Influence des caractéristiques d'une bobine de Rogowski sur la détection
des décharges partielles dans les huiles isolantes
Jean Lambert Jiosseu Ghislain Mengata Mengounou Adolphe Moukengue Imano
Laboratory of Fundamental Laboratory of Technology and Laboratory of Technology and
Physics UFD MIP, University Applied Sciences, University of Applied Sciences, University of
of Douala, Douala, Cameroon Douala, Douala, Cameroon Douala, Douala, Cameroon
lambert2008@[Link] mengounal@[Link] moukengueimano@[Link]
Résumé : Cet article présente les résultats de l'influence des caractéristiques d'une bobine de Rogowski sur la
détection des décharges partielles (DP) internes dans l'huile isolante à base de ricin. En particulier l'étude de
l'efficacité d'un détecteur Rogowski par rapport à un détecteur de type shunt, la mise en œuvre d'une méthode
d'intégration pour la détermination des courants de DP. Quatre bobines prototypes sont réalisées à cet effet. Le
banc d'analyse des DP est constitué d'un transformateur haute tension 220V/50kV relié à un boîtier de contrôle,
d'un vase d'essai contenant des électrodes (pointe et plan). Les essais suivent le protocole de la norme IEC 61294
pour la détermination de la tension d’initiation des DP (PDIV). Les résultats montrent que : les expressions
théoriques de caractérisation des bobines développées donnent des résultats proches de ceux obtenus
expérimentalement ; la taille d'une bobine de Rogowski n'a pas d'impact significatif sur la détection des décharges
partielles ; un détecteur Shunt est moins sensible qu'un détecteur Rogowski.
MOTS CLES : Décharges partielles, bobine de Rogowski, détecteur Shunt, huile bio-isolante.
1. Introduction
La décharge partielle (DP) est une décharge électrique qui est l'un des facteurs de panne les plus
critiques qui affectent l'équipement électrique[1], y compris les transformateurs de puissance
qui sont les équipements les plus coûteux[2]. Les mesures de celles-ci ont prouvées leur fiabilité
pour la surveillance de la santé des systèmes d'isolation dans les composants du système
électrique, y compris les transformateurs[3]. La mesure classique de la décharge partielle utilise
une impédance pour évaluer la qualité de l'isolation des équipements haute tension ou encore
pour détecter des phénomènes diverses qui sont électriquement variées telles que la fréquence
de la source, la forme d'onde, l'isolation et l'état de l'environnement[4]. Une autre méthode est
l’utilisation d’une résistance shunt comme dans[5] ou encore d’une bobine de Rogowski. Une
bobine de Rogowski est un transformateur avec un noyau d'air toroïdal dont le fonctionnent est
basé sur les lois d’Ampère et de Lenz-Faraday au sens alternatif pour champ magnétique rapide
produit par le courant qui passe à travers le noyau de bobine[6]. Les bobines de Rogowski sont
largement utilisées pour la mesure des courants et pour les applications à hautes puissance
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pulsée en raison de leurs avantages remarquables: ce sont des dispositifs de mesure non
intrusifs[7], qui ont la capacité de mesurer une large gamme de courants allant de quelques
milliampères aux méga-ampères et de fournir une isolation galvanique entre le circuit à l'essai
et le l'équipement de mesure. Les bobines Rogowski ne montrent pas de saturation et ont une
très bonne linéarité parce que le noyau est non-ferromagnétique. Leur bande passante est très
large généralement de 0.1 Hz à approximativement 1GHz. Elles sont également moins
coûteuses, faciles à utiliser et à fabriquer[6]. Des auteurs présentés dans [8, 9], ont étudiés la
géométrie des bobines de Rogowski et ont prouvés leur efficacité dans la détection des
décharges partielles. Ce pendant la taille d’une bobine de Rogowski peut la rendre plus ou
moins maniable et non accessible à certains endroits où la mesure désire être effectuée. La
contribution de cet article est d’étudier l’influence des dimensions d’une bobine de Rogowski
sur la détection des impulsions de décharges partielles et son efficacité par rapport à un
détecteur de type shunt.
2. Matériels et méthodes
2.1. Prototype de la bobine de Rogowski
La figure 1.a représente le modèle physique d’une bobine de Rogowski à section Transversale
rectangulaire proposée dans[10], et utilisé dans ces travaux, h représente la hauteur de la bobine.
Rin et Rout les rayons intérieur et extérieur, B le champ magnétique crée sur la boucle centrale
de la bobine. Les lois de Lenz-Faraday au sens alternatif pour champ magnétique rapide produit
par le courant qui passe à travers le noyau de bobine[6], permettent d’écrire le champs crée à
une distance r du conducteur primaire et d’en déduire l’expression de la f.é.m. induite dans la
bobine et partant les courants de décharges partielles tel que le montre les équations (1), (2),
(3), et (4), pour lesquelles 𝜇𝑜 représente la perméabilité du vide et 𝛷 le flux magnétique à travers
le bobinage. Le model électrique équivalent issu de [11] est représenté à la figure 1.b. Dans
cette représentation, Lc est l’inductance propre de la bobine, Rc la résistance du fil de bobinage,
Cc la somme des capacités parasites inter-spire du au couplage électromagnétique. Les
différents paramètres peuvent être déterminés par les formules empiriques données par les
équations (5), (6) et (7) issu de [12], dans lesquelles N représente ne nombre de tours du
bobinage, 𝜇𝑜 la perméabilité du vide, 𝜀0 La permittivité du vide, 𝜌 la résistivité du fil de
l’enroulement, 𝒔 la section droite du fil et 𝑙 sa longueur.
Figure. 1: (a) : Modèle physique d'une bobine de Rogowski à section transversale rectangulaire ; (b):
Modèle électrique
𝜇𝑜 𝑁𝑖(𝑡)
𝐵(𝑟) = 2𝜋𝑟
(1)
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𝜇𝑜 𝑁ℎ 𝑖(𝑡) 𝑅
𝛷= 𝑙𝑜𝑔 [ 𝑜𝑢𝑡] (2)
2𝜋 𝑅𝑖𝑛
𝑑𝛷 𝜇𝑜 𝑁ℎ 𝑅 𝑑𝑖(𝑡)
𝑒(𝑡) = − 𝑑𝑡 = − 2𝜋
𝑙𝑜𝑔 [ 𝑅𝑜𝑢𝑡] 𝑑𝑡
(3)
𝑖𝑛
2𝜋
𝑖(𝑡) = 𝑅 ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 (4)
𝜇𝑜 𝑁ℎ[𝑙𝑜𝑔( 𝑖𝑛 )]
𝑅𝑜𝑢𝑡
𝑙
𝑅𝐶 = 𝜌 𝑠 (5)
𝜇0 𝑁 2 ℎ 𝑅
𝐿𝐶 = 2𝜋
𝑙𝑜𝑔 ( 𝑅𝑜𝑢𝑡 ) (6)
𝑖𝑛
𝜋𝜀0 𝑙 2𝜋 𝑅𝑖𝑛 +𝑅𝑜𝑢𝑡
𝐶𝐶 = avec 𝑔 = [ 2 ] (7)
𝑔 𝑔 2 𝑁
𝑁𝑙𝑜𝑔[ +√( ) −1]
𝑑 𝑑
2.2. Caractéristiques des bobines de Rogowski
Pour les essaies expérimentaux, quatre prototypes de bobine de Rogowski ont été réalisées.
Parmi ces bobines, deux qui seront nommées par la suite RC(N250) et RC(N33) ont un squelette
toroïdal à section transversale rectangulaire réalisé à partir d’un panneau de fibre dur. Deux
autres qui seront nommées RC(N17) et RC(N12) ont leur squelette à base de PVC. Le bobinage
est fait de fil cuivre de diamètre 0.80mm et l’ensemble est enveloppé de Gaffer industriel. Les
indices 250, 33, 17 et 12 sont relatifs au nombre de tours du bobinage et Lf la longueur du fil
utilisé. Les connecteurs pour la liaison avec les autres dispositifs de mesure sont des fiches Jack.
La figure 2 présente les bobines réalisées, le Tableau 1 présente les caractéristiques géométrique
de celle-ci.
Figure. 2: Prototypes de bobine de Rogowski réalisées
Tableau 1: Caractéristiques géométriques de bobines de
Rogowski réalisées.
Rogowski 𝑳𝒇 (𝒎) Turns 𝑹𝒐𝒖𝒕 (𝒄𝒎) 𝑹𝒊𝒏 (𝒄𝒎) 𝒉(𝒄𝒎)
RC(N250) 50.0 250 9.50 3.50 4.00
RC(N33) 6.50 33 9.50 3.50 4.00
RC(N17) 1.00 17 1.50 0.80 2.00
RC(N12) 1.00 12 2.50 1.00 1.70
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2.3. Intégrateur pour courant de décharge
L’inconvénient dans la mesure des courants avec le dispositif de Rogowski est qu’il nécessite
un intégrateur en sortie pour la mesure de certain type d’impulsion[12]. Il existe plusieurs
configurations du dispositif d’intégration visant à améliorer la bande passante pour une bonne
détection tel que ceux proposés dans[13, 14]. Pour une grande partie des capteurs à l’aide des
bobines de Rogowski, on retrouve des intégrateurs à amplificateur opérationnel. Pour les
mesures directes, certains auteurs utilisent les capteurs RC qui peuvent être modifié pour avoir
une bonne bande passante. Une partie de la figure 3 (détecteur RC et filtre passe haut) représente
l’un des capteurs RC de mesure direct utilisé dans[15]. Du faite de sa large bande passante, ce
dispositif a été implémenté dans ces travaux en tant que intégrateur pour les bobines de
Rogowski tel qu’illustré à la figure 3. L’équation 8 donne la fonction de transfert courant-
tension de ce filtre associé à la bobine de Rogowski, et la figure 4 donne les réponses
fréquentielles obtenues pour chacun des prototypes. Comme on peut le remarquer, la bande
passante des deux dispositifs mis ensemble est très grande ce qui permettra par la suite de
détecter des impulsions de fréquences supérieurs à 250MHz.
Figure. 3: Bobine de Rogowski associée au filtre de mesure direct
𝑉𝑠 𝜉1 (𝑠)
=𝜉 (𝑠)+𝜉
(9)
𝐼𝑒 2 3 (𝑠)𝜉4 (𝑠)
𝑀𝐶
𝜉1 (𝑠) = 𝑠 (9.1)
𝑅𝐶
𝐿 𝑅 𝐿 𝑅2 𝐿𝐶 𝐶𝐶 𝐶 3 5
𝜉2 (𝑠) = 𝑅1 𝑅2 𝑅 [1 + 𝑅𝐶 𝑠 + (1 − 𝑅2 ) 𝐶 3 𝑠 3 + (𝑅𝐶 − 𝑅2 𝐶𝐶 ) 𝐶 3 𝑠 4 − 𝑅𝐶
𝑠 ] (9.2)
𝐶 𝐶 𝐶
𝑅 𝑅 𝑅 (𝑅𝐶 𝑅2 𝐶𝐶 −𝐿𝐶 ) 𝐿𝐶 𝐶𝐶
𝜉3 (𝑠) = 𝑅 (1 − 𝑅1 ) (1 − 𝑅2 ) [1 + 𝑅 𝑠+ 𝑅 𝑠2] (9.3)
1 2 𝐶 𝑅2 (1− 𝐶 ) (1− 𝐶 )
𝑅2 𝑅2
(𝐶1 +𝐶)𝑅1 𝑅1 𝑅𝐶 2 2
𝜉4 (𝑠) = [1 + 𝑅 𝑠+ 𝑅 𝑠 ] (9.4)
(1− 1 ) (1− 1 )
𝑅2 𝑅2
Figure. 4: Réponse fréquentielles pour chacune de bobines
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2.4. Banc expérimental
Le banc d’essai est constitué d’un transformateur HT 220V/50kV, d’une résistance de
protection 100MΩ, d’une sonde haute tension, d’un vase d’essai en verre de 5mm d’épaisseur
et 500ml de volume renferment deux électrodes (pointe et plan) de distances variables, d’une
résistance shunt, des bobine de Rogowski. La figure 5a donne une vue globale de l’ensemble
du dispositif de mesure et le figure 5b le schéma de principe utilisé pour les essais.
(a) (b)
(1) : Valise de commande ; (2) : Transformateur HT 220V/50KV ; (3) : Résistance de protection ; (4) : Sonde haute tension ;
(5) : Connecteur BNC/Banane ; (6) : Sonde différentielle ; (7) : vase d’essai ; (8),(9) : Bobine de Rogowski+ intégrateur ;
(10) : Résistance Shunt ; (11) : oscilloscope numérique ; (12) : Ordinateur.
Figure. 5 : (a) Constituants du banc expérimenta ; (b) Schéma de principe du banc expérimental
2.5. Protocol expérimental
Les essais ont été effectués simultanément avec deux bobines en utilisant une bobine pour
référence notamment la RC250. Et la méthode est la suivante :
- La sortie de la bobine est reliée au dispositif d’intégration emboité dans une cage de
Faraday en aluminium, et par la suite relier à un sonde différentielle afin d’être raccorder
finalement à l’oscilloscope.
- Une sonde haute tension est connectée entre la sortie du transformateur et la pointe, et
connectée à l’oscilloscope à partir d’une sonde différentielle afin de pourvoir mesurer
les TIDP et vérifier l’effectivité de la détection de la décharge par la bobine de
Rogowski.
- La tension du transformateur est variée de façon à obtenir les TIDP selon le protocole
de la norme CEI61294.
- Le résultat final est adopté pour la moyenne d’une série de dix mesures.
3. Résultats
3.1. Caractéristiques théoriques et pratiques de bobines
Le Tableau 2 présente les caractéristiques des différentes bobines obtenus par les équations 5,
6, 7 et ceux obtenus en pratique à l’aide d’un détecteur RLC-9184 à une fréquence de 100KHz.
D’après les résultats obtenus, il y’a une corrélation entre les résultats théoriques et pratiques. Il
est estimé que le petit décalage qui se présente entre ces résultats serait probablement lié aux
éventuelles imperfections dans la réalisation des dispositifs d’une part, et d’autre part des
caractéristiques réelles d’un matériaux telle que le cuivre qui a servi dans la réalisation de ces
prototypes car les caractéristiques théoriques d’un matériaux ne sont en générale que des
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valeurs approché. Dans le Tableau 2, les indices T et P indiquent respectivement les valeurs
théoriques et pratiques.
Tableau. 1: Paramètres théoriques et pratiques des bobines de Rogowski
RCT LCT LCP MT MP CCT CCP
Paramètres RCP(Ω)
(Ω) (𝝻H) (𝝻H) (𝝻H) (𝝻H) (pF) (pF)
RC(N250) 1.6910 1.820 503.1 499.3 1.997 2.013 4.149 4.78
RC(N33) 0.2232 0.240 8.700 10.00 0.264 0.007 1.621 2.16
RC(N17) 0.0356 0.067 0.800 1.031 0.047 0.0606 0.634 0.792
RC(N12) 0.0365 0.066 0.400 1.015 0.031 0.0845 0.637 0.721
3.2. Impact de la taille de la bobine sur la détection
Pour mener cette expérience, la réponse du capteur à la sollicitation est d’abord vérifiée par la
mesure des tensions d’initiations des décharges partielles (TIDP) à l’aide d’une sonde HT, et
des courants de DP avec chacun des dispositifs individuellement. La figure 7 montre les
résultats obtenus. Comme on peut le voir à travers la symétrie des impulsions produites sur la
sondes haute tension pour les courbes de couleurs marron et celles obtenues par chacune des
bobines pour les courbes de couleurs bleu, chacun des prototypes réagit bien à la décharge.
Pour étudier l’impact de la taille de la bobine sur la détection, des essais ont étés effectués pour
trois distances inter-électrodes avec chacun des prototypes. La figure 8 représente la
superposition des résultats pour chaque distance inter-électrodes (1mm, 2mm, 2.5mm). Les
écarts d’amplitudes entre RC(N250) et RC(N33), RC(250) et RC(N12), RC(250) et RC(N17)
sont respectivement de 97%, 97%, 94%, et 91%. Ces résultats montrent que la taille des bobines
a uniquement affecté l’amplitude du signal de sortie. Les formes des signaux de décharges et
leurs fréquences montrent d’une part que l’intégrateur fonctionne effectivement et d’autres part
qu’il peut détecter des impulsions de 300MHz.
(a) : DP sur sonde HT et BN(N250) ; (b) : DP sur sonde HT et BN(N33) ; (c) : DP sur sonde HT et BN(N12) ; (d) : DP sur
sonde HT et BN(N17).
Figure. 6: TIDP et DP relevées à partir de la sonde HT et des bobines de Rogowski
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(a) : Superposition des mesures pour 1mm de distance inter-électrodes ; (b) : Superposition des mesures pour 2mm de
distance inter-électrodes; (c) : Superposition des mesures pour 2.5mm de distance inter-électrodes.
Figure. 7: comparaison des courants de décharges pour chacun des prototypes.
3.3. Efficacité du détecteur de Rogowski par rapport au détecteur shunt
Afin d’évaluer l’efficacité du détecteur de Rogowski par rapport au détecteur shunt, une
mesure est effectuée simultanément avec les deux dispositifs. La figure 9 représente le signale
d’un train d’impulsion de décharges partielles obtenu pour une distance inter-électrodes de
2.5mm. Comme on peut le voir sur 42 impulsions de décharges partielles détectées par
l’enroulement de Rogowski, le détecteur shunt en a loupé 14. Ceci permet de dire que le
détecteur de Rogowski est plus efficace qu’un capteur de type shunt.
Figure. 8: Mesure simultanée du shunt et de RC(N12)
4. Conclusion
Ce travail a permis de mener une investigation sur l’impact de la taille et des caractéristiques
intrinsèque d’une bobine de Rogowski sur la détection des impulsions de décharges partielles
en particulier dans les esters méthyliques. Il a aussi permis d’évaluer l’efficacité d’un
enroulement de Rogowski par rapport à un détecteur de type shunt dans la détection des
décharges partielles internes, d’implémenter une nouvelle méthode d’intégration pour la
détermination des courants de décharges partielles. Les mesures ont été effectuées suivant le
protocole de la norme CEI161294. Les résultats expérimentaux montrent que :
Une bobine de Rogowski de taille et de nombre de tours du bobinage importants, peut réduire
la bande passant du dispositif de détection mais pas assez pour impacter de façon significative
sur la mesure lorsque celle-ci est reliée à un filtre RC de mesure direct. Dans ce cas seul
l’amplitude du signale de sortie varient avec la taille de la bobine. Un enroulement de Rogowski
est plus efficace pour la détermination des courants de décharge dans les esters méthyliques
qu’un détecteur shunt. Le filtre utilisé pour les mesures directes des décharges partielles est
aussi efficace en tant qu’intégrateur pour les bobines de Rogowski.
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