THEME 2 ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION Niveau : 1ère année
secondaire
Leçon 5 6 Les liaisons mécaniques Prof : M.Zayani Mondher
I. SITUATION :DECLENCHANTE :
: J’observe le serre joint
Le serre joint présenté par son dessin d’ensemble (page 103 manuel d’activité)
est un outil qui permet de serrer et de maintenir différentes pièces entre elles
pour les usiner, les coller…..Avec la solution actuelle, le mors mobile est en liaison
fixe avec la tige filetée. Cependant, ce montage présente un inconvénient qui est :
non adaptation avec toutes les formes des pièces.
Afin de résoudre ce problème, le fabricant du serre joint a modifié la liaison entre
le mors mobile et la tige filetée (solution alternative) ce qui conduit à faire une
nouvelle modélisation graphique du comportement cinématique du serre joint.
Solution actuelle Solution alternative
Comment faire pour modéliser graphiquement le comportement cinématique du serre joint ?
1 Classe d’équivalence cinématique (C.E.C)
Une classe d’équivalence cinématique (C.E.C) est un ensemble de pièces du mécanisme qui sont fixes les unes par
rapport aux autres pendant la phase du fonctionnement.
Application : Voir étape 2 à la page 104 du manuel d’activités.
2 Graphe de liaisons
Le graphe de liaison est une représentation graphique constituée de cercles avec les noms des C.E.C et des liaisons
entre eux (quand ils existent).
2-1 Mobilité d’un solide dans l’espace
Dans un espace en trois dimensions, tout solide libre possède six degrés de liberté. Il peut se
déplacer dans les trois directions en Translation et en rotation.
Tx : translation suivant l’axe (x)
Ty : translation suivant l’axe (y)
Tz : translation suivant l’axe (z)
Rx : Rotation suivant l’axe (x)
Ry : Rotation suivant l’axe (y)
RZ : Rotation suivant l’axe (z)
2-2 Les liaisons usuelles
Encastrement
Pivot
0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0
Pivot glissant
1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0
Rotule
0 0 0 1 1 1
Application : Voir étape 3 à la page 104-105 manuel d’activités.
3 Schéma cinématique
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Un schéma cinématique est un outil de modélisation graphique qui tient compte exclusivement des mouvements
possibles entre les différents C.E.C qui le constituent. Il permet donc d’analyser un mécanisme en vue de son
étude géométrique et cinématique.
Application : Voir étape 4 à la page 105 du manuel d’activités.
J’applique :
1- Voir Activité 1 : Etau de plombier pages 106-107 manuel d’activités
2- Voir Activité 2 :Etau orientable de la page 108 page 111 du manuel d’activités.
Je vérifie mes acquis :
Travaillez la série d’exercices pages 114- 115 manuel d’activités.
