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Évaluation des Systèmes de Contrôle en Boucle

Le document contient 4 exercices sur l'évaluation des performances et la correction de systèmes du second ordre placés en boucle fermée. Les exercices portent sur le calcul de marges de phase, dépassement, erreur statique et temps de montée pour des systèmes corrigés par des correcteurs proportionnels ou à retard de phase.

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UNIVERSITÉYAHIAFARÈSDEMÉDÉA

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE L2 Automatique


Département du Tronc Commun
2023/2024
Matière : SALC

Série no7
Exercice 1 : Évaluation des performances globales d’un système du
deuxième ordre
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
100
G(p) =
(p + 1)(p + 10)
Calculer l’erreur statique du système placé dans une boucle à retour unitaire.
Déterminer la valeur de la marge de phase et en déduire la valeur du dépassement en boucle fermée.
Calculer la valeur du temps de montée en boucle fermée.

Exercice 2 : Correction de la rapidité d’un système


On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
1
G(p) =
(p + 1)(p + 4)

On place ce système dans une boucle de régulation à retour unitaire en le précédant d’un correcteur proportionnel
C( p) = K.
Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45◦ .
Calculer alors la valeur du temps de montée en boucle fermée.
Déterminer la valeur de K qui assure un temps de montée égale à 0,2 s. Calculer la nouvelle valeur de la marge
de phase. Conclure.

Exercice 3 : Correction de la précision d’un système par un correcteur


à retard de phase
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :

K
G(p) = 3
(p + 3)

On place ce système dans une boucle à retour unitaire. Déterminer la valeur de K qui assure au système en
boucle fermée un dépassement limité à 10 %. Calculer alors l’erreur de position en boucle fermée.
Déterminer l’expression C( p) du correcteur à retard de phase qu’il faut introduire dans la chaîne directe pour
maintenir cette limitation du dépassement tout en limitant l’erreur statique à εp = 20 %.

Exercice 4 : Réglage d’un système en stabilité et en précision


On souhaite asservir un système dont la fonction de transfert est :
8
G(p) =
p2 + 5p + 6

On place ce système dans la chaîne directe d’une boucle de régulation, en cascade avec un correcteur C( p) =
K. La boucle de retour est assurée par un système de fonction de transfert B( p) = 3.
Déterminer la condition nécessaire sur K pour que le système possède une marge de phase supérieure à 45◦
Déterminer l’expression du nouveau correcteur C( p) qui permet d’avoir à la fois une marge de phase de 45◦ et
une erreur de position inférieure à 0,2.

Série 01 1/1 Dr. H. Benyezza

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