Diagonalisation de matrices carrées

Dr K. Cédric SOMÉ

October 26, 2022

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1 Diagonalisation des matrices carrées

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Plan

1 Diagonalisation des matrices carrées

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Eléments propres d’une matrice

Définition 1
Soit A une matrice carrée d’ordre n à coefficients réels.
a) On dit qu’un vecteur colonne X est un vecteur propre de A s’il existe un réel λ
tel que :

AX = λX .

b) On dit qu’un réel λ est une valeur propre de A, s’il existe un vecteur colonne
non nul X tel que
AX = λX .
Dans chacun des cas, on dit que λ est une valeur propre de A associée au
vecteur X .
On dit aussi que X est un vecteur propre de A associé à λ.

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Eléments propres d’une matrice

Exemple 1
   
−1 1 1
Soit A = . Montrer que le vecteur X = est un vecteur propre de
4 2 −1
A.
Solution

On a:     
−1 1 1 −2
AX = = ⇐⇒ AX = −2X .
4 2 −1 2


1
Donc X = est un vecteur propre de A associé à la valeur propre −2.
−1
 
−3
Pour Y = , on a
3
AY = −2Y
Donc Y est aussi un vecteur propre de A associé à la même valeur propre −2.

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Eléments propres d’une matrice

Remarque 1
Si λ est une valeur propre de A associée à un vecteur propre X alors λ est
unique.
Une valeur propre de A est associée à plusieurs à une infinité de vecteurs
propres.

Définition 2
Soir A une matrice de format (n, p). On appelle noyau de A, l’ensemble des
vecteurs colonnes X de p composantes vérifiant

AX = Op,1 .

On le note ker (A). On a donc :

ker (A) = {X ∈ Mp,1 : AX = Op,1 } .

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Exemple 2
Déterminer le noyau de :
   
1 −1 0 1 2 3
A = 2 3 4 ; B = 2 4 6
1 −3 2 0 1 2

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Définition 3
Soient A une matrice carrée d’ordre n et λ une valeur propre de A. On appelle
sous-espace propre de A associé à la valeur propre λ, le noyau de A − λIn . On le
notera E (λ). Donc

E (λ) = {X ∈ Mn,1 (R) : (A − λIn ) X = O3,1 }

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Définition 4
Soit A ∈ Mn (R). On appelle polynôme caractéristique de A, le polynôme noté
PA , défini par :
PA (x) = det(A − xIn ), ∀x ∈ R.

Exemple 3
Déterminer le polynôme caractéristique de :
 
  1 2 −2
5 4
A= ; B = 3 0 1
−2 7
2 1 −1

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Théorème 1
Soit A ∈ Mn (R). Alors le polynôme caractéristique de A est donné par :
n
X
PA (x) = (−1)n x n + Sk .(−x)n−k .
k=1

où les Sk représentent les sommes de mineurs principaux d’ordre k de la matrice A

pour k = 1, 2, · · · , n avec S1 = tr (A) et Sn = det(A).
En rappel, un mineur principal est un déterminant obtenu d’une matrice A, en
supprimant de la matrice A une colonne et une ligne de même indice.

Exemple 4
 
1 −1 3
Calculer le polynôme caractéristique de A = 2 1 −2 en utilisant le
1 1 3
théorème 1.

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Théorème 2
Soit A ∈ Mn (R). λ une valeur propre de A si et seulement si λ est une racine du
polynôme caractéristique de A.
L’ensemble des valeurs propre de A est appelé spectre de A. On le note Sp(A).

Remarque 2
On détermine les valeurs propres de A, en résolvant l’équation, PA (x) = 0.

Exemple 5
Déterminer les valeurs propres de la matrice A de l’Exemple 4.

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Corollaire 1
Soit A ∈ Mn (R), λ1 , λ2 , · · · , λ les valeurs propres de A (qui ne sont pas
nécessairement deux à deux distinctes). Alors
n
X n
Y
tr (A) = λi et det(A) = λi
i=1 i=1

Théorème (Cayley-Hamilton)
Soient A ∈ Mn (R) et PA son polynôme caractéristique. Alors

PA (A) = On .

On dit que le polynôme caractéristique est un annulateur de A.

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Multiplicité d’un élément propre

Définition 5
Soit P un polynôme, λ une racine de P. α est appelé ordre de multiplicité de λ
dans P si le polynôme P peut s’écrire sous la forme

P(x) = (x − λ)α Q(x)

où Q est un polynôme de degré (n − α); c’est le nombre de fois que α annule P.

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Définition 6
Un polynôme P est dit scindé sur R s’il se décompose en un produit de
polynômes de degré 1 (distincts ou non distincts) :
r
Y
P(x) = (x − λi )αi
i=1

Lorsque αi = 1, ∀i ; on dit que P est scindé à racines simples sur R.

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Définition 7
Soit A ∈ Mn (R). Soit λ une valeur propre de A.
On dit que λ est une valeur propre de A, de multiplicité algébrique α, si α est
l’ordre de multiplicité de λ dans le polynôme caractéristique de A.

On appelle multiplicité géométrique de λ, le nombre de vecteurs propres qui

engendrent le sous-espace propre de A associé à λ.

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 Notion de diagonalisation

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Notion de diagonalisation

Définition 8
Une matrice carrée A est dite diagonalisable s’il existe une matrice inversible P et
une matrice diagonale D telles que D = P −1 AP.

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Notion de diagonalisation

Théorème 3
Soit A une matrice carrée d’ordre n. Les propriétés suivantes sont équivalentes :
(i) A est diagonalisable
(ii) Le polynôme caractéristique de A est scindé sur R et la multiplicité
géométrique de chaque valeur propre propre est égale à son ordre de
multiplicité algébrique.
(iii) Le polynôme caractéristique de A est scindé à racines simples sur R.

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Notion de diagonalisation

Procédure de diagonalisation
Pour diagonaliser une matrice carrée A dans Rn , on procède comme suit :
1) On calcule le polynôme caractéristique de A ;
2) • Si PA n’est pas scindé sur R alors A n’est pas diagonalisable dans Rn ;
• sinon, on déterminer les sous-espaces propres associés aux valeurs propres

3) • Si la propriété (ii) ou (iii) du Théorème 3 est vérifié alors A est diagonalisable et

on obtient ainsi une base formée de vecteurs propres de A.
• sinon, A n’est pas diagonalisable.

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Théorème 4
Toute matrice symétrique à coefficients réels est diagonalisable.

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Exercices

Exercice 1
Diagonaliser si possible, les matrices suivantes :

       
7 3 −4 0 1 0 1 1 −1 1 1 1
−6 −2 5 1 0 1 1 1 1 −1 1 1
4 2 −1 1 1 1 1 1 1 −1 −1 1

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 Applications

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Exercice 2
On considère trois suites rélles (un )n≥0 , (vn )n≥0 et (wn )n≥0 vérifiant

 un+1 = −un + vn + wn
vn+1 = un − vn + wn
wn+1 = un + vn − wn


1. Exprimer les suites (un ), (vn ) et (wn ) en fonction de n.

2. A quelle condition sur (u0 , v0 , w0 ), ces trois suites sont-elles convergentes ?

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