TD 2 – FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

Exercice 4 – Domaine de fonctions

Trouver le domaine des fonctions suivantes et le dessiner dans un plan ou dans l’espace :
lnpx ` yq
a) f px, yq “
ex`y
lnpzq
b) gpx, y, zq “
x´y
´a ?
x2 ` 1 ¯
c) hpx, yq “ x `y ,
2 2
y

Exercice 5 – Lignes de niveau et graphe

Trouver les lignes de niveau des fonctions suivantes et dessiner celles des niveaux indiqués.
Ensuite, dessiner le graphe de f en remontant chaque ligne de niveau à son hauteur.
a
a) f px, yq “ x2 ` y 2 , dessiner les lignes des niveaux 0, 1, 2, et 3.
b) f px, yq “ x2 ` 4y 2 , dessiner les lignes des niveaux 0, 1, 4 et 9.
2y
c) f px, yq “ (avec x ­“ 0), dessiner les lignes des niveaux 0, 1, 2, ´1 et ´2.
x

Exercice 6 – Composées
Calculer les possibles composées des fonctions suivantes :
a
f : R2 ÝÑ R, f px, yq “ x2 ` y 2
u2
F : R2 ÝÑ R, F pu, vq “
v2
4
g : R ÝÑ R, gpzq “ z ` 1
h : R2 ÝÑ R2 , hpρ, θq “ pρ cos θ, ρ sin θq
2
γ : R ÝÑ R , γptq “ pt ` 1, t ´ 1q

Exercice 7 – Changement de coordonnées des fonctions

Exprimer les fonctions suivantes en coordonnées cylindriques et sphériques :
a) f px, y, zq “ zpx2 ` y 2 q
b) gpx, y, zq “ lnpx2 ` y 2 ` z 2 q
a
x2 ` y 2 ` z
c) F px, y, zq “ 2
x ` y2 ` z2
d) Gpx, y, zq “ xy ` z 2

4
 TD 3 – DÉRIVÉES, GRADIENT, DIFFÉRENTIELLE, JACOBIENNE

Exercice 8 – Fonctions différentiables

Pour les fonctions suivantes, calculer les dérivées partielles (où exactes s’il n’y a qu’une variable) et détérminer
l’ensemble où les fonctions sont différentiables :

a) f px, yq “ y sinpxyq e) GpR, T q “ R3 T ` R2 T 2 ` RT 3

´ ¯ ` ˘
b) gpu, vq “ uv 2 , u`v´1
1
f) φpp, qq “ lnpp2 q 2 q, lnpp ´ q ` 1q
´ ¯ ` ˘
c) hpx, y, zq “ x2 py ` 1q, xz 2 , y ` 1 g) upω, tq “ eωt , sinpωtq, ωt
`? ? ˘ ` ˘
d) γptq “ 2 ` t, 2 ´ t h) F pr, ϕ, θq “ r cos ϕ, r sin θ

Exercice 9 – Gradient et différentielle des fonctions réelles

Pour les fonctions suivantes, ecrire le gradient et la différentielle en tout point, et puis au point indiqué :
` ˘
a) f px, yq “ y sinpxyq en 1, π2
b) GpR, T q “ R3 T ` R2 T 2 ` RT 3 en p3, 2q

Exercice 10 – Matrice Jacobienne des fonctions vectorielles

Pour les fonctions vectorielles suivantes, calculer la matrice Jacobienne et, si possible, le déterminant Jacobien
en tout point, et puis au point indiqué :
´ ¯
a) gpu, vq “ uv 2 , u`v´1
1
en p1, 1q
´ ¯
b) hpx, y, zq “ x2 py ` 1q, xz 2 , y ` 1 en p1, 0, 1q
` ˘
c) φpp, qq “ lnpp2 q 2 q, lnpp ´ q ` 1q en p1, 1q
` ˘
d) upω, tq “ eωt , sinpωtq, ωt en pπ, 1q
` ˘ ?
e) F pr, ϕ, θq “ r cos ϕ, r sin θ en p 2, π4 , π4 q

Exercice 11 – Dérivée directionelle

Un randonneur se promène sur une montagne qui ressemble au graphe de la fonction f px, yq “ xy 2 , dans
un voisinage du point p2, 1q. Il arrive au point p2, 1, 2q “ p2, 1, f p2, 1qq de la montagne depuis la direction
d~ “ 2~ı ´~ , et là demarrent trois chemins de direction

~u “ ~ı ´ 2~ , ~v “ ~ı `~ et w
~ “ ~ ´~ı .

a) Quel chemin doit-il prendre pour monter la pente le plus doucement possible ?
b) Quelle est la direction où il faudrait réaliser un nouveau chemin qui monterait la pente le plus
rapidement possible ?
c) Au retour, en passant par le même point, quel chemin doit-il prendre, parmi les quatre existant, pour
descendre la pente le plus rapidement possible ?

5
 TD 4 – DÉRIVÉES DES FONCTIONS COMPOSÉES

Exercice 12 – Règle de la chaine

Soient x “ xptq et y “ yptq deux fonctions dérivables en tout t P R. Trouver la dérivée par rapport à t de
´ x y ¯
a) f px, yq “ x2 ` 3xy ` 5y 2 b) gpx, yq “ lnpx2 ` y 2 q c) hpx, yq “ ,
x`y x´y

Exercice 13 – Règle de la chaine

Soit f : R2 ÝÑ R une fonction différentiable sur R2 , de variables px, yq. Trouver la dérivée de f par rapport
à t quand

a) x “ sin t et y “ cos t b) x “ e´t et y “ et

Exercice 14 – Règle de la chaine

Soit zpxq “ f px, ypxqq, où f : R2 ÝÑ R est une fonction de classe C 1 sur R2 et y “ ypxq est une fonction de
classe C 1 sur R.
Calculer la dérivée z 1 pxq en fonction des dérivées partielles de f et de la dérivée de y par rapport à x.
Appliquer la formule trouvée aux cas particuliers suivants (tous indépendants) :

a) f px, yq “ x2 ` 2xy ` 4y 2 c) y “ e3x

b) f px, yq “ xy 2 ` x2 y d) y “ ln x

Exercice 15 – Règle de la chaine

Soit f : R2 ÝÑ R une fonction avec dérivées partielles
Bf px, yq 2x Bf px, yq x2
“ et “´ .
Bx y´1 By py ´ 1q2
a) Calculer les dérivées partielles de la fonction F pu, vq “ f p2u ´ v, u ´ 2vq.
b) Calculer la dérivée de la fonction Gptq “ f pt ` 1, t2 q.

Exercice 16 – Différentielle de fonctions composées

Soit f : R2 ÝÑ R une fonction différentiable sur R2 , et posons

a) gpx, yq “ f px2 ´ y 2 , 2xyq b) gpx, y, zq “ f p2x ´ yz, xy ´ 3zq

Exprimer les dérivées partielles de g en fonction de celles de f , et écrire la différentielle de g.

Exercice 17 – Jacobienne de fonctions composées

Soit h : R2 ÝÑ R2 une fonction différentiable sur R2 , et posons

a) gpx, yq “ hpx2 ´ y 2 , 2xyq b) gpx, y, zq “ hp2x ´ yz, xy ´ 3zq

Exprimer les dérivées partielles de g en fonction de celles de h, et écrire la matrice Jacobienne de g.

Exercice 18 – Jacobienne de fonctions composées

Soient F : R2 ÝÑ R2 et G : R2 ÝÑ R2 deux fonction différentiables sur R2 , dont on connait les matrices
Jacobiennes ¨ ˛ ¨ ˛
y 2 2xy ´2u 2v
JF px, yq “ ˝ ‚ et JG pu, vq “ ˝ ‚
2x ` 1 1 3u 2 1
Calculer la matrice Jacobienne et le détérminant Jacobien des fonctions composées f px, yq “ GpF px, yqq et
gpu, vq “ F pGpu, vqq.

6
 TD 5 – HESSIENNE, TAYLOR, EXTREMA LOCAUX

Exercice 19 – Matrice Hessienne

Calculer la matrice Hessienne et le détérminant Hessien des fonctions suivantes, en tout point et puis au
point indiqué :

a) f px, yq “ x3 y ` x2 y 2 ` xy 3 en p1, ´1q c) hpx, y, zq “ xy 2 ` yz 2 en p0, 1, 2q

u2 ´ v2
b) gpϕ, θq “ ϕ sin θ ´ θ sin ϕ en p0, π2 q d) F pu, vq “ en p1, 1q
u2 ` v2

Exercice 20 – Fonctions harmoniques

Trouver les valeurs de c P R˚ pour lesquels la fonction upx, y, tq “ x2 ` y 2 ´ c2 t2 est harmonique.

Exercice 21 – Laplacien
Soit f : R ÝÑ R une fonction de classe C 2 sur R et posons F px, yq “ f px ´ 2yq.
B2F B2F
a) Calculer le Laplacien de F en px, yq, c’est-à-dire la valeur ∆F px, yq “ px, yq ` px, yq.
Bx 2 By 2
b) Déterminer toutes les fonctions f telles que ∆F px, yq “ 25px ´ 2yq4 .

Exercice 22 – Formule de Taylor

Donner la partie principale du développement de Taylor à l’ordre 2 des fonctions suivantes, autour du point
indiqué :
cos x
a) f px, yq “ autour de p0, 0q
cos y
b) gpx, yq “ lnpxy 2 ` 1q autour de p1, 1q et puis de p1, ´1q

Exercice 23 – Approximation
La puissance utilisée dans une résistance électrique est donnée par P “ E 2 {R (en watts), où E est la différence
de potentiel électrique (en volt) et R est la résistance (en ohm). Si E “ 200 volt et R “ 8 ohm, quelle est la
modification de la puissance si E decroît de 5 volt et R de 0.2 ohm ? Comparer les résultats obtenus par le
calcul exact avec l’approximation fournie par la différentielle de P “ P pE, Rq.

Exercice 24 – Points critiques et extrema

Pour chacune des fonctions suivantes, trouver et étudier les points critiques. La fonction admet-elle des
extrema locaux ?

a) f px, yq “ x2 ` xy ` y 2 ` 2x ` 3y c) F px, yq “ x3 ` y 3 ` 3xy

b) gpx, yq “ px ´ yq2 ` px ` yq3 d) Gpx, yq “ x4 ` y 4 ´ px ´ yq3

7
 TD 6 – INTÉGRALES DOUBLES ET TRIPLES, AIRE ET VOLUME

Exercice 25 – Intégrales doubles

Calculer les intégrales doubles suivantes :
ij
a) xy dx dy, où D “ r0, 1s ˆ r0, 1s.
D
ij
b) px ´ yq dx dy, où D est la partie bornée du plan délimitée par les droites x “ 0, y “ x ` 2, y “ ´x.
D
ij
(
c) sinpx ` yq dx dy, où D est le triangle plein D “ px, yq | x ě 0, y ě 0, x ` y ď π .
D
ij
(
d) p4 ´ x2 ´ y 2 q dx dy, où D “ px, yq | x ě 0, y ě 0, x2 ` y 2 ď 1 est le quart de disque unité.
D
ij
(
e) x2 dx dy, où D “ px, yq | x ě 0, 1 ď x2 ` y 2 ď 2 est un secteur d’anneau.
D

Exercice 26 – Aire de surfaces planes

Calculer l’aire des surfaces S suivantes :
a) S est la partie bornée du plan délimitée par les courbes d’équation y “ x et y 2 “ x.
! y2 )
b) S “ px, yq P R2 | ďxď2 .
2
x2 y 2
c) S est la partie du plan délimitée par l’ellipse d’équation ` “ 1.
4 9
[Hint : utiliser le changement de variable x “ 2ρ cos ϕ et y “ 3ρ sin ϕ.]

Exercice 27 – Intégrales triples

Calculer les intégrales triples suivantes :
¡
a) x3 y 2 z dx dy dz, où Ω “ r0, 1s ˆ r0, 1s ˆ r0, 1s.
Ω
¡
b) px3 y 2 z ´ xy 2 z 3 q dx dy dz, où Ω “ r0, 1s ˆ r0, 1s ˆ r0, 1s.
Ω
¡
xy
c) dx dy dz, où B est la boule de R3 de rayon 1 centrée en l’origine.
x2 ` y2 ` z2
B

Exercice 28 – Volumes
Calculer le volume des ensembles Ω Ă R3 suivants :
a) Ω est le tronc de cylindre d’équation x2 ` y 2 “ R2 , pour z P r0, Hs.
b) Ω est le recipient délimité en bas par le paraboloïde d’équation z “ x2 ` y 2 et en haut par le disque
D “ tpx, y, zq | x2 ` y 2 ď 1, z “ 1u. [Hint : utiliser les coordonnées cylindriques.]

8
 TD 7 – MOYENNE, CENTRE DE MASSE

Exercice 29 – Quantité totale et moyenne

Une substance de concentration f px, y, zq “ z`1
1
occupe le recipient Ω délimité en bas par le paraboloïde
z “ x ` y et en haut par le disque D “ tpx, y, zq | x2 ` y 2 ď 1, z “ 1u. Trouver la quantité totale de
2 2

substance contenue dans Ω et la quantité moyenne.

Exercice 30 – Centre de masse

a) Trouver le centre de gravité de la surface plane homogène délimitée par la parabole y “ 6x ´ x2 et la
droite y “ x.
b) Déterminer le centre de gravité d’un demi-disque homogène.
c) Calculer la masse totale du cube r0, 1s ˆ r0, 1s ˆ r0, 1s de R3 ayant pour densité de masse µpx, y, zq “
x2 y ` xz 2 . Calculer ensuite le centre de masse du cube.

Exercice 31 – Culbuto homogène en équilibre

Un culbuto est un objet avec base arrondie

fait de telle manière que si on le déplace de la
position verticale il y revient en oscillant.
[Photo : MONSIEUR COLBUTO de HIBAI AGORRIA MUNITIS]

Considerons le culbuto homogène constitué d’une demi-boule de rayon 1 surmontée d’un cône de hauteur
a ą 0. Nous voulons trouver les valeurs de a pour lesquelles le culbuto revient à l’équilibre en position
verticale, en sachant que cela arrive si le centre de masse G se trouve strictement en dessous du plan qui
sépare la demi-boule du cône.
Soit Ka l’ensemble des points px, y, zq P R3 avec ´1 ď z ď a et tels que
$
& x2 ` y 2 ` z 2 ď 1 si ´1 ď z ď 0 (demi-boule),
´ z ¯2
% x2 ` y 2 ď 1 ´ si 0 ď z ď a (cône plein).
a
a) Dessiner Ka et en calculer le volume.
b) Pour tout z P r´1, as, soit Dz le disque contenu dans Ka à hauteur z fixée. Dessiner Dz , trouver son
rayon et calculer son aire.
~
c) Trouver le centre de masse de Ka , en sachant qu’il se trouve sur l’axe Oz.
d) Trouver les valeurs de a ą 0 pour que le culbuto Ka revienne à l’équilibre en position verticale.