Université Ibn Zohr
Faculté des Sciences d’Agadir Année 2019-2020
Département de Physique Prof. [Link]
Master Systèmes et Télécommunications
Devoir N°1
Questions de cours
1- Choisir les bonnes réponses
1-1 La partie commande d’un système automatisé :
a- reçoit des ordres de la partie opérative
b- envoie des ordres vers la partie opérative
c- envoie des ordres vers le milieu extérieur
d- reçoit des ordres du milieu extérieur
1-2-La partie opérative d’un système automatisé :
a- communique avec le milieu extérieur
b- agit sur la matière d’œuvre
c- gère le dialogue avec l’opérateur
d- traite le fonctionnement du système automatisé
1-3- Le dialogue entre la partie commande et la partie opérative fait apparaitre :
a- des actionneurs
b- des pré-actionneurs
c- des opérateurs
d- des capteurs
2 – Quelle est le type d’action A dans le chronogramme suivant ? :
3- Le chronogramme suivant représente une action M retardée qui correspond à l’étape X2
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Donner le chronogramme de l’action M dans les deux cas.
Exercice 1
On considère le GRAFCET suivant :
dcy.a.b
1 V+ 4 M
c a
2 V- 5 M
b a
6 M
3 7
=1
1- Etablir un autre GRAFCET en proposant une solution avec compteur.
Exercice 2 : Automatisation d’une porte coulissante
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La figure ci-dessous représente une porte coulissante à ouverture automatique dont on
souhaite décrire sa commande par un GRAFCET.
Un capteur DCT permet de détecter la présence d’une personne devant la porte et ainsi, de
commander son ouverture. Quatre capteurs C1, C2, C3 et C4 permettent de localiser la
position de la porte :
- C1 correspond à la porte fermée.
- C4 correspond à la porte ouverte.
- C2 et C3 sont deux capteurs situés à 10 cm respectivement de C1 et C4.
Le rôle du C2 est de gérer la phase finale de la fermeture et le C3 est de gérer la phase finale
de l’ouverture. En effet, le moteur qui commande la porte possède deux vitesses : l’une
maximale, Vmax et l’autre faible, Vmin. Il s’agit de déplacer la porte à vitesse maximale la
plupart du temps, sauf à l’approche des phases finales d’ouverture et de fermeture.
Après une attente 10 s, la porte se referme, à condition que le capteur de présence ne détecte
personne. Si non le système revient à l’état d’attente.
Les actions utilisées :
Ouverture à vitesse maximale (OVmax)
Ouverture à vitesse faible (OVmin)
Fermeture à vitesse maximale (FMmax)
Fermeture à vitesse faible (FMmin)
Arrêt moteur (ARRET)
1- Etablir le GRAFCET qui décrit l’automatisation de cette porte coulissante.
Exercice 3 : Chariot automatisé avec gestion d’obstacles
Un chariot peut se déplacer vers la gauche (action G) ou vers la droite (action D). Deux
capteurs a et b signalent respectivement la présence du chariot en position extrême gauche
(poste A) et en position extrême droite (poste B).
Le chariot est équipé de capteurs qui signalent la présence d’un obstacle sur la voie
(variables g et d). Si un obstacle est détecté sur la voie, à gauche du chariot, alors g prend la
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valeur 1, sinon g vaut 0. Si un obstacle est détecté sur la voie, à droite du chariot, alors d
prend la valeur 1, sinon d vaut 0.
Le chariot doit faire des allers-retours en partant du poste A. Arrivé en poste B, il doit
effectuer une pause de 15 secondes. De retour en poste A, la pause est d’une minute avant de
repartir.
S’il y a un obstacle sur la voie devant le chariot, il s’arrête immédiatement. Si l’obstacle est
présent pendant plus de 5 secondes, un signal sonore (action AL) se déclenche pour faire fuir
l’obstacle ou pour attirer l’attention d’un opérateur qui doit dégager la voie. Dès que
l’obstacle disparaît, le chariot continue sa course.
Donner le GRAFCET décrivant le fonctionnement de cet automatisme.
