Mémoire de Master

Filière automatique
Spécialité Automatique et informatique industrielle
Présenté par
HARITI Ayoub

CONCEPTION ET RÉALISATION D’UNE

MAISON INTELLIGENTE

Proposé par : Mme. I. KAOULA

Année Universitaire 2022-2023

 Remerciement

" ‫"الشكر و الحمد لل‬

Merci Allah de m’avoir donné la capacité d'écrire et de réfléchir, la force

D’y croire, la patience d'aller jusqu'au bout.

Je tiens à remercier vivement mon encadreur,

Mme. I. KAOULA de m’avoir encadré pour réaliser ce travail, pour ses

Précieux conseils et de m’avoir donné le meilleur de son savoir et aide.

Je remercie également les membres de jury de nous faire l’honneur de

Juger mon travail. Je remercie profondément toutes les profs de

Département d’automatique.

Finalement, je remercie ma grande famille, mes amies, mes collègues de

L’université Saad dahlab de Blida de

L’automatique.

Ayoub

II
 Dédicace

Je dédie ce mémoire spécialement :

À ma chère mère, la lumière de ma vie et ma raison d’être,

La flamme de mon cœur, qui a sacrifié sa vie pour mon succès,

Et mon soutien moral j’espère que dieu lui prête Bonheur et longue vie.

À mon père qui m’a toujours encouragé à aller si loin dans mes études,

À respecter mon travail, j'espère que vous êtes fier de moi.

À mes frères et mes sœurs que je leur souhaite une vie pleine de bonheur

Et de succès et que Dieu, le tout puissant, les protège et les garde.

À tous les membres de ma famille, petits et grands

Et à tous ceux qui me sont chers et qui ne méritent pas d’être oublié.

III
Résumé
La technologie de la maison intelligente englobe une large gamme d'appareils ménagers de
tous les jours qui peuvent se connecter les uns aux autres et au Web. Cette connectivité permet
aux propriétaires de programmer des tâches quotidiennes simples et, dans certains cas, de
contrôler le fonctionnement de l'appareil à distance. Conçues pour plus de commodité, les
maisons intelligentes offrent également la promesse d'une meilleure autonomie pour les
personnes âgées et les personnes handicapées.
Ce travail aborde la conception et la réalisation d’une maison intelligente. Le cœur de ce
système est le microcontrôleur ESP32 c’est l’élément principal pour contrôler les périphériques
de la maison connectée. Notre système se base essentiellement sur la sécurité de la maison et
de ces habitants. Où il accomplit de nombreuses tâches. Porte automatique avec reconnaissance
faciale, Système d'alarme incendie, gaz, mouvement, contrôle de température, éclairage, etc.
Tout cela sera contrôlé via une application Android par smartphone, car elle permet le contrôle
à distance de la maison, assurant la sécurité et le confort dans la maison.
Mots clés : Maison intelligente, Capteurs, Domotique, ESP32, base de donnée, application androïde,
Reconnaissance Faciale.
‫ملخص‬
‫ يتيح هذا‬.‫تشمل تقنية المنزل الذكي مجموعة واسعة من األجهزة المنزلية اليومية التي يمكنها االتصال ببعضها البعض وبالويب‬
،‫ توفر المنازل الذكية‬.‫ التحكم في تشغيل الجهازعن بُعد‬،‫ وفي بعض الحاالت‬،‫االتصال للمالكين جدولة المهام اليومية البسيطة‬
.‫ وعدًا بمزيد من االستقاللية لكبار السن واألشخاص ذوي اإلعاقة‬،‫المصممة للراحة‬
‫ وهي العنصر األساسي للتحكم في‬،‫ قلب هذا النظام عبارة عن بطاقة المتحكم الدقيق‬.‫يتناول هذا العمل تصميم وبناء المنزل الذكي‬
‫ باب أوتوماتيكي‬:‫ حيث يقوم بالعديد من المهام‬.‫ يعتمد نظامنا بشكل أساسي على أمن المنزل وسكانه‬.‫األجهزة الطرفية للمنزل المتصل‬
،‫ وما إلى ذلك‬،‫ واإلضاءة‬،‫ والتحكم في درجة الحرارة‬،‫ والحركة‬،‫ والغاز‬،‫ ونظام إنذار الحريق‬،‫مزود بخاصية التعرف على الوجه‬
‫ ضمان األمن والراحة‬،‫ حيث يسمح بالتحكم عن بعد في المنزل‬،‫سيتم التحكم في كل هذا عن طريق تطبيق األندرويد بالهاتف الذكي‬
.‫في المنزل‬
‫ التعرف على‬،‫ تطبيق أندرويد‬،‫ قاعدة البيانات‬،‫ المتحكم الدقيق‬،‫ أتمتة المنزل‬،‫ أجهزة االستشعار‬،‫ المنزل الذكي‬:‫الكلمات الرئيسية‬
‫الوجه‬
Abstract

Smart home technology encompasses a wide range of everyday household devices that can
connect to each other and to the web. This connectivity allows owners to schedule simple daily
tasks and, in some cases, control the operation of the device remotely. Designed for
convenience, smart homes also offer the promise of greater autonomy for the elderly and people
with disabilities.
This work addresses the design and construction of a smart home. The heart of this system is
the ESP32 microcontroller, it is the main element to control the peripherals of the connected
house. Our system is essentially based on the security of the house and its inhabitants. Where
it performs many tasks. Automatic door with face recognition, Fire alarm system, gas, motion,
temperature control, lighting, etc. All of this will be controlled through an Android application
by smartphone, because it allows the remote control of the house, ensuring security and comfort
in the house.
Keywords : Smart Home, Sensors, Home Automation, ESP32, database, android application,
Facial Recognition.

IV
Tables des matières

Remerciement………………………………………………………………………………….II

Dédicace………………………………………………………………………………………III

Résumé (Français, Arabe, Anglais) ……………………………………………….………….IV

Table des matières……………………………………………………………………………..V

Liste des figures……………………………………………………….…………………….VIII

Liste des tableaux…………………………………………………………………………..…XI

Introduction générale…………………………………………………………………..…….....1

Chapitre I : Généralités sur la domotique………………………………………………..……..2

I.1. Introduction……………………………………………...…………………………..……..3
I.2. Smart Home (La maison intelligente) ou Domotique……….………………………..…....3
I.2.1. Définition……………...…………………………………………………………..……3
I.3. Historique et évolution de la domotique………….………………………………………..3
I.4. Principe de fonctionnement de la domotique……………………………………………….4
I.5. Domaine d’application et avantages de la domotique…………………………….…….….4
I.6. Inconvénients de la domotique……………………………………………………..……....7
I.6.1. Prix élevé……………………………………………………………………….…….....7
I.6.2. Décentralisation…………………………………………………………………..….…7
I.6.3. Chronophage…………………………………………………………………………....7
I.7. Maison intelligente…………………………………………………………………..……..8
I.8. Caractéristiques d’une maison intelligente………………………………………...…….....8
I.9. Conclusion……………………………………………………………………..…………..9

Chapitre II : Matériels et logiciels utilisés………………………………………………….…10

II.1. Introduction…………………………...……………………………………………….…11
II.2. Matériel utilisés……………………………………………………………………….….11
II.3. Carte électronique ESP32………………………………………………………………..11
II.3.1. Présentation………………………………………………………………………..….11
II.3.2. Caractéristique………………………………………………………………………..12
II.3.3. Principe de fonctionnement………………………..…………………………………13
II.4. Capteur de flamme……………………………………………………………………….13
II.4.1. Présentation………...…………………………………………………………………13

V
Tables des matières

II.4.2. Caractéristique……………………………………………….……………….………13
II.4.3. Principe de la détection de flamme……………………………….………………….14
II.4.4. Brochage du capteur de flamme…………………...…………………………………15
II.5. Capteur d’humidité et de température DHT11…………………………………………..15
II.5.1. Présentation…………………………………………………………………………..15
II.5.2. Caractéristique………………………………………………………………………..15
II.5.3. Le protocole de communication……………………………………………………...16
II.6. Capteur de mouvement PIR……………………………………………………………..17
II.6.1. Présentation………………………………………………………………..…………17
II.6.2. Caractéristique………………………………………………………………………..17
II.6.3. Principe de fonctionnement…………………………………………………………..18
II.7. Capteur de gaz MQ-5……………………………………………………………………19
II.7.1. Présentation…………………………………………………………………………..19
II.7.2. Caractéristique……………………………………………………….……………….19
II.7.3. Principe de fonctionnement………………………………………………………..…20
II.8. Servomoteur…………………………………………………………………………..…20
II.8.1. Présentation du module……………………………………………………………....20
II.8.2. Caractéristique……………………………………………………………………..…21
II.8.3. Principe de fonctionnement………………………………………………………..…21
II.9. Ventilateur…………………………………………………………………………….…22
II.9.1. Présentation du module……………………………………………………………....22
II.9.2. Caractéristique…………………………………………………………………….….22
II.10. Buzzer………………………………………………………………………………..…23
II.10.1. Présentation du module……………………………………………………………..23
II.10.2. Caractéristique……………………………………………………………………....23
II.11. Relais…………………………………………………………………………………...23
II.11.1. Présentation du module………………………………………………………..……23
II.11.2. Caractéristique………………………………………………………………………24
II.11.3. Calcule la valeur de la résistance……………………………………………………24
II.12. Relais-Lampe……………………………………………………………………...……24
II.13. Relais-Leds……………………………………………………………………………..25
II.14. Alimentation de la carte de commande « ESP32 »…………………………………..…25
II.15. Présentation du logiciel vs code (Visual Studio Code)…………………………………26
II.16. Présentation du logiciel PyChar……………………………………………………...…26

VI
Tables des matières

II.17. OpenCv (Open Source Computer Vision Library)……………………………………..26

II.18. Présentation du logiciel KiCad EDA (Electronic Design Automation)………………..27
II.19. Présentation de Firebase Realtime Database (base de données)…………………….…27
II.20. Présentation du logiciel Android Studio……………………………………………….28
II.21. Logiciel de simulation proteus…………………………………………………………29
II.22. Présentation du simulateur wokwi
II.23. Conclusion…………………………………………………………….………………..30

Chapitre III : Conception et réalisation du système…………………………..………………31

III.1. Introduction……………………………………………………………………………..32
III.2. Schéma synoptique générale……………………………………………………………32
III.3. Etude pratique et fonctionnement de la maison intelligente…………………………....33
III.3.1. Système de détection de gaz……………………………………………………..….33
III.3.2. Système de détection d’humidité et de température…………………………..…….33
III.3.3. Système de détection de flamme…………………………………………………….34
III.3.4. Système de détection de mouvement………………………………………………..35
III.4. Circuit Imprimé « PCB »……………………………………………………………….37
III.5. La conception de PCB passe par plusieurs étapes……………………………………...37
III.6. Présentation des interfaces de l’application androïde…………………………………..42
III.6.1. Interface d’accueil……………………………………………………………...……42
III.6.2. L'interface de données et du système de contrôle………………………………..……42
III.7. Ouverture automatique de la porte lors de la reconnaissance faciale……………….….43
III.8. Fabrication de la maison………………………………………………………………..44
III.8.1. Structure de la maison……………………………………………………………….45
III.9. Localisation des périphériques utilisés dans la maquette……………………………….46
III.10. La réalisation de la maison intelligente…………………………………….…..……..47
III.11. Conclusion…………………………………………………………………...………..48

Conclusion générale…………………………………………………………………….…….49

Références bibliographiques……………………………………………………………….…50

VII
Liste des figures

Chapitre I

Figure 1 : Exemple de maison contrôlé par application sur smart phone…….………...…….…5

Figure 2 : Exemple de simulation de présence………….…………………………….…..……5
Figure 3 : Exemple d’ouverture de garage roulant ……………………………..……………...6
Figure 4 : Exemple d’une télé thèse pour une personne handicapée …….………………….…7
Figure 5: Exemple d’une maison intelligente………….............................................................8

Chapitre II
Figure 1 : Une Carte ESP32…………………………………………………………….…….12
Figure 2 : Capteur de flamme………………………………………………………………...13
Figure 3 : L'image de la sensibilité spectrale en termes de longueur d’onde…………………14
Figure 4 : Branchement du capteur de flamme avec la carte esp32…………………….…….15
Figure 5 : Un capteur d’humidité et de température DHT11/ application typique…………...15
Figure 6 : Les bases pour communiquer avec un DHT11……...………………………….….16
Figure 7 : Branchement du capteur de mouvement avec la carte esp32………………...…....17
Figure 8 : Capteur de mouvement PIR………………………………………………………..17
Figure 9 : Caractéristiques du capteur PIR…………………………………………...………17
Figure 10 : Potentiomètre pour régler la sensibilité et le délai…………………………….....18
Figure 11 : Principe de détection du capteur PIR…………………………………………….18
Figure 12 : Branchement du capteur de mouvement avec la carte esp32………………….…19
Figure 13 : Capteur de gaz MQ-5…………………………………………………………….19
Figure 14 : Montre le typique caractéristique de sensibilité de le MQ-5 pour plusieurs gaz...20
Figure 15 : Branchement du capteur de gaz mq-5 avec la carte esp32…………………….…20
Figure 16 : Servomoteur………………………………………………………………….…..21
Figure 17 : Branchement du servomoteur avec la carte esp32……………………...………..21
Figure 18 : Ventilateur……………………………………………………………………..…22
Figure 19 : Le schéma électrique d’un relais-ventilateur……………………………………..22
Figure 20 : Buzzer…………………………………………………………………………….23
Figure 21 : Représente le boitier et le schémas électrique d’un Relais………………….……24
Figure 22 : Branchement relais-lampe avec la carte esp32…………………………………...24
Figure 23 : Le schémas électrique d’un relais-lampe…………………………………..……..25

VIII
Liste des figures

Figure 24 : Le schéma électrique d’un relais-leds………………………………………..…..25

Figure 25 : L’alimentation 5 V……………………………………………………………….25
Figure 26 : Logiciel vs code (visuel studio code) et l’extension Platform.IO en C++…...…..26
Figure 27 : L’interface de logiciel PyCharm et l’application de la reconnaissance faciale…..27
Figure 28 : Logiciel KiCad EDA (Electronic Design Automation)………………………......27
Figure 29 : base de données(Firebase)…………………………………………………….….28
Figure 30 : Interface de base de données(Firebase)…………………………………….…….28
Figure 31 : Logo du logiciel androïde studio…………………………………………………29
Figure 32 : Interface du logiciel Android Studio……………………………………………..29
Figure 33 : Simulateur Proteus………………………………………………………………..29
Figure 34 : Le simulateur wokwi…………………………………………………………..…30
Chapitre III
Figure 1 : Schéma synoptique générale………………………………………………………32
Figure 2 : Schéma de fonctionnement Système de détection de gaz……………………..…..33
Figure 3 : Schéma de fonctionnement Système de détection de l'humidité et la température..34
Figure 4 : Schéma de fonctionnement Système de détection de feu……………………….…34
Figure 5 : Schéma de fonctionnement Système de détection de mouvement………..……….35
Figure 6 : L’organigramme de fonctionnement des capteurs liés à la carte ESP32…………..36
Figure 7 : Schéma du PCB…………………………………………………………………....37
Figure 8 : Reliment les composants et les modules électroniques au MCU- ESP32…………38
Figure 9 : La face inférieure du PCB………………………………………………...……….38
Figure 10 : La face avant du PCB…………………………………………………………….39
Figure 11 : vérificateur de règles de conception du PCB……………………………….….…39
Figure 12 : Circuit imprimé en 3D………………………………………………..……….….40
Figure 13 : Image du circuit imprimé (PCB)……………………………………….…….…..40
Figure 14 : Image de la carte électronique (PCB)…………………………………….………41
Figure 15 : Les composants utilisés dans la carte électronique………………………………41
Figure 16 : Interface d’accueil………………………………………………………………..42
Figure 17 : L'interface du système de contrôle…………………………………….…………42
Figure 18 : L'interface de données………………………………………………….………...43

IX
Liste des figures

Figure 19 : Le système d’ouverture automatique de la porte sur reconnaissance faciale……44

Figure 20 : Structure de la maison……………………………..…………………….….……45
Figure 21 : Photos d’intérieur et d’extérieur de maquette de maison..………………….……46
Figure 22 : Photos de maquette avec les shields……………………………..………….……46
Figure 23 : La réalisation finale de la maison intelligente………………..…………………..47
Figure 24 : Les résultats du système de commande pour l’éclairage……………………..…..47

X
Liste des tableaux

Tableau IIII.1 : Localisation des périphériques utilisés dans la maquette……………………45

XI
Introduction générale

Introduction générale

La technologie prend de plus en plus de place dans notre vie quotidienne, apportant avec elle
confort, aisance et rapidité à l’homme ; une personne à mobilité réduite fait ses courses sur
internet. De l’automobile au Smartphone, qui ne nous quittent pas d’un œil, maintenant c’est
au tour de l’endroit où nous passons plus de la moitié de notre temps, à savoir notre maison.
Tout comme notre vie en général, l’habitat du futur doit impérativement s’adapter aux besoins
évolutifs de l’homme, une maison intelligente se distingue d’une maison classique par sa
capacité à regrouper les technologies de l’électronique, de l'automatique, de l’informatique et
des télécommunications permettant d’améliorer le confort, la sécurité, la communication et la
gestion d’énergie d’une maison, pour rendre ceux-ci plus « intelligents ».
Malheureusement, nos maisons sont dépourvues de système de sécurité, le taux de
cambriolage des habitats est élevé et le nombre de victime de gaz et d’incendies est important.
Les applications possibles dans une maison intelligente concernent aussi bien la
programmation, la surveillance, que le contrôle à distance, offrant un habitat plus sécurisé et
mieux contrôlé.
C’est pour cela, et dans le cadre de notre projet de fin d’étude, on a opté pour la conception
et réalisation d’une maison intelligente. Afin de mener à bien notre travail, on a réalisé une
maquette d’une maison intelligente en utilisant une carte ESP32, et en installant différents
capteurs (mouvement, gaz, flammes …etc.). La maison rend compte de toute anomalie et peut
être supervisée et contrôlée à distance par un simple Smartphone grâce à une Application
androïde qui communique via base de donnée vers microcontrôleur est une carte ESP32 elle
fonctionne comme un élément central responsable de l’intelligence et la prise de décision pour
contrôler les périphériques de la maison connecté. En plus d'utiliser la technologie de
l'intelligence artificielle pour détecter et reconnaître le visage d'une personne afin de protéger
la maison.
Organisation de mémoire
J'ai choisi de structurer mes études autour de quatre chapitres principaux :
Chapitre 1 : Généralités sur la domotique.
Chapitre 2 : Matériels et logiciels utilisés.
Chapitre 3 : Conception et réalisation du système.
Chapitre 4 : La réalisation finale de projet.

1
 Chapitre 1
Généralités sur la domotique
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

I.1. Introduction
Une maison intelligente est une maison qui dispose de systèmes automatisés très avancés qui
permettent de contrôler, de programmer et d’automatiser une habitation. Elle regroupe et utilise
les domaines de l’électronique, de la télécommunication, de l’informatique et de l’automatique
afin de faire d’une maison conventionnelle une maison connectée ou autrement dit « maison
intelligente ». L'idée de créer une maison automatisée est née à la fin du 19ème siècle : c'est
pour dire que son histoire est longue ! En effet, dès 1803, ils ont imaginé une maison où il y
aurait l'électricité dans toutes les pièces : il suffirait d'appuyer sur un interrupteur pour allumer
la lumière. Mais, cette maison idéale est en constante évolution : aujourd'hui, c'est une maison
non seulement automatisée que nous voulons mais aussi intelligente ! Cette maison est
représentée depuis de nombreuses années dans la littérature ou encore dans des films de science-
fiction. Depuis de nombreuses années les chercheurs et les ingénieurs veillent à ce que cette
maison devienne réalité. En effet l’aspect de La maison intelligente ne cesse d’évoluer toute en
touchant divers domaines d’applications de l'Internet des objets (IoT). Le monde se rapproche
de plus en plus de l'adoption d'environnements infrastructurels en faisant appel à la domotique
qui s’impose dans l’habitat intelligents qui connait une croissance exponentielle au cours des
dernières décennies. Pour cela une bonne compréhension du système domotique est nécessaire
pour notre recherche qui fera l’objet du présent chapitre [1].

I.2. Smart Home (La maison intelligente) ou Domotique

I.2.1. Définition :
Le mot domotique vient du latin « domus » qui veut dire maison et du mot télématique qui
définit l’ensemble des techniques et des services de l ’ électronique, de la physique du bâtiment,
de l’automatisation, de l’informatique et des télécommunications, qui sont plus ou moins «
interopérables ». La domotique vise à apporter des solutions techniques pour répondre aux
besoins de confort (gestion d’énergie, optimisation de l’éclairage et du chauffage), de sécurité
(alarme) et de communication (commandes à distance, signaux visuels ou sonores, etc.) que
l’on peut retrouver dans les maisons, les hôtels, les lieux publics, etc [2].

I.3. Historique et évolution de la domotique

D’après nos recherche la domotique date des années 1970-1980 mais ce n’est qu’un début
rien n’est encore en place. C’est avec l’évolution des mœurs et des manières de vivre que la
domotique en parallèle a évoluée. Il faut relever que la domotique existée sous une autre forme
depuis des siècles comme par exemple au 15ème siècle avant Jésus-Christ, les égyptiens ont
sans le savoir inventé l’arrosage automatique avec l’invention d’un système de bascule pour
diriger l’eau sur les terres surplombant le Nil. Bien plus tard, en 1486, Léonard de Vinci, inventa
un système de portes automatisées qui fonctionne à l’aide de contrepoids. Mais aussi Eugène
Robert-Houdin en 1850 a fait des étincelles en créant un système électrique pour que son portail
s’ouvre tout seul dès que l’on y sonne. En 1876 Alexander Graham Bell invente le téléphone
qui est la base de la domotique du 21e siècle. En 1904 Christian Hulsmeyer invente le radar
avec l’association d’une onde et d’une antenne bipolaire qui permet de détecter les bateaux qui
étaient jusqu’alors invisibles. En 1955 la première télécommande sans fil apparaît grâce à
3
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

Eugène Polley. C’est dans les années 2000 qu’on peut observer une croissance du secteur de la
domotique, il est possible que le durcissement des normes de consommation d’énergie et le
vieillissement de la population qui laisse place à une génération plus ouverte à ces nouvelles
technologies et à la soif de nouvelle découverte en soit la conséquence. L’intérêt porté sur la
maison intelligente et la naissance de nouvelles technologies qui a attiré d’avantage le
consommateur ont permis un avenir assuré pour la domotique. En 2008, de nombreux
spécialiste s’intéressent à ce concept pour permettre un meilleur soutien possible pour la
réalisation des tâches au quotidien mais l’insertion de ces nouvelles technologies est onéreuse
et la crise économique se répercute sur l’évolution et l’intégration de la domotique dans les
foyers. En 2018 le marché de la domotique a fait ses preuve, l’objet connecté est présent dans
la majorité des foyers et elle est devenu indispensable dans l’habitation pour de nombreuse
personne [2].

I.4. Principe de fonctionnement de la domotique

La programmation, le contrôle ainsi que l’automatisation à distance ou sur place de toute une
panoplie d’équipements dans le smart house via un réseau traduit l’objectif de la domotique. La
communication entres les équipements présents dans l’habitat intelligent est assuré par le biais
du réseau fonctionnant avec ou sans fil où un ordinateur est indispensable ayant un système
d’exploitation permettant de gérer l’ensemble des équipements techniques de l’habitat.
Autrement dit la domotique est l’informatique appliquée à l’ensemble des systèmes de sécurité
et de régulation des tâches domestiques destinés à faciliter la vie quotidienne.

I.5. Domaine d’application et avantages de la domotique

La domotique offre l’opportunité de contrôler les équipements électriques, que la personne
est présente à la maison ou non. La domotique contribue considérablement au confort ainsi que
la sécurité de l’individu, tout en bénéficiant des économies d’énergie. Et cela à l’aide d’une
simple application mobile via Smartphone ou tablette comme le montre la FigureI.1,la
domotique permet de piloter l’habitat de manière ponctuelle et immédiate, où en développant
des scénarii via des options de programmation. Ces scénarios agissent sur le confort quotidien
ou la sécurité de l’habitat.

4
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

Figure I.1-Exemple de maison contrôlé par application sur smart phone [3].
La domotique peut s’adapter à plusieurs types de domaine :
a) La programmation des appareils électroménagers.
b) Gestion de l’énergie :
En appliquant une installation de domotique, c’est jusqu’à 10% d’économies sur les factures
énergétiques. Cette dernière représente un premier pas vers les économies d’énergie.
Néanmoins, d’autres solutions permettent de réduire considérablement la consommation
énergétique. Tell que l’isolation qui peut diminuer les factures de 80% (isolation des combles,
murs, sol et fenêtres) ou de la pompe à chaleur. Pour toujours plus d'économies on installe des
LED, cette dernière génération d’ampoules assure un éclairage de haute qualité, durable et
surtout très économique car elles consomment six fois moins que les ampoules à incandescence,
halogènes ou encore fluo-compactes [4].
c) La sécurité de l’habitat : en utilisant l’alarme aussi la simulation de présence, etc.…
➢ Simulation de présence :
La domotique vous permet de prétendre une présence à votre domicile comme le montre la
FigureI.2, pour éviter les intrusions, prenant exemple dans l’absence des propriétaires les tâches
telle que l'éclairage,l’ouverture et la fermeture des volets sont gérés comme s’ils étaient présents
[4].

Figure I.2 -Exemple de simulation de présence [5].

5
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

➢ Alerte automatique :
Si jamais quelqu’un s’introduit dans le demeur ou si un danger est détecté tel qu’une
inondation, détection de fumées ou de monoxyde de carbone, une alarme domotique sera
automatiquement déclenchée. Cela peut aussi prendre la forme d’un signal silencieux envoyé
à une entreprise de sécurité pour l’alerter.
d) Exécution des mesures correctives :
Suite à un disfonctionnement potentiel des équipements il est toujours souhaitable que
des mesures correctives ou d’urgence se déclenchent. La domotique pourra aider en ce sens.
Si une inondation est repérée, l’arrivée d’eau sera ainsi automatiquement coupée.
e) Supervision :
Lorsque des mesures correctives sont exigées, on pout également suivre si elles ont bien été
faites ou non. Si par exemple on demande l'ouverture de porte d'entrée ou porte de garage à
distance grâce à l’utilisation d’un smart phone par exemple, l’interface doit confirmer (ou non)
la bonne exécution de la requête.
f) Confort :
➢ Le pilotage des ouvrants :

La domotique propose un confort remarquable en assurant le contrôle personnalisé d’un

simple clic. D’où par exemple une ouverture et fermeture quotidienne des volets roulants
comme le montre la FigureI.3, peut être paramétré, voire même la configuration peut se faire
en fonction de la lumière extérieure grâce à des capteurs d’intensité lumineuse. Ainsi, cette
configuration s’adaptera à tous les besoins d’utilisateurs, telle que la fermeture automatique des
volets des fenêtres dans un but de sécuriser l’habitat en absence des propriétaires lors des
vacances par exemple. Où cette sécurité pourra être aussi renforcée par la simulation de
présence les volets s’ouvrent chaque jour et se ferment la nuit venue.

Figure I.3 -Exemple d’ouverture de garage roulant [6].

➢ L’assistance aux personnes handicapées ou aux personnes âgées :

S'il y a un domaine où la domotique a apporté un progrès considérable, c'est celui du maintien
à domicile des personnes handicapées ou âgées qui auparavant devaient bénéficier d'une

6
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

assistance dans toutes les tâches domestiques même les plus simples.
- Bien au-delà des simples automatismes apportant déjà un confort supplémentaire (porte à
ouverture automatique, télécommande diverses des appareils ...), l'invention de la télé thèse
comme le montre la FigureI.4, aide énormément personne handicapée. Où Il s'agit d'une
télécommande embarquée toujours en la présence de la personne et grâce à laquelle elle peut
en permanence contrôler à distance sans se déplacer tous les appareils de la maison.

Figure I.4 -Exemple d’une télé thèse pour une personne handicapée [7].

I.6. Inconvénients de la domotique

I.6.1. Prix élevé :
Certains systèmes domotiques peuvent coûter relativement cher. Les requêtes assurées par la
domotique sont divers voire même infinies mais dépendent de la possibilité financière des
propriétaires.
I.6.2. Décentralisation :
Les fournisseurs, les marques et les types des équipements domotiques sont très nombreux.
Ce qui est un désavantage, car toutes ces applications ne communiquent pas toujours
parfaitement entre elles. Alors les propriétaires doivent gérer souvent différentes applications
pour contrôler toute votre habitation.
I.6.3. Chronophage :
La domotique offre souvent énormément de possibilités, qui empêchent de voir la forêt
derrière l’arbre. Il faut du temps pour apprendre à tirer un maximum de profit de chaque
application domotique.
- Les avantages sont bien plus importants que les inconvénients. Certains systèmes
domotiques ne sont rien de plus que des gadgets amusants. Mais d’autres peuvent offrir une
réelle plus-value.
I.6.4. Sécurité et vie privée :
Un des domaines d'application de la domotique est la sécurité des biens et des personnes par
des systèmes d'alarme qui préviennent d'une part des risques techniques.

7
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

I.7. Maison intelligente

La maison intelligente comme le montre la FigureI.5, est un paradigme qui se positionne en
successeur de la domotique, bénéficiant des avancées en informatique ubiquitaire que l’on
dénomme aussi l’informatique ambiante, intégrant notamment l'internet des objets. Outre la
dimension dominante de l'informatique, la maison intelligente telle que présentée dans les
années 2010 se veut également plus centrée utilisateur, s'éloignant de l’approche technophile
caractéristique de la « domotique des années 1990 ».À l'avenir, le chauffage, la climatisation,
l'éclairage, la gestion des flux (eau, énergie, aliments, déchets, information...) et la sécurité
pourraient être pour tout ou partie gérées par un système informatique, auto-apprenant dédié
(centralisé ou non), en interaction avec les besoins des occupants, éventuellement en utilisant
des énergies et des ressources moins nuisantes pour l'environnement. La maison s'adapterait
aux habitudes et aux goûts de ses habitants éventuellement malvoyants, handicapés, âgés,
malades, etc., grâce à un profilage de ces derniers, communiqué au système gérant la maison.
Certains imaginent aussi une maison intelligente et autonome pour ses besoins en eau, thermies,
frigories ou électricité, capable de détecter d’elle-même, des dysfonctionnements ou des
changements de paramètres susceptibles de présenter un danger.

Figure I.5 -Exemple d’une maison intelligente [8].

I.8. Caractéristiques d’une maison intelligente

On constate de plus en plus une avancée spectaculaire de l’intégration des objets connectés
dans les habitations. La maison du futur va radicalement changer et sera bien différente de celle
que nous connaissons, elle sera une « maison intelligente » avec l’intégration de la domotique
pour réaliser un ensemble de tâches quotidiennes, même en absence totale des propriétaires. Ce
type de maison hyper connectée existe déjà et tend peu à peu à se généraliser pour plus de
confort et de sécurité.

8
Chapitre 1 Généralités sur la domotique

I.9. Conclusion
La maison intelligente représente l’avenir où elle offre beaucoup plus de maîtrise aux
personnes qui y habitent. Ce chapitre a été une initiation ou un point de départ pour la réalisation
d’un projet domotique, en exposant les principaux éléments qui permet de comprendre le
fonctionnement et la constitution d’un système domotique. La conception des maisons
intelligentes sont assurées à base des capteurs ainsi que des circuits numériques comme la carte
ESP32 qui seront développés dans le deuxième chapitre.

9
 Chapitre 2
Matériels et logiciels utilisés
Chapitre 2

II.1. Introduction
Nous avons choisi le sujet « Smart Home » qui nous semblait intéressant par le fait que c’est
une technologie qui envahit de plus en plus nos habitations en permettant un contrôle et un
fonctionnement harmonieux de tous les appareils de la maison facilitant ainsi la vie des
habitants. Le but du projet est donc de créer un outil permettant de contrôler l’équipement de la
maison à distance. Dans ce chapitre nous allons présenter le matériel indispensable pour la
conception et la réalisation de notre projet, tout en donnant ses différentes spécifications et
caractéristiques. Nous donnerons aussi, un aperçu sur les logiciels qui ont pu aboutir à la mise
en œuvre de notre système.
II.2. Matériel utilisés
Pour la réalisation du projet nous avons utilisé le matériel électronique suivant :
• Une carte électronique ESP32.
• Un capteur de flamme.
• Un capteur d’humidité et de température DHT11.
• Un capteur de mouvement.
• Un capteur de gaz MQ-5.
• Une Lampe et 3 Leds.
• Un ventilateur.
• Un buzzer.
• 4 Relais.
• 3 Servomoteurs.
• Alimentation.
II.3. Carte électronique ESP32
II.3.1. Présentation :
ESP32-WROOM-32 comme le montre la FigureII.1, est un module MCU (Wi-Fi, BT, BLE)
puissant et générique qui cible une grande variété d'applications, allant des réseaux de capteurs
à faible puissance aux tâches les plus exigeantes, telles que l'encodage vocal, le streaming
musical et le décodage MP3. Au cœur de ce module se trouve la puce ESP32-D0WDQ6*. La
puce embarquée est conçue pour être évolutive et adaptative. Elle comporte deux cœurs de CPU
qui peuvent être contrôlés individuellement, et la fréquence d'horloge du CPU est réglable de
80 MHz à 240 MHz. La puce dispose également d'un coprocesseur à faible consommation qui
peut être utilisé à la place du CPU pour économiser de l'énergie lors de l'exécution de tâches ne
nécessitant pas une grande puissance de calcul, comme la surveillance des périphériques.
L'ESP32 intègre un riche ensemble de périphériques, allant des capteurs tactiles capacitifs aux
capteurs de Hall, en passant par l'interface de carte SD, Ethernet, SPI haute vitesse, UART, I²S
et I²C [9].

11
Chapitre 2

Figure II.1 -Une Carte ESP32 [10].

II.3.2. Caractéristique :
• Plage de tension d'alimentation : 3.3V.
• Consommation de courant : 80 mA.
• Gamme de fréquences : de 2412 à 2484 GHz.
• Microcontrôleur Dual Cœur Tensilica LX6 240 MHz.
• La SRAM 520 Ko.
• Mémoire flash : 4 Mo.
• Module Wi-Fi intégré 802.11 BGN HT40.
• Sécurité Wi-Fi : WEP, WPA / WPA2 PSK / Enterprise, AES / SHA2 / Cryptographie à courbe
elliptique / RSA-4096.
• Norme Bluetooth : Bluetooth v4.2 / Bluetooth BLE.
• Capteur à effet Hall intégré et interface de capteur.
• 32 sorties GPIO comprenant :
o 3x UART
o 3x SPI
o 2x I2C (2x I2S)
o ADC 12 canaux przetownik
o DAC 2 canaux o Les sorties PWM
o Carte mémoire SD d'interface

• Dimensions : 20 x 18 x 3 mm.
• Température de fonctionnement : -40 ° C à +125 ° C.
• Montage : SMD [11].

12
Chapitre 2

II.3.3. Principe de fonctionnement :

Le principe de fonctionnement de la carte ESP32 est relativement simple. La carte est équipée
d'un microcontrôleur ESP32, qui est un système sur puce (SoC) avec un processeur à double
cœur cadencé à jusqu'à 240 MHz, une connectivité Wifi et Bluetooth intégrée, ainsi que de
nombreuses interfaces périphériques pour les capteurs, les actionneurs et les autres composants
électroniques. Le microcontrôleur ESP32 peut être programmé à l'aide de différents langages
de programmation, tels que le langage Arduino, C++, Micro Python, Lua et d'autres langages
de programmation. Les programmes peuvent être téléchargés sur la carte via un port USB ou
via une connexion sans fil, telle que le Wifi ou le Bluetooth. Une fois programmée, la carte
ESP32 peut alors contrôler différents périphériques électroniques, tels que des capteurs de
température, des moteurs, des afficheurs, etc. Les données peuvent être échangées avec d'autres
dispositifs via la connectivité Wifi ou Bluetooth intégrée. En résumé, la carte ESP32 permet de
développer des projets IoT avec une grande flexibilité et une grande puissance de traitement
dans un format compact et facile à utiliser.

II.4. Capteur de flamme

II.4.1. Présentation :
Le capteur de flamme comme le montre la FigureII.2, est un type de capteur, principalement
conçu pour détecter et répondre à l’apparition d’incendie ou de flamme, il utilise la méthode de
flash de flamme infrarouge, qui permet au capteur de fonctionner à travers une couche d’huile,
de poussière ou de vapeur d’eau.

Figure II.2 -Capteur de flamme [12].

II.4.2. Caractéristiques :
Module capteur de détection de flamme Capteur le plus sensible pour des longueurs d'onde
infrarouge de la flamme entre 760 nm et 1100 nm. Il a deux sorties :
AO : sortie analogique, signaux de tension de sortie sur la résistance thermique en temps réel.
DO : lorsque la température atteint à un certain seuil, signaux de seuil de sortie haute et basse
est réglable par potentiomètre.

13
Chapitre 2

• Alimentation : 5 Vcc.

• Plage de mesure : 760 à 1100 nm.

• Sorties : A0, Gnd, Vcc et D0.

• Température de service : -40 °C à +85 °C.

• Humidité de service : 30 à 90 % RH.

• Dimensions : 42 x 16 x 15 mm. [12]

Le capteur de flamme peut être utilisé pour détecter une source d'incendie ou d'autres sources
lumineuses de longueur d'onde comprise entre 760 nm et 1100 nm.
L'image ci-dessous montre la sensibilité spectrale en termes de longueur d'onde.

Figure II.3 - L'image de la sensibilité spectrale en termes de longueur d’onde [13].

II.4.3. Principe de la détection de flamme :

Le détecteur de flamme détecte toute élevation de température ou présence de produits issus

d’une combustion. Les flammes produisent des rayonnements caractérisés par une fréquence
de scintillement plus ou moins intense dans des bandes spectrales spécifiques. Le principe du
détecteur de flamme est de répondre aux rayonnements électromagnétiques émis par une
flamme, en les distinguant des rayonnements interférents présents dans l’environnement
d’utilisation. Les détecteurs de flamme optiques sont constitués de capteurs UV et/ou IR pour
détecter ces rayonnements.

Il existe trois catégories d’appareils pour détecter une flamme :

• Les détecteurs dotés de capteurs Infra-Rouge (IR).

• Les détecteurs composés de capteurs Ultra-Violet (UV).
• Et les détecteurs combinant IR et UV (en général, ils sont constitués de deux
capteurs IR et d’un capteur UV).

14
Chapitre 2

Figure II.4 -Branchement du capteur de flamme avec la carte esp32.

II.4.4. Brochage du capteur de flamme :
• VCC : +5V de la carte ESP32.
• GND : GND de la carte ESP32.
• IN (Signal) : Au pin d’entrée GPIO de la carte ESP32.

II.5. Capteur d’humidité et de température DHT11

II.5.1. Présentation :
Le capteur DHT11 comme le montre la FigureII.5 est un capteur numérique d'humidité et de
température qui peut mesurer la température ambiante et l'humidité relative de l'air environnant,
il est souvent utilisé dans des applications où il est important de surveiller les conditions
environnementales, telles que les systèmes de contrôle de l'environnement dans les bâtiments,
les serres, les incubateurs, les chambres de culture ou les projets de bricolage. Le capteur
DHT11 est également couramment utilisé dans les projets de domotique pour surveiller la
température et l'humidité de l'air et ajuster en conséquence les systèmes de climatisation ou de
chauffage.

Figure II.5 -Un capteur d’humidité et de température DHT11/ application typique [14].

II.5.2. Caractéristiques :

• Alimentation : 3.3 à 5 Vcc.

• Température : de 0 à 50°C, précision : +/- 2°C.
• Humidité : de 20 à 96% RH, précision +/- 5% RH.
• Consommation maxi : 2,5 mA.

15
Chapitre 2

• Dimensions : 16 x 12 x 7 mm [14].
II.5.3. Le protocole de communication :
Le DHT11 a la particularité d’utiliser une seule broche pour communiquer avec son maitre.
La communication se fait donc au moyen d’un protocole propriétaire demandant des timings
bien précis.
Explication des bases pour communiquer avec un DHT11

Figure II.6 -Les bases pour communiquer avec un DHT11 [14].

Une trame « type » se compose de trois grandes parties :

Le maitre réveil le capteur au moyen d’un signal de « Start ».

Le capteur sort de son sommeil et envoie une réponse pour dire qu’il est vivant.
Le capteur envoie 40 bits de données (5 octets) contenant la température, l e t a ux d’humidité
et un checksum.

Ce qu’il faut noter c’est que le capteur a une sortie dite à « collecteur ouvert », cela signifie
que le capteur ne sort pas des niveaux logiques 0v/5v mais utilise un transistor en sortie.
Si le capteur veut envoyer un « 0 » il force le signal à 0v en rendant son transistor (entre DATA
et GND) passant.

Si le capteur veut envoyer un « 1 » il laisse le signal tel-quel en rendant son transistor

bloquant.
D’où l’important de la résistance de tirage que l’on peut voir sur le schéma, pas de résistance =
pas de signal [14].

16
Chapitre 2

Figure II.7 -Branchement du capteur de mouvement avec la carte esp32.

II.6. Capteur de mouvement PIR

II.6.1. Présentation :
Le capteur de mouvement PIR (Passive Infrared Sensor) comme le montre la FigureII.8, est
un senseur électronique qui mesure la lumière infrarouge (IR) rayonnant à partir d’objets dans
son champ de vision. Ils sont très souvent utilisés dans les systèmes d’alarmes ou de détection
de présence pour leur faible coût et leur efficacité [15].

Figure II.8 -Capteur de mouvement PIR [16].

II.6.2. Caractéristiques :

Figure II.9 -Caractéristiques du capteur PIR. [16]

•GND : Relier à la masse.
•SORTIE : Relier à une sortie digitale de l’ESP32.
•VCC : Relier à une alimentation 5V.

17
Chapitre 2

Le capteur a également deux potentiomètres pour régler la sensibilité ainsi que le délai.

Figure II.10 -Potentiomètre pour régler la sensibilité et le délai [16].

II.6.3. Principe de fonctionnement :

Le capteur PIR lui-même a deux fentes, chaque fente est faite d'un matériau spécial qui
est sensible aux IR. L'objectif utilisé ici ne fait pas grand-chose et nous voyons donc que
les deux fentes peuvent "voir" au-delà d'une certaine distance (essentiellement la
sensibilité du capteur). Lorsque le capteur est inactif, les deux fentes détectent la même
quantité d'IR, la quantité ambiante rayonnée par la pièce, les murs ou l'extérieur.
Lorsqu'un corps chaud comme un humain ou un animal passe, il intercepte d'abord une
moitié du capteur PIR, ce qui provoque un changement différentiel positif entre les deux
moitiés. Lorsque le corps chaud quitte la zone de détection, l'inverse se produit, le capteur
générant un changement différentiel négatif. Ces impulsions de changement sont ce qui
est détecté. [16]

Figure II.11 -Principe de détection du capteur PIR [16].

18
Chapitre 2

Figure II.12 -Branchement du capteur de mouvement avec la carte esp32.

II.7. Capteur de gaz MQ-5

II.7.1. Présentation :
Le capteur MQ-5 comme le montre la FigureII.13, est un capteur de gaz inflammables qui
peut détecter des gaz tels que le gaz naturel, le gaz de ville, le propane, le butane et le méthane.
Il est couramment utilisé dans les systèmes de détection de gaz et les systèmes d'alarme, ainsi
que dans les systèmes de contrôle de la qualité de l'air [17].

Figure II.13 -Capteur de gaz MQ-5 [18].

II.7.2. Caractéristique :
• Alimentation : 5 Vcc.
• Plage de mesure : 50 à 10000 ppm.
• Sortie analogique et digitale (seuil ajustable via potentiomètre).
• Sensibilité : ≥ 4 ppm (sur 1000 ppm de butane).
• Temps de réponse : ≤ 10 s.
• Température de service : -20 à 50 °C.
• Dimensions : 52 x 20 x 18 mm.
• Poids : 8 g [18].

19
Chapitre 2

Figure II.14 -Montre le typique caractéristique de sensibilité de le MQ-5 pour plusieurs gaz
[19].

II.7.3. Principe de fonctionnement :

Le capteur MQ-5 est facile à utiliser et à intégrer dans les systèmes électroniques. Il
fonctionne à une tension de 5V et peut être connecté directement à une carte ESP32 ou à d'autres
microcontrôleurs. Le capteur MQ-5 est généralement alimenté par une source de tension
continue et fournit une sortie digitale ou analogique qui varie en fonction de la concentration
de gaz détectée. Il est important de noter que le capteur MQ-5 ne peut pas détecter tous les types
de gaz toxiques ou nocifs, et ne doit être utilisé que pour détecter des gaz inflammables tels que
le propane, le butane et le méthane. Il est également important de prendre des mesures de
sécurité appropriées lors de l'utilisation de ce capteur, car il peut détecter des gaz
potentiellement dangereux.

Figure II.15 -Branchement du capteur de gaz mq-5 avec la carte esp32.

II.8. Servomoteur :
II.8.1. Présentation du module :
Un servomoteur comme le montre la FigureII.16, est de manière général un moteur asservi
en position, c’est à dire qu’un système mesure la position du moteur et le contrôle de telle sorte
à ce qu’il atteigne la position demandée [20].

20
Chapitre 2

Figure II.16 -Servomoteur [20].

II.8.2. Caractéristique :
Servomoteur miniature économique. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.
• Alimentation : 4,8 à 6 Vcc.
• Course : 2 x 60°.
• Couple : 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc.
• Vitesse : 0,12 s/60°.
• Dimensions : 24 x 13 x 29 mm.
• Poids : 9g [20].

II.8.3. Principe de fonctionnement

Un servomoteur se pilote par l'intermédiaire d'un câble à trois fils. Ce câble permet à la fois
de l'alimenter et de lui transmettre des consignes de position par le fil de signal.
Contrairement à un moteur CC simple, qui peut être piloté par des variations de tension, le
servomoteur réagit en fonction d'une impulsion de durée variable. C'est la durée de ce signal
qui détermine la rotation de l'axe donc la position de l'objet fixé dessus. L'impulsion détermine
la position en absolu, pas en relatif : une durée précise correspond à une position précise de
l'axe, toujours la même. Le signal doit être répété régulièrement (toutes les 20 ms). Ces
caractéristiques expliquent qu'il faille une électronique complexe pour piloter un servomoteur,
et que cette électronique lui soit dédiée [20].

Figure II.17 -Branchement du servomoteur avec la carte esp32.

21
Chapitre 2

II.9. Ventilateur
II.9.1. Présentation du module :
Un ventilateur comme le montre la FigureII.18, est un appareil destiné, comme son nom
l'indique, à créer un vent artificiel, Il permet un flux d'air frais vers l'intérieur et d'air chaud vers
l'extérieur qui permet de rafraîchir l'atmosphère d'un lieu. Le schéma électrique de ce ventilateur
connecté avec le relais est représenté dans la figure II.19.

Figure II.18-Ventilateur [21].

II.9.2. Caractéristiques :
• Hauteur, dimension externe : 120mm.
• Largeur (externe) : 120mm.
• Profondeur : 32mm.
• Courant : DC.
• Tension, alimentation : 12VDC.
• Courant : 0,58 Ampères.
• Débit (impérial) : 221,4 m3/h.
• Vitesse max. : 3200 t/min [21].

Figure II.19 -Le schémas électrique d’un relais-ventilateur.

22
Chapitre 2

II.10. BUZZER
II.10.1. Présentation du module :
Le buzzer comme le montre la FigureII.20, est un composant constitué essentiellement d'une
lamelle réagissant à l'effet piézoélectrique. La piézoélectricité est la propriété que possèdent
certains minéraux de se déformer lorsqu'ils sont soumis à un champ électrique. Ce phénomène
est réversible ; si nous déformons ce minéral, il produit de l'énergie électrique. Dans l'univers
ESP32, le buzzer est principalement utilisé pour émettre un son.

Figure II.20 –Buzzer [22].

II.10.2. Caractéristiques :
•Tension : 3.5-5.5v.
•Courant : < 250mA.
•Fréquence : 4000Hz
•Puissance à 10cm : 80db.
•Dimensions (hors pins) : 10x10 mm.
•Poids : 1g [22].
II.11. Relais
II.11.1. Présentation du module :
Un relais comme le montre la FigureII.21, est un interrupteur électromagnétique qui ouvre et
ferme des circuits électriques. Un courant électrique relativement faible peut activer ou
désactiver un courant électrique beaucoup plus important permet le fonctionnement d’un relais.
Les relais fonctionnent comme certains produits électriques puisqu'ils reçoivent un signal
électrique et envoient le signal à d'autres équipements en allumant et éteignant l'interrupteur.
Même si le contact du relais est normalement fermé ou normalement ouvert, ils ne sont pas
alimentés. Son état ne changera que si nous appliquons un courant électrique aux contacts [23].

23
Chapitre 2

Figure II.21 –Représente le boitier et le schémas électrique d’un Relais.

II.11.2. Caractéristiques :
• Fonction : Relais de commande
• Alimentation : 5 V DC
• Courant : 46mA
• Nombre de broche : 5
• Charge nominale : 10A 250V AC / 10A 125V AC / 10A 30V DC / 10A 28V DC
• Résistance de la bobine : 70Ω ~ 80Ω [24].
II.11.3. Calcule la valeur de la résistance :
La valeur de la résistance pour déclencher un relais à l’aide d’un transistor npn :
Tension de bobine = 5V
Résistance bobine = 80 ohms
Courant de bobine, donc de collecteur = 5/ 80 = 0.0625A
Gain du transistor 3904 pour 100mA = 30
Courant de base = 0.0625 / 30 = 0.0021A
Tension en sortie de l'ESP32 = 3.3V
Résistance de base = 3.3/ 0.0021 = 1571 ohms
On divise par 2 pour être sûr de saturer le transistor.
La résistance = 785 ohms
J’ai choisi la valeur de 300 ohms de la résistance parce qu'il est considéré comme la valeur
appropriée pour le cercle.
II.12. Relais-lampe :
Une lampe à été ajoutée à notre système, elle sera commandée à distance via l’application
indroide installé sur un smart phone.
Les figures II.22 et II.23, représentent respectivement le schéma et le branchement du relais-
lampe avec la carte esp32.

Figure II.22 –Branchement relais-lampe avec la carte esp32.

24
Chapitre 2

Figure II.23 –Le schéma électrique d’un relais-lampe.

II.13. Relais-leds :

Figure II.24 –Le schéma électrique d’un relais-leds.

II.14. Alimentation de la carte de commande « ESP32 » :
Comme la carte ESP32 n’accepte pas de tension élevée on a utilisé un régulateur de tension
de 5v LM7805. La carte ESP32 est alimenté par son connecteur externe via la batterie 12V, en
passant par le bloc regulatory qui va chuter la tension jusqu’à 5V comme le montre la
FigureII.25.

Figure II.25 –L’alimentation 5 V.

25
Chapitre 2

Software:
Les logiciels utilisés pour réaliser ce projet:
II.15. Présentation du logiciel vs code (Visual Studio Code) :
Visual Studio Code comme le montre la FigureII.26, est un éditeur de code source léger mais
puissant qui s'exécute sur votre bureau et est disponible pour Windows, macOS et Linux. Il est
livré avec un support intégré pour JavaScript, TypeScript et Node.js et dispose d'un riche
écosystème d'extensions pour d'autres langages et runtimes (tels que C++, C#, Java, Python,
PHP, Go, .NET).
Il est utilisé pour programmer la carte ESP32 avec VS Code et l’extension Platform.IO en
C++ [25].

Figure II.26 –Logiciel vs code (visuel studio code) et l’extension Platform.IO en C++.

II.16. Présentation du logiciel PyCharm :

PyCharm comme le montre la FigureII.27, est un environnement de développement intégré
(IDE) utilisé pour la programmation en Python. Il fournit une analyse de code, un débogueur
graphique, un testeur d'unité intégré, une intégration avec les systèmes de contrôle de version
(VCS) et prend en charge le développement Web avec Django. PyCharm est développé par la
société tchèque JetBrains. Il fonctionne sur plusieurs platesformes sous Windows, Mac OS X
et Linux. PyCharm est disponible en deux versions : la version Community, qui est gratuite et
open source, et la version Professional, qui est payante et offre des fonctionnalités
supplémentaires pour les développeurs professionnels [26].

II.17. OpenCv (Open Source Computer Vision Library) :

OpenCV est l'énorme bibliothèque open source pour la vision par ordinateur, l'apprentissage
automatique et le traitement d'images et elle joue désormais un rôle majeur dans le
fonctionnement en temps réel, ce qui est très important dans les systèmes d'aujourd'hui. En
l'utilisant, on peut traiter des images et des vidéos pour identifier des objets, des visages ou
même l'écriture d'un humain. Lorsqu'il est intégré à diverses bibliothèques, telles que NumPy,
python est capable de traiter la structure du tableau OpenCV pour l'analyse. Pour identifier le

26
Chapitre 2

motif de l'image et ses diverses caractéristiques, nous utilisons l'espace vectoriel et effectuons
des opérations mathématiques sur ces caractéristiques [27].

Figure II.27 –L’interface de logiciel PyCharm et l’application de la reconnaissance faciale.

II.18. Présentation du logiciel KiCad EDA (Electronic Design Automation) :

KiCad comme le montre la FigureII.28, Créé en 1992 à l'Institut universitaire de technologie
de Grenoble, KiCad est devenu aujourd'hui le logiciel open-source en libre accès le plus
apprécié pour la conception de cartes de circuits imprimés (PCB). KiCad dispose d’un outil de
simulation intégré, qui permet aux utilisateurs de réaliser une simulation une fois la conception
achevée, afin de vérifier que leur carte de circuits imprimés fonctionne comme prévu [28].

Figure II.28 –Logiciel KiCad EDA (Electronic Design Automation) [28].

II.19. Présentation de Firebase Realtime Database (base de données) :

Il s’agit d’une base de données Hébergée dans le cloud et utilisé par de nombreux

27
Chapitre 2

professionnels et sociétés et qui vous permet de stocker et de synchroniser des données entre
vos utilisateurs en temps réel. Les données sont synchronisées entre tous les clients en temps
réel et restent disponibles lorsque votre application est hors ligne comme le montre la
FigureII.29, [29].

Figure II.29 –base de données(Firebase) [29].

Figure II.30 –Interface de base de données(Firebase).

Il y a deux types de bases de données :

Base de données dans le Cloud : est un type de service de base de données qui est construit,
déployé et livré via une plate-forme dans le Cloud. Il permet aux organisations, aux utilisateurs
finaux et à leurs applications de stocker, de gérer et de récupérer des données dans le Cloud.
Exemple : base de données Firebase. [30]
Base de données locale : résident sur votre disque local ou sur un réseau local. Elles disposent
d'interfaces de programmation d'applications propriétaires pour accéder aux données.
Lorsqu'elles sont partagées par plusieurs utilisateurs, elles utilisent des mécanismes de
verrouillage de fichiers. C'est pourquoi elles sont parfois appelées bases de données à base de
fichiers. SQL et MySQL sont des exemples de bases de données locales [30].
II.20. Présentation du logiciel Android Studio :
Android Studio comme le montre la FigureII.31, est un environnement de développement

28
Chapitre 2

pour développer des applications mobiles Android. Il est basé sur IntelliJ IDEA et utilise le
moteur de production Gradle. Il peut être téléchargé sous les systèmes d'exploitation Windows,
macOS, Chrome OS et Linux2 [31].

Figure II.31 –Logo du logiciel androïde studio [31].

Figure II.32 –Interface du logiciel Android Studio.

II.21. Logiciel de simulation proteus :

Proteus Design Suite comme le montre la FigureII.33, est le logiciel de simulation de circuits
électroniques. Développé par la société Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans
Proteus permettent la CAO (Conception Assistée par Ordinateur) dans le domaine électronique.
Deux logiciels principaux composent cette suite logicielle : ISIS, ARES, PROSPICE et VSM
[32].

Figure II.33 –Simulateur Proteus.

29
Chapitre 2

II.22. Présentation du simulateur wokwi :

Le simulateur Wokwi est un excellent outil en ligne pour simuler des projets utilisant une
carte de développement. L'application prend en charge diverses cartes de développement et
MCU populaires tels que l'Arduino UNO, le Raspberry Pi Pico, l'ESP32 et l'ATTiny85.Le
programme de simulation utilise un flux de travail simple. Vous définissez le comportement de
la carte de développement à l'aide du code source, puis vous ajoutez les composants nécessaires
à votre conception [33].

Figure II.34 –Le simulateur wokwi [33].

II.23. Conclusion
Les objectifs concernant les outils de développement ont été clairement abordés dans le
présent chapitre dont on a pu tirer des notions de base concernant la fonctionnalité de la carte
ESP32 et les différents modules nécessaires à la mise en acte de notre smart habitat, ainsi que
les logiciels utilisés pour la programmation du système. Ces notions colletées dans ce chapitre
nous seront d’une grande utilité afin de poursuivre le chapitre suivant qui sera dédié à la partie
pratique de notre travail.

30
 Chapitre 3
Conception et réalisation du système
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

III.1. Introduction
Grace aux recherches ainsi que toutes les informations collectées on a pu concevoir un pont
reliant entre la théorie et la réalisation concrète de notre prototype. Pour la réalisation de notre
travail, plusieurs outils de développement sont disponibles et vu les contraintes matérielles et
logicielles j'ai opté sur la carte "ESP32". Ce chapitre est le fruit de projet de fin d’études où je
présent la mise en œuvre du prototype par les tests effectués sur tous les systèmes de notre smart
habitat qui offrent à l’utilisateur de contrôler son habitat distance d’une manière fiable et
automatique.

III.2. Schéma synoptique générale

La figure III.1 représente un schéma synoptique du prototype.

PC Smartphone

Base de donnée

Capteur de Relais-
flamme Ventilateur

Capteur Relais-Lampe
d’humidité et
la température
ESP32 Relais-Leds
Capteur de
mouvement

Capteur de gaz Servomoteurs

Alimentation

Figure III.1 -Schéma synoptique générale.

32
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

III.3. Etude pratique et fonctionnement de la maison intelligente

La systématisation de cette maison intelligente se devise en plusieurs sous système.
III.3.1. Système de détection de gaz :
Lorsque le système détecte une fuite de gaz à travers le capteur de gaz, il envoie les données
au microcontrôleur l'ESP32, et l'alarme est déclenchée, et en même temps un message sera
envoyé à "l'application androïde" sur le smartphone via la base de donnée, et à partir de
l'application, on contrôle le fonctionnement du système de ventilation (ventilateur) et
l'ouverture de la porte et de la fenêtre pour évacuer le gaz de l'extérieur du site.
Le schéma suivant résume les différentes actions lors de la détection d'une fuite de gaz
comme le montre la Figure III.2.

Figure III.2 -Schéma de fonctionnement Système de détection de gaz.

III.3.2. Système de détection d’humidité et de température :

Lorsque le système détecte une augmentation de la température ou de l'humidité à travers le
capteur, il envoie les données au microcontrôleur l'ESP32 et en même temps un message sera
envoyé à "l'application androïde" sur le smartphone via la base de donnée, permettant d'afficher
la température et l'humidité et de l'application on contrôle le fonctionnement du système de
ventilation (ventilateur) si nécessaire.

Le schéma suivant résume les différentes actions lors de la détection de l'humidité et la

température comme le montre la Figure III.3.

33
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

Figure III.3 -Schéma de fonctionnement Système de détection de l'humidité et la

température.

III.3.3. Système de détection de flamme :

Lorsque le système détecte un incendie à travers le capteur de flamme, il enverra les données
au microcontrôleur l’ESP32, et l'alarme sera déclenchée, et en même temps un message sera
envoyé à "l'application androïde" sur le smartphone via la base de donnée, et alors la protection
civile sera appelée.
Le schéma suivant résume les différentes actions lors de la détection de feu comme le montre
la Figure III.4.

Figure III.4 -Schéma de fonctionnement Système de détection de feu.

34
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

III.3.4. Système de détection de mouvement :

Lorsque le système détecte un mouvement à l'intérieur de la maison via le capteur, il enverra
les données au microcontrôleur l'ESP32, et l'alarme se déclenchera, et en même temps un
message sera envoyé à "l'application androïde" sur le smartphone via la base de donnée, et alors
le service de sécurité sera appelé.
Le schéma suivant résume les différentes actions lors de la détection de mouvement comme le
montre la Figure III.5.

Figure III.5 -Schéma de fonctionnement Système de détection de mouvement.

35
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

Cette figure III.6 représente l’organigramme de fonctionnement des capteurs liés à la carte
ESP32, et l’envoi des données mesurés par les capteurs.

Début

Allumage de l’ESP32

Envoyer la valeur de
Capteur de
Oui l’humidité et la
l'humidité
température vers app
et la
androïde via la base de
températur
donnée
e

Non

Capteur Oui
Buzzer alerte
de gaz

Envoyer la valeur
Non
de gaz vers app
androïde via la
base de donnée

Capteur Oui
de Buzzer alerte
flamme

Envoyer la valeur
Non de flamme vers
app androïde via
la base de
donnée

Capteur de Oui
Buzzer alerte
mouvement

Envoyer la détection
Non
de mouvement vers
app androïde via la
base de donnée

Figure III.6 -L’organigramme de fonctionnement des capteurs liés à la carte ESP32.

36
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

III.4. Circuit Imprimé « PCB » :

Un circuit imprimé PCB (Printed Circuit Board), est une plaque isolante permettent de
connecter les différents composants électroniques entre eux, dans le but de réaliser un circuit
électronique complexe. On le désigne aussi par le terme de carte électronique. Les PCB sont
utilisés dans de nombreux appareils électroniques, tels que les ordinateurs, les téléphones
portables, les téléviseurs, les équipements médicaux, etc. Il est constitué d'un assemblage d'une
ou plusieurs fines couches de cuivre séparées par un matériau isolant. Les couches de cuivre
sont gravées par un procédé chimique pour obtenir un ensemble de pistes Ils peuvent être
fabriqués en utilisant différentes techniques, telles que la gravure chimique, la sérigraphie ou la
photolithographie. [34]

Pour réaliser le circuit imprimé il faut passer par logiciel « KiCad » qui est conçu spécialement
pour la réalisation des « PCB ».
III.5. La conception de PCB passe par plusieurs étapes :
La 1ère étape : Désigne le schéma du PCB.

Figure III.7 -Schéma du PCB.

La 2ème étape : Consiste à connecter tous les composants et les modules électroniques au
microcontrôleur ESP32 comme le montre la Figure III.8.

37
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

Figure III.8 -Reliment les composants et les modules électroniques au MCU- ESP32.

La 3ème étape : Sélectionne la face inférieure pour le VCC et la face avant pour le GND comme
le montre la Figure III.9,10.

Figure III.9 -La face inférieure du PCB.

38
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

Figure III.10 -La face avant du PCB.

La dernière étape : Vérification s'il n'y a pas d'erreur de conception du PCB comme le

montre la Figure III.11.

Figure III.11 -Vérificateur de règles de conception du PCB.

39
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

L’image du circuit imprimé (PCB) en 3D après l'avoir colorié en rouge comme le montre la

Figure III.12.

Figure III.12 -Circuit imprimé en 3D.

L’image de la figure III.13, montre le circuit imprimé (PCB) avant d’intégrer les composants
électroniques :

Figure III.13 -Image du circuit imprimé (PCB).

40
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

L’image de la figure III.14, montre la carte électronique avec ses différents composants :

Figure III.14 -Image de la carte électronique (PCB).

Cette figure III.15, montre les différents composants électroniques intégrés dans ce circuit

imprimé :

Figure III.15 -Les composants utilisés dans la carte électronique.

41
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

III.6. Présentation des interfaces de l’application androïde

III.6.1. Interface d’accueil :

Une fois cliqué sur l'application Android, l'interface d'accueil apparait comme le montre la
figure III.16.

Figure III.16 -Interface d’accueil.

III.6.2. L'interface de données et du système de contrôle :

L’interface de données et le système de contrôle à domicile apparaissent en appuyant sur le
bouton START de l’interface d’accueil comme le montre les figures III.17 et III.18.

Figure III.17 -L'interface du système de contrôle.

42
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

Cette interface permet de :

• Ouvrir/Fermer de la porte et de la fenêtre de la cuisine.

• Allumer/éteindre Le ventilateur de la chambre.
• Allumer/éteindre la lampe 1 et 2.

Figure III.18 -L'interface de données.

Cette interface permet de :

• Afficher de l'état du gaz, du feu et du mouvement.

• Afficher la valeur de la température, de l'humidité.

III.7. Ouverture automatique de la porte lors de la reconnaissance faciale :

La plupart des portes sont contrôlées par des personnes qui utilisent des clés et des cartes de
sécurité ou un mot de passe ou tout autre modèle pour ouvrir la porte, dans ce projet, j'ai aidé
les utilisateurs à améliorer la sécurité de la porte dans les endroits sensibles, en utilisant des
techniques d'intelligence artificielle dans la détection de visage et la reconnaissance. Les images
des visages des utilisateurs peuvent être stockées dans la base de données.

43
Chapitre 3 Conception et réalisation du système

Ce système se compose principalement de trois sous-systèmes :

1) Détection et reconnaissance de visage :
Il faut d'abord créer une base de données d'images (DataSet) de visages de personnes à
reconnaître par le système. La première chose que nous devons faire lors de la création d'un
DataSet est de créer un dossier pour la personne, le fichier contient les images de la personne.
Après avoir ouvert la caméra via la bibliothèque OpenCV, puis nous lisons chaque image à
l'aide de la bibliothèque OpenCV. La lecture d'images via OpenCV renvoie une image du
format BGR au format RGB, puis nous appelons un modèle pré-formé par la bibliothèque de
reconnaissance faciale pour identifier et détecter les visages.

2) Envoyer des données au microcontrôleur ESP32 :

Après avoir traité les données et déterminé si le visage est connu, nous envoyons un signal au
microcontrôleur depuis le port série via la bibliothèque pyserial.
Dans le premier cas, si le visage est connu, on envoie ON, et dans le second cas, si le visage est
inconnu ou s'il n'y a pas de visage ou s'il y a plusieurs visages sur la photo, on envoie OFF.

3) Réception des données dans le microcontrôleur ESP32 et ouverture ou fermeture de la

porte :
Les données envoyées depuis le port série sont lues dans le microcontrôleur s'il est allumé, il
commandera l'ouverture de la porte et le voyant vert s'allumera mais s'il est éteint, le voyant
rouge s'allumera et la porte ne s'ouvrira pas.
Cette figure III.20, montre le système d’ouverture automatique de la porte sur reconnaissance
faciale :

Figure III.19 -Le système d’ouverture automatique de la porte sur reconnaissance faciale
[35].

44
Conclusion générale

III.8. Fabrication de la maison

III.8.1. Structure de la maison :
Pour créer une maison, j’ai dessiné la structure principale, le gabarit mesure 57 cm x 52 cm
et se compose d'une chambre, d'une cuisine et d'un couloir comme le montre la figure III.20.

Figure III.20 -Structure de la maison.

Cette maquette, permettrait de présenter certaines fonctionnalités de la domotique à travers 4
Capteurs (Gaz, Flamme, Température et humidité, Mouvement), Buzzer pour le mouvement,
flamme et gaz, 3 Servomoteurs pour l'ouverture de la porte principale et la porte de la cuisine
et la fenêtre, ventilateur pour la température et humidité et le gaz, une lampe et 3 leds (lampe
de chambre et 3 leds pour la cuisine). Ces scénarios seront automatisés via la carte « ESP32 »
exécutant des programmes informatiques.
III.9. Localisation des périphériques utilisés dans la maquette

Tableau III.1 - Localisation des périphériques utilisés dans la maquette.

45
 Conclusion générale

III.10. La réalisation de la maison intelligente

Le prototype à été réalisé comme le montre les figures III.21 et III.22, pour les tests. Des
scénarios ont été effectués pour le Gaz, Flamme, Température, humidité et le mouvement.
La visualisation et l'affichage des résultats obtenus sont représentés dans les figures III.23 et
III.24 via l’application androide de notre système de commande.

Figure III.21 -Photos d’intérieur et d’extérieur de maquette de maison.

Figure III.22 -Photos de maquette avec les shields.

46
Conclusion générale

Figure III.23 -La réalisation finale de la maison intelligente.

Figure III.24 -Les résultats du système de commande pour l’éclairage.

III.11. Conclusion
Dans ce troisième chapitre, nous avons le schéma global de ce système ainsi que le schéma
synoptique, j’ai expliqué son principe de fonctionnement et j’ai donné l’organigramme du
programme que j’ai réalisé pour le bon fonctionnement de ce système. Avec une explication
détaillée de l'utilisation de la technologie de l'intelligence artificielle dans la détection et la
reconnaissance des visages et représenter les résultats finals de notre projet avec la présentation
de la réalisation finale de maquette de la maison intelligente. On peut dire que les systèmes de
la maison intelligente sont des systèmes révolutionnaires voués à évoluer encore plus dans le
futur. Ces systèmes permettent de contrôler l’entièreté d’une maison par un Smartphone.

47
 Conclusion générale

Conclusion générale

L’électronique, les technologies de communication et l’informatique ont connu un large

développement et font aujourd’hui partie de tous les systèmes intelligents, les systèmes
domotiques étant des systèmes intelligents sont basés essentiellement sur ces outils.

Au début, j’ai fourni une présentation générale de la domotique ainsi que ses avantages et ses
inconvénients.

Deuxièmement, nous verrons un aperçu du microcontrôleur ESP32, de ses caractéristiques,

ainsi que les différents capteurs, matériaux, leurs spécifications, et autres logiciels que j'ai
utilisés.

La troisième partie de ce travail consiste à la conception et réalisation du système et à

développer une application de système de contrôle à distance pour gérer la Smart Home
(application sur un smartphone) à l'aide de logiciel Android Studio. Et l'utilisation de la
technologie de l'intelligence artificielle dans la détection et la reconnaissance des visages.

La quatrième partie de ce travail consiste à faire présenter les résultats finals de projet avec la
présentation de la réalisation finale de maquette de la maison intelligente.

Ce travail élaboré dans le cadre de projet de fin d’études, très bénéfique pour moi dans la
mesure où cela m'a permis d'approfondir mes connaissances académiques ainsi que de m'ouvrir
à un domaine technologique très prometteur et innovant. Je peux dire que la Smart Home est
constitué d’un système révolutionnaire voué à évoluer encore plus dans le futur. Ce système
permet de contrôler l’entièreté d’une maison depuis de simples Smartphone. Mais à l’heure
actuelle, l’installation d’un tel système est encore très cher donc peu de gens sont équipés de
cela. Mais, dans le futur, les prix vont sans doute devenir plus abordables et les gens pourront
donc peut-être se permettre d’avoir de la Smart Home (maison intelligente).

En conclusion La Smart Home (maison intelligente) : elle nous faciliterait la vie, elle nous
permettrait de faire plus de choses et de mieux vivre. Surtout, elle nous donne l’impression que
l’on pourrait tout contrôler et tout maîtriser chez soi

48
Références bibliographiques

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