NOM : Groupe :
Date : Note : / 20 TP N ° : 1
A. TRAVAUX PRELIMINAIRES ( 1h maxi )
1°) Relever la plaque signalétique du moteur
2°) Relever les caractéristiques de la dynamotachymétrique
3°) Relever la plaque signalétique du variateur
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4°) Justifier la compatibilité de l’ensemble Moteur – Variateur
5°)A partir de la documentation technique , justifier la position du :
a) cavalier U
b) cavalier F
c) cavalier H
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6°) Schéma de branchement 1 sens de rotation
Quelles sont les limites en tension de la consigne :
Quel est le rôle du pont entre le 0V et le RUN :
Dans combien de quadrants fonctionne le variateur ? et pourquoi.
Dans combien de quadrants fonctionne le moteur ? et pourquoi.
Quelles sont les bornes de connection de la dynamotachymétrique ?
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7°) Schéma de branchement 2 sens de rotation
Quel est le rôle du pont redresseur V1 ?
Dans combien de quadrants fonctionne le variateur ? et pourquoi.
Dans combien de quadrants fonctionne le moteur ? et pourquoi.
Quel est le rôle des contacts KM1 et KM2 connectés entre le 0V et le RUN ?
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8°) Synoptique du variateur
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Sur le schéma précédent , indiquer ou se situe : les rampes , l’ampli vitesse , l’ampli courant ,
l’allumeur , les transformateurs d’impulsions , la mesure du courant induit.
9°) Schéma de cablage
Compléter le schéma de cablage suivant : variateur - moteur
B. MANIPULATION ( 2h 30 maxi )
1°) Raccorder l’ensemble : variateur – moteur – DT – platine de commande
2°) Brancher un voltmètre pour la mesure de la tension d’induit ( U )
3°) Brancher un voltmètre pour la mesure de la tension de consigne ( E1 ) et la tension de
retour vitesse
4°) Réglage préliminaire du variateur
Sur la platine de commande , régler les potentiomètres :
I limit au maxi
SPG à mi course
Gain HSP au mini
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a) Augmenter progressivement la consigne jusqu’à la consigne E1 maxi , et indiquer la
valeur de celle-ci .
b) Augmenter progressivement le potentiomètre du retour vitesse pour obtenir U induit =
100 V , valeur à ne pas dépasser dans toute la manipulation .
c) Mesurer la vitesse correspondante et indiquer sa valeur
5°) Etude de la variation de vitesse en fonction de la tension de consigne ( E1 ) et de la
tension d’induit ( U ).
a) Pour E1 variant de 0 à E1 maxi , mesurer la vitesse n de rotation et la tension d’induit U
correspondante .
b) Compléter le tableau suivant
E1 ( V ) 0 1 2 3 4 5 6 E1 maxi
UDT ( V )
n ( tr/mn)
U induit ( V )
c) Tracer la courbe n = f ( E1 )
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d) Tracer la courbe U = f ( E1 )
e) En déduire et tracer la courbe n = f ( U )
f) Pour quelle valeur de U , on a n = 1000 tr/mn ?
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g) Conclure sur les résultats obtenus.
6°) Réglage de la rampe d’accélération
a) Régler la consigne E1 pour avoir une vitesse de 500 tr / mn
b) Mettre la consigne à 0V
c) Brancher l’oscilloscope aux bornes de la dynamotachymétrique.
d) Régler le potentiomètre ACC pour avoir une rampe d’accélération de 2 s et visualiser la
montée en vitesse.
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e) Relever sur l’oscillogramme fournit l’allure de la courbe de réponse en vitesse en
fournissant toutes les indications necessaires .
Indications :
f) Mesurer le dépassement par rapport à la consigne
g) Régler le potentiomètre SPG pour limitter le dépassement à 5% de la vitesse stabilisée.
Montrer au professeur
h) Que se passet-il quand le gain vitesse est au minimum ? et relever l’allure de la courbe de
réponse en vitesse .
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Indications :
i) Que se passet-il quand le gain vitesse est au maximum ? et relever l’allure de la courbe de
réponse en vitesse
Indications :
C .CONCLUSIONS GENERALES SUR LA MANIPULATION ( 30 mn maxi )
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Synoptique du VD1
4. Variateurs de vitesse Rectivar 84 Telemecanique
Les variateurs de cette série sont destinés à l’alimentation des moteurs à courant continu , à
excitation séparée ou à aimants permanents , à partir du réseau triphasé.Réversibles à pont
complet , ils permettent le fonctionnement dans les 4 quadrants.
4.1 Schéma fonctionnel :
Légende :
P1 : pont de graetz 3 phases
Tc : mesure du courant moteur
Dt : mesure de la vitesse du moteur
1 : comparateur mesure-consigne
2 : amplificateur de l’écart
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3 : comparateur des courants
4 : allumeur
5 : logique d’inversion
A1 : commande des thyristors pour positif
A2 : commande des thyristors pour négatif
Raccordement du variateur :
Légende :
PL : polarité positive RNB : DT
FW : forward , marche avant RNA :DT
RV : reverse , marche arrière F2- : Inducteur
LS : signal logique F1+ :Inducteur
OE1 :0V consigne M2- : Induit
E 1: entrée consigne M1+ : Induit
P10 : + 10 V
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