Travaux Pratiques de physique

Electromagnétisme

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Plan

Plan

– Régimes transitoires (RLC)

– Loi d’ohm en courant alternatif (résonance)

– Interférence par division de front d’onde (Biprisme et miroir

de Fresnel)

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Manipulations

Régimes transitoires RLC

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie
Théorie

Régimes transitoires (RLC)

Générateur de Résistance Condensateur Bobine (Self)

tension

GBF

V  RI Q = CV dI
V  V0 cos(t ) V L
dt

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie
Circuit LC Imaginons un circuit idéal composé d’un condensateur et d’une bobine...

Courant I Courant I

+Q 0
C L C L
-Q 0

1 On charge le condensateur. 2 A cause du courant, la bobine emmagasine de

Les charges + veulent rejoindre les charges – l’énergie.
création d’un courant auquel s’oppose la Lorsque les charges se compensent sur la plaque,
bobine qui augmente au fur et à mesure la bobine a emmagasiné beaucoup d’énergie.

I
2

t
1

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie
Circuit LC Imaginons un circuit idéal composé d’un condensateur et d’une bobine...

- -Q
C L C L
+ +Q

3 Pour se libérer de cette énergie, la bobine Cette charge se maintient jusqu’à ce que la
force le courant à se maintenir
4
bobine ait perdu toute son énergie c’est-à-
La plaque du dessous continue de recevoir des dire lorsque la plaque du dessous est
charges et se charge positivement. chargée +Q.
I
2

3
t
1 4

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie
Circuit LC Imaginons un circuit idéal composé d’un condensateur et d’une bobine...

-Q La situation se répète : la bobine

C L emmagasine de l’énergie tandis que
+Q la plaque supérieure se charge
6 positivement etc.

Courant sinusoïdal

5 Les charges + veulent rejoindre les

charges –
création d’un courant (en sens opposé) qui
augmente au fur et à mesure

I
2

3
6 t
1 4
5

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie
Analogie avec le ressort
d ²x d 2Q Q
m  kx L 2 
dt ² dt C

On tire le ressort
On charge le
: on lui donne
condensateur : +Q
une grande
on lui donne un C L
énergie potentiel -Q
grand potentiel

La balle prend de
Le courant
la vitesse et
augmente jusqu’à 0
passe en position
rendre le
C L
d’équilibre où la
condensateur 0
force du ressort
x est nulle
neutre.

A cause de la
A cause de bobine, le courant -Q
l’inertie, la balle continue et
C
continue et la charge le L
force du ressort condensateur de +Q
change de sens. manière opposée

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Théorie
Ressort amorti

Position
d’équilibre

RLC Q

t C L

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Théorie

Equation différentielle du circuit RLC :

𝑑𝑖 𝑞
𝑢𝐿 + 𝑢𝑅 +𝑢𝐶 = 𝐿 + 𝑅𝑖 + = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶

𝑞 𝑑𝑢𝐶
𝑖 = 𝑞 ; 𝑢𝐶 = 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑖 = 𝐶
𝐶 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑢𝐶 𝑑𝑢𝐶
𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 + 𝑢𝐶 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑢𝐶 𝑅 𝑑𝑢𝐶 1 1
+ + 𝑢 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐶 𝐿𝐶
𝑑 2 𝑢𝐶 𝑑𝑢𝐶 2 2
+ 2λ + 𝜔 0 𝑢𝐶 = 𝜔 0 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑅
Avec λ =
2𝐿
: Facteur d’amortissement
1
𝜔02 = : Pulsation propre (sans résistance)
𝐿𝐶

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie

Résolution de l’équation différentielle du circuit RLC :

On cherche des solutions de l’équation homogène de le forme de 𝑒 −𝑟𝑡 , avec r appartenant a

priori au corps des complexes.

On aboutit au polynôme caractéristique :

𝑟 2 + 2λ𝑟 + 𝜔02 = 0
Alors le discriminant est :
∆= 4(λ2 − 𝜔02 )

- Δ < 0 ; λ < 𝜔0 : Régime pseudo-périodique ( 𝑟1 , 𝑟2 𝜖 𝐶)

- Δ > 0 ; λ > 𝜔0 : Régime apériodique ( 𝑟1 , 𝑟2 𝜖 𝑅)

- Δ = 0 ; λ = 𝜔0 : Régime critique (Racine inique 𝑟 = −𝜔0 )

Il faut rajouter une solution particulière qui dépend de la forme e(t).

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Théorie

Réponse du circuit RLC à un échelon de tension:

𝑑 2 𝑢𝐶 𝑑𝑢𝐶 2 2
Pour 𝑡 > 0 : + 2λ + 𝜔 0 𝑢𝐶 = 𝜔 0 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La solution de l’équation différentielle précédente est alors :

- Δ < 0 ; λ < 𝜔0 : 𝑢𝐶 = 𝑒 −λ𝑡 𝐴 cos(𝜔0 1 − 𝜎 2 𝑡) + 𝐵 sin(𝜔0 1 − 𝜎 2 𝑡) + 𝐸

1−𝜎 2 𝑡 1−𝜎 2 𝑡
- Δ > 0 ; λ > 𝜔0 : 𝑢𝐶 = 𝑒 −λ𝑡 𝐴𝑒 −𝜔0 + 𝐵𝑒 −𝜔0 +𝐸

- Δ = 0 ; λ = 𝜔0 : 𝑢𝐶 = 𝑒 −𝜔0 𝑡 𝐴 + 𝐵𝑡 + 𝐸

𝑅 𝐶
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝜎 =
2 𝐿

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Théorie

Différent régimes peuvent être mis en évidence:

Régimes

Régime pseudopériodique Régime apériodique Régime critique

Δ<0;σ<1 Δ>0;σ>1 Δ =0 ; σ = 1

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Plan
Théorie : Régimes transitoires

Objectifs :

- Détermination des différents régimes transitoires

- Etude du régime critique : Détermination de la résistance critique
- Etude du régime pseudopériodique: Détermination de la pseudo-période

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Manipulations

Circuit RLC continu

1. Monter le circuit suivant.

Ch1 Ch2
2. Envoyer des impulsions carrées
Ug
L

Ug GBF Uc
C
UC

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Manipulations

Circuit RLC continu

Résistance critique :
∆= 𝟒(𝝀𝟐 − 𝝎𝟐𝟎 ) 𝐿
∆= 0 → 𝑅𝑐 = 2
𝐶
1 2𝜋
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝜔0 = = Pseudo période :
𝐿𝐶 𝑇0
2 2
Avec T0 la période du signal sans résistance 𝑅 1
𝜔= −
2𝐿 𝐿𝐶
2
𝑂𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 𝜔 = 𝝀 − 𝟐
𝝎𝟐𝟎 2𝜋
=
𝑇
T
2𝜋
T 𝑇=
2 2
𝑅 1
−
2𝐿 𝐿𝐶

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Manipulations

Résistance critique:

Rt = 32Ω

Rt = 332Ω

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Manipulations

Résistance critique:

RC = 1832Ω

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Manipulations

Loi d’Ohm en courant alternatif

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations

Circuit RLC alternatif

Impédance et Réactance:

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Théorie

Circuit RLC alternatif

𝑑𝑖 𝑞
𝐿 + 𝑅𝑖 + = 𝑒(𝑡) e(t)
𝑑𝑡 𝐶
On pose 𝑖 = 𝑖𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 et e t = 𝑈𝑚 sin 𝜔𝑡 + 𝜑
𝑑𝑖 𝜋 𝐼𝑚 𝐼𝑚 𝜋
= 𝐼𝑚 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = 𝐼𝑚 𝜔 sin 𝜔𝑡 + ; 𝑖𝑑𝑡 = − cos 𝜔𝑡 = sin(𝜔𝑡 − )
𝑑𝑡 2 𝜔 𝜔 2
𝑑𝑖 1
𝑒 𝑡 =𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑖𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

𝜋 𝐼𝑚 𝜋
𝑈𝑚 sin 𝜔𝑡 + 𝜑 = 𝐿𝐼𝑚 𝜔 sin 𝜔𝑡 + + sin 𝜔𝑡 − + 𝑅𝐼𝑚 sin 𝜔𝑡
2 𝐶𝜔 2

𝜋 𝐼𝑚 𝜋
𝑈𝑚 sin 𝜔𝑡 + 𝜑 = 𝐿𝐼𝑚 𝜔 sin 𝜔𝑡 + + sin 𝜔𝑡 − + 𝑅𝐼𝑚 sin 𝜔𝑡
2 𝐶𝜔 2

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations

Circuit RLC alternatif

Théorème de Pythagore
LIm  I 
2
U 2m  R.I m 2   LI m  m 
 C 
Im/C I 2m I 2m I 2m
2
Um U 2m  1 
Z 2  R   L 
2

I 2m  C 
j
2
RIm 2  1 
Z  R   L  
 C 
 11  
 LL I m Impédance du circuit RLC série
 CC 
tanjj
tan
RI
Rm RI m R
cos j  
Déphasage tension / courant Um Z

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations
RÉSONANCE: Impédance

Capacitive Inductive

1 1
Réactance capacitive 𝑋𝐶 = =
2𝜋𝑓𝐶 𝜔𝐶

Réactance
Réactance inductive 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 = 𝜔𝐿

- Quand 𝑋𝐿 > 𝑋𝐶 le circuit est inductive

- Quand 𝑋𝐶 > 𝑋𝐿 le circuit est capacitive
- Quand 𝑋𝐶 = 𝑋𝐿 le circuit est résistive

Fréquence, f
Fréquence de
résonance
Réactance totale : 𝑋𝑇 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝑐 𝑜𝑢 𝑋𝑇 = 𝑋𝐶 − 𝑋𝐿

L’impédance totale du circuit s’écrit : 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 𝑅2 + 𝑋𝑇 = 𝑅2 + (𝑋𝐿 −𝑋𝐶 )2

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Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations
RÉSONANCE: Impédance

1 1
Réactance capacitive 𝑋𝐶 = =
2𝜋𝑓𝐶 𝜔𝐶

Impédance
Réactance inductive 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 = 𝜔𝐿

- Quand 𝑋𝐿 > 𝑋𝐶 le circuit est inductive

- Quand 𝑋𝐶 > 𝑋𝐿 le circuit est capacitive
- Quand 𝑋𝐶 = 𝑋𝐿 le circuit est résistive
Impédance Fréquence, f
dynamique
Fréquence de
résonance

Réactance totale : 𝑋𝑇 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝑐 𝑜𝑢 𝑋𝑇 = 𝑋𝐶 − 𝑋𝐿

L’impédance totale du circuit s’écrit : 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 𝑅2 + 𝑋𝑇 = 𝑅2 + (𝑋𝐿 −𝑋𝐶 )2

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Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations
RÉSONANCE: Courant

Courant, I
Le courant qui circule dans le circuit RLC
𝑈𝑚 𝑈𝑚
𝐼= 𝐼=
𝑈𝑚 𝑍𝐶 𝑍𝐿
𝐼=
𝑍
Pour f > 𝑓𝑟 → Z= 𝑅2 + 𝑋𝐿2 = 𝑍𝐿

Fréquence, f
Pour f < 𝑓𝑟 → Z= 𝑅2 + 𝑋𝐶2 = 𝑍𝐶 Fréquence de
résonnance
Pour f=𝑓𝑟 → Zmin = R

L’impédance totale du circuit s’écrit : 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 𝑅2 + 𝑋𝑇2

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Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations
RÉSONANCE: Déphasage

Le sens du déphasage ( en avant ou en arrière) du courant par rapport à la tension dépend donc de

.L et 1/ .C :

 si .L > 1/ .C , tan φ > 0 et I est déphasé en arrière par rapport à E
 si  L < 1/ .C , tan φ < 0 et I est déphasé en avant par rapport à E
 si  L = 1/ .C , tan φ = 0 et I est en phase par rapport à E.

1
𝐿𝜔 −
φ = 𝑡𝑎𝑛−1 𝐶𝜔
𝑅

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Théorie :Loi d’ohm en courant alternatif
Manipulations
RÉSONANCE
1
IMPÉDANCE L.I m
C
Im
DÉPHASAGE = 0
Um
2  1 
2
j XL- Xc  1 
Z  R   L    L  
 C 
R.I m
 C 
tan j 
R
=0 L 
1
C
ZR L.C. 2  1
tan j  0
Z minimale 1
  0
U  Z.I LC j0

Cste Max f excitateur = f résonateur

U et I sont en phase
Z mini
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Manipulations

RLC en tension sinusoïdale

1. Monter le circuit suivant

2. Envoyer des impulsions sinusoïdales
Ch1 Ch2

L
C
UR(t) V(t)

temps
V R
V GBF UR

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Manipulations

RLC en tension sinusoïdale

F = Fréquence de résonnance F ≠ Fréquence de résonnance

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Manipulations

Interférence par division de front d’onde:

« Miroir de Fresnel et Biprisme de Fresnel »

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Théorie : Interférence par division de front d’onde
Manipulations

Définition:

Les phénomènes d’interférences résultent de la superposition de 2 ondes

lumineuses. Ils ne peuvent se produire que lorsque les conditions suivantes sont
réalisées :

• Les ondes sont cohérentes,

• Elles ont la même fréquence, et donc même longueur d’onde,
• Elles sont parallèles,
• Même amplitude, ou presque.

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Théorie : Interférence par division de front d’onde
Manipulations
Interférence : Miroir de Fresnel

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie : Interférence par division de front d’onde
Manipulations
Interférence : Biprisme de Fresnel

a S

𝑑
𝑖 = 𝑑/𝑛

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie : Interférence par division de front d’onde
Manipulations
Interférence : Biprisme de Fresnel

a S

𝑑
𝑖 = 𝑑/𝑛

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Théorie : Interférence par division de front d’onde
Manipulations
Interférence : Biprisme de Fresnel

a S

𝑑
𝑖 = 𝑑/𝑛

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Manipulations

Interférence par Division de front d’onde: Biprisme et miroir de fresnel

Les objectifs de cette manipulation sont:

 Utilisation du Biprisme et miroir de Fresnel
 Observation du champ d’interférence des deux rayons issus des deux sources
lumineuses virtuelles.
 Détermination de la longueur d’onde d’un faisceau laser He-Ne d’après la
distance séparant les bandes d’interférence.

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Théorie : Interférence par division de front d’onde
Manipulations
𝑎. 𝑖
λ=
𝐷

L2 a’
L1 𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝐷 = 𝑃 + 𝑃′

Selon la loi de conjugaison :

1 1 1
= −
𝑓 𝑃 𝑃′
Cela implique que
1 1 1 𝑃′ 𝑓
= − →𝑃= ′
𝑃 𝑃′ 𝑓 𝑃 −𝑓
P’

D ?? 𝑆𝑒𝑙𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝑡ℎ𝑎𝑙é𝑠:

S2 S1’ 𝑎 𝑃
=
a ?? a’
𝑎′ 𝑃′
f’ 𝑎′𝑓
S1 S2’ 𝐶𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒 ∶ 𝑎 = ′
𝑃 −𝑓
P ?? P’

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Manipulations

L2 L1
Biprisme Source Laser

Banc Optique

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Manipulations

Franges

Faisceau à travers le Biprsime

Image des deux sources virtuelles

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Manipulations

L2 L1
Miroir de Fresnel Source Laser

Banc Optique

Franges

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Manipulations

Faisceau à travers le miroir de Fresnel

Image des deux sources virtuelles

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC
Manipulations

Miroir de Fresnel
Angle (α α𝟏 α𝟐 α𝟑
A
D
I
λ
λ 𝑚𝑜𝑦 ± ∆λ

Biprisme de Fresnel
N° de mesure 1 2 𝟑
A
D
I
λ
λ 𝑚𝑜𝑦 ± ∆λ

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC

Manipulations

Pr. BEN TALEB Elec 3 : Le circuit RLC