Université Cadi Ayyad.

Marrakech CP2
Calcul différentiel © A. Oukhouya

Fonctions vectorielles à variable réelle 1. Pour h > 0 , écrire l’inégalité de Taylor-Young d’ordre 2 entre a et
a + h puis entre a et a − h
Exercice 1 : Déterminer les dérivées des fonctions suivantes : f ( a + h) − f ( a − h) − 2 f ( a)
2. En déduire lim h2
h→0
1. f (t) = Tr[( A(t))2 ] , g(t) = Tr[( A(t))k ]
où A : R −→ Mn (R) fonction dérivable. Exercice 7 : Soit A ∈ Mn (R) et f (t) = exp(tA)
2. f (t) = exp(tA) définie sur R où A ∈ M n (R).
1. Déterminer f 0 (t)
3. f (t) = ( A(t))−1 où A : I ⊂ R −→ GLn (R) fonction dérivable.
2. Résoudre Dans Rn l’éqaution différentielle X 0 (t) = AX (t) ( on pourra
Exercice 2 Soit A ∈ Mn (K). Montrer que X A0 (0) = −Tr(com( A)) dériver exp(−tA) X (t)

Exercice 3 Soit ϕ : t 7→ et + t 3. Déduire que , lorsque A et B commutent , on a exp( A + B) =

exp( A)exp( B)
1. Montrer que ϕ est un C ∞ difféomorphisme de R vers R
Exercice 8 : Mouvement d’un point:
2. donner un développement limité, d’ordre 3, au voisinage de 1 de ϕ−1 .
On munit R3 de sa structure euclidienne canonique . Soit I un intervalle de
Exercice 4 En utilisant la fonction f : t 7→ (cost, sint), prouver que le T.A.F R et f : I −→ R3 une fonction dérivable .
n’est pas vrai, en général, pour une fonction vectorielle.
1. Mouvement circulaire : On pose N (t) = || f (t)||2
Exercice 5 Majoration des dérivées Soit f une fonction de C2 sur R.
(a) Exprimer la dérivée de f à l’aide de f et sa dérivée
1. On suppose que f et f ” sont bornnées sur R resp par M0 et M2 .
(b) On suppose que N est constante que peut - on dire des vecteurs f (t)
et f 0 (t)?
a.) Pour h > 0 , écrire l’inégalité de Taylor-lagrange entre x et x + h puis
entre x et x − h 2. Mouvement rectiligne : On considère que f est de classe C 1 .
On suppose que (∀ t ∈ I) : f (t) 6= 0 et la famille ( f (t), f 0 (t)) est liée
M0 M2 h
b.) Montrer que : | f 0 ( x)| 6 h + 2 ( ∀ x ∈ R) ( ∀ h > 0)
√ 1
on note g(t) = f (t)
c.) Déduire que f 0 est bornée sur R par 2 M0 M2 || f (t)||

2. On suppose que f classe C 3 sur R et que f et f (3) sont bornnées (a) Montrer que le fonction vectorielle g est de classe C 1
respectivement, sur R, par M0 et M3 . (b) Montrer que le vecteur g0 (t) est orthogonale à g(t) (∀ t ∈ I)

1
(c) Montrer que le vecteur g0 (t) est colinèaire au vecteur f (t) (∀ t ∈ I)
a.) Montrer de même que f 0 est bornée sur R par 1
2( 9 M02 M3 ) 3 (d) Déduire que la fonction g est constante et que la fonction f garde
une direction constante.
b.) f 00 est-elle bornée sur R ?
3. Mouvement plan: On suppose que f est de classe C 2 et que la famille
Exercice 6 Soit f : R −→ R une fonction de classe C2 sur R et a ∈ R ( f (t), f ”(t)) est liée (∀ t ∈ I). on note
 xy
(
(a) Montrer que la fonction vectorielle g définie par : x2 + y2
; ( x, y) 6= (0, 0)
g(t) = f (t) ∧ f 0 (t) , est constante Exercice 14 On considère : f ( x, y) =
0 ; en (0,0).
(b) On suppose ∃ t0 ∈ I tel que la famille ( f (t0 ), f 0 (t0 )) soit libre.
∂f ∂f
Montrer que f ( I ) est inclu dans un plan dont on déterminera un 1. Calculer ∂ x (0, 0 ) et ∂ y (0, 0 ).
vecteur normal.
2. f est elle continue en (0, 0)
Limites et Continuité
Exercice 15 Soit f : R −→ R de classe C1 et
Exercice 9 : Etudier le prolongement par continuité en (0, 0) de la fonction
f dans les cas suivants : (
f ( x)− f ( y)
x− y ; x 6= y
g( x, y) =
1. f ( x, y) =
xy
; f ( x, y) =
x3 + y3 f 0 ( x) ; x = y.
x2 + y2 x2 + y2

sinx − siny On suppose que l’existence de f ”( a) , Calculer les D.P de g au point ( a, a)

2. f ( x, y) = e xlny ; f ( x, y) = x− y
x3 y
(
Exercice 10 : On considère la fonction : x2 + y2
; ( x, y) 6= (0, 0)
Exercice 16 Soit : f ( x, y) =
0 ; en (0,0).
x2 y
(
x4 + y2
; ( x, y) 6= (0, 0) Montrer que f est de classe C1 sur R2
f ( x, y) =
0 ; en (0,0).
Exercice 17 On considère la fonction :
1. Montrer que f est continue, selon toute droite, en (0, 0)
x3 y
(
x2 + y2
; ( x, y) 6= (0, 0)
2. f est elle continue en (0, 0) ? f ( x, y) =
0 ; en (0,0).
Dérivées partielles ∂f ∂f
pour ( x, y) 6= (0, 0).
1. Déterminer ∂ x ( x, y) et ∂ y ( x, y)

Exercice 11 Soit v un vecteur non nul d’un evn ( E, ||.||). Montrer que : ∂f ∂f
la norme x 7→ || x|| n’admet pas une dérivée en (0, 0) selon le vecteur v.
2. Calculer ∂ x (0, 0 ) et ∂ y (0, 0 ).

3. Montrer que f est de classe C 1 sur R2

x2 y
(
x2 + y2
; ( x, y) 6= (0, 0)
Exercice 12 On considère : f ( x, y) =
0 ; en (0,0). Exercice 18 Déterminer les dérivées partielles des applications suivantes:
Calculer DV f (0, 0)
1. Norme : f ( x) = || x||2 ; x ∈ Rn non nul

( x2 + y3 2. Déterminant : f ( A) = detA ; A ∈ M n (R)

| x|+ y2
; ( x, y) 6= (0, 0)
Exercice 13 On considère : f ( x, y) =
0 ; en (0,0).
3. L’inverse : f ( A ) = A−1 ; A ∈ GLn (R)
∂f ∂f
Calculer ( s’il existe ) ∂ x (0, 0 ) et ∂ y (0, 0 ).

2
 4. Transposée : f ( A) = tA A ; A ∈ M n (R) 1. Montrer géométriquement que : tan θ2 = √ y2
x+ x + y2

Exercice 19 Déterminer le gradient des applications : −y

∂θ ∂θ x
2. Montrer = x2 + y2
et = x2 + y2
1. Norme : f ( x) = || x||22 ; g( x) = || x||2 x ∈ Rn ∂x ∂y

2. Déterminant : h( A) = detA ; A ∈ M n (R) Exercice 24 Le Laplacien en Coordonnées Polaires: Soit f une fonction
de classe C2 sur un ouvert Ω de R2 vers R.
Exercice 20 On considère la fonction :
∂2 f ∂2 f
( xy( x2 − y2 ) • Le Laplacien de f est défini par : ∆f = ∂x2
+ ∂y2
x2 + y2
; ( x, y) 6= (0, 0)
f ( x, y) =
0 ; en (0,0). • On considère F (r, θ ) = f (rcosθ, rsinθ )
∂f ∂f Montrer, la formule du Laplacien en coordonnées polaires :
1. Calculer ∂ x (0, 0 ) et ∂ y (0, 0 ).

∂f ∂f ∂2 F 1 ∂F 1 ∂2 F
2. Déterminer ∂ x (0, t ) et ∂ y (t, 0 ) pour t 6= 0 ∆f = + +
∂r2 r ∂r r2 ∂θ 2
∂2 f ∂2 f
3. Déterminer ∂ x ∂y (0, 0 ) et ∂y ∂x (0, 0 ).
Equtions aux Dérivées Partielles
4. f est-elle de classe C 2 sur R2 ?
Exercice 25 Déterminer la forme des fonctions f de classe C1 sur R2 solu-
tions de l’équation :
Composée et Dérivées partielles ∂f
( x, y) = 0
∂x
Exercice 21 Soit f une application de classe C 1 sur R2 . Calculer les En déduire la forme des fonctions F de classe C 2 sur R2 solutions de
dérivées (éventuellement partielles) à l’aide de celles de f , des fonctions : l’équation :
1. g( x, y) = f ( y, x) ; ϕ(t) = f (t, t) ∂2 F
( x, y) = 0
∂x∂y
2. h( x, y) = f ( y, f ( x, x)) ; ψ(t) = f (t, f (t, t))
3. F (r, θ ) = f (α (r, θ ), β(r, θ )) ou α et β sont deux fonctions de C 1 sur R2 Exercice 26 Soit f ∈ C 1 (R2 , R) solution de l’équation

Exercice 22 Soit E un espace euclidien, déderminer les dérivés partielles ∂f ∂f

( E) : − =0
des fonctions suivantes en tout point non nul x de E : ∂x ∂y
1 x
f ( x) = || x|| ; g( x) = ; h( x) =
(
|| x|| || x|| u = x+ y
• On considère le changement de variables :
v = x− y
Exercice 23 Coordonnées polaires: On pose :
( Montrer qu’il existe une fonction ϕ ∈ C 1 (R, R) telle que
x = r cos θ
(r, θ ) ∈ R∗+ × ] − π, π [
y = r sin θ f ( x, y) = ϕ( x + y)

3
Exercice 27 Equation des ondes La différentielle
∂2 f 2
1 ∂ f
Soit f une fonction de C2 sur R2 , vérifiant ( E) : ∂x2
− a2 ∂y2
=0
( Exercice 30 Montrer l’unicité de la différentielle d f a de f en un point a
u = x + ay
Pour ce faire on considèrant le changement de variables :
v = x − ay
Exercice 31 Déterminer la différentielle de f : soit M ∈ Mn (R)
Montrer que la solution générale de l’équation des ondes, est de la forme :
1. f ( M) = M2 f ( M) = M p f ( M) = tr( M p )
f : ( x, y) 7−→ H ( x + a y) + K ( x − a y)
2. f ( M) = tM M f ( M) = detM f ( M ) = M −1 M ∈ GLn (R)
avec H et K deux fonctions de classe C2 sur R

Exercice 28 Application : Soit f une fonction de classe C 2 sur R2 , Exercice 32 Déterminer la différentielle de f : x ∈ E espace euclidien
vérifiant l’équation : 1. f ( x) = || x||2 ; f ( x) = || x||
1 x
2f 2f
∂f ∂f 2. f ( x) = || x||
; f ( x) = || x||
( x non nul )
2∂ 2∂
( E) : x 2
− y 2
+x −y =0
∂x ∂y ∂x ∂y
( Exercice 33 Montrer que la norme : x 7→ || x|| n’est pas différentiable en 0
x = eu
En utilisant le changement de variables :
y = ev
Montrer que la solution générale de est de la forme Exercice 34 On considère la fonction
x3
(
y ; ( x, y) 6= (0, 0)
f : ( x, y) 7−→ A( xy) + B( x ) f ( x, y) = x2 + y2
0 ; en (0,0).
avec A et B deux fonctions de classe C 2 sur ]0, +∞[
∂f ∂f
1. Calculer ∂ x (0, 0 ) et ∂ y (0, 0 )
∂2 f ∂2 f
Exercice 29 Equation Harmonique : ∂x2
+ ∂y2
=0
2. Calculer la dérivée de f en (0, 0) selon tout vecteur non nul v = (α, β)
1. Soit ϕ une fonction réelle de classe C 2 sur R∗+ . Déterminer les 3. f est-elle différentiable en (0, 0) ?
p
fonctions Harmoniques dela forme : f ( x, y) = ϕ( x2 + y2 )
2. Soit ψ une fonction réelle de classe C 2 sur R∗+ . Déterminer les Exercice 35 On considère la fonction
y (
fonctions Harmoniques dela forme : f ( x, y) = ψ( x ) ( x2 + y2 ) sin( x2 +1 y2 ) ; ( x, y) 6= (0, 0)
f ( x, y) =
0 ; en (0,0).

1. Montrer que f est continue sur R2

∂f ∂f
2. Calculer ∂ x (0, 0 ) et ∂ y (0, 0 ) f est-elle différentiable en (0, 0) ?
∂f
3. Discuter l’existence de lim (t, t). f est - elle de classe C 1 ?
t→0 ∂ x

4
 Extremums

Exercice 36 Etudier les extremas locaux des fonctions suivantes sur R2 :

1. f ( x, y) = x3 + y3 − 6( x2 − y2 ) f ( x, y) = x3 + 2x2 y + y3
2. f ( x, y) = x4 + y4 − 2( x − y)2 f ( x, y) = x2 + 3y2 − 2x − 10y + 2xy + 6

Exercice 37 Soit f ( x, y) = x2 + + x y + y2 2x − 2 y
1. Justifier que f admet un seul point critique A = ( a, b)
2. En posant u = x − a v = y − b , montrer que f présente un extremum
global en A sur R2

Exercice 38 Soit T = { ( x, y) ∈ R2 tq − 1 6 x 6 y 6 1 } et
f ( x, y) = ( x − y)3 − 6xy

1. f admet-elle des extremums absolus sur R2 ?

2. Tracer l’ensemble T
3. Justifier que f présente un maximum et un minimum absolus sur T

4. Etudier les extremas de f sur l’intérieur de T

5. Etudier les extremas de f sur la frontière de T
6. Déduire les points où f atteint ses bornes

Fin et bon courage