REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Mohamed Boudiaf - M’sila Enseignant : Mr W. ZOUGGAR
Faculté de Technologie Durée : 1.5 H
Département de génie électrique
2eme Année Licence : Energie Renouvelables et Année universitaire 2020‐2021
Environnement
Travaux pratiques de l’automatisme (API)
Travaux pratiques d’automates programmables
industrielles
TP01:
A la découverte de STEP 7 MicroWin et l’automate programmable
S7-200
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Objectif :
Nous voulons vous montrer à l’aide d’exercices pratiques comme il est simple de
programmer en CONT avec STAP 7 MicroWin.
Moyens mis en œuvre :
- Lo logiciel STEP 7 Micro Win
- Une lampe
- Des relais d’interfaces (24VDC)
- Un moteur asynchrone
- Des contacteurs
Création d’un programme à l’aide de fonctions binaires
Dans ce TP, vous créez des programmes à l’aide des fonctions binaires permettant
l’adressage des entrées et sorties de votre CPU (unité centrale d’un automate
programmable).
Structure générale des API :
Les caractéristiques principales d’un automate programmable industriel (API) sont:
- Compact ou modulaire
- Tension d’alimentation
- Taille mémoire
- Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
- Nombre d’entrées / sorties
- Modules complémentaires (analogique, communication,..)
- Langage de programmation.
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Combinaisons logiques :
Les opérations combinatoires sur bits utilisent deux chiffres : 1 et 0. Ces deux chiffres
sont à la base du système de numération binaire et sont appelés chiffres binaires ou bits.
Pour les contacts et les bobines, 1 signifie activé ou excité et 0 signifie désactivé ou
désexcité. Les opérations de combinaison sur bits évaluent les états de signal 1 et 0 et les
combinent selon la logique booléenne. Le résultat de ces combinaisons est égal à 1 ou 0.
Il s’agit du résultat logique (RLG).
Il existe des opérations combinatoires sur bits pour effectuer les fonctions suivantes :
Les réseaux servent à structurer un programme. On entre chaque circuit dans un réseau.
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Déroulement du TP
Vous allez travailler dans ce TP en mode ladder uniquement (langage à contacts). Vous ne devez donc
pas concevoir de grafcet pour ce TP. Le ladder ressemble par son écriture à la schématisation des
contacts électriques et fonctionne de la même façon.
Vous allez réaliser plusieurs programmes en langage ladder.
Travail demandé :
La fonction binaire que vous aurez en première à programmer et la fonction ET. Cette dernière peut être
représentée par un circuit électrique à deux commutateurs en série.
L’actionnement du commutateur 1 et 2 faits
Allumer la lampe.
La seconde fonction binaire que nous serons amenés à programmer est la fonction OU. On peut
également la représenter par un circuit électrique.
La troisième fonction qui nous occupera est la bascule (fonction SR).
L’actionnement du commutateur S fait s’allumer la
Lampe qui reste allumée jusqu’à l’action du
Commutateur R.
La quatrième expérience c’est le démarrage direct d’un moteur asynchrone
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Symbole Ladder :
Les symboles utilisés dan ce mode de programmation sont :
Conseil :
Faites un réseau simple pour commencer avec une entrée puis une sortie, puis vous
compléterez votre programme au fur et à mesure
Exemple :
Le fonctionnement de ce réseau Ladder est le suivant :
Si j’ai l’entrée I0.3 alors j’active la sortie Q1.0
Démarche à suivre :
- Définir les entrées et sorties de l’API.
- Câbler votre schéma.
- Construire vos réseaux.
- Transférez votre programme dans API.
- Testez votre programme.
