Département de Physique

Projet de Fin d’Études

Licence professionnelle

Electrotechnique et Electronique Industrielle

Sujet

Automatisation et Amélioration de la
machine « ERMI »

Présenté par : Sous la direction de :

Faraji zine Pr. Moulay tahar LAMCHICH

Année Universitaire 2019-2020

 D E D IC AC E

Je dédie ce travail à tous ceux qui m’ont aidé à réaliser ce travail et qui m’ont donné l’esprit d’être

formé.

A l’âme de mes parents et mes amies.

Aux Enseignant et Encadreurs de la LP-EEI qui nous ont donnés

confiance et nous aidés à améliorer nos compétences et nous ont

soutenus durant tout le cursus universitaire de cette année.

1|Page
 REMERCIEMENT
Au terme de ce travail, je tiens à exprimer mes remerciements les plus sincères, tout d’abord au :

« BON DIEU » pour la patience et la santé qu’il m’a offerte tout au long de mes études.

Je tiens à exprimer mes profondes gratitudes à mon encadreur Mr. Moulay tahar lAMCHICH Pour

avoir accepté de diriger ce travail. Pour ses conseils, ses orientations et sa patience.

Je tiens avant tout à présenter mes sincères remerciements et dévouements à tous ceux qui ont

contribué, d’une manière ou d’une autre, à la bonne démarche et aux bonnes conditions dans lesquelles

s’est déroulé mon stage à CENTRALE DANONE.

Je tiens particulièrement à remercier Mr. HICHAM EL FASSI Expert technique au Centrale Danone,

pour sa disponibilité, son orientation avisée ainsi que pour les conseils qu’il n’a cessé de me prodiguer et

qui ont contribué à l’accomplissement de ce travail.

2|Page
 S O M M AI RE
C H A P I TR E 1 ................................................................................................................................................ 8

P r é s e n ta t i o n d e l ’ e n t r e p r i s e ..................................................................... 8
I. Présentation de la Centrale Laitière ......................................................................................... 9
1. Historique............................................................................................................................ 9
2. Fiche technique de l’entreprise .......................................................................................... 10
3. Actionnaires de la Centrale Laitière * ................................................................................. 10
4. Gamme de produit ............................................................................................................ 10
5. L’environnement concurrentiel de l’entreprise et sa position sur le marché ....................... 11
II. Présentation de l’Usine de Salé.............................................................................................. 11
1. Produits fabriqués ............................................................................................................. 12
2. Organigramme de l’usine................................................................................................... 12
III. Processus de fabrication .................................................................................................... 13
1. Différentes étapes du procédé de fabrication .................................................................... 13
2. Les indicateurs de performance CUTE ................................................................................ 14
C H A P I TR E 2 F O N C I O N N E M E N T D U E R M I .................................. 17
I. Introduction .......................................................................................................................... 18
II. Analyse fonctionnelle ............................................................................................................ 18
1. Analyse fonctionnelle externe............................................................................................ 18
2. Analyse fonctionnelle interne ............................................................................................ 20
III. API de commande.............................................................................................................. 21
C H A P I TR E 3 Au toma tis a tio n d e l a machine
« E R M I » ...................................................................................................................................................... 26
I. Présentation de la machine ................................................................................................... 27
1. Fonctionnement ................................................................................................................ 27
2. Cahier de charge................................................................................................................ 33
II. GRAFCET ............................................................................................................................... 35
1. Historique.......................................................................................................................... 35
2. Définition .......................................................................................................................... 36
3. GRAFCET DE LA MACHINE « ERMI » ................................................................................... 36
III. LADDER ............................................................................................................................. 39
1. Définition .......................................................................................................................... 39

3|Page
2. Principe ............................................................................................................................. 39
3. Les composants ................................................................................................................. 39
4. LADDER DE LA MACHINE.................................................................................................... 39

4|Page
 L I ST E D E S FIGURES
Figure 1 : Principaux actionnaires de la Centrale laitière ....................................................... 10
Figure 2 : Organigramme de l'usine de SALE ....................................................................... 12
Figure 3 : Processus de fabrication des produits de l’usine de Salé ........................................ 13
Figure 4 : Diagramme bête à cornes ...................................................................................... 19
Figure 5 : Diagramme Pieuvre .............................................................................................. 20
Figure 6 : Diagramme SADT ................................................................................................ 21
Figure 7: API TSX3705028DR1........................................................................................... 22
Figure 8 : Fiche technique ..................................................................................................... 23
Figure 9 : Uni-Telway .......................................................................................................... 24
Figure 10 : Module de réseau ................................................................................................ 25
Figure 11 : Machine "ERMI" ................................................................................................ 27
Figure 12: Schéma de fonctionnement .................................................................................. 28
Figure 13: Partie redresseur dans la machine ........................................................................ 28
Figure 14 : Table d’accumulation ......................................................................................... 29
Figure 15 :L'introduction des bouteilles ................................................................................ 30
Figure 16 :Désinfection de H2O2 ......................................................................................... 30
Figure 17 : Figure 10 : Système dosage ................................................................................. 31
Figure 18 : Thermo sellage ................................................................................................... 32
Figure 19 : Sortie bouteilles ................................................................................................. 32
Figure 20 : GRAFCET de la machine ................................................................................... 37
Figure 21 : la table mnémonique pour les entrées sorties utilisés ........................................... 40
Figure 22 : LADDER de la machine ..................................................................................... 45

5|Page
 L I ST E D E S TABLEAU X

Tableau 1 : Fiche technique de l'entreprise ............................................................................ 10

Tableau 2 : Produits fabriqués .............................................................................................. 12
Tableau 3 : Les composants de Redresseur ........................................................................... 29
Tableau 4 : Les composants de la table d'accumulation ......................................................... 29
Tableau 5 : Les composants de l'introduction des bouteilles .................................................. 30
Tableau 6 : Les composants de désinfection de H2O2. .......................................................... 31
Tableau 7 : Les composants de thermo scellage ................................................................... 32
Tableau 8 : Les composants de sortie bouteilles .................................................................... 33
Tableau 9 : Les étapes de la machine pour rédiger le GRAFCET .......................................... 35

6|Page
 INTRODUCTION

Le marché laitier marocain a connu ces dix dernières années un métamorphisme

remarquable. La compétitivité ne cesse de s’accroitre, obligeant les entreprises de production
à redoubler leurs efforts pour améliorer la qualité de leurs produits. Dans ce contexte de plus
en plus concurrentiel, la qualité visuelle du produit présente un critère de premier choix chez
les consommateurs, ce qui présente un défi majeur pour les entreprises afin de maintenir leur
image dans le marché.
Notre travail a pour but l’amélioration de la qualité visuelle des pots par l’optimisation
du thermoformage, qui a pour objectif préliminaire le conditionnement du pot thermoformé
avec une tenue mécanique suffisante pour résister aux conditions de remplissage et de
transport en palettes tout en évitant les surépaisseurs inutiles.
Le présent rapport détaille le travail effectué au sein de la Centrale Danone Salé est
réparti comme suit :
Dans le Chapitre 1 : On présente l’organisme d’accueil qu’est l’usine Centrale Laitière
de Salé, comme on dresse les étapes du procédé de fabrication des produits de cette dernière.
Dans le Chapitre 2 ; On a fait l’analyse fonctionnel et l’étude technique pour la
réalisation.
Dans le Chapitre 3 : Où on présente une analyse complète de la machine « ERMI » qui
permet le remplissage des bouteilles ‘DAN-UP’
Finalement, une conclusion générale clôturera ce projet.

7|Page
 C HAPI TR E 1
Pr és en t a t i on d e
l ’ en t r ep r i se

8|Page
 I. Présentation de la Centrale Laitière :
1. Historique :
Leader sur le marché du lait et des dérivés laitiers, avec un résultat net de 315 millions
de DH en 2003, et revendique des parts de marché de 60% sur le lait et 70% sur les dérivés
laitiers, la société dispose d’une gamme de produits diversifiée qu’elle commercialise sous sa
marque ainsi que celle de DANONE, comprenant : lait pasteurisé, lait stérilisé UHT, lait en
poudre, lait fermenté, yaourt, beurre, fromage frais et desserts lactés.
Centrale laitière s’approvisionne auprès de 600 centres de production, regroupant plus
de 80000 éleveurs répartis sur 4 grandes zones de collecte : Tadla, Doukkala - Chaouia et
Gharb-Saïs. La société est implantée sur quatre sites de production spécialisés :
 Salé : yaourt (ferme, brassé, à boire)
 El Jadida : Lait pasteurisé, lait UHT, lait en poudre, beurre, lait fermenté, dessert lacté,
fromage frais et fondu.
 Meknès : lait pasteurisé, desserts lactés et fromage frais.
 Fquih Ben Saleh (FBS) : Lait pasteurisé.
En aval, le réseau de distribution de la centrale laitière, composé d’une flotte de 350
camions, dessert plus de 40 000 points de vente situés dans les différentes régions du Maroc.
Pour s’y faire la centrale implanté des agences commerciales dans les principales villes
marocaines : Salé, Rabat, El Jadida, Fquih Ben Saleh, Mekhnès, Fès, Tanger, Casablanca,
Marrakech, Safi, Agadir et d’autres.
Dans un double objectif d’amélioration de la collecte laitière et de sécurisation de ses
approvisionnements, centrale laitière s’engage activement dans l’encadrement de son amont
laitier à travers l’amélioration du circuit de collecte, du développement de la traite mécanique,
de la formation des éleveurs à la conduite de troupeaux et de la vulgarisation de la technique
de l’insémination artificielle.

9|Page
 2. Fiche technique de l’entreprise
Tableau 1 : Fiche technique de l'entreprise
Président Directeur Général Mr Driss BENCHEIKH
Forme Juridique Société anonyme
Secteur d’Activité Agroalimentaire/Production
Date de constitution Juin 1959
Patente 31400660
T.V.A 610751
Téléphone (212) 022 95 81 95
FAX (212) 022 95 81 87 / 022 95 81 89
Twin Center Tour A - 6ème Etage.
Siège
Casablanca

3. Actionnaires de la Centrale Laitière

Groupe DANONE SNI Autre porteurs Wafaa assurence

Figure 1 : Principaux actionnaires de la Centrale laitière

La centrale laitière compte plusieurs actionnaires, dont les principaux sont le holding
ONA et le groupe DANONE.
4. Gamme de produit
La centrale laitière dispose de quatre sites de production, chaque site est chargé de
l’approvisionnement du marché national d’un produit donné.
 Unité de Salé : Fabrication des yaourts étuvés (ex : Yawmy Assil), les yaourts brassés
(ex : Moufid, Yawmy Velouté …), et les Drinks (ex : Raibi et Dan’up).
 Unité de Meknès : Fabrication du lait frais pasteurisé, le fromage frais et les desserts
lactés (ex : Danette, Danino …).

10 | P a g e
 Unité d’El Jadida : Fabrication du lait frais pasteurisé, lait en poudre, lait UHT, lait
fermenté aromatisé, beurre et Yawmy Assiri.
 Unité de Fkih Ben Salah : Fabrication du lait frais pasteurisé et le lait concentré.
5. L’environnement concurrentiel de l’entreprise et sa position sur le marché
 Concurrents directs :
Parmi Les principaux concurrents de la centrale laitière : COPAG (Jaouda), JIBAL,
DOUIET (Chergui), Super Lait, Extra Lait, Colinord, le Bon Lait…etc.
 Part de marché :
Avec 65% de parts de marchés, centrale laitière réalise une production qui dépasse les
626 631 tonnes/an de lait et produits laitiers ultra frais (Yaourts, Fromages, Desserts et
Boissons).

II. Présentation de l’Usine de Salé :

L’usine de Salé appartient au groupe Centrale Laitière. Elle a été construite en 1980
pour faire face aux enjeux économiques et commerciaux du marché marocain. Elle a
commencé avec la production des Yaourts étuvés dits traditionnels. Depuis son démarrage en
1982, l’usine a connu plusieurs restructurations afin d’améliorer ses outils de production et de
s’adapter aux changements de la politique générale de l’entreprise. Pour obtenir des produits
finis salubres et de bonne qualité sanitaire, la direction de Centrale Laitière a adopté une
démarche qualité. Celle de l’usine de Salé est basée sur la maîtrise de la qualité au quotidien,
sur le développement des compétences, sur la modernisation sans cesse des outils de
production et surtout sur la satisfaction du consommateur et de ses exigences par la diversité
des produits qu’elle offre sur le marché. Dans le cadre de la politique qualité suivie au sein de
l’usine, le site de Salé a obtenu diverses certifications attestant de son efficacité (l’ISO 9001
version 2000, l’AIB "American Institute of Baking"…

11 | P a g e
 1. Produits fabriqués :
Ils sont classés en trois catégories de yaourt :
Yawmi Vanille, Banane
Etuvé
Assil Coco, Citron
Moufid vanille, fraise, abricot
Céréales, Fraise-cerise,
Bio Activia
Vanille
Brassé
Pistache, mangue, fraise,
Velouté
abricot
Yawmy Nature ----------
Dan’Up
Fraise, vanille, Céréales
Brassé à boire (Drinks)
Raïbi Grenadine

Tableau 2 : Produits fabriqués

2. Organigramme de l’usine

Directeur de
l'usine

assistence de
direction

Resp. qualité et Resp. PI poste

sécurité Resp. Resp. vacant assuré par
conditionnement Resp. process maintenance Resp. RH Resp. projet Resp. travaux
alimentaire DU

Ing. qualité et Ing. Contremaître et Adj. resp Resp. projet Contremaître

sécurité conditionnement chef d'équipe maintenance Contremaître et process site magasin MP
chef d'équipe
hygiène
administartif et
Contremaître social
Chef de Contremaître et préventif laitier et Resp. soufflage Contremaître
laboratoire chef d'équipe
métrologie

Resp.
automatisme
régulation

Figure 2 : Organigramme de l'usine de SALE

12 | P a g e
III. Processus de fabrication :
Les produits sont fabriqués à base de lait reconstitué, de lait frais ou de lait concentré.
Ce dernier est reçu thermisé de l'usine de Fkih Ben Saleh ou de Meknès, et il est standardisé à
l'usine de Salé.
1. Différentes étapes du procédé de fabrication :
Avant de détailler les procédés de fabrication et décrire l’itinéraire que le lait achemine
depuis le camion-citerne (réception) jusqu’à l’expédition vers les agences commerciales, il
convient de signaler que toute l’usine de Salé est automatisée, rien n’est fait manuellement.

Figure 3 : Processus de fabrication des produits de l’usine de Salé.

Les différentes étapes du procédé de fabrication sont représentées comme suit :

Le procédé de fabrication comprend généralement 6 étapes communes à tous les

produits et qui sont : la réception et la préparation du lait, le poudrage, le traitement des
recettes, le conditionnement et enfin le passage par la chambre étuve pour les produits étuvés.
Juste après, tous les produits passent par le tunnel puis par la chambre froide avant leur
expédition vers les agences commerciales concernées.
 Réception et préparation du lait :
Le lait arrive du site expéditeur (Fquih Ben Saleh) dans des camions citernes. Il est filtré
puis envoyé vers un refroidisseur où il est refroidi à une température de 4 °C, avant d’être

13 | P a g e
transféré vers l’un des sept Tanks de Réception (TR) pour un stockage qui ne dépasse pas 15
heures.
 Poudrage :
Le lait est pompé vers la salle de poudrage où il y aura un ajout de différents ingrédients
(sucre, poudre de lait écrémé, agent de texture, vitamines …). Une fois ces ingrédients ajoutés
au lait, préalablement préparé, on obtient ce qu’on appelle le Mix auquel sera ajouté par la
suite l’arôme ou le fruit pour obtenir les produits étuvés, brassés ou les Drinks. Le lait poudré
ou mix retourne au Tank de Réception, il est filtré et stocké à une température de 6°C.
 Traitement des recettes :
Cette étape comprend trois sous étapes qui sont la pasteurisation, l’homogénéisation et
la fermentation.
 Conditionnement :
Le conditionnement est le dernier maillon de la chaine de fabrication des produits finis
avant leur passage par le tunnel puis par la chambre froide. Nous ne nous intéresseront qu’a
l’unité drinks (Dan ‘up) celle-ci étant le lieu d’application de notre stage.
L’opération de conditionnement est assurée par une machine conditionneuse appelée
ERMI qui est gérée par des conducteurs (opérateurs qui contrôlent la machine).
2. Les indicateurs de performance CUTE
Les indicateurs de performance constituent une solution efficace pour évaluer
l'entreprise à partir de la recherche d'objectifs quantifiables.
Il s’agit en effet, d’éléments d’information représentatifs par rapport à la mesure
tangible et de l’observation de l’état des zones de conditionnement. Ils rendent compte du
fonctionnement des lignes de production, apparaissent comme des outils essentiels pour en
améliorer le pilotage.
Alors, un indicateur est un moyen :
 D’évaluer la performance.
 De réaliser un diagnostic.
 De communiquer.
 D’informer.
 Et de motiver.
Il doit être :
 Spécifier.
 Mesurable.

14 | P a g e
  Atteignable.
 Evaluable sur une durée.
L’ensemble des indicateurs de performance construisent un tableau de bord de façon
périodique, pour guider les décisions et les actions d’un responsable en vue d’atteindre les
objectifs de performance.
 Durée d’arrêt :
La durée de l’arrêt est la différence entre l’heure de fin de celui-ci, et l’heure de son début.
Durée d’arrêt = Heure de fin arrêt – Heure de début arrêt

Les arrêts programmés sont :

 Les arrêts pour non commande.
 Les arrêts préventifs.
 Les arrêts essais non commercialisables.
 Les jours fériés.
Les arrêts opérationnels sont :
 Les arrêts NEP (nettoyage en place) programmés.
 Les arrêts de changement de format.
 Les arrêts pour arrêt/démarrage de production.
 Les essais commercialisables.
Les arrêts non maitrisés ou imprévus sont :
 Les arrêts logistiques.
 Les arrêts NEP non planifiés.
 Les arrêts conditionnement.
 Les arrêts entretien (panne).
 Temps de fonctionnement :
 Temps d’ouverture = sur 3 équipes, la durée de chaque équipe représente 8h, donc on
peut dire que le temps d’ouverture ici est de 24h.
Temps d’ouverture = Heure de fin production – Heure de début production

 Temps opérationnel = temps d’ouverture – les arrêts prévus ou programmes.

 Temps de production = temps opérationnel – les arrêts opérationnels.
 Temps net de production = temps de production – les arrêts non autorisés ou
imprévus.

15 | P a g e
 Indicateurs CUTE :
Les indicateurs CUTE (Capacity, Utilization, Time and Efficiency) sont les indicateurs
standards DANONE qui permettent le suivi des performances des lignes de production. Ils se
divisent en 4 :

 OU : Operational Utilization :
OU = [(temps opérationnel) / (temps d’ouverture)] ∗ 100
 OE : Operational Efficiency :
OE = [(temps net de production) / (temps opérationnel)] ∗ 100
 PE : Production Efficiency :
PE = [(temps net de production) / (temps de production)] ∗ 100
 NU : Net Utilization :
NU = [(temps net de production) / (temps d’ouverture)] ∗ 100

Après avoir présenté l’organisme d’accueil qu’est la Centrale Laitière Salé, le processus
de fabrication des différents produits de l’usine, ainsi que les différents indicateurs requis
pour le pilotage de la production, le chapitre suivant dressera une vue d’ensemble de la zone
d’étude, en inspectant les différents aspects milieu, personnel et machine.

16 | P a g e
 C HAPI TR E 2
FON C I ON N EM EN T
D U ER M I

17 | P a g e
 I. Introduction
L’analyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en termes de
fonctions devant être assurées par un produit, elle consiste à recenser, caractériser et
hiérarchiser les fonctions d’un système.
Ce chapitre sera consacré à la présentation d’une description fonctionnelle du procédé et
l’ensemble des matériaux utilisé ainsi une description détaillée de l’automate programmable
choisi et leur module.
II. Analyse fonctionnelle
L'analyse fonctionnelle c’est la démarche qui consiste à rechercher et à caractériser les
fonctions offertes par un produit placé dans un système, d’où l’amélioration de la qualité du
produit du système.
1. Analyse fonctionnelle externe
L’analyse fonctionnelle externe décrit le point de vue de l’utilisateur, et ne s’intéresse au
produit qu’en tant que « boite noire » capable de fournir des services dans son environnement
durant son cycle d’utilisations. Pourtant les fonctions qui sont produites par cette « boite noire
» doivent être minutieusement étudiées : Il s'agit d'en faire l'inventaire, de les décrire et de les
évaluer.
a. Le diagramme bête à cornes
Le diagramme de la bête à cornes est un outil d’analyse fonctionnelle du besoin. En
matière d’innovation, il est tout d’abord nécessaire de formuler le besoin sous forme de
fonctions simples. Son but doit être de satisfaire un besoin exprimé par l’utilisateur tout en
basant sur ces trois questions :
1- A qui rend service le produit ?
2- Sur quoi agit- il ?
3- Dans quel but ?

18 | P a g e
 Figure 4 : Diagramme bête à cornes

b. Diagramme-pieuvre
Ce diagramme est constitué du produit, au centre, et, autour, des éléments de son
environnement (milieu extérieur). Il sert à l'expression de fonctions, et donc permet la
représentation graphique d'une partie du Cahier des Charges. Il permet également de bien
identifier l'environnement d'évolution du système, de déterminer avec précision et concision
les relations entre ce système et les éléments du milieu environnant et les relations entre
couples d'éléments extérieurs.
On fait apparaître les relations (fonctions) entre le produit et le milieu extérieur. Ces
relations correspondent au service rendu par le produit et permettent d'élaborer un cahier des
charges.

19 | P a g e
 Figure 5 : Diagramme Pieuvre
Classification des différentes fonctions :
Les fonctions principales :
FP1 : Remplir et fermer des bouteilles DAN’UP
Les fonctions contraintes :
FC1 : Résister à l’ambiance extérieure.
FC2 : Être alimenter en énergie.
FC3 : Être aux conditions d’utilisation.
2. Analyse fonctionnelle interne
L’Analyse fonctionnelle interne concerne le produit lui-même, car l'objectif est
d'améliorer son fonctionnement ou ses propriétés, de réduire son prix d'achat, son coût
d'utilisation, son coût d'entretien…
Il s'agit de comprendre « l’intérieur de la boite » pour en comprendre l'architecture, la
combinaison des constituants, et les fonctions techniques.
Elle privilégie le point de vue du concepteur, qui est chargé de concevoir un produit réel
à partir d’un cahier des charges donnent traduisant le besoin de l’utilisateur. Elle utilise deux
outils de description :

20 | P a g e
 Le diagramme S.A.D.T. (Stuctured Analysis and Design Technic).

a. Diagramme SADT

Réglages :
Configuration initial
 Loi de vitesse.
 Position capteurs // Codeurs.
Energie :
 Variateur // Registre de décalage.
 Electrique.
Ordre d’exploitation :
 Pneumatique
 Maintenance

Les bouteilles Les bouteilles

vides. Remplir et fermer des bouteilles DAN’UP remplis et fermer
par les opercules.

Machine ERMI

Figure 6 : Diagramme SADT

III. API de commande :
Les machines de productions modernes sont pratiquement toutes commandées par des
systèmes programmables. Cela signifie que le fonctionnement de ce type de machine est
complètement régi par un programme constitué d'une suite d'instructions stockées dans une
mémoire. Ces instructions sont exécutées séquentiellement par un processeur central unique
qui a accès à tous les capteurs et actuateurs de la machine.

L’API TSX3705028DR1 permet la commande des différentes entrées/sorties de la ligne

ERMI, ainsi que la communication avec les différents équipements à partir des modules
d’extension raccordés avec l’automate.

21 | P a g e
Figure 7: API TSX3705028DR1

22 | P a g e
Figure 8 : Fiche technique :

23 | P a g e
  Réseaux de communication : Uni-Telway

UNI-TELWAY est un standard de communication entre constituants d'automatisme

(automates, terminaux de dialogue, variateurs de vitesse, commandes numériques,
équipements de pesage, ...). UNI-TELWAY facilite également la communication avec des
équipements tels que des calculateurs de supervision et de gestion. Exemples d'applications :
 le pilotage d'équipements de contrôle/commande par un automate.
 le dialogue homme-machine et la supervision.

Figure 9 : Uni-Telway

Le bus UNI-TELWAY et son protocole application UNI-TE permettent la coordination

d'activités entre équipements intelligents et autorisent :
 une communication d'application à application par exemple entre automates
programmables,
Une communication application vers système d'un équipement (exemple : lecture de
bits, mots, gestion des modes de marche, ...).
En général, on utilise souvent la configuration du réseaux Uni-Telway en RS485 , l’API
se dialogue avec tous les modules du réseau .

24 | P a g e
Figure 10 : Module de réseau

25 | P a g e
 C HAPI TR E 3
Au t om a t i s a t i on d e l a
m ac h i n e « ER M I »

26 | P a g e
 I. Présentation de la machine :
1. Fonctionnement :

Figure 11 : Machine "ERMI"

Les produits de Danone sont très diversifiés et sont d’une qualité inédite. En
l’occurrence le produit « Dan ’Up » fabriqué dans la machine ERMI qui se charge de réaliser
toutes les étapes du processus de conditionnement à savoir la désinfection des bouteilles en
ayant recours au peroxyde, le remplissage des bouteilles avec le produit laitier, le soudage et
l’emballage des bouteilles remplies.

27 | P a g e
 Schéma de fonctionnement :

Table Introduction
Redrresse
d'accumulation bouteille

Desufection H2O2 Transfer des

Dosage opercules
(peroxyde)

Thermoscellage Sortie bouteilles

Figure 12: Schéma de fonctionnement.

 Redresseur :
IL ajuste la position des bouteilles.

Figure 13: Partie redresseur dans la machine.

28 | P a g e
 Les composants
Système d’engrenage
Chaîne (capteur + vérin)
Capteurs (Photocellules)
Vérins pneumatique
Tableau 3 : Les composants de Redresseur.
 Table d’accumulation :
Transfert flacon de redresseurs vers l’entrée de la machine.

Figure 14 : Table d’accumulation.

Les composants
Moteur Asynchrone

Capteurs

Poly corde

Tableau 4 : Les composants de la table d'accumulation.

 Introduction des bouteilles :
La bouteille introduit dans la plaque à l’aide d’un vérin qui assure sa fixation.

29 | P a g e
 Figure 15 :L'introduction des bouteilles.

Tableau 5 : Les composants de l'introduction des bouteilles.

Les composants

Vérin pneumatique

photocellule

Figure 16 :Désinfection de H2O2

 Désinfection de H2O2 :
.

30 | P a g e
 Tableau 6 : Les composants de désinfection de H2O2.

Les composants
Résistance

Régulateur (Manomètre)

Pompe

Peroxyde (sous forme de liquide)

Extraction

Débitmètre

Suppresseur

 Dosage :
Le système de dosage est constitué de deux parties principales, la premier partie elle se
compose d’une commande pneumatique et un clapet et débitmètre, et la deuxième partie c’est
la partie mécanique elle se compose d’un moteur commandé courroie pour la translation.

Figure 17 : Figure 10 : Système dosage.

31 | P a g e
  Thermo scellage :
Compose de 12 têtes qui permet de soudé les opercules sur les bouteilles avec température de
320°C/20ms.

Figure 18 : Thermo sellage

Tableau 7 : Les composants de thermo scellage.
Les composants
Résistance
Sonde
Tête Thermo collage

Figure 19 : Sortie bouteilles

32 | P a g e
 Sortie des bouteilles :
Qui permet de sortie les bouteilles remplie et soudé de la conditionneuse.
Tableau 8 : Les composants de sortie bouteilles.
Les composants
Vérin
Courroie
Servomoteur pour sortie bouteilles
Variateur de vitesse (moteur)
Capteur
Détecteur de position

2. Cahier de charge :
Après l’observation du fonctionnement de la machine « ERMI » le cahier de charge qui j’ai
conclu est le suivant :
La machine ERMI fait deux grandes parties simultanées :

La 1ere au principe de remplir les bouteilles et la 2ème de former et de transférer les

opercules qui sont des bouchant de bouteille, le fonctionnement des deux parties les suivants :

1ere : Tous les sous partie travaille simultanément ;

-Lorsqu’on appuie sur le bouton DCY de marche la chaine est en marche.
L’entrée de bouteille accueille 12 bouteilles à la fois. Elles sont détectées par un
Capteur ; Si n’existe pas 12 bouteilles on ne peut pas la continue à l’étape suivante de même il
y a un vérin qui permet de l’ouverture et fermeture de la plaque. Après, les bouteilles passent
de la phase de nettoyage par une acide Peroxyde et elles s’échauffent après par l’air chaud
pour s’assurer qu’elles sont vides définitivement de l’acide indiquée.
 Elles sont transportées sur la même chaine pour remplir. Elles s’avancent sur le
convoyeur jusqu’à l’arriver au-dessous des doseurs, ce dernier qu’est fixé mais l’ouverture et
la fermeture de lui fait à l’aide d’un registre de décalage qu’est déjà informé par l’existence de
bouteille au non.
A la fin de remplir la bouteille au niveau demandé en passe de fermé la bouche de
bouteille par un opercule.
L’opercule est transporté par translateur sert à transporter les opercules de leurs
emplacements vers le col des bouteilles, Cette enchainement fait à partir de deux vérin qui

33 | P a g e
sont responsables de la monter (prendre) et le descende (livrer) d’opercule, un capteur qui
donne l’état de vérin en sortie de vérin une LED clignote Et un moteur qui responsable de
tourner la chaine au deux sens, le 1 er
sens pour prendre l’opercule et la 2éme pour livrer les
opercules et existe un détecteur qui détecte l’origine de transmetteur.
 Pour fermer définitivement les bouteilles, la partie de Thermo-scellage est responsable
sur le formage et le soudage des opercules sur la bouche de bouteille, il existe un moteur et un
vérin :
Un moteur est lié aux deux bronches (branche de soudage et la branche de formage) et
le vérin de maintien fixe la chaine pour bien les deux bronches fait leur fonctionnement.
-Enfin, il existe la sortie des bouteilles, on cette étape là il existe un moteur et 5 vérins
et 4 détecteur,
Les 4 vérins permettent de l’ouverture et la fermeture de plaque et un détecteur qui
détecte l’ouverture et la fermeture des deux vérins (deux vérins à partie gauche et deux à
partie droite).
Un moteur qu’est responsable de tourne le tapis qui transmettre la bouteille vers la
sortie, et il tourne avec un pas. Un capteur détecte l’état de moteur.
un moteur qu’est responsable d’élever les bouteilles vers le haut.
Pour rédiger mon GRAFCET j’ai classé les zones de fonctionnement de la
machine, ainsi que les entrées et le sorties de chaque zones suivant le tableau suivant :

34 | P a g e
 Tableau 9 : Les étapes de la machine pour rédiger le GRAFCET

ZONE LES ENTREES LES SORTIES

Capteur de présences des bouteilles.
-vérin d’ouverture et fermeture
*CPBI
VEO, VEF
Introduction Des Capteur qui détecte l’ouverture et la
bouteilles fermeture de plaque.
-Moteur qui tourne la chaine
*CPBE
*ME
Codeur qui détecte le moteur CME

Calcule registre entrée bouteille. -Vérin buse doseur

Dosage Débitmètre Deb *VDE *VDS

- Vérin qui prendre et livrer les

opercules
Capteur d’état de vérin qui prendre et *VOM, VOD
Transfer des livrer les opercules CEO -Moteur qui permet de tournis le
opercules Capteur PRISE REFERENCE CPR tapis de transporteur
Codeur de référence CP *(VARIATEUR) MT+, MT-
-Moteur qui transfert la chaine
d’opercules *MO
-Moteur des deux branches
Capteur PRISE REFERENCE
Thermo-scellage *VARIATEUR
THERMOSCELLAGE CPRT
(SOUDAGE ET MST+, MST -
Capteur d’état de vérin DE MAINTEIEN
FORMAGE) -Vérin DE MAINTEIEN
CEMT *VFT+, VFT-

-Capteur d’état de vérin de maintien.

- Moteur qui permet de tournis
*CEMS
la COUROIS de sortie de
-Capteur d’état de moteur qui permet de
bouteille.
tournis la Courroie de sortie de bouteille.
Sortie bouteilles *MTC+
*CMTC
- Moteur qu’élever les bouteilles
-capteur qui détecte état de moteur
vers le haut.
qu’élever les bouteilles vers le haut.
*MES+, MES-
*CVES

II. GRAFCET :
1. Historique :
En 1975, un groupe de travail réunissant l’AFCET (Association Française pour la
Cybernétique Economique et Technique), l’ADEPA (Agence pour le Développement de la
Productique Appliquée à l’industrie), des industriels et des universitaires se sont fixés
l'objectif de définir un Formalisme adapté à la représentation des évolutions séquentielles d'un
système et ayant les Caractéristiques suivantes :
 Simple ;
 Accepté par tous ;

35 | P a g e
  Compréhensible à la fois par les concepteurs et les exploitants ;
Le groupe de travail a dressé un état de l'art des différentes approches de modélisation
du comportement de tels automatismes. Trois grandes classes d'outils de modélisation furent
ainsi recensées :
 Les organigrammes ;
 Les Réseaux de Pétri ;
 Les graphes d'état.
L'analyse des avantages et inconvénients de ces outils mena, en 1977, à la définition du
GRAFCET
Les résultats de ces travaux firent l'objet d'une publication officielle dans la revue
”Automatique et Informatique Industrielle” en décembre 1977, date que la communauté
considère aujourd'hui comme correspondant à la date de naissance effective du GRAFCET.
2. Définition :
Le GRAFCET est un langage graphique représentant le fonctionnement d'un
automatisme par un ensemble de :
 Étapes auxquelles sont associées des actions ;
 Transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition
(réceptivités) ;
 Liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
3. GRAFCET DE LA MACHINE « ERMI » :

36 | P a g e
37 | P a g e
38 | P a g e
III. LADDER :
1. Définition :
Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage
graphique très populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates
programmables industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, et est facilement
compréhensible.
2. Principe :
Un programme Ladder se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se fait de gauche
à droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare à un schéma électrique, à la
présence ou non d'un potentiel électrique à chaque nœud de connexion.
En effet, le Ladder est basé sur le principe d’une alimentation en tension représentée par
deux traits verticaux reliés horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs
fonctionnels, d'où le nom 'Ladder' (échelle).
C'est un langage volontairement simple et graphique pour être compréhensible. Il a
permis dans les années 1990 d'être utilisé sans lourde formation par un électricien. Il est
aujourd'hui un peu dépassé.
La puissance de calcul des CPU actuelles permettent de travailler directement en
langage objets avec des notions de classe et d'héritage.
3. Les composants :
Il existe 3 types d'élément de langage :
 les entrées (ou contact), qui permettent de lire la valeur d'une variable booléenne ;
 les sorties (ou bobines) qui permettent d'écrire la valeur d'une variable booléenne ;
 les blocs fonctionnels qui permettent de réaliser des fonctions avancées.
4. LADDER DE LA MACHINE :

39 | P a g e
Figure 20 : la tablle mnémonique pour les entrées sorties utilisés :

40 | P a g e
 Réseau 1 : départ de cycle

41 | P a g e
 Réseau 2 : comptage nombre des bouteilles :

 Réseau 3 : Temporisation MO et ME :

 Réseau 4 : Fermeture des plaques dans l’entrée bouteilles :

 Réseau 5 : Fin dosage :

42 | P a g e
 Réseau 5 : Transfer des opercules :

43 | P a g e
 Réseau 6 : Thermo sellage :

 Réseau 7 : sortie bouteilles:

44 | P a g e
 Réseau 8 : Fin cycle :

Figure 21 : LADDER de la machine

45 | P a g e
 CONCLUSION
Ce travail qui s’inscrit dans le cadre de stage de fin d’étude, à couvert plusieurs aspects

allant de la conception d’un programme d’automatisation du machine ERMI jusqu’à la

simulation.

En effet à partir du cahier des charges imposées j’ai procédé une analyse de

fonctionnement de l’ERMI ce qui m’a permis de mieux cerner la problématique et de trouver

une nouvelle solution pour l’automatisé la machine avec des nouveaux idées, caractéristiques

et performance ; après avoir choisi le matériel approprié je me suis penché sur l’élaboration

du programme d’automation et le simuler.

Je peux confirmer que la réalisation de ce projet à distance au sein de centrale danone la

m’a donné une nouvelle expérience enrichissante qui m’a permet de développer mon

autonomie de bien s’organiser et répartir le temps.

Se développer au niveau relationnel avec les encadrants à travers la communication à

travers les e-mails.

46 | P a g e
 BIBLIOGRAPHIE

 Telemecanique+automate+new+version&oq

 [Link]

 [Link]
professional/pages/[Link]
 [Link] 
%A9
 [Link]
[Link]/IMG/pdf/4_analyse_fonctionnelle_du_besoin_1_2_3.pdf 
 [Link]
[Link]/IMG/pdf/Projet_3eme_Maquettes.pdf