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Équations différentielles
1. Définition d’une équation différentielle
Définition : Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction et où
interviennent des dérivées de cette fonction
Exemples : a) L’équation f ’(x) = 5 est une équation différentielle
L’inconnue est la fonction f
On pose y = f ’ alors l’équation peut se note : y’ = 5
b) y’ = 2x2 – 3 est également une équation différentielle
L’inconnue est la fonction y dont la dérivée est égale à 2x2 – 3
2) Équation différentielle du type y’ = f
Définition : Soit une fonction f définie sur un intervalle I
La fonction g est une solution de l’équation différentielle y’ = f si et seulement si
g’(x) = f (x)
Propriété : Dire que F est une primitive de f , revient à dire que F est une solution de l’équation
différentielle y’ = f
En effet, F’ = f
Application 1 : Prouver que la fonction g définie sur ]0 ; +∞[ par g (x) = 3x2 + ln x est solution de
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l’équation différentielle y’ = 6x +
𝑥
3) Équations différentielles du type y’ = ay
Propriété : Les solutions de l’équation différentielle y’ = ay (a ∈ ℝ), sont les fonctions de la forme
x ⟼ Ceax, où C est une constante réelle quelconque
Démonstration : - Soit la fonction f définie sur ℝ par f (x) = Ceax (C ∈ ℝ)
Alors, f ’(x) = C × aeax = a × Ceax = a f (x)
Donc f ’(x) = a f (x)
f est donc solution de l’équation différentielle y’ = ay
- Réciproquement, soit f une solution de l’équation différentielle y’ = ay
Et soit g la fonction définie sur ℝ par g (x) = 𝑒 −𝑎𝑥 × f (x)
g est dérivable sur ℝ et on a : g’(x) = − a𝑒 −𝑎𝑥 × f (x) + 𝑒 −𝑎𝑥 × f ’ (x)
Comme f est solution de l’équation différentielle y’ = ay , on a : f ’ (x) = a f (x)
Ainsi : g’(x) = −𝑒−𝑎𝑥 × a f (x) + 𝑒 −𝑎𝑥 × f ’ (x)
= −𝑒−𝑎𝑥 × f ’ (x) + 𝑒 −𝑎𝑥 × f ’ (x) = 0
La fonction g est donc égale à une constante réelle C, soit : 𝑒 −𝑎𝑥 × f (x) = C
1
Et donc : f (x) = C × = Ceax
𝑒 −𝑎𝑥
Application 2
On considère l’équation différentielle 3y’ + 5y = 0
1. Déterminer la forme générale des fonctions solutions de l’équation
2. Déterminer l’unique solution f telle que f (1) = 2
Propriété : Si f et g sont deux solutions de l’équation différentielle y’ = ay, a ∈ ℝ,
alors f + g et kf (k ∈ ℝ) sont également solutions de l’équation différentielle
2
Démonstrations :
- ( f + g)’ = f ’ + g’ = a f + ag = a( f + g)
- ( kf )’ = kf ’ = k × a f = a( kf )
4) Équations différentielles du type y’ = ay + b
𝑏
Propriété : La fonction x ⟼ − est solution de l’équation différentielle
𝑎
y’ = ay + b (a ≠ 0) Cette solution est appelée solution particulière constante.
𝑏
Démonstration : On pose : g(x) = − Alors g’ (x) = 0
𝑎
𝑏
Or, a g(x) + b = a× (− ) + b = −b + b = 0 = g’(x) Donc : g’(x) = a g(x) + b
𝑎
g est donc solution de l’équation différentielle y’ = ay + b
Propriété : Les solutions de l’équation différentielle y’ = ay + b (a ≠ 0) sont les fonctions de la forme
𝑏
x ⟼ Ceax − (C ∈ ℝ)
𝑎
Solution de l’équation Solution particulière
y’ = ay constante de l’équation
y’ = ay + b
Remarque : L’équation y’ = ay + b est appelée équation différentielle linéaire du premier ordre à
coefficients constants
Application 3
On considère l’équation différentielle (E) : 2y’ − y = 3
1. Déterminer la forme générale des fonctions solutions de l’équation
2. Déterminer l’unique solution f de (E) telle que f (0) = −1
5) Équations différentielles du type y’ = ay + f
Propriété : f est une fonction définie sur un intervalle I
Les solutions de l’équation différentielle y’ = ay + f (a ≠ 0) sont les fonctions de la forme :
x ⟼ Ceax + p(x) (C ∈ ℝ)
Solution de l’équation Solution particulière
y’ = ay de l’équation y’ = ay + f
Application 4
On considère l’équation différentielle y’ − 2y = x2
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a) Démontrer que la fonction p définie sur ℝ par p(x) = x2 − x − est solution particulière de
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l’équation différentielle.
b) En déduire la forme générale de toutes les solutions de l’équation différentielle.