Fonctions de l’électronique
Modulations et translation
en fréquence
APP3
Département ESR
Augustin CHAABAN
Modulations 1
Plan de l'étude sur les modulations
• Introduction aux modulations
– structure des transmissions de signaux
– nécessité des modulations
• Modulation d'amplitude
• Modulations angulaires
– modulation de fréquence
– modulation de phase
Modulations 2
Introduction aux modulations
Transmission de l'information : définition et structure
• Envoi d'un signal utile d'un point à un autre (ex :
voix, image, données)
• Structure :
Canal de transmission
émetteur récepteur
ex : prof air étudiant
étudiant A réseau étudiant B
(câble, fibre, air)
Modulations 3
Introduction aux modulations
Exemples de canaux de transmission
• atmosphère : transmission directe (son, voix) ou par onde
électromagnétique (radio, téléphonie sans fils, wifi ...)
• vide : transmission par onde électromagnétique (spatial)
• diélectrique : fibre optique verre ou plastique (télécom)
• conducteur : câble électrique, câble réseau, câble téléphonique, bus
de données ...
• autres guides d'onde : rectangulaires, planaires etc ...
Modulations 4
Introduction aux modulations
Quelques caractéristiques des canaux (1/3 )
• atmosphère : Opacité aux ondes électromagnétiques
(d'après : http://coolcosmos.ipac.caltech.edu)
Modulations 5
Introduction aux modulations
Quelques caractéristiques des canaux (2/3)
• Fibres optiques : atténuation (dB/km) en fonction de l
(µm)
Modulations 6
Introduction aux modulations
Quelques caractéristiques des canaux (3/3 )
• Câble coaxial : atténuation (dB/km) en fonction de la
fréquence
(d'après : http://www.cyber.uhp-nancy.fr )
Modulations 7
Introduction aux modulations
Nécessité des modulations
• Transmission directe :
– problème de taille des circuits pour l'émission. Ex de la voix : 1kHz l = 300 km
– encombrement des canaux : pas de multiplexage fréquentiel possible
• Transmission en haute fréquence (modulation) :
– permet de diminuer la taille des circuits
– permet le multiplexage fréquentiel et temporel : augmentation des débits, du
nombre de canaux et de l'information transmise
• Exemple de multiplexage fréquentiel : ADSL
Voix Emission Réception
Fréquence (kHz)
0 4 25 200 250 2200
Modulations 8
Introduction aux modulations
Structure d'une transmission par modulation
émetteur récepteur
Canal de transmission
Source Modulateur Démodulateur Destinataire
Modulations 9
Introduction aux modulations
Les différentes modulations analogiques
• But : transmettre le signal su(t) , appelé modulant, à l'aide d'un
autre signal, la porteuse p(t), qui est le plus souvent sinusoïdale :
p(t ) P(t ) cos (t )
su contenu dans P(t) :
su contenu dans f(t) :
Modulation d'amplitude (AM)
Modulation angulaire :
• modulation de phase (PM)
• modulation de fréquence (FM)
Modulations 10
Modulation d’amplitude
Modulation d’amplitude : objectif
But : translater un signal BF (Su) vers les HF
1ère idée : on veut translater le
spectre complet de Su (BF)
intégralement en HF sans
déformation
= opération de translation en
fréquence
= modulation d’amplitude
Modulations 11
Modulation d’amplitude
Modulation d’amplitude : justification
Translation = convolution du spectre de Su par un Dirac
Spectre à fréquences positives : 𝑆 𝑓 = 𝑆𝑢 𝑓 − 𝑓𝑝 = 𝑆𝑢 ∗ 𝛿𝑓𝑝
Avec les fréquences négatives : 𝑆 𝑓 = 𝑆𝑢 𝑓 + 𝑓𝑝 = 𝑆𝑢 ∗ 𝛿−𝑓𝑝
𝑆𝑢 ∗ 𝛿𝑓𝑝 + 𝑆𝑢 ∗ 𝛿−𝑓𝑝
𝑆 𝑓 =
2
𝑠 𝑡 = 𝐾 × 𝑠𝑢 𝑡 × 𝑝 𝑡 = 𝐾𝑃 𝑠𝑢 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
Modulation à porteuse sinusoïdale : 𝑝 𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑝 𝑡
Modulations 12
Modulation d’amplitude
Démodulation d’amplitude : justification
But d’une démodulation :
récupérer le signal modulant dans un signal modulé
(opération inverse)
= translater un spectre HF vers des BF dans le cas d’une
modulation d’amplitude
Opération inverse à la modulation
Modulations 13
Modulation d’amplitude
Démodulation synchrone : principe
• Hyp : la porteuse p(t) est connue
• Circuit :
𝑢 𝑡 = 𝐾𝑚𝑜𝑑 𝑃𝑚𝑜𝑑 𝑠𝑢 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑝 𝑡 × 𝐾𝑑𝑒𝑚 𝑃𝑑𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑝 𝑡
1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑝 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝐾𝑠𝑢 (𝑡)
2
Modulations 14
Modulation d’amplitude
Démodulation synchrone : spectre
𝐾
U 𝑓 = 𝑆 𝑓 ∗ 𝛿−𝑓𝑝 𝑓 + 𝛿𝑓𝑝 𝑓
2
Translation du spectre Translation du spectre
du modulé de −𝑓𝑝 : du modulé de +𝑓𝑝 :
⇒ autour de 0 ⇒ autour de 2𝑓𝑝
Récupération de Su par filtrage pour éliminer les HF
Modulations 15
Modulation d’amplitude
Démodulation synchrone : condition
Influence d’une différence de fréquence et de phase
• Hyp : seconde porteuse: 𝑝 𝑡 = 𝑃𝑑𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑝 +∆𝝎)𝑡 + ∆𝝋
𝑢 𝑡 = 𝐾𝑚𝑜𝑑 𝑃𝑚𝑜𝑑 𝑠𝑢 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑝 𝑡 × 𝐾𝑑𝑒𝑚 𝑃𝑑𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑝 +∆𝜔)𝑡 + ∆𝜑
𝐾
𝑢 𝑡 = 𝑠 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠 (2𝜔𝑝 +∆𝜔)𝑡 + ∆𝜑 + 𝑐𝑜𝑠 ∆𝜔 𝑡 + ∆𝜑
2 𝑢
𝐾
Après filtrage : 𝑠 (𝑡)𝑐𝑜𝑠 ∆𝜔 𝑡 + ∆𝜑
2 𝑢
Conclusion : il reste une modulation (ou battement) nécessité du synchronisme
∆𝜔 = 0
𝐾
Signal récupéré : 𝑠 (𝑡)𝑐𝑜𝑠 ∆𝜑 Porteuse récupérée en phase avec la
2 𝑢
porteuse d’émission
∆𝜑 = 0
Modulations 16
Modulations angulaires
Introduction
Forme de la porteuse : 𝒑 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝝋(𝒕)
Deux solutions pour moduler :
• Modulation linéaire de la phase : 𝝋 𝒕
modulation de phase (PM)
𝟏 𝒅𝝋
• Modulation linéaire de la fréquence instantanée :
𝟐𝝅 𝒅𝒕
modulation de fréquence (FM)
17
Modulations angulaires
Etude
• Forme temporelle : difficile à comprendre sauf cas particuliers
• Spectre : non traité ici (long et restreint au cas sinusoïdal)
18
Modulations angulaires
Modulation de phase
Etude temporelle
• Forme générale de la phase : 𝜑 𝑡 = 𝐾𝑃𝑀 𝑠𝑢 𝑡 𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝐾𝑃𝑀 𝑠𝑢 𝑡
s 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝑲𝑷𝑴 𝒔𝒖 𝒕
𝐾𝑃𝑀 𝑑𝑠𝑢
• Fréquence instantanée : 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑝 + 2𝜋 𝑑𝑡
• Difficile à interpréter en temporel
sauf pour un modulant créneau
𝜋
Ex : 𝐾𝑃𝑀 = 2
Rem : même fréquence instantanée
19
Modulations angulaires
Modulation de fréquence
Etude temporelle
• Forme générale fréquence instantanée : 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑝 + 𝐾𝐹𝑀 𝑠𝑢 𝑡
𝑡
𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝐾𝐹𝑀 0 𝑠𝑢 𝑥 𝑑𝑥
𝒕
s 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝟐𝝅𝑲𝑭𝑴 𝒙𝒅 𝒙 𝒖𝒔 𝟎
• Attention au « 2 p »
20
Modulations angulaires
Modulation de fréquence
Difficile à interpréter en temporel sauf pour un modulant créneau
On oscille entre deux valeurs avec ou sans discontinuité
𝑓𝑝 𝑠𝑖 𝑠𝑢 𝑡 = 0
Ex : 𝑓𝑖 𝑡 = อ
𝑓𝑝 + 𝐾𝐹𝑀 𝑠𝑖 𝑠𝑢 𝑡 = 1
21
Modulations angulaires
Cas d’un modulant sinusoïdal
s 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒖 𝒕
• Modulation FM :
• Fréquence instantanée : 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑝 + 𝑚𝑓𝑢 cos(𝜔𝑢 𝑡)
• Excursion en fréquence : ±∆𝑓 = ± 𝐾𝐹𝑀 𝑆
𝐾𝐹𝑀 𝑆 ∆𝑓
• Indice de modulation : 𝑚= =
𝑓𝑢 𝑓𝑢
• Modulation PM :
• Phase instantanée : 𝜑𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝑚 sin(𝜔𝑢 𝑡)
• Excursion de phase : ±∆𝜑 = ± 𝐾𝑃𝑀 𝑆
C. Koeniguer 2014
• Indice de modulation : 𝑚 = 𝐾𝑃𝑀 𝑆 = ∆𝜑
Modulations angulaires 22
Modulations angulaires
Les différentes modulations
AM FM PM
Modulations
Modulation Modulation de Modulation
analogiques
d’amplitude fréquence de Phase
Radio AM,
translation en
Applications fréquence
Radio FM
(télécom)
QAM
ASK FSK PSK
Modulations Modulation
Amplitude Frequency Phase
numériques d’Amplitude
Shift Keying Shift Keying Shift Keying
en quadrature
Modem, TNT,
Applications DCF 77 Téléphonie DECT Modem, Wifi
Wifi…
Il existe d’autres modulations plus complexes …
