CHAPITRE 2 ISET DE SOUSSE
Exercice : Tri de pièces
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1 ) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac
2. A-
A+ poussoir 1
tapis d'arrivée des pièces B+ B-
poussoir 2
bac 2
bac 1
Figure 1 : Système de Tri de pièces
Le grafcet de ce système est donné par la figure 4 :
machine en fonctionnement
1 apport d'une pièce par le tapis
la pièce est pyramidale la piéce est prismatique
2 pousser la pièce dans 3 faire tomber la pièce dans
le bac des pièces pyramidales le bac des pièces prismatique
la pièce est dans le bac la pièce est dans le bac
Figure 2 : le grafcet du tri de pièces
KHEMIRI WAHIBA -5- 2020/2021
CHAPITRE 2 ISET DE SOUSSE
Remarque :
Il est toujours nécessaire pour obtenir un aiguillage entre plusieurs séquences que les réceptivités
soient exclusives au niveau de la divergence en ou.
En pratique cette exclusion peut se présenter de plusieurs façons :
- Soit une exclusion physique (impossibilité de simultanéité mécanique ou temporelle).
- Soit une exclusion logique (sélection prioritaire ou verrouillage réciproque).
7 H
x.t x.t
10 A 20 B
Exercice : machine d’usinage
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière,
que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre
la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
▪ le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
▪ le lamage :
- le grain d'alésage avance en vitesse lente.
- une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
- le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Figure 3: Machine d’usinage
KHEMIRI WAHIBA -6- 2020/2021
CHAPITRE 2 ISET DE SOUSSE
demande de départ cycle et machine en position initiale
1 Serrer la pièce
pièce serrée
2 Faire le fraisage 3 Faire le lamage
usinages terminés
4 Desserrer la pièce
pièce desserrée
5 Ejecter la pièce
pièce éjectée
Figure 4 : GEAFCET de la machine d’usinage
Remarque :
• Lorsque l’étape 7 est active, la transition 7-(10,20) est validée, lors du franchissement de
la transition, il y a désactivation de ‘étape 7 et activation simultanée des étapes 10 et 20.
• Lorsque les étapes 3 et 4 sont actives, la transition (3,4)-6 est validée. Le franchissement e
cette transition implique la désactivation simultanée des étapes 3 et 4 et l’activation de
l’étape 6.
• En pratique, les étapes de fin de parallélisme ne comportent pas d’action. De plus la
transition du fin parallélisme est souvent imposée à "=1". Les étapes sans actions
permettent alors de synchroniser la fin des différents cycles en amont et lorsqu’elles sont
actives, le franchissement de la transition est automatique.
Etapes de
synchronisation
31 48
=1
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