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TP2 Modélisation.

Ce document présente plusieurs exercices de traçage de signaux et de résolution d'un circuit RC du premier ordre sous Matlab. Il demande de tracer des fonctions usuelles, des réponses du circuit à différentes excitations et leurs représentations fréquentielles.

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Ghania hamrani
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République algérienne démocratique et populaire.

Université Ferhat Abbas Sétif _1_

Département : électrotechnique (AUTOMATIQUE).


Master 1 : MAP.

Travaille pratique n° 2 : map75.

Fait par :
• HAMRANI Ghania
• SEMCHEDDINE Malak.

Année universitaire : 2023/2024.


Travail demandé :
• PARTIE 1 :
En utilisant des scripts Matlab, tracer sous MATLAB les fonctions ou les
réponses suivantes :
1- Echelon unitaire :

2- Signal sinusoïdal périodique :

3- Signal carré périodique :

La fonction utilisée
pour tracer un signal
carré est « square ».
4- Signal périodique triangulaire :

Pour tracer un signal périodique


triangulaire on définit les
paramètres du signal t et utilisons
la fonction sawtooth pour créer un
signal triangulaire.

5- Signal marche d’escalier :


Pour générer un signal marche d’escalier sur Matlab, nous utilisons la fonction
« stairs ».

• PARTIE 2 :
Soit le circuit électrique suivant :

Avec : R=500 ohm, C=0.001F


• Résolution de l’équation différentielle Vc(t)=f(t) avec Ve(t)=1 et Vc
(0)=0.5 :
Ve(t)=R.I+Vc(t)
Vc=1-RI(t)
Vc=-RI
On a : Ic=[Link]/dt
Vc = -R. C. dVc/dt >> Vc= -Rc.d²Vc/dt
Vc= -RC. Vc(t)
Lorsque of fait l’intégrale on trouvera :
Vc = -RC. Vc(t)
Deviser sur Vc :
>> 1 = -RC. Vc(t)/ Vc
Deviser sur -RC :
>> -1/RC = Vc(t).RC / Vc. RC >> Vc(t)/Vc(t) = -1/RC
𝑉𝑐(𝑡) 1
∫ =∫ −
𝑉𝑐(𝑡) 𝑅𝐶
>> Ln(Vc)=-1/RC.t + c
Vc= exp(-t/RC +c) >> Vc=exp(-t/RC) * exp(c) >> exp(c)=K
R*C= 500*0.001= 0.5

Vc(0)=exp(0).k=0.5 >> k=0.5


En fin l’expression de Vc est :
Vc= 0.5*exp(-2*t)
• Tracer Vc(t) :

• Tracer la réponse impulsionnelle :

• Tracer la reponse pour une entrée sinusoidale u(t)=2sin(4t+pi/4) pour


t=[0 :4*pi] :

• Tracer la reponse indicielle à un echelon d’amplitude 5 :


• Déterminer le temps de stabilisation à 5% :

• Tracer la réponse à un rampe de pente 6 :

• Tracer les différentes représentations fréquentielles : Bode, Nyquist et


black :
Bode :
Nyquist :

Black :

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