Cours : Vecteurs de l’espace PROF : ATMANI NAJIB 1BAC BIOF
avec Exercices avec solutions
VECTEURS DE L’ESPACE
I) DEFINITION : Vecteur de l’espace L’addition dans V3 est commutative :
Définition : Soient 𝐴, 𝐵 deux points dans
l’espace ℰ ∀ u ∈ V3 et ∀ v ∈ V3 u v v u
Si 𝐴 et 𝐵sont distinctes alors Pour tout point 𝑀 L’addition dans V3 est associative ∀ u ∈ V3 et
dans l’espace ℰ il existe un point unique N dans
l’espace ℰ tel que :MABN est un ∀ v ∈ V3 et ∀ w ∈ V3
parallélogramme et est écrit : u AB MN u v w v u w
Si 𝐴 et 𝐵 sont confondues alors : 0 AA MN
(vecteur nul) 0 Est l’élément neutre pour l’addition dans
Remarques :Si O un point dans l’espace ℰ V3 . ∀ u ∈ V3 : u 0 0 u u
alors pour tout vecteur u de l’espace il existe un
point unique 𝑀 dans l’espace ℰ tel que : OM u Tout vecteur u de V3 admet un opposé
L’application : 𝜑 ∶ ℰ → V3
noté u : u u u u 0
𝑀 ↦ OM u est une bijection Puisque la somme de de deux vecteurs vérifie
L’ensemble des vecteurs se note V3 les quatre propriétés précédentes on dit que :
Un vecteur non nul u AB est caractérisé par : ( V3 , +) est un groupe commutatif.
Sa direction : c’est la direction de la droite AB Soient u et v deux vecteurs de
Son sens : de 𝐴 a 𝐵 V3 la différence des deux vecteurs
Sa norme : u AB AB
u et v est la somme de u et de
Deux vecteurs sont égaux s’ils ont
la même direction, le même sens, la même u et se note : u v
norme.
Deux vecteurs peuvent avoir la même direction
et on a donc : u v u v
de tels vecteurs sont colinéaires Exemple :
ABCDEFGH un cube on
pose :
Simplifier :
t DC DE FH
Solution :
On a : AB DC
AB MN ssi ABNM est un parallélogramme
II) LES OPERATIONS DANS V3 .
t DC DE FH AB DA AE FH
1) L’addition. (Relation de Chasles)
t DA AB AE FH DB AE BD Car
Définition : u et v deux vecteurs non nuls de
FH BD (FHDB est un parallélogramme )
V3 ; Soient les points O : A ; B
t BD DB AE BB AE 0 AE AE
tel que u OB et v OC 2) Produit d’un vecteur par un réel.
la somme des deux vecteurs u et v est le Définition : ∀ u ∈ V3 et ∀ v ∈ V3
vecteur u v OD tel que : OBDC est un
parallélogramme Soit u un vecteur non nul et k un réel non nul
u v OB OC OD et on pose : u AB
sur la droite (𝐴𝐵) il existe un seul point 𝐶 tel que
Propriété :L’addition dans V3 a les propriétés
AC ku
suivantes :
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Le vecteur v k AB ku s’appelle le produit du On a : ML CL CM et puisque : L milieu du
1
segment CF Alors : CL CF
réel k et du vecteur u
on pose pour tout k dans ℝ : 2
k 0 0 et ∀ u ∈ V3 0u 0 1
1
donc : ML CF CD (1)
on a : ku 0 u 0 ou k 0 2
2
Propriété :Le produit d’un vecteur par un réel a D’autre part On a : CK CF FK et
les propriétés suivantes : DK CK CD Donc : DK CF FK CD
∀ u ∈ V3 et ∀ v ∈ V3 et ∀ ∀ et puisque : K milieu du segment EF
1) u v u v 2) u u u 1 1
Alors : FK FE donc : FK CD (car : FE CD )
2 2
3) 1u u 4) u u
Donc : DK CF 1 CD CD CF 1 CD (2)
Puisque ( V3 , +) est un groupe commutatif et le 2 2
1
produit d’un réel par un vecteur vérifie les De (1) et (2) on a : ML DK
quatre propriétés précédente on dit que : 2
( V3 , +, . ) est un espace vectoriel réel. donc DK et ML sont colinéaires
Remarque : Donc : ML DK
∀ u ∈ V3 et ∀ v ∈ V3 et ∀ ∀ Propriété :Si on a : au bv 0 avec
1) u v u v 2) u u u a 0 ou b 0 alors u et v sont colinéaires
3) u u u
Exemple : u et v deux vecteurs non
colinéaires
III) VECTEURS COLINEAIRES. Déterminer les réels x et y tels que :
1) Vecteur colinéaires
x u 2v y u 3v 2u 5v
Définition :On dit que deux vecteurs u et v
sont colinéaires s’il existe un réel 𝑘 tel que : Solution : x u 2v y u 3v 2u 5v
v = 𝑘. u x y 2 0
Remarque :Tout vecteur est colinéaire avec lui- x y 2 u 2 x 3 y 5 v 0
2 x 3 y 5 0
même : u = 𝑘. u
x y 2 x 1
Tout vecteur est colinéaire avec 0
2 x 3 y 5 y 1
car : u . 0= 0
2) Droite vectorielle
On a : u AB et v CD alors u et v sont
Définition :Soit u un vecteur non nul,
colinéaires ssi AB CD l’ensemble des vecteurs colinéaires avec le
Si u et v sont non colinéaires alors u et v vecteur 𝑢⃗ s’appelle : la droite vectorielle
sont non nuls engendrée par le vecteur u et se note u
A et B et C non alignés ssi AB et AC sont
colinéaires
u v V3 / k / v ku
A et B et C non alignés k / AC k AB u v ⟺ u 𝑒𝑡 v sont colinéaires
Exemple :ABCDEFGH un cube et K milieu du
Si u 𝑒𝑡 v ne sont pas colinéaires
segment EF et L milieu du segment CF et
M un point du segment CD tel que :
alors u v 0
1 3) Détermination vectorielle d’une droite
CM CD Montrer que : ML DK Définition :Soient u un vecteur non nulle et 𝐴
4
Solution : en utilisant la Relation de Chasles un point de l’espace affine ℰ. L’ensemble des
points 𝑀 dans l’espace ℰ qui vérifient AM ku
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où 𝑘 est un réel s’appelle la droite qui passe
par 𝑨 et de vecteur directeur u . On la
par : P A; u; v
note par D A; u :
D A; u M / k / AM ku
P A; u; v M / x : y / AM xu yv
Remarque :
Le couple (𝐴, u ) détermine un repère sur la Le triplet R A; u; v s’appelle un repère du plan
droite D A; u (𝑃) et le couple (𝑥, 𝑦) s’appelle les coordonnées
du point 𝑀 dans le plan (𝑃) muni du repère R
Tout vecteur non nul et colinéaire avec u est
aussi vecteur Directeur de la droite D A; u
IV) VECTEURS COPLANAIRES.
1) vecteurs coplanaires.
Rappelle : Exemple :ABCDEFGH un parallélépipède de
Un plan est défini par :
centre O et I milieu du segment AD
Trois points non alignés
Deux droites sécantes ou strictement on pose EG u FC v et IO w
parallèles.
Montrer que : u , v et w sont coplanaires
Une droite et un point extérieur à cette droite.
Solution : On a : EG u et on a EG AC
Définition :Soient u , v et w trois vecteurs
donc AC u
et 𝑨 un point l’espace
On considère le triangle ADF
on pose AB u AC v et AD w
et puisque : I milieu du segment AD
On dit que : les vecteurs u , v et w sont
coplanaires ssi les points A, B ; C et D sont et O milieu du segment FD
coplanaires 1
on trouve : IO AF Donc : IO AK
Propriété :Soient u , v et w trois vecteurs 2
dans l’espaces vectoriel et puisque : K milieu du segment AF
Les vecteurs 𝑢⃗ , 𝑣 et 𝑤⃗⃗ sont coplanaires si et
seulement s’ils existent deux réels x et 𝑦 cad AK w
et On considérons le point L tel que AFCL est
tels que w xu yv
un parallélogramme on trouve : v AL
Remarque :si u , v sont deux vecteurs
Alors : AC u et v AL et AK w
colinéaires alors les vecteurssont w et v et u
Donc : u , v et w sont coplanaires
coplanaires
Exemple :ABCDEFGH un cube
2) Plan vectoriel
M milieu du segment HE et et N milieu du
Définition :Soient u , v deux vecteurs non
segment HG
colinéaires ; l’ensemble des vecteurs w dans
V3 qui s’écrivent de la forme : w xu yv Les vecteurs MN , CH et AC sont-ils
où 𝑥 et 𝑦 sont des réels s’appelle le plan coplanaires ? justifier
Solution :On considérons le triangle HEG et
vectoriel engendré par u , v puisque : M milieu du segment HE N milieu
3) Détermination vectoriel d’un plan.
Définition : Soient u , v deux vecteurs non du segment HG on trouve : EG 2MN
colinéaires et puisque EG AC : alors AC 2MN donc
et A un point de l’espace ℰ
Les vecteurs MN et AC sont colinéaires et par
l’ensemble des point 𝑀 dans l’espace qui
vérifient AM xu yv est le plan qui passe par suite Les vecteurs MN , CH et AC sont
coplanaires
A et de vecteurs directeurs u , v , on le note
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V) PARALLELISME DANS L’ESPACE Solution : pour montrer que LD EK il suffit
1) Parallélisme de deux droites
Définition : Soient u , v deux vecteurs et de montrer que : LD , EK sont colinéaires ??
et A et B deux points de l’espace On a : DK 1 CB 1 AD on utilisant la Relation de
D B; v ⟺ u , v sont colinéaires
1) D A; u
Chasles
4 2
2) A et B et C et D des points tels que : A B
et C D : AB CD k ; CD AB
Donc : AK AD 1 AB 1 AC 1 AD
4 4 2
Exercice 01: ABCD un tétraèdre et E le milieu du
Donc : EK 1 AB 1 AC 1 AD 1 AB AC et
BC et soit les points Q ; P ; N ; M tel que : 4 4 2 2
AN 2 AD CQ 3CB CP 3CD AM 2 AB puisque : EK AK AE
1)Tracer une figure
4 4 2 2
Donc : EK 1 AB 1 AC 1 AD 1 AB AC
2)Ecrire MN et PQ en fonction de BD
1 1 1
3)En déduire que MN et PQ sont colinéaires Alors : EK AB AC AD
4 4 2
4)Que peut-on dire des droites MN et PQ
On a : AL AC CL AC 1 AB 1 AC 1 AB 3 AC
Solution :1) 2 2 2 2
1 3
et puisque : LD AD AL AB AC AD
2 2
1
de et on déduit que : EK LD
2
donc : LD EK
2) Parallélisme d’une droite et d’un plan.
Propriété :La droite D A; u et le plan 𝑃
P B; v; w sont parallèles si et seulement si les
2) MN MA AN AM AN 2 AB 2 AD vecteurs u , v et w sont coplanaires
MN 2 BA 2 AD 2 BA AD 2 BD P B; v; w x
D A; u : y / u xv yw
PQ PC CQ CP CQ 3CD 3CB 3 CD CB Exemple : ABCDEFGH un cube
K est le symétrique du point D par rapport a H
PQ 3 CD BC 3 BC CD 3BD Montrer que AK BCG
1
3) on a MN 2BD donc BD MN Solution :on a : AK AD 2DH BC 2CG
2
1 donc : Les vecteurs AK , CB et CG sont
on a PQ 3BD donc BD PQ
3 coplanaires
1 1
de et on trouve : MN PQ donc MN 2 PQ on déduit que : x : y / AK xCB yCG
2 3 3 donc : AK BCG
donc : MN et PQ sont colinéaires 3) Parallélisme de deux plans
4)on a MN et PQ sont colinéaires
Propriété :Deux plans P A; u; v et Q B; u ; v
Donc MN et PQ sont parallèles sont parallèles si et seulement si
Exercice02 : ABCD un tétraèdre et E le milieu du u , v et u sont coplanaires et u , v et v sont
BC et soit les points K ; L tel que : coplanaires aussi
Remarque :Une seule condition n’est pas
CL AB AC et DK CB AD
1 1 1
2 4 2 suffisante
Montrer que LD EK
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