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Le document décrit les étapes de conception de gants haptiques, notamment l'identification des besoins, la sélection des composants, la conception mécanique, l'assemblage du matériel, le développement logiciel, l'intégration matérielle et logicielle, les tests et itérations, et la validation et l'optimisation.

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1.

Identification des Besoins :

 Définir les objectifs du projet et les sensations tactiles désirées.


 Effectuer une recherche approfondie sur les technologies existantes et les méthodes de
conception de gants haptiques.

2. Sélection des Composants :

1. Choisir des capteurs de pression adaptés en termes de résolution, précision et taille.


2. Sélectionner des gants équipés de haptics feedback avancé, offrant une distribution sur
six points de retour haptique sur chaque doigt pour des sensations réalistes et une
illusion tactile avec une résolution spatiale améliorée.
3. Choix des microcontrôleurs et des modules de communication pour le traitement des
données et la communication sans fil, tels que ceux permettant une autonomie de 4
heures sur le poignet.

3. Conception Mécanique :

 Concevoir des gants ergonomiques et confortables.


 Intégrer des compartiments pour les composants électroniques et les capteurs de
pression.
 Réaliser des prototypes pour évaluer et ajuster la conception.

4. Assemblage du Matériel :

 Intégrer les capteurs de pression selon la conception mécanique.


 Connecter les capteurs et les actionneurs aux microcontrôleurs.
 S'assurer que tous les composants sont correctement fixés et fonctionnent ensemble.

5. Développement Logiciel :

 Écrire le code pour lire les données des capteurs de pression et les convertir en
informations exploitables.
 Programmer les actionneurs haptiques pour fournir des retours tactiles en réponse aux
entrées des capteurs.
 Utiliser des plateformes de développement telles que Arduino IDE.

6. Intégration Matérielle et Logicielle :

 Connecter les gants au système informatique ou au dispositif de visualisation.


 Intégrer le logiciel de contrôle des gants avec l'environnement de développement pour
permettre une interaction en temps réel.

7. Test et Itérations :

 Tester les gants pour évaluer la précision des capteurs de pression et l'efficacité des
actionneurs haptiques.
 Effectuer des ajustements et des modifications en fonction des résultats des tests pour
améliorer les performances et l'expérience utilisateur.
8. Validation et Optimisation :

 Effectuer des tests avec des utilisateurs réels pour valider l'efficacité des retours
tactiles.
 Optimiser les performances, la fiabilité et l'ergonomie des gants en fonction des
retours des utilisateurs.

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