Centre Universitaire Abdelhafid BOUSSOUF-Mila
Institut de science et de technologie
Département de science et technique 3ème année Licence Electromécanique
Module Régulation Industrielle année universitaire 2019/2020
TP 02 :
Régulation de la température d’une enceinte à chauffage indirecte
On désire régler la température θ d’une enceinte à chauffage indirecte (voir figure).
v (t) tension de commande de la vanne ; q (t) débit dans l’échangeur ; θ1température en sortie de
l’échangeur.
On donne les relations suivantes :
t
q ( t )=k 0 .∫ v ( τ ) dτ ;
0
d θ1
θ1 ( t ) + τ 1 . =k 1 . q (t);
dt
dθ
θ ( t )+ τ 2 . =k 2 . θ1 (t )
dt
On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles.
Pour les applications numériques, on prendra : τ 1 = 600s, τ 2 = 6000s, k 2= 1, k 1 =20 S.I. , k 0 = 2.10-4S.I.
On posera λ = k 0 . k 1 . k 2
1. Donner un schéma bloc pour le système, avec v l’entrée et θ la sortie.
2. Etude d’une régulation proportionnelle : v ( t )=k . ( θ ref ( t )−θ ( t ) ) .
θref est la température de consigne.
a. représenter le schéma bloc du système.
b. Soit H bo ( s )la fonction de transfert en boucle ouverte du système, Pour déterminerk ,
on va négliger une des constantes de temps du système (ou bien un des pôles du
système).
A partir des valeurs numériques, quelle est la constante de temps à négliger.
Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle ouverte approchée
H bo a ( s ).
Calculer à partir de H bo a ( s )la fonction de transfert en boucle fermée approchée
H bfa ( s ) .
Vérifier que H bfa ( s ) est un second ordre, et on l’écrira sous la forme canonique
d’un second ordre normalisé.
1
Calculer la valeur de k , pour avoir un amortissement de 0,7.
c. Dans la suite, on ne fait plus d’approximation pour H bo ( s ), et k =0.02 .
Tracer la réponse du système et la commande à un échelon de consigne
o
θref =10 C .
Déterminer le temps de réponse à 5%, du système corrige.
Calculer la valeur finale et le dépassement.
Refaire la simulation si k 1varie de ±50%. Conclure sur la robustesse (stabilité)
du système corrigé.
