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TD Grafcet

Le document décrit trois exercices de grafcet. L'exercice 1 concerne un chariot sur rail pour le nettoyage de pièces. L'exercice 2 concerne le tri de pièces pyramidales ou prismatiques sur un tapis roulant. L'exercice 3 concerne le perçage en deux temps d'une pièce à l'aide d'un foret.

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Le document décrit trois exercices de grafcet. L'exercice 1 concerne un chariot sur rail pour le nettoyage de pièces. L'exercice 2 concerne le tri de pièces pyramidales ou prismatiques sur un tapis roulant. L'exercice 3 concerne le perçage en deux temps d'une pièce à l'aide d'un foret.

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Série d’exercices n°1

Exercice n°1 :
Fonctionnement :

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de


nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle
(dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait
que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de Partie commande.
Exercice n°2 :
Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac.

Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point
de vue PO et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Commande

Exercice n°3 :

Fonctionnement :
On veut percer, à l'aide d'un forêt, une pièce assez profonde en deux temps.
La marche du forêt est notée B .
Le cycle doit démarrer lorsque le forêt est dans la position C1 et par action sur un bouton
poussoir Dcy, et s'arrêter lorsque le forêt est revenu à sa position de départ.
Etablir le grafcet du système.

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