‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

‫جامعة عبد الحميد ابن باديس مستغانم‬
Université Abdelhamid Ibn Badis de Mostaganem
‫كلية العلوم و التكنولوجيا‬
Faculté des Sciences et de la Technologie
‫قسم الهندسة الكهربائية‬
Département Génie électrique

N° d’ordre : M…………/GE/2018

MEMOIRE DE FIN D’ETUDE DE

MASTER ACADEMIQUE

Filière : Electrotechnique
Spécialité : Electrotechnique industrielle

Réalisions d’un aspirateur urbain à base d’une énergie photovoltaïque

Présenté par :
1. Hadri Mustapha
2. Bourahla Mohammed
Soutenu le 04 /07 /2018 devant le jury composé de :

Président : Mr. Boukortt.A

Examinateur1 : Mr.Benyamina.M
Examinateur2 : Mr.Bekkouche.B
Encadreur : Mme.l.Ghomri

Année universitaire : 2017 / 2018

Dédicaces

Je dédie ce modeste travail :

A mes très chers parents qui m’ont soutenu durant toute la durée
de mes études.

A mes frères et mes sœurs

A ma grande famille.

A Tous mes enseignants de l’université Abdelhamid ibn Badis

A tous mes amis.

A tous ceux qui m’aiment et que j’aime.

A vous

• Hadri Mustapha
• Bourahla Mohamed
Remerciements :

Au terme de cette étude, je remercie "ALLAH" tout puissant de nous avoir guidés
durant les années d'études et la réalisation de ce travail.

Je voulais adresser mon vif remerciement à mes parents, ma famille et mes amis
qui sont toujours proches de moi par leurs encouragements.
Je tiens à remercier ma directrice de mémoire, Dr. Leila Ghomri qui a accepté de
mener ce travail jusqu'à son aboutissement, de l'honneur qu'elle m'a fait en
m’encadrant, et pour ses aides, ses conseils et surtout sa confiance.
Je remercie également tous les membres du jury pour l’intérêt qu’ils ont porté à
mon travail : Mr.Bekkouche ,B . Mr Benyamina ,M. et Mr boukortt ,A.

Je remercie aussi tout le personnel du Département de génie Electrique et

tous ceux qui m’ont aidés de loin ou de près et que chacun trouve ici l'expression
de mes sincères gratitudes.

• Hadri Mustapha
• Bourahla Mohamed
Sommaire :
Introduction générale ............................................................................................................ 1

Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

I. Introduction : .......................................................................................................................... 2

I.1 Historique :...................................................................................................................... 2

I.2 Les types des aspirateurs :............................................................................................... 3

I.3 Les avantages de l’aspirateur .......................................................................................... 4

I.4 Comment fonctionne un aspirateur ? .............................................................................. 4

I.5 Conclusion ...................................................................................................................... 7

Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

II. Introduction ........................................................................................................................ 8

II.1 Principe de la conversion photovoltaïque ....................................................................... 8

Avantages ................................................................................................................................. 10

Inconvénients ........................................................................................................................... 10

II.2 Batteries ........................................................................................................................ 12

Caractéristique principale de la batterie ............................................................................... 12

Description des éléments d’un système photovoltaïque ...................................................... 13

II.1 Hacheur (convertisseur DC/DC) ................................................................................... 13

Hacheur Série : hacheur dévolteur ........................................................................................... 14

Charge résistive :.................................................................................................................. 14

Charge résistive et inductive : .............................................................................................. 15

Hacheur parallèle : hacheur survolteur .................................................................................... 16

II.3 Onduleur autonome :..................................................................................................... 21

Charge résistive :.................................................................................................................. 21

Charge résistive et inductive : .............................................................................................. 22

II.4 Le régulateur solaire de charge et de contrôle .............................................................. 24

II.5 Le rôle du régulateur de charge et de contrôle PV........................................................ 24

II.6 La fonction MPPT......................................................................................................... 24

II.7 Types de régulateurs photovoltaïques ........................................................................... 24

Les régulateur série / shunt .................................................................................................. 24

II.8 Le régulateur « PWM » (Pulse Width Modulation)...................................................... 25

II.9 Le régulateur « MPPT »................................................................................................ 25

II.10 Conclusion .................................................................................................................... 25

Chapitre 3 : Etude et Réalisation

III. Introduction : ................................................................................................................. 26

Choix du moteur .................................................................................................................. 26

III.1 Définir le besoin :.......................................................................................................... 26

III.2 Choix du panneau : ....................................................................................................... 27

III.3 Choix du batterie : ......................................................................................................... 27

III.4 choix du régulateur de charge : ..................................................................................... 29

III. Choix du câble : ........................................................................................................... 29

IV. Introduction : ................................................................................................................. 31

V. Conclusion ........................................................................................................................ 35
Figures
Figure 1-1 : principe de fonctionnement d’un aspirateur

Figure1-2 : Ecoulement de l’air dans la turbine

Figure2-1 : bandes électroniques d'un isolant, d'un semi-conducteur et d'un conducteur.

Figure2-2 : Schéma d’une cellule photovoltaïque

Figure2-3 : Les composants d’une centrale photovoltaïque

Figure 2-4. Structure d’un convertisseur statique Continu - Continu

Figure 3-1. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

Figure 3-2. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

Figure 4-1. Structure d’un convertisseur statique Continu – Alternatif

Figure 4-2. Représente un onduleur à deux interrupteurs

Figure 4-3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.

Figure 4-4. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.

Figure5-1 : Moteur

Figure 5-2 filtres

Figure 5-3 cages du moteur

Figure 5-4 : Buse d’aspiration

Figure5-5 : turbine

Figure 5-6 onduleurs élévateurs

Figure 5-7 : Les roulements

Figure 5-8 : Les roulements

Figure 5-9 un conteneur

Figure : 5-10 photovoltaïque

Introduction générale
La collecte des déchets à travers les rues de la ville de Mostaganem s’effectue de façon très
archaïque et rudimentaire ce qui nécessite des efforts éreintants pour les ouvriers qui en ont la
charge. Aussi, la ville de Mostaganem, hormis quelques grands boulevards, possède des rues
étroites et très peu adaptées à l’utilisation des camions-poubelle ce qui accentue le
phénomène de l’embouteillage et contribue fortement à pollution de l’environnement.

La visite que nous avons effectuée au service technique de l’APC en charge de

l’assainissement et du nettoyage de la ville nous a ouvert la voie pour discuter avec des
employés, en majorité opérant dans le cadre de l’ANSEJ et qui nous ont fait part de leurs
préoccupations et les difficultés auxquelles ils sont confrontés au quotidien. Parmi ces
difficultés, le recours au balai et aux sacs plastiques quand ils ne peuvent user de camions en
raison de l’exiguïté des rues et des ruelles. En effet, les tracteurs, les bennes tisseuses et les
camions ne sont pas toujours adaptés aux types de rues qui caractérisent la ville.

Cette réalité évidente nous a placés devant la problématique suivante :

Comment peut-on assurer une collecte de déchets au quotidien et un nettoyage de la ville

dans son ensemble tout en préservant l’environnement et en assurant aux ouvriers un confort
de travail et une sécurité permanente ?

Partant de cette interrogation, nous avons réfléchi à un ou des outils innovants qui

1
 Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

I. Introduction :
L’Aspirateur est un appareil servant à aspirer les fluides (air, gaz, vapeurs, liquides, etc.), purs
ou chargés de corps solides en suspension, les poussières ; ce type d'appareil destiné au
nettoyage des sols, des tentures, etc. (On distingue l'aspirateur-balai, l'aspirateur-traîneau et
l'aspirateur-batteur, ou aspiro-batteur, ainsi que l'aspirateur-brosseur, qui permettent le
dépoussiérage des tapis et moquettes.)
L’aspirateur urbain est un appareil mobile, très maniable et autotracté, capable d’aspirer tous
les types de déchets industriels ou déchets urbains, tout y passant dans un tuyau : papiers,
cartons, paquets et mégots de cigarettes, canettes et bouteilles en verre, en plastique ou en
métal, feuilles mortes, déchets coincés dans les grilles d’arbre, copeaux de bois, d’acier ou
d’aluminium, etc.
L’aspirateur urbain s’impose comme un outil indispensable pour la propreté des villes, des
industries, des trottoirs, rues, ruelles, parcs, grilles d’arbres, marchés, usines, ateliers, parkings,
halls, salles, quais, gares, aéroports… partout où l’usage du balai devient impossible et
inefficace [1]

I.1 Historique :
Les ancêtres des aspirateurs sont des balais à tapis. L'ancêtre direct de l'aspirateur était un balai
à tapis inventé en 1860 par Daniel Hess. Il fonctionnait à l'aide de soufflets permettant de créer
du vide. Le premier système de nettoyage utilisant le vide pour aspirer la poussière était
manuel. Il s'agit du Whirlwind, inventé à Chicago
L'aspirateur motorisé a été inventé en 1901 par Hubert Cecil Booth, un ingénieur britannique.
Celui-ci avait remarqué que le nettoyage des sièges de trains par époussetage serait
avantageusement remplacé par un système qui aspirerait la poussière au lieu de la faire
s'envoler ailleurs. Après avoir essayé lui-même d'aspirer la poussière d'un des sièges à travers
un mouchoir, il a mis en pratique le procédé dans un appareil connu sous le nom de Puffing
Billy. Cet encombrant système avec des tuyaux de 30 m de long devait être tracté par des
chevaux devant le bâtiment à nettoyer, la succion étant provoquée par un moteur à essence.
Trop contraignante, l'invention de Booth n'a pas connu de réel succès, la compagnie GBooth's
Vacuum Cleaner Co Ltd étant poursuivie à plusieurs reprises pour avoir effrayé les chevaux
des fiacres dans la rue2.

2
 Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

Des modèles sans sac, à « séparation cyclonique », sont proposés commercialement pour la
première fois en 1939, une marque de Health-Mor Industries, Dyson a présenté un modèle
commercial en 1979; des modèles dont un bac à eau remplace filtre et sac existent également.
Sont apparus ensuite des robot aspirateurs.
En septembre 2014, la commission européenne s'attaque à la puissance des aspirateurs en la
limitant à 1 600 W. Un objectif de 900 W de consommation a été fixé pour septembre 2017. La
commission pense ainsi pouvoir réduire de 20 TWh par an la consommation d'électricité dans
l'Union Européenne. [2]

I.2 Les types des aspirateurs :

Entre le modèle traîneau, sans fil ou portable, les consommateurs ont largement le choix en
termes d’aspirateur. Zoom sur les différents types d’aspirateurs proposés sur le marché sont :
L’aspirateur traîneau :
Est un modèle à roulettes qui reste derrière soi. Il se démarque par sa grande maniabilité. Cet
appareil est équipé d’un tuyau flexible et d’un manche en métal sur lequel sont branchés les
accessoires. Il existe trois types d’aspirateurs traîneaux :

– L’aspirateur avec sac

– L’aspirateur sans sac

– L’aspirateur cuve: Ce modèle spécialisé assure le nettoyage extérieur ainsi que des
pièces semi-extérieures

L’aspirateur portable : se divise en 4 catégories :

– L’aspirateur balai: IL s’agit d’un modèle d’appoint qui s’adapte à tous les types
de sol, excepté les voitures

– L’aspirateur voiture: CET appareil spécialisé assure le nettoyage des voitures

en se branchant sur une prise allume-cigare

– Le balai électrique: IL s’agit d’un appareil généraliste qui assure le nettoyage

intégral de la maison, sauf les voitures

– L’aspirateur dorsal: IL s’agit d’un modèle spécialisé capable de nettoyer les

endroits les plus inaccessibles

3
 Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

L’aspirateurs sans fil : Il existe un large choix d’ tels que :

– L’aspirateur main: IL s’agit d’un modèle d’appoint qui aspire rapidement de

petites quantités de détritus

– L’aspirateur robot: CET appareil EST capable de nettoyer tout type de sol sans
exception

– L’aspirateur pour piscine: facile à utiliser, IL assure le nettoyage complet d’une

piscine L’aspirateur urbain : L’aspirateur urbain aspire tous types de déchets :

Papiers, mégots, feuilles, canettes, bouteilles, déjections canines, copeaux, etc Partout où
l'usage du balai devient impossible et inefficace, il est le choix idéal pour La propreté des villes
et des industries et sur tous types de sol. [2]

I.3 Les avantages de l’aspirateur

100 % électrique, il aspire tous types de déchets avec une autonomie de fonctionnement Aucun
rejet de CO2 grâce à la technologie électrique
Avec son filtre anti-poussière et aucun rejet dans l’atmosphère, il est aussi respectueux de
l’environnement.

Entretien :
• changer le sac papier lorsqu'il est plein aux deux tiers

• changer régulièrement le filtre moteur

• inspecter l'état général de l'aspirateur et de ses accessoires

I.4 Comment fonctionne un aspirateur ?

• Le moteur, au cœur de l’appareil, créé un flux d’air qui tourne en continu. Ce flux entre
au niveau de l’embout ou de la brosse et ressort généralement à l’arrière. Mais comme
il est créé par un système cyclonique ou multi-cyclonique, il prend la forme d’un
tourbillon au lieu d’être une simple dépression
• Comme le tourbillon est plus puissant et qu’il fait appel à la force centrifuge, les
poussières aspirées par l’embout glissent le long du flexible pour tomber dans le bac
collecteur tandis que l’air passe par un premier filtre qui retient les microparticules
• Après être passé directement dans le moteur et avant de ressortir de l’appareil, le flux
d’air passe à travers un deuxième filtre qui capte les particules de poussières issues du
fonctionnement de ce moteur, afin qu’elles ne soient pas rejetées dans l’air

4
 Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

• Pour les aspirateurs balais, l’aspiration étant verticale, elle est légèrement différente. Le
flux d’air ne passe pas par le moteur et les microparticules de poussières ne rentrent
donc pas en contact avec celui-ci. C’est d’ailleurs qui permet, par exemple, à certains
aspirateurs à main d’aspirer les liquides (aucun risque de dysfonctionnement).
• Pour qu’un aspirateur soit efficace et performant, il faut que sa puissance d’aspiration
soit suffisante pour avaler toutes les poussières. Cependant, il existe dans un intérieur
plusieurs types de sols, et il est évidemment plus simple d’aspirer une poussière sur un
sol que sur un sol mou où cette dernière peut être prisonnière de fibres. C’est pourquoi,
pour connaitre la puissance d’un aspirateur, qu’importe la situation dans laquelle il se
trouve, deux critères sont pris en compte : la dépression et le débit d’air. [3]

Figure 1-1 : principe de fonctionnement d’un aspirateur

5
 Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

La dépression :
Elle correspond à la force exercée par l’aspirateur pour soulever la poussière du sol et
L’amener jusqu’au sac ou au bac collecteur. Elle s’exprime en kilos Pascal (kPa), et plus elle
est élevée, plus l’aspirateur est puissant. La dépression standard d’un aspirateur se situe
généralement entre 20 et 35 kPa.

Le débit d’air :
Il correspond à la quantité d’air que l’aspirateur fait circuler à chaque seconde et la capacité
de celui-ci à amener la poussière jusqu’au sac ou au bac collecteur. Il s’exprime en décimètre
cube par seconde (dm³/s) et pour être considéré comme performant, un aspirateur doit
posséder un débit d’air d’au moins 36 dm³/s. Pour de bonnes performances sur sols mous,
cette valeur doit cependant monter à 40 dm³/s.

Fonctionnement turbine :
Le point de fonctionnement d'une turbine hélice, est défini par la vitesse de rotation et la
vitesse de déplacement d’air. La turbine hélice doit avoir un vrillage optimisé pour son point de
fonctionnement. L’optimisation de la turbine hélice passe par l’analyse de ses performances
aux différents points de fonctionnements.[2]

Figure1-2 : Ecoulement de l’air dans la turbine

6
 Chapitre 1 : Principe de fonctionnement des aspirateurs

I.5 Conclusion
Le fonctionnement d’un aspirateur est assez simple, mais il nécessite un bon paramétrage
suivant le type d’utilisation. Nous avons pensé à rendre cet appareil plus autonome en utilisant
l’énergie photovoltaïque comme source d’énergie. En effet, il nous a semblé que ce type de
matériel doit être encouragé pur des raisons économique et environnementales.
Dans le chapitre suivant, nous allons présenter le principe de production de l’énergie par
panneau photovoltaïque.

7
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

II. Introduction
Depuis la fin des années 1990, le marché du solaire photovoltaïque connaît une croissance très rapide (plus
de 30 % par an). Le secteur le plus porteur est aujourd’hui celui de la connexion au réseau grâce à de fortes
incitations locales :
Le rachat du courant <vert> produit par des sources renouvelables, en Allemagne notamment, des aides
conséquentes à l’investissement, par exemple au Japon en termes de rentabilité pure, l'énergie solaire
photovoltaïque est aussi une excellente solution technique, hors des zones électrifiées, dans un grand
nombre d'applications domestiques et professionnelles où elle rend un service d'autonomie Irremplaçable.
Ce marché des systèmes autonomes, même s'il a bénéficié de la croissance des installations connectées au
réseau, est plus lente à se développer (Croissance évaluée à 15 %), et sa part de marché du photovoltaïque
installé dans le monde est passé d'environ 45 % en 1 999 à 25 % en 2003. Il faut dire que la puissance
installée par équipement est moindre que dans les systèmes raccordés. Plus largement, le regain actuel
d'intérêt pour les énergies renouvelables est dû sans aucun doute à la prise de conscience mondiale qui
débouche sur la nécessité de revoir les politiques énergétiques, à la fois pour lutter contre les émissions
deCO2 et pour prévenir une pénurie énergétique majeure. Les soubresauts récents du cours du pétrole le
montrent bien : l'énergie est plus que jamais un enjeu majeur des sociétés modernes.
La qualité des panneaux solaires photovoltaïques, fabriqués dans des usines fortement automatisées, s'est
grandement améliorée, et la plupart des constructeurs offrent des garanties de 15 à 25 ans. Les technologies
de stockage, après avoir longtemps boudé ce type d'application, batteries au plomb en tête, progressent
également en direction des énergies renouvelables et améliorent la fiabilité des solutions.
Le paysage énergétique change, les acteurs dans ce métier se multiplient, les techniques évoluent,
l'information ct la formation sont plus que jamais indispensables.[4]

II.1 Principe de la conversion photovoltaïque

Les cellules solaires photovoltaïques sont des semi-conducteurs capables de convertir directement la
lumière en électricité. Cette conversion, appelée effet photovoltaïque, a été découverte par E. Becquerel en
1839, mais il faudra attendre près d'un siècle pour que les scientifiques approfondissent et exploitent ce
phénomène de la physique.
L'utilisation des cellules solaires débute dans les années quarante dans le domaine spatial. Aujourd’hui, les
laboratoires de recherche et les industries travaillent en collaboration pour développer de nouveaux concepts
ou de nouveaux procédés susceptibles d'améliorer les performances électriques et de réduire les coûts des
cellules solaires. C'est ainsi que les modules photovoltaïques modernes, composés de cellules
interconnectées, ont largement prouvé leur efficacité et leur haute fiabilité. De plus, leur champ
d'application ne cesse de s'élargir, du pompage à l'éclairage, en passant par toutes les applications
électroniques.
9
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

La cellule PV est composée d'un matériau semi-conducteur qui absorbe l'énergie lumineuse et la transforme
directement en courant électrique. Un semi-conducteur est un matériau dont la concentration en charges
libres est très faible par rapport aux métaux. Pour qu'un électron lié à son atome (bande de valence)
devienne libre dans un semi-conducteur et participe à la conduction du courant, il faut lui fournir une
énergie minimum pour qu'il puisse atteindre les niveaux énergétiques supérieurs (bande de conduction)
C'est l'énergie du " band gap ", eg, en électronvolt (eV). Cette valeur seuil est propre à chaque matériau
semi-conducteur et va de 1,0 à 1,8 eV pour les applications PV. Elle est de 1,1 eV pour le silicium cristallin,
et de 1,7eV pour le silicium amorphe.

Figure2-1 : bandes électroniques d'un isolant, d'un semi-conducteur et d'un conducteur.

Le rayonnement arrivant sur la cellule solaire sera en partie réfléchi, une autre partie sera absorbée et le
reste passera au travers de l'épaisseur de la cellule. Les photons absorbés dont l'énergie est supérieure à
l'énergie du «band gap» vont libérer un électron négatif, laissant un "Trou " positif derrière lui. Pour séparer
cette paire de charges électriques de signes opposés et recueillir un courant électrique, il faut introduire un
champ électrique E de part et d'autre de la cellule. La méthode utilisée pour créer ce champ est celle du
dopage par des impuretés.
Deux méthodes de dopage sont possibles :
Le dopage de type n (négatif), qui consiste à introduire dans la structure cristalline semi- conductrice des
atomes étrangers qui ont la propriété de donner chacun un électron excédentaire, libre de se mouvoir dans le
cristal.
Le dopage de type p (positif) utilise des atomes dont l'insertion dans le réseau cristallin donnera un trou
excédentaire. Lorsque l'on effectue deux dopages différents (type n et type p) de part et d'autre de la cellule,
il en résulte, après recombinaison des charges libres (électrons et trous), un champ électrique constant créé
par la présence d'ions fixes positifs et négatifs.

10
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

Les charges électriques générées par l'absorption du rayonnement pourront contribuer au courant de la
cellule photovoltaïque [5]

Figure2-2 : Schéma d’une cellule photovoltaïque

Avantages et inconvénients des systèmes PV
Avantages
Les systèmes PV présentent les avantages suivants :
D'abord une haute fiabilité : Le système PV ne comporte pas de pièces mobiles qui le rend particulièrement
appropriée aux régions isolées. C'est la raison de son utilisation sur les engins spatiaux. Ensuite le caractère
modulaire des panneaux solaires permet un montage simple et adaptable à des besoins énergétiques divers.
Les systèmes peuvent être dimensionnés pour des applications de puissances allant du milliWatt au
MégaWatt. Le coût de fonctionnement est très faible vu les entretiens réduits et il ne nécessite ni
combustible, ni transport, ni personnel hautement spécialisé.
La technologie PV présente des qualités sur le plan écologique car le produit fini est non polluant,
silencieux et n'entraîne aucune perturbation du milieu, si ce n'est par l'occupation de l'espace pour les
installations de grandes dimensions. [5]

Inconvénients
Les systèmes PV présente les inconvénients suivants :

• La fabrication du module PV relève de la haute technologie et requiert des investissements d'un coût
élevé.
• Le rendement réel de conversion d'un module est faible, de l'ordre de 10-15 % avec une limite
théorique pour une cellule de 28%.
• Tributaire des conditions météorologiques.
• Lorsque le stockage de l'énergie électrique sous forme chimique (batterie) est nécessaire, le coût du
générateur est accru. [5]
11
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

Le stockage de l'énergie électrique pose encore de nombreux problèmes.

Figure2-3 : Les composants d’une centrale photovoltaïque

La demande énergétique est fonction de la charge à alimenter, les appareils utilisés fonctionnent soit en
continu, soit à la demande. Cependant, l’apport énergétique solaire est périodique (alternance jour/nuit,
été/hiver) et aléatoire (conditions météorologiques). Ce décalage entre la demande et l’apport énergétique
nécessite un stockage d’électricité. Le système tampon utilisé le plus couramment pour les systèmes
photovoltaïques est la batterie d’accumulateurs électrochimiques.
A cause de la nature variable des radiations solaires, les accumulateurs doivent pouvoir résister sans
dommage à de nombreux cycles de charge et de décharge. La profondeur de décharge auquel un
accumulateur peut être soumis dépend de son type. [6]

12
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

II.2 Batteries
Les batteries, connues et utilisées depuis la deuxième moitié du 19ème siècle, sont aujourd'hui encore une
des technologies essentielles de stockage d'énergie. Les batteries sont constituées d'unités généralement
appelées piles (cell en anglais) générant du courant électrique à partir de réactions chimiques entre ses
constituants. Chaque pile est constituée de deux demi-piles, une demi-pile étant l'association d'un électrolyte
et d'une électrode. Les caractéristiques des piles dépendent évidemment largement de l'association utilisée
pour le couple électrolyte- électrode. Nous nous intéressons dans ce qui suit aux batteries dites
rechargeables (secondary batteries), à savoir celles dont le sens de la réaction peut être inversé grâce à
l'injection de courant dans la batterie. [5]
Un des grands avantages des batteries rechargeables est leur rendement charge-décharge (energyefficiency)
qui approche souvent, pour les technologies les plus avancées, des 100 %, la plupart ayant un rendement
supérieur à 90 %, ce qui est bien meilleur que la plupart des autres méthodes de stockage d'énergie. Ces
batteries sont cependant généralement plus coûteuses et mettent en jeu une dépendance par rapport à
certains matériaux, tels que les terres rares pour les batteries Lithium-Ion par exemple.
Dans un système photovoltaïque avec batterie, la charge est alimentée par une batterie qui est chargée par
un générateur photovoltaïque. Il comprend généralement les composants de base suivants :
• Le champ de modules PV : charge la batterie en période d’ensoleillement.
• La batterie alimente la charge et assure un stockage de l’énergie électrique.
• La diode anti-retour : évite la décharge de la batterie à travers les modules PV en période
d’obscurité.
• Le régulateur de charge : protège la batterie contre la surcharge de l’énergie produite par le champ
de modules PV et inclut habituellement une protection contre les décharges profondes de la batterie.
• Un étage d’adaptation (convertisseur DC/DC cas d’une charge continue, DC/AC cas d’une charge
alternative)
Caractéristique principale de la batterie
1-Capacité en Ampère-heure (Ah) : L’Ampère-heure d'une batterie est simplement le nombre d'Ampères
qu'elle fournit multiplié par le nombre d'heures pendant lesquelles circule le courant.
2-Rapports de chargement et déchargement : Si la batterie est chargée ou est déchargée avec un rythme
différent que celui spécifié, la capacité disponible peut augmenter ou diminuer.
Généralement, si la batterie est déchargée à un rythme plus lent, sa capacité augmentera légèrement. Si le
rythme est plus rapide, la capacité sera réduite.
3-Durée de vie : Un accumulateur peut être chargé puis déchargé complètement un certain nombre de fois
avant que ces caractéristiques ne se détériorent. Par ailleurs, quel que soit le mode d’utilisation de
l’accumulateur, il y’a une durée de vie totale exprimée en année

13
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

4-Profondeur de décharge : La profondeur de décharge est le pourcentage de la capacité totale de la batterie

qui est utilisé pendant un cycle de charge/décharge
5-Tension d’utilisation : C’est la tension à laquelle l’énergie stockée est restituée normalement à la charge.
6-Autodécharge : L’autodécharge est la perte de capacité en laissant l’accumulateur au repos (sans charge)
pendant un temps donné.
7-Rendement : C’est le rapport entre l’énergie électrique restituée par l’accumulateur et l’énergie fournie à
l’accumulateur.
8-Température : la température de la batterie et celle de son atmosphère ont une influence sur la capacité. Le
comportement normal d'une batterie est spécifié à une température de 27 degrés. Des températures plus
faibles réduisent leur capacité significativement. Des températures plus hautes augmentent la perte d'eau et
diminuent la durée de vie de la batterie [5]
Description des éléments d’un système photovoltaïque
II.1 Hacheur (convertisseur DC/DC)
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Leur utilisation permet
La conversion et le traitement de l’énergie électrique dans des structures où n’apparaissent que des sources
d’énergie à courant continu avec souplesse.
Le principe du hacheur est basé sur l’ouverture et la fermeture régulière d’un interrupteur
Statique (thyristor ou transistor) faisant partie d’un circuit électronique généralement simple placé entre
l’entrée (la source d’énergie) et la sortie (utilisateur).le réglage relatif des temps d’ouverture et de fermeture
de l’interrupteur permet le contrôle de l’échange d’énergie.[7]

Figure 2-4. Structure d’un convertisseur statique Continu - Continu

14
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

On distingue trois types de convertisseurs continu-continu non isolés

Hacheur Série : hacheur dévolteur

Il est appelé aussi abaisseur de tension, dévolteur, Buck converter. Ce hacheur commande le débit d’un
générateur de tension Vs, dans un récepteur de courant. [7]

Charge résistive :

Figure 3-1. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

Rapport cyclique :
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de l’interrupteur, et, la période du signal.
C’est un nombre sans dimension, noté α, compris entre 0 et 1. tf : temps de fermeture .et to: temps
d’ouverture.
On définit le rapport cyclique :

Valeur moyenne de Uc:

15
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

La tension moyenne et le courant moyen sont respectivement :

Charge résistive et inductive :

Fonctionnement :
On ferme H >> courant dans la charge (accumulation de l’énergie)
On ouvre H >> décharge de inductance à travers la diode (période de roue libre).

Après que le régime transitoire est disparu, on trace l’allure du courant de charge en régime permanent et on
suppose à t=0 , ic(0)=Imin et à t=tf, Ic(tf)=Imax.

Figure 3-2. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

Hacheur parallèle : hacheur survolteur

On utilise un convertisseur boost lorsqu'on désire augmenter la tension disponible d'une source continue.
Les systèmes alimentés par batterie d'accumulateurs utilisent souvent plusieurs accumulateurs en série afin
de disposer d'un niveau de tension suffisamment élevé. La place disponible étant souvent limitée, il n'est pas
toujours possible de disposer d'un nombre suffisant d'éléments. Un convertisseur boost permet d'augmenter
16
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

la tension fournie par les batteries et ainsi diminuer le nombre d'éléments nécessaires pour atteindre le
niveau de tension désiré. Les véhicules hybrides ainsi que les systèmes d'éclairage sont deux exemples
typiques d'utilisation des convertisseurs boost. [7]

E est une source de tension continue idéale.

K est un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture, soit par exemple un transistor bipolaire.
Il est unidirectionnel en courant.
La charge voit sa tension lissée par le condensateur C.
Le courant dans la charge est nommé iCh ; le courant délivré par la source de tension est nommé iS.
L’inductance L permet le lissage du courant de source.
Le hacheur est constitué de deux interrupteurs électroniques, K et la diode D, de l’inductance L, du
condensateur C ainsi que du circuit de commande de K et d’un éventuel circuit de stabilisation (ces deux
derniers éléments étant non représentés sur le circuit et non étudiés dans ce chapitre).
On se limitera à l’étude du cas de la conduction continue.
L’interrupteur K est commandé périodiquement avec une période de modulation T.
Sur cette période, on appelle tf la durée de fermeture et to la durée d’ouverture. On a évidemment :
T = tf + to
On appelle rapport cyclique la grandeur α = t f T ; toujours compris entre 0 et 1.
En première approximation, on suppose que la tension aux bornes de la charge, uCh, est idéalement lissée
par le condensateur C.
Séquence 1 :
A l’instant t = 0, on amorce le transistor K. La diode D est bloquée, donc le transistor conduit seul : uK = 0
(hypothèse d’un interrupteur parfait).

17
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

On obtient le schéma équivalent suivant :

La loi des mailles implique uL = E - uK

Donc : uL = L. di S dt = E > 0 Le courant iS augmente : iS(t) = E L . t + iS(0)
La loi des mailles implique uD = uK - uCh = - uCh < 0
Ce qui confirme que la diode est bloquée tant que le transistor est passant.
Pour l’inductance, les grandeurs électriques sont telles que :

Lors de cette phase de fonctionnement, l’inductance emmagasine de l’énergie électromagnétique : phase

d’accumulation inductive.
On remarque immédiatement que cette phase de fonctionnement interdit au rapport cyclique de prendre la
valeur 1, sinon, le courant de source croîtrait de manière infinie.
Séquence de commutation :
A l’instant t = tf, la commande impose le blocage du transistor K. Le courant dans l’inductance est alors
maximal : iS(tf) = ISmax
Le blocage du transistor implique l’interruption brutale du courant dans l’inductance aux bornes de laquelle
apparaît une surtension telle que : u L = L. di s dt → -∞

18
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

Dès que uD = - uCh + E - uL > 0 la diode s’amorce et le courant commute du transistor vers la diode.
A la fin de la séquence de commutation, la diode conduit seule et iD(tf) = ISmax Séquence 2 :
A l'instant t = tf, la diode conduit seule et iS(tf) = ISmax uD = 0 (hypothèse d'un interrupteur parfait).
On a obtiens le schéma équivalent suivent :

La loi des mailles implique uL = E - uD - uCh

Donc : uL = L . di s dt = E - uCh < 0
Le courant iS diminue : iS(t) = E − u Ch L . ( t − t f ) + ISmax Pour l’inductance, les grandeurs électriques
sont telles que :

Lors de cette phase de fonctionnement, l’inductance restitue l’énergie électromagnétique préalablement

stockée.

Remarque :
La valeur du courant en fin de séquence 2 est minimale : iS(0) = ISmin
Lors de la séquence 2, l’inductance doit restituer l’énergie stockée lors de la séquence 1. Ceci implique que
la tension à ses bornes est nécessairement négative lors de cette séquence :
E – uCh < 0 donc uCh > E , il s’agit bien d’un hacheur survolteur.
Séquence de commutation :
A l’instant t = T, on amorce le transistor K alors que iS(T) = ISmin
La diode D et le transistor K sont amorcés ensemble, cela provoque un court-circuit du
condensateur de sortie : iK = iCC iD = ISmin – ICC
19
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

Lorsque iD = 0, la diode se bloque, le transistor conduit seul, on retrouve alors la séquence 1.

Observation des oscillogrammes

20
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

II.3 Onduleur autonome :

Un onduleur autonome est un convertisseur statique (Continu – Alternatif) fournissant à partir d’une source
de courant continu une onde de tension ou de courant de fréquence variable.
• Un commutateur de tension est un onduleur dont l’onde de tension est imposée à la charge.
• Un commutateur de courant est un onduleur dont l’onde de courant est imposée à la charge.

Figure 4-1. Structure d’un convertisseur statique Continu – Alternatif

Un onduleur est assisté, si la fréquence et la tension sont imposées par le réseau, dans le cas présent
nous pourrons régler la fréquence et la tension, l'onduleur sera donc autonome. [8]

Onduleur à deux interrupteurs électroniques :

Charge résistive :
Deux alimentations délivrant deux tensions, continues et égales, alimentent
une charge résistive par l’intermédiaire de deux interrupteurs H1 et H2. Ces
deux interrupteurs peuvent être des transistors ou des thyristors, composants
électroniques unidirectionnels commandés. Ils sont tels que si le premier est
ouvert, l'autre est nécessairement fermé et inversement. Le basculement des
interrupteurs est pratiquement instantané. Le montage est donné par la figure
suivante. [8]

Figure 4-2. Représente un onduleur à deux interrupteurs

La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivant le cas:
• H1 fermé H2 ouvert Uc = E.

• H1 ouvert H2 fermé Uc = -E.

La valeur moyenne de Uc est Uc =0V de même pour le courant Ic = 0A.

𝐸
La valeur efficace de Uc est Uc = E. et pour le courant est Ic = .
𝑅

21
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

Figure 4-3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.

A partir de deux tensions continues fixes, nous avons maintenant un courant alternatif de fréquence réglable.
[8]

Charge résistive et inductive :

Pour une charge fortement inductive. Ce nouveau composant oblige
l’adjonction de deux diodes montées en antiparallèle sur les
interrupteurs comme l’indique la figure 4. Elles permettent ainsi à la
bobine, de restituer l’énergie emmagasinée, lors de l’ouverture des
interrupteurs, permettant au courant de ne pas subir de discontinuité. [9]
Figure 4-3. Représente un onduleur à deux interrupteurs alimentant une
charge inductive

La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :

• H1 fermé H2 ouvert Uc = E.

• H1 ouvert H2 fermé Uc = -E.

La représentation de la tension Uc ne change pas avec la charge, les calculs des valeurs moyenne et efficace
s’effectuent comme précédemment (Charge résistive).
Les diodes D1 et D2 ne jouent aucun rôle dans la représentation de la tension.
Le courant ic n’est plus la réplique de la tension, l’intensité du courant dans la charge peut être positive
alors que la tension à ses bornes est tantôt positive et tantôt négative, il en est de même lorsque l’intensité
du courant ic est négative, les diodes sont donc essentielles dans l’étude de la circulation du courant.
L’étude porte essentiellement sur la circulation du courant. Le signe de Uc et le sens de ic, indique les
composants passants et non passants. Toutes les données sont contenues dans le tableau suivant:

22
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

Fonctionnement:

• Lorsque le produit Uc.ic >0 : la charge reçoit de l'énergie électrique.

• Lorsque le produit Uc.ic<0: la charge restitue de l'énergie électrique à l'une des

deux sources, nécessairement réversibles. C’est une phase de récupération.

Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont représentés ci-après :

Figure 4-4. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.

23
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

II.4 Le régulateur solaire de charge et de contrôle

Un régulateur de charge appelé aussi contrôleur de charge, est un système ou appareil électronique
fonctionnant de façon complètement automatique auquel sont raccordés le générateur (modules PV) la
batterie ainsi que d’éventuels équipements de l’installation. [9]

II.5 Le rôle du régulateur de charge et de contrôle PV

Le régulateur de charge principalement sert avant tout à contrôler l’état de la batterie. Il existe plusieurs
valeurs limites correspondant chacune à un type de protection différent : surcharge, décharge profonde,
température de fonctionnement, court-circuit, etc. Les nouvelles générations de régulateurs, quant à eux,
sont de plus en plus perfectionnées et proposent des fonctionnalités plus nombreuses et de plus en plus
évoluées.

II.6 La fonction MPPT

Le contrôle et l’optimisation des paramètres de fonctionnement des composants de l’installation (générateur,
batterie, etc.) via des mécanismes de type MPPT («Maximum PowerPoint Tracking» c’est-à-dire «Poursuite
du point de puissance maximal»).
Le contrôleur/régulateur MPPT mesure et compare en permanence, la tension délivrée par le module avec
celle du dispositif batterie. Il calcule alors le niveau de puissance maximum que
• Le module peut délivrer à la batterie.
• La batterie est capable de recevoir.
A partir de cette valeur de puissance, il détermine la tension (voltage) la plus adaptée afin d’avoir le
maximum d’Ampères dans la batterie. [10]

II.7 Types de régulateurs photovoltaïques

On peut distinguer deux grandes familles de régulateurs si on s’intéresse particulièrement à leur structure,
ceux où la connexion est directe entre le module photovoltaïque et la batterie, et ceux où la connexion
comporte un étage intermédiaire d’adaptation d’impédance. Dans ces deux types de famille on peut citer :

Les régulateur série / shunt

Ces régulateurs à connexion directe doivent intégrer les fonctionnalités de charge, décharge et sécurité
citées précédemment. Deux types de régulateurs sont appropriés à ces exigences : le régulateur série et le
régulateur shunt.
La différence majeure entre les deux structures est le moyen de déconnecter l’énergie produite par le
module photovoltaïque de la batterie. Dans la majorité des régulateurs, les interrupteurs sont des MOSFET.
[11]

24
 Chapitre 2 : le système photovoltaïque autonome

II.8 Le régulateur « PWM » (Pulse Width Modulation)

Certains régulateurs réalisent une commande PWM, le rapport cyclique variant selon l’énergie à fournir à la
batterie afin de réaliser une charge à tension constante.Celui-ci est un peu plus subtil que le « tout ou rien » :
Les régulateurs solaires traditionnels intégrant la technologie PWM relient les panneaux solaires au banc de
batteries. Dans cette utilisation directe, la tension de sortie des panneaux est réduite à la tension nominale
des batteries. [9]

II.9 Le régulateur « MPPT »

Ce régulateur est actuellement la meilleure solution. Il contient un microprocesseur et un convertisseur de
tension qui permet de tirer toute l’énergie du module photovoltaïque malgré les variations de production de
ces générateurs.
L’idée est d’introduire un étage intermédiaire entre le module PV et la batterie qui sera constitué par le
convertisseur DC-DC.
Le fonctionnement est le suivant : Les régulateurs MPPT traquent la tension Vmp des modules. Ils balaient
une plage de tension en entrée pour déterminer constamment à quel point se trouve la puissance maximale
délivrée par les modules.
Le régulateur MPPT prélève la puissance à cette tension Vmp et la renvoie vers les batteries sous une
tension plus basse, ce qui a pour effet d’augmenter le courant de charge. La puissance est égale au produit
de la tension et du courant, ainsi, si la tension est réduite, le courant augmente nécessairement pour
maintenir le ratio entrée/sortie égal. Pour un rendement de 100% : Puissance d’Entrée = Puissance de Sortie.
[9]

II.10 Conclusion
Un système photovoltaïque (PV) autonome est un système générateur d’électricité destiné à effectuer une
tâche bien déterminée. Autrement dit à couvrir les besoins énergétiques des maisons isolées. Ce système se
compose de plusieurs éléments principalement les modules PV qui représentent le champ de captage des
rayons solaires ; les batteries qui constituent le champ de stockage c’est là où nous stockons de l’énergie
produite par les modules ; le régulateur qui protège la batterie contre la surcharge ainsi il règle la valeur de
la tension nominale ; l’onduleur qui assure la conversion du courant continu en courant alternatif dont les
utilisateurs ont besoin ; le câblage qui relie les différents composants du système entre eux.

25
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

III. Introduction :
Le but de notre projet est de dimensionner, puis de concevoir un aspirateur urbain autonome avec le
cahier de charge suivant :
Choix du moteur
Le choix du moteur est conditionné suivant la puissance désirée. Dans notre cas :
Donc on a trouvé le modèle : E-BIKE DC GEARED MOTOR 24V 3200 RPM 650W
Motor specifications &features:
• Rated power: 650W

• Rated voltage: 24V

• Base motor RPM: 3200RPM

• No load current: 2.8A

• Full load current: 34.7A

• Rated Torque: 90kgcm

Controller Specifications: • Includes attachments for motor,

accelerator, brake,
• Voltage: DC 24V • battery, battery charging, brake
light, power lock.
• Wattage: 800W
• Motor Weight: 7.80 kg
• Throttle : 1-4V
• Sprocket: 10 tooth
• Under Voltage Protection: 20
• Gear ratio: 1:6
Volts

III.1 Définir le besoin :

D’après notre étude on va utiliser l’aspirateur chaque jour pendent 6h de travail.
Moteur de 650 Watts pendant 6 heures : l'énergie consommée est de 650x6=3900Watt.heure,
de l'éclairage led, 1 ampoules de 5 Watts pendant 4 heures : l'énergie consommée est de 5x4=20 Watt.heure,
Le besoin global en énergie est donc de 3920 Watt.heure (3920wh).
Le Watt est une unité de puissance (c'est une valeur instantanée) : la Puissance P est proportionnelle à
l'intensité et à la tension P=U x I, avec U la tension en Volts et I l'intensité en Ampères.

26
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

III.2 Choix du panneau :

La puissance d'un panneau photovoltaïque est annoncée en watt
crête : c'est la puissance qu'il fournit sous un ensoleillement
nominal de lumière du jour à une intensité de 1 kW/m2. En gros,
cela veut dire que c'est la puissance qu'il fournira face au soleil un
beau jour de mi saison, s'il y a un peu de vent pour qu'il ne soit pas
trop chaud. Généralement, par abus de langage, on parle de 'watts'
au lieu de 'watts crête' pour définir la puissance des panneaux.
Mais un panneau n'est pas toujours face au soleil, et il ne fait pas
toujours beau. Du coup, pour un panneau de 100 w fixe, le logiciel
de l'Ines indique qu'il fournira en moyenne 230 watt.heure par jour. C'est une moyenne qui inclue les
jours de beau et de mauvais temps, calculée sur un historique de climat d'une dizaine d'année. Le
panneau fournit beaucoup plus en été, mais si le système est utilisé toute l'année, il faut tenir compte
du cas le plus défavorable.
Estimons que, sur cette petite installation, on perde dans les fils (effet joule), le régulateur de charge
et la batterie 10% de l'énergie, il reste 207 watt.heure utilisables. Pour un besoin de 3940 wh, avec un
panneau de 100wc, c’est incompatible, donc il faut ajouter une astuce pour charger les batterie
directement au reseau 230v juste pour augmenter la charge plus de 30% et le reste va charger jusqu a
25% pendant 6h de travail avec le panneau de 100wc.

III.3 Choix du batterie :

Une batterie est définie par sa tension en volts et sa 'capacité' en ampères.heures L'énergie qu'elle
contient est sa capacité multipliée par sa tension :
E= U(volts) x capacité (Ixh), soit pour notre exemple : 24volts x 200 Ah = 4800 volts x (Ampères x
heures) = 4800 (volts x ampères) x heures = 4800 watt x heure= 4800 wh.
La durée de vie de la batterie se calcule en cycles. Plus on décharge profondément une batterie,
moins elle sera capable de fournir de cycles.
L'idéal est de ne pas décharger sa batterie de plus de 10% de sa capacité, on considère qu'elle n'est
pas cyclée et ne vieillit (presque) pas. Mais cela coûte cher et ça pèse lourd (je pense aux camping-
cars). Du coup on accepte de la décharger de 20 à 30%, c'est raisonnable et le nombre de cycles,
selon la technologie, reste assez élevé. Par exemple pour une batterie pas chère, type plomb ouvert,
de gamme Enersol, à 20% de décharge, on se trouve sensiblement à 400 cycles.
Certains professionnels vont jusqu'à décharger la batterie jusqu'à 70%. Ponctuellement, c'est
acceptable, mais en règle de fonctionnement, cela revient à épuiser très rapidement la batterie. C'est

27
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

la raison pour laquelle, d'ailleurs, nous recommandons d'utiliser et nous ne vous proposons que des
régulateurs de charge ET de décharge, à la différence de certains fournisseurs sur le marché du
camping car : lorsque la batterie est trop faible, le régulateur qui vous a prévenu il y a un moment
avec des leds rouges, coupe le circuit avant que vous n'abîmiez sérieusement la batterie.
Il nous 3940wh/20%=19700 wh au niveau du stockage batterie (en négligeant cette fois les pertes, on
n'a pas les données). Si la batterie est en 24 volts : 19700=24x capacité, donc sa capacité est de
19700/24=820 Ah environ.
On prendra donc par exemple quatre batterie de 250 Ah en 6volts, ce qui procure une marge de
sécurité d'environ 10%, et deux fois plus si l'on veut ne pas 'cycler' la batterie. Ou une batterie sans
entretien, au gel, par exemple une Kit d'accumulation PV se compose de quatre batteries 6V 250Ah
Solar.Block OPzV (plomb-gel). Capacité nominale : 5,496 kWh. Capacité effective : 2.748 kWh.
Compatible avec les systèmes Sunny Island Nedap et SMA.

type de système:

Accumulateurs Tension

de système (V): 24V

Type de batterie: plomb-

gel

Capacité de stockage efficace

(kWh): 7,392 Capacité de stockage

nominal (kWh): 3,696 DOD max.

50%

Plein cycles de

charge: 2.500

Fonction de backup:

Ne

28
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

III.4 Choix du régulateur de charge :

On a en tout 20 watts d'ampoule + 650 watts de moteur, donc si tout
fonctionne en même temps, on consomme 670 watts.
On a vu P=UI, donc I=P/U= 670/24=27.91 Ampères. Un régulateur de 30
ampères suffit donc pour la sortie.
En général, les régulateurs gèrent la même intensité en entrée et en sortie.
Il faut donc s'aligner sur la valeur la plus haute et on peut prendre au choix,
vent solaire hybride contrôleur Vous pouvez aussi prendre un modèle au-
dessus, qui vous permettra éventuellement de doubler le panneau ultérieurement.
• Courant Maximum:42A
• Voltage classé:24V
• Puissance classé : 1KW

III. Choix du câble :

Les câbles se définissent en fonction de l'intensité qui les traverse.
Dans notre exemple, le réseau est en 24 Volts, l'ampoule de 20 Watts,
lorsqu'elle fonctionne, est traversée par une intensité de
I=P/U=20/24=0,83 Ampère environ.
Par comparaison, et en supprimant pas mal d'explications inutiles ici,
en 230 Volts alternatif, une ampoule de 20 Watts est traversée par une
intensité de I=P/U=20/220, soit 0.09 Ampère environ. Il faudra donc
faire attention à la section de câbles dans une installation en 24 Volts.
Le moteur de 650 W verra lui passer une intensité de 650/24=27.8 Ampères environ.
En 230 Volts, si on a 28 Ampères dans un câble, la puissance transitant est de 28x230=6440 Watts.
C'est par exemple,une aspirateur de sol branché sur une prise
électrique. Les sections de câble alimentant les prises électriques sont de 1.5 ou 2.5 mm². Plus la
section du câble est importante, moins il chauffe (pour des câbles de même nature bien sûr) :
l'échauffement, lié à la résistance du câble, est une dépense d'énergie.
Dans une installation photovoltaïque telle que la nôtre, où l'on surveille l'énergie, on prendra par
exemple un câble de 2.5 mm².

29
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

Schéma globale :

30
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

IV. Introduction :
Notre aspirateur de déchets sera conçu pour assurer la collecte de tous les détritus du sol, en ville et
dans les locaux et sites industriels. La propreté des trottoirs, rues, ruelles, parcs, grilles d’arbre,
marchés, usines, ateliers, parkings, halls, salles, quais, gares… devient impossible au balai.
Il peut aspire les mégots, cigarettes, canettes, bouteilles, déjections canines, feuilles mortes, copeaux
de bois.
Caractéristiques principales de l’aspirateur de déchets urbains :
Moteur :
Le moteur est la pièce principale de notre circuit, puisque c’est lui
qui donne l’énergie principale à la turbine. Pour notre application,
on a choisi un moteur de 748 watt pour l’aspiration, avec une
tension de 220 volts et un courant de
3.4 ampère.
On peut évidemment choisir des moteurs plus puissants, mais ils
seront plus coûteux.

Figure5-1 : Moteur

Filtre :

On a fabriqué notre propre filtre, nécessaire pour empêcher la

poussière d’endommager le moteur.
Filtre anti-poussière pour aspiration des déchets : arrêt de 90
% des poussières de plus de 0,5 micron.

Figure 5-2 filtres

31
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

La cage du moteur :

La cage du moteur a été fabriquée en Aluminium pour assurer sa protection.

Figure 5-3 cages du moteur

Buse d’aspiration :
La buse en carbone de 80mm de diamètre, est munie d’un accoudoir pour un usage ergonomique et
confortable.

Figure 5-4 : Buse d’aspiration

32
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

Turbine :

Turbine fabriqué en aluminium 150g de poids

Figure5-5 :turbine
Onduleur :
Un transfo-convertisseur pour avoir une tension de 220V alternative à partir d'une tension de 12V
Continue

Figure 5-6 onduleurs élévateurs

33
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

LES ROULEMENTS :
Le couple de frottement est plus faible et Ils sont très faciles à se procurer.

Figure 5-7 : Les roulements

Les pneus :

Les pneus remplis d'air afin d’en améliorer le

confort, le bruit.

Figure 5-8 : Les roulements

Un conteneur :

Les déchets vont directement dans un conteneur de 240 L sans

passer par la turbine (de série)

Figure 5-9 un conteneur

34
 Chapitre 3 : Etude et Réalisation

Panneaux photovoltaïque :
Le panneau a une puissance 20W et d’un courant 1.13 A et tension de 17 V

Figure : 5-10 photovoltaïque

V. Conclusion
Notre idée a été de mettre au point un appareil qui en même temps rendra notre ville plus propre, et
préservera notre environnement.
La conception de L’aspirateur urbain est passée par plusieurs étapes. La première est de bien
dimensionner les éléments suivant la puissance de sortie suffisante. Nous avons conçu une carcasse
qui se rapproche des éléments de la vile. Ensuite, la partie fabrication de la turbine et de l’onduleur
De cette réalisation, nous avons appris qu’il faut faire attention à chaque branchement.
Ce travail a nécessité énormément de temps et d’argent. On espère sincèrement en faire un prototype
pour une utilisation continue.

35
Conclusion générale :
A la fin de ce modeste travail on peut dire que notre contribution a été axée sur l’énergie
solaire qui en plus d’être renouvelable est aussi d’une flexibilité utile cette énergie qui est
fournis par des générateurs photovoltaïque caractérisés par un point ou la puissance est
maximale.

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l’étude aspirateur urbain alimenté par un
panneau photovoltaïque fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome.

Aujourd’hui, La demande mondiale en énergie évolue rapidement et les ressources naturelles

diminuent à cause du développement démographique et du développement de l'industrie. Pour
résoudre ce problème, les chercheurs se sont intéressés à l’exploitation des énergies
renouvelables. Parmi celles-ci, on trouve l’énergie solaire, qui se trouve dans la plupart des
régions du monde. Cependant, cette énergie souffre encore du coût élevé des cellules solaires,
du faible rendement et de la puissance intermittente à cause de la variation des conditions
météorologiques dans certaines régions. Ces problèmes doivent être pris en considération lors
de la conception d’un système photovoltaïque.

Dans ce contexte, nous avons commencé tout d’abord par donner une étude sur le
fonctionnement d’un l’aspirateur et comment le rend plus autonome on utilise une source
photovoltaïque

Pour que le système photovoltaïque fonctionne à sa puissance maximale, il doit comporter un

étage d’adaptation associé à un MPPT, les principaux types MPPT présents dans la littérature
sont détaillés dans le chapitre 2

Dans de nombreuses applications industrielles, il est nécessaire que la tension délivrée par le
système photovoltaïque doive être maintenue constante. C’est dans ce but que nous avons
proposé dans le chapitre 2 un système de contrôle de cette tension. Le système proposé est
testé pour une charge résistive puis pour un moteur dc. Les résultats se sont montrés
satisfaisants. En effet, la tension délivrée par le système photovoltaïque accompli une bonne
poursuite de la tension de référence choisie.

L’ensemble de ces travaux présentés dans ce mémoire nous a permis d’identifier plusieurs
pistes de recherches pour nos prochains travaux

38
Référence :
[1] Haddelien beer ; cherche associe a eutopia et conseiller politique a école. La propriété
publique bien plus du nettoyage Dec 2010

[2] document Nevo Clean ; matériel de nettoyage professionnel 2006

[3] Mathieu Yno ; documment les matériels de nettoyage des espaces verte et sites urbain

[4] Anne la bouret . Michel villoz ; livre énergie solaire Photovoltaïque

[5] Climent Burunord , Joulien ; Système offgrid ; Bureau étude Energie Renouvelable

10-07-2014

[6] Mlle Ayache khadidja mémoire de magister modélisation et simulation d’un générateur
PV couplé à un réseau électrique ; Université mohamed cherif messadia de souk ahrasse
faculté de science et la technologie

[7] cours BTS France deuxième année ; 2012

[8] Dr F. Boucherfa , cours électronique de puissance , Université houari boumedien ; 2009-

2010

[9] Assem houria , attaché la recherche division énergie solaire PV CDER ,2011

[10] document Novel Battery ; 2005

[11] Allen Morkive ,document l’énergie Photovoltaïque 2006-2007