2.10.

2 La densité spectrale d’énergie et la fonction d’autocorrélation de la sortie d’un

système linéaire invariant en temps

Si un signal à énergie x(t) est l’entrée à un système linéaire invariant en temps avec une réponse
impulsionnelle h(t), alors la sortie y(t) est donnée par :

( ) ( ) ( ) (2.107)

Et sa transformée de Fourier est :

( ) ( ) ( ) (2.108)

En supposant que y(t) est aussi un signal à énergie, son énergie est :

∫ ( ) ∫ ( ) ( ) (2.109)

Alors GY(f) = |Y(f)|2 = Gx(f)|H(f)|2. La fonction d’autocorrélation de y(t) est donc :

( ) { ( ) ( ) ( )}
(2.110)
( ) ( ) ( )

Considérez le cas suivant. Le signal d’énergie x(t) a une densité spectrale d’énergie Gx(f),
comme illustrée dans la figure 2.15(a). Il est l’entrée à un filtre passe-bande à bande étroite dont
la réponse en fréquence est H(f). |H(f)|2 est montré à la figure 2.15(a). La sortie du filtre est y(t).
D’après la discussion ci-dessus, on sait que Gy(f) = Gx(f)|H(f)|2, ce qui est montré dans la figure
2.15(b). L’énergie de y(t) est ∫ ( ) ( ) . Ey a les unités J tandis que f a
les unités Hz. Par conséquent, Gx(fc) a les unités J/Hz. En variant fc dans la figure 2.15, on
obtiendrait des valeurs différentes pour Ey. Alors, Gx(f) est une fonction qui décrit comment
l’énergie de x(t) est répartie dans le domaine fréquentiel (comme ses unités le suggèrent). C’est
la raison pour laquelle nous appelons Gx(f) la densité spectrale d’énergie de x(t).

2.10.3 La densité spectrale de puissance et la fonction d’autocorrélation des signaux à

puissance

Si x(t) est un signal de puissance, la densité spectrale de puissance n’est pas obtenue en prenant
directement la magnitude au carré de sa transformée de Fourier (puisque cela est la densité
spectrale d’énergie). Puisque l’énergie des signaux à puissance est infinie, la densité spectrale
d’énergie ne donnerait pas nécessairement de l’information utile. Par conséquent, nous devons
définir une fonction d’autocorrélation pour les signaux de puissance qui pourrait ensuite être
utilisée pour trouver la densité spectrale de puissance des signaux à puissance. Nous définissons
la fonction d’autocorrélation des signaux de puissance comme Rx() où, comme pour les signaux
d’énergie, Rx(0) = Px. Alors, nous définissons Rx() comme :

( ) ∫ ( ) ( ) (2.111)
 |H(f)|2
|X(f)|2 1

-f c fc f
|Y(f)|2
|X(fc)|2

-f c fc f

Figure 2.15 (a) Gx(f) et |H(f)|2, (b) Gy(f) approximatif.

La densité spectrale de puissance Sx(f) est alors la transformée de Fourier de (2.111). Donc :

( ) ∫ ( ) (2.112)

et

( ) ∫ ( ) (2.113)

La puissance du signal x(t) est donnée par Rx(0) et est défini par l’expression suivante :

∫ ( ) (2.114)

Comme dans le cas des signaux à énergie, si un signal de puissance, x(t), avec une fonction
d’autocorrélation Rx() et une densité spectrale de puissance Sx(f), est l’entrée d’un système
linéaire invariant dans le temps avec une réponse impulsionnelle h(t), alors la sortie y(t) est
également un signal de puissance avec une fonction d’autocorrélation et une densité spectrale de
puissance donnée par :

( ) ( ) ( ) ( ) (2.115)

et

( ) ( ) ( ) (2.116)
Exercice 2.25
Trouvez la densité spectrale de puissance du signal Acos(2fot+).

Exercice 2.26

Trouvez la densité spectrale de puissance du signal A1cos(2f1t)+A2cos(2f2t) où f1 ≠ f2.

2.10.4 Les propriétés des fonctions d’autocorrélation et des densités spectraux

Propriété 1

Si x(t) est un signal à énergie avec une fonction d’autocorrélation x() et une densité spectrale
d’énergie Gx(f), et ( ) ( ) , alors le signal y(t) est aussi un signal à énergie avec une
fonction d’autocorrélation y()= ( ) et Gy(f) = A2Gx(f-fo).

Propriété 2

Si x(t) est un signal à puissance avec une fonction d’autocorrélation Rx() et une densité spectrale
de puissance Sx(f), et ( ) ( ) , alors le signal y(t) est aussi un signal à puissance
avec une fonction d’autocorrélation Ry()= ( ) et DSP Sy(f) = A2Sx(f-fo).

Preuve des propriétés 1 et 2

Pour démontrer la première propriété, on va utiliser la fonction d’autocorrélation. Toutefois, il

est aussi possible de la prouver en utilisant la magnitude au carrée de la transformée de Fourier
du signal y(t). Ensuite, la deuxième propriété peut être démontrée en remplaçant simplement la
fonction d’autocorrélation des signaux à énergie par la fonction d’autocorrélation des signaux à
puissance.

En supposant que y(t) est un signal à énergie, la fonction d’autocorrélation de y(t) est donnée par
:

( ) ( ) ( ) ( )
∫ (2.117)

Nous pouvons réécrire (2.117) comme :

( ) ∫ ( ) ( ) (2.118)

En supprimant les termes qui ne dépendent pas de t, on obtient :

( ) ∫ ( ) ( ) ( ) (2.119)
La densité spectrale d’énergie de y(t), Gy(f), est la transformée de Fourier de y() qui est donnée
par :

( ) { ( )} ( ) (2.120)

Exercice 2.27

Suivant la même méthode qu’utilisée pour prouver la propriété 1, prouvez la propriété 2.

Propriété 3

Dans le cas où ( ) ( ) , si x(t) est un signal à énergie avec énergie Ex, alors
2
l’énergie de y(t) est Ey = A Ex et si x(t) est un signal à puissance avec puissance Px, alors la
puissance de y(t) est Py = A2Px.

Exercice 2.28

Démontrez la propriété 3 en utilisant la fonction d’autocorrélation de y(t). Ensuite, refais

l’exercice en utilisant l’intégrale de la densité spectrale de y(t).

Propriété 4

Si x(t) est un signal à énergie avec une fonction d’autocorrélation x() et densité spectrale
d’énergie Gx(f), et y(t) = Ax(t)cos(2fot+), où fo > Bx, où Bx est la largeur de bande de x(t), alors
y(t) est aussi un signal à énergie avec une fonction d’autocorrélation
( ) ( ) ( ) et densité spectrale d’énergie ( ) ( )
( ). L’énergie de y(t) est Ey = (A2/2)Ex.

Preuve de la propriété 4

Soit y(t) = Ax(t)cos(2fot+). Alors, ( ) ( ) ( ) . La densité

spectrale d’énergie de y(t) est Gy(f) qui est donnée par :

( ) ( )
( ) ( ) (2.117)
( ) ( ) ( ) ( )
Mais, si fo > Bx, alors X(f-fo)X*(f+fo) et X*(f-fo)X(f+fo) égalent zéro. Donc, (2.117) devient :

( ) ( ) ( )
( ) ( ) (2.118)

et

( ) { ( )}
(2.119)
( ) ( )

Nous pouvons trouver Ey en posant  = 0 dans l’équation (2.119). Par conséquent, Ey = (A2/2)Ex.

Propriété 5

Si x(t) est un signal à puissance avec une fonction d’autocorrélation Rx() et densité spectrale de
puissance Sx(f), et y(t) = Ax(t)cos(2fot+), où fo > Bx, où Bx est la largeur de bande de x(t), alors
y(t) est aussi un signal à puissance avec une fonction d’autocorrélation
( ) ( ) ( ) et DSP ( ) ( ) ( ). La puissance de
2
y(t) est Py = (A /2)Px.

La preuve de la propriété 5 est laissée comme exercice pour l’étudiant.

Exercice 2.29

Démontrez la propriété 5. Indice: Trouvez Ry() en fonction de Rx().

Exercice 2.30

La densité spectrale de puissance du signal x(t) est illustrée dans la Figure 2.16(a). Il est l’entrée
à un système LTI dont sa réponse en fréquence est illustrée dans la Figure 2.16(b).

(a) Déterminez la puissance de x(t);

(b) Dessinez la densité spectrale de puissance y(t);
(c) Déterminez la puissance de y(t).
Figure 2.16 (a) DSP de x(t), (b) Réponse en fréquence du système LTI de l’Exercice 2.30.