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Projets sur Commande et Observateurs

Le document présente 6 mini-projets sur des sujets de commande de systèmes dynamiques, chacun composé d'une introduction, de principes, d'exemples et d'une conclusion.

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Mini-projet N°1 Mini-projet N°4

Commande linière quadratique à horizon fini Observateurs en mode glissant


1. Introduction 1. Introduction
2. Optimisation dynamique sans contraintes 2. Observation asymptotique linéaire
3. Optimisation dynamique avec contraintes 3. Principe de l’observateur en mode glissant
4. Commande linière quadratique à horizon 4. Observateur pour les systèmes linéaires
fini invariants dans le temps
5. ….. 5. ….
6. Exemple D’application 6. Exemple De simulation
7. Conclusion 7. Conclusion

Mini-projet N°2 Mini-projet N°5


Commande Robuste H infini Commande adaptative à modèle de référence
indirecte
1. Introduction
2. Principe de la commande H∞ 1. Introduction
3. Synthèse H∞ par équation de Riccati 2. Principe de la commande …
4. ….. 3. Estimation en-ligne (temps réel) des
5. ….. paramètres du modèle du processus,
6. Exemple D’application 4. ……
7. Conclusion 5. Calcul en-ligne des paramètres du
correcteur en fonction du modèle estimé.
6. ……
7. Exemple De simulation
8. Conclusion

Mini-projet N°3 Mini-projet N°6


Commande par mode glissant d’ordre Commande adaptative à modèle de référence
supérieur indirecte

1. Introduction 1. Introduction
2. Principe de la commande 2. Principe de la commande …
3. Choix de la surface 3. Estimation des paramètres du système
4. Stabilité sur lyapunov 4. Calcul des paramètres du régulateur
5. …… ajustable
6. …. 5. ……
7. Exemple D’application 6. ……
8. Conclusion 7. Exemple De simulation
8. Conclusion

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