REPUBLIQUE TUNISIENNE Devoir de contrôle N°3
MINISTERE DE L’EDUCATION : Epreuve : Section
Technologie Sciences Techniques
Lycée: oasis chenini
Durée : 2h Mécanique
STATION DE PEINTURE DE CABINES
1. Présentation
Dans une usine de fabrication de camions, la station de peinture (figure 1) est destinée à peindre
les cabines. Elle est composée essentiellement d’un convoyeur et de trois robots sur lesquels sont
montés des pulvérisateurs pour peindre les côtés et le toit de la cabine.
z
y
Pulvérisateurs de
peinture (PLV2)
Pulvérisateurs de x
peinture (PLV1)
S2 Convoyeur
Robot latéral
S1
Robot de toit
Cabine
Robot
latéral
Capteur Figure 1
Infrarouge
Chacun des deux robotslatéraux est muni de trois mouvements permettant au pulvérisateur
correspondant de suivre le profil exact de la cabine (figure 2). Ces mouvements sont:
- Une translation horizontale suivant l’axe X : course utile x = 400mm. Le déplacement en
translation du pulvérisateur (PLV1) suivant l'axe X est assuré par un système pignon crémaillère ;
- Une translation verticale suivant l’axe Z : course utile z = 2700mm. Le déplacement en translation
du pulvérisateur (PLV1) suivant l'axe Z est assuré par un système poulies courroie ;
- Unpivotement du pulvérisateur d’un angle α autour de l’axe Y d’amplitude-45°≤α≤+45°.
Le robot de peinture de toit (figure 2) permet au pulvérisateur (PLV2) un pivotement autour de l’axe
X d’un angle d’oscillation réglé entre deux valeurs extrêmesde 45° et 140° imposées par le cahier
des charges fonctionnel.
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Robot de toit
Oscillation Moteur M4 + mécanisme de pivotement de PLV
PLV2
Axe du moteur de pivotement MP
Axe du moteur M2
PLV1
Pivotement
Cabine
Translation suivant X
Z
Translation suivant Z
X
Y
Robot latéral Axe du moteur M3
Schéma cinématique de la station de peinture (Figure 2)
)
1.1. Fonctionnement du robot de toit
Le mécanisme du robot, représenté en 3D ci-dessous et sur le dessin d’ensemble du dossier
technique, transforme le mouvement de rotation continu du moteur électrique M4 (Pm=3Kwatt) en
un mouvement oscillant (rotation alternative) de l’axe (31)porte pulvérisateur (PLV2).
Le mouvement de rotation de l’arbre d’entrée (44) est transformé en mouvement de translation
alternative de la bielle à portée sphérique (21) à l’aide d’un système bielle manivelle (44+38,28).
Le mouvement d’oscillation de l’axe de sortie (31) d’un angle est assuré par un système bielle et
excentrique (18, 16,14 et 36). L’axe excentré (14) est monté serrer dans le plateau (36).
Il est possible de régler l’angle d’oscillation du pulvérisateur (PLV2) en variant l’excentrique «E»
par le déplacement du doigt de réglage (38) par rapport à (44).
6 2
37
13 31 1 44
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2. Nomenclature
Re Matière
Nb DESIGNATION
p
1 1 Carter inférieur fixe Al Si 13
2 1 Carter supérieur pivotant Al Si 13
3 2 Ecrou hexagonal ISO 4032 - M10
4 1 Rondelle plate ISO 10673 – Type N - 10
5 1 Axe fileté à tête fendu
6 1 Plat de fermeture S 235
7 7 Rondelle plate ISO 10673 – Type N - 5
8 1 Bride de liaison support coussinets Al Cu 4 Mg Si
9 1 Bride de liaison gauche Al Cu 4 Mg Si
10 2 Coussinet Cu Sn 12 P
11 1 Tube carter
12 1 Bride de liaison droite Al Cu 4 Mg Si
13 1 Carter cylindrique
14 1 Axe excentré
15 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M5-50
16 1 Chape mâle C 45
17 2 Goupille cylindrique ISO 8734 - 2x16
18 1 Bielle rotule C 45
19 1 Cale de réglage
20 1 Fermeture rotule
21 1 Bielle à portée sphérique
22 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M5-30
23 1 Goupille cylindrique ISO 8734 - 3x30
24 1 Chape femelle C 45
25 1 Axe de chape
26 1 Anneau élastique pour arbre, 4 x 0,4
27 2 Coussinet à collerette Cu Sn 12 P
28 1 Bielle C 45
29 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M5-18
30 1 Axe d'articulation
31 1 Axe de sortie 100 Cr 6
32 1 Support d'axe de sortie C 45
33 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 - M24
34 1 Rondelle plate ISO 10673 – Type S - 24
35 2 Coussinet à collerette Cu Sn 12 P
36 1 Plateau support excentrique
37 1 Vis à tête moletée
38 1 Doigt de réglage C 22
39 1 Coussinet Cu Sn 12 P
40 1 Entretoise
41 2 Anneau élastique pour arbre, 6 x 0,7
42 1 Anneau élastique pour alésage, 32 x 1,5
43 1 Anneau élastique pour arbre, 12 x 1
44 1 Arbre d’entrée 100 Cr 6
45 2 Roulement à une rangée de billes à contact radial
46 1 Support roulements Al Cu 4 Mg Si
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