Chapitre IV
TORSION
I Expérience
Etudions l’effet d’un essai de torsion sur
un rouleau en caoutchouc en appliquant
à ses extrémités deux couples égaux et
opposés.
Pour illustrer la
déformation de ce
matériau, on réalise Etat non
sur sa surface un déformé
tracé sous forme
d’un treillis de lignes
orthogonales comme
le montre la figure
ci-contre.
Etat déformé
Mt z
Après déformation, les lignes
circulaires conservent leur
forme, tandis que les lignes
parallèles à l’axe du rouleau
deviennent hélicoïdales.
- Mt
II Torsion-cisaillement
La torsion du rouleau induit un
cisaillement. En effet, dans le cas des
petites déformations, les sections voisines
glissent l’une par rapport à l’autre. Les
contraintes sont donc tangentielles sur
chaque section transversale (contraintes
de cisaillement).
Considérons deux sections voisines
séparées distantes de dz.
O
r
d dz
d
d : angle de cisaillement (d g).
d : angle de torsion.
d
tan (d ) d g r
dz
Remarque : D’après la relation
précédente, les angles d et d
doivent être exprimés en radians.
III Contrainte de cisaillement
Le déplacement tangentiel de la face
supérieure du disque mince par rapport
à la face inférieure et à une distance r
donnée, est : rd.
Considérons, dans ce disque mince (car
dz <<1), un petit cube comme le montre
la figure ci-dessous.
dr
[Link]
d
dz
d
La surface supérieure du cube
élémentaire est : dS = rdrdq.
La contrainte de cisaillement s’écrit :
d
τ G γ G dα Gr
dz
Pour un matériau homogène l’angle
de torsion varie linéairement en
fonction de z.
d (L) (0)
cte
dz L
Dans ce cas, la contrainte de cisaillement
varie linéairement en fonction de r et
atteint sa valeur maximale sur le contour
du rouleau.
τ Cr
avec
d (L) (0)
CG G
dz L
max
k
Oz
IV Moment de torsion
La force élémentaire de cisaillement
est donnée par :
d 2
dT τ dS G
dz
.r drdθ
car
d
τ Gr et dS rdrdθ
dz
dT
k
Oz r
Le moment de torsion total qui
s'exerce sur la section transversale
est :
d
M t rτ dS G r
2
dS
S
dz S
La quantité positive définie par :
I Oz r dS2
est Le moment quadratique de la
section par rapport à son axe Oz.
R 2π
πR4
πD 4
I Oz r dr dθ
3
r 0 θ 0
2 32
R et D sont respectivement le rayon
et le diamètre du rouleau d’essai.
Comme le moment de torsion est
uniforme le long du rouleau alors
nous avons :
(L) (0)
M t r τ dS GIOz
S
L
M ext (L)
Mt τ (L) (0)
I Oz
G
r L
V Condition de résistance
On considère en pratique la limite
élastique admissible maxi. La condition
est donnée par :
τ limite
τ maxi
α
M t rmaxi
avec τ maxi
I Oz
Exercice 1
Une éprouvette cylindrique en cuivre, de 2,5 cm
de diamètre et de 1 m de longueur, est soumise
à un couple de torsion de 210 Nm comme le
montre la figure. Calculer le module d’élasticité
transversale du cuivre testé sachant que l ’angle
de torsion à l’extrémité chargée est de 4,9
degrés.
Section z=0
encastrée
z=0
z=L
Mt
z=L
Mt
Exercice 2
En reprenant les données de l’exercice
précédent, calculer la contrainte de cisaillement
maximale.
Exercice 3
Un tournevis est soumis à un moment de torsion
Mext = 210 Nm comme le montre la figure. Le
tronçon métallique AB à une longueur L=200 mm
et un diamètre d=7 mm. Sachant que l’angle de
torsion est (B)=14,9° (avec (A)=0°)
1) Calculer le module de cisaillement G de la tige
métallique.
2) Déduire la contrainte de cisaillement maximale.
Vis
A B
Mext= MB=- MA
A
B
V Concentration des contraintes
Si la pièce cylindrique (arbre de
transmission, outil ou autres) présente
une brusque variation de section
(gorge, rainure, épaulement etc.) ou
bien que la pièce n’est plus cylindrique,
alors la relation donnant l’expression
de la contrainte maximale n’est plus
valable à cause de la concentration des
contraintes.
d M t rmax d
τ max G rmax . ; rmax
dz I Oz 2
L expérience montre, dans ce cas, que la
contrainte maximale est donnée par la
formule :
M t rmax
τ '
max k.τ max ; où τ max
I Oz
k est le coefficient de concentration de contrainte.
