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Méthodes de calcul de matrices de transition

Le document décrit trois méthodes pour calculer la matrice de transition d'un système dans l'espace d'état: la décomposition, la diagonalisation et la transformation de Laplace. La méthode de décomposition est considérée comme la plus simple à obtenir et à interpréter.

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Méthodes de calcul de matrices de transition

Le document décrit trois méthodes pour calculer la matrice de transition d'un système dans l'espace d'état: la décomposition, la diagonalisation et la transformation de Laplace. La méthode de décomposition est considérée comme la plus simple à obtenir et à interpréter.

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REPUBLIQUE ALGE-

RIENNE
DEMOCRATIQUE ET
POPULAIRE
Université Farhet Abbes Stif1
Faculté de Technologie
Département d’Electrotech-
nique
TP N : 03
Etude et analyse des systèmes dans l’es-
pace d’état.
II-Partie pratique :
Le travail dans labo :
Les Méthodes de calculs de la matrice de Transition e^At :
On Trouve la matrice de transition du système représenté par A=[0 1 0;0
0 1;1 -3 3] :
Sur Matlab :

a) Par décomposition :
Sur Matlab :

1) On Calcul de la matrice de transition –


b) Par diagonalisation :
On réalise A une matrice diagonalisable et P une matrice de passage :
utilisé [P, lamda] = eig(A) :
Sur Matlab :

c) On Calcul de la matrice de transition par T de laplace :


Sur Matlab :

Travail demandé :
1 – on trouve la matrice de transition du système représenté A= [2 1
1 ; 0 4 1 ; 4 2 3] par les trois méthodes :
A- Méthode de la décomposition :
B- Méthode de la diagonalisation :

Il est facile de remarquer que le calcul de la matrice de transition est très


simple à effectuer si celle-ci est diagonal.
C- Méthode de la transformation de Laplace :
Interprétation sur les résultats :
Nous expliquons à travers les résultats obtenus concernant les trois
méthodes de calcul de la matrice de transition que la méthode de
décomposition est plus simple à obtenir et à interpréter, et quand ‘on
parle de la méthode de diagonalisation, ces résultats sont complexes et
difficile à interpréter. Quant à la troisième méthode, à savoir celle de la
transformation de Laplace, elle nécessite moins de calculs que les deux
méthodes précédentes, cependant, ces résultats sont compliqués à
utiliser et à comparer. C’est pourquoi pratiquement la méthode de
décomposition est plus simple et plus facile à interpréter.

2- On trouve la forme canonique modale du F1=(2*s)/(sn3+s^2+s-3) par


deux manières :
a/ Par la décomposition :
b/ par diagonalisation :

3- Interprétation sur les résultats :


A savoir les résultats obtenus par les deux méthodes (décomposition et
diagonalisation). Nous expliquant que le système à deux pôles
complexes et conjugués.
Et quand on parle à La représentation modale elle comporte des valeurs
complexes, ce qui est injuste par ce que les variables d’état sont réelles.
Nous remarquant que la première méthode donne des valeurs réelles
car un changement des variables d’état a été effectué pour aboutir à ce
résultat.
Ces observations peuvent être confirmées par les résultats de la
deuxième méthode où nous remarquer la présence de valeurs
complexes dans les matrices de la représentation modal2. Donc
pratiquement un changement des variables d’état s’avère nécessaire
pour accomplir à des valeurs réelles.

3- discutions de Ia commandabilité et l’observabilité du système suivant :

Sur Matlab :

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