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GEOMETRIE DANS L’ESPACE

Avant tout, rappelons une propriété fondamentale :

Tout théorème de Géométrie plane s’applique dans n’importe quel plan de l’espace.

1 ) VECTEURS DE L’ESPACE

Les définitions et propriétés des vecteurs du plan

s’étendent à l’espace.
ABCDEFIJ est un cube
Comme dans le plan, à tout couple→
de points A et B EGHJKLMN est un
de l’espace, on associe le vecteur AB . parallélépipède ractangle tel que
HM = CI et JH = 2JI

Les exemples de ce chapitre se réfèrent au dessin ci-contre

→ →
• Lorsque A ≠ B, la direction de AB est celle de la droite ( AB ) , le sens de AB est le sens de A vers B et la longueur
→
ou norme de AB , notée AB , est la distance AB .
→ 
→
Lorsque A = B , AA est le vecteur nul, noté 0 .

→ 
→ →
• On désigne souvent les vecteurs par une seule lettre, par exemple u , v , w …

→ → 
→
• Pour tout point O de l’espace et pour tout vecteur u , il existe un unique point A tel que OA = u .

VECTEURS EGAUX
→ →
Chacune des propriétés suivantes signifie que les vecteurs non nuls AB et DC sont égaux :
→ →
• AB et DC ont même direction, même sens et même norme.
• ABCD est un parallélogramme, c'est à dire [ AC ] et [ BD ] ont même milieu .
( Si A, B, C et D sont alignés, on dit que ABCD est un parallélogramme aplati )

REGLES DE CALCUL

Les règles de calcul sur les vecteurs de l’espace sont analogues aux règles de calcul sur les vecteurs du plan.
• RELATION DE CHASLES :
→ → → → → →
Ex : AB + BF = AD + DI = DE + KL =

• REGLE DU PARALLELOGRAMME :
→ → → → → → →
Ex : DC + DJ = JN + JH = DC + DJ + DA =

• OPPOSE D’UN VECTEUR :

→ → →
Ex : AB = JN + LG =

→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
• MULTIPLICATION D’UN VECTEUR PAR UN REEL : a( u +→ v ) = a u +→ a v ,→ →
( a + b ) u = a u→ + b→ u ,

→ →
Pour tous réels a et b, et pour tous vecteurs u et v on a : a ( b u ) = ( a b ) u , a u = 0 ⇔ a = 0 ou u = 0 etc …

VECTEURS COLINEAIRES


→ 
→
• Deux vecteurs non nuls u et v qui ont la même direction sont dits colinéaires.
Par convention le vecteur nul est colinéaire à tout autre vecteur.

→ 
→ 
→ 
→
• Dire que deux vecteurs non nuls u et v sont colinéaires revient à dire qu’il existe un réel k tel que u = k v
→ →
Ex : EG = 2 AB
→ →
• Dire que les points A, B et C ( distincts ) sont alignés revient à dire qu’il existe k ∈ IR tel que AC = k AB
Ex : Montrer que les points D, I et M sont alignés.
 2
VECTEURS ORTHOGONAUX

→ 
→ 
→ 
→
• Deux vecteurs non nuls u et v dont les directions sont orthogonales sont dits orthogonaux. On note u ⊥ v .
Par convention le vecteur nul est orthogonal à tout autre vecteur.

→ →
Ex : AD ⊥ NM

2 ) INTERPRETATION VECTORIELLE DES DROITES ET PLANS DE L’ESPACE

d
A ) DROITES

Soit d une droite. On appelle vecteurs directeurs de d les vecteurs, non nuls, définis par deux points de d . 
→

→
u
Soit A→un point de l’espace et u un vecteur non nul. A

→
( A ; u ) représente la droite qui passe par A et de direction, la direction de u .

Rem:

→ → 
→
• La droite ( A ; u ) est l’ensemble des points M→ de l’espace

→
tels que AM et u sont colinéaires,
c'est à dire tels qu’il existe un réel k vérifiant AM = k u
→ →
• Dire que les droites ( AB ) et ( CD ) sont parallèles
→ →
revient à dire que les vecteurs AB et CD sont colinéaires,
c'est à dire qu’il existe k ∈ IR* tel que AB = k CD
B ) PLANS
PLAN DETERMINE PAR TROIS POINTS

Soit A, B et C trois points non alignés. → → →

Le plan ( ABC ) est l’ensemble des points M de l’espace tels qu’il existe des réels x et y vérifiant AM = x AB + y AC

Preuve :

→ → 
→ →
On pose u = AB et v = AC

→ 
→
• Le repère ( A ; u , v ) est un repère de →
( ABC ) .→Ainsi,→pour tout point M du plan, il existe un
unique couple de réels ( x , y ) tels que AM = x u + y v

• Réciproquement, soit M 
→
un
→
point

→
de l’espace tel qu’il existe deux réels
x et y vérifiant AM = x u + y v . → → → → M2 M
On note M→1 et M2 les points définis par AM 1 = x AB et AM 2 = y AC
→
L’égalité AM 1 = x AB prouve que M1 est sur ( AB ) , donc dans le C
plan ( ABC ). De même
→
M→
2 est sur→
( AC ), donc dans le plan ( ABC ) .
D’autre part on a AM = AM 1 + AM 2 , donc AM1MM2 est un parallélogramme. A B M1
Les sommets A, M1 et M2 sont dans le plan ( ABC ), il en est donc de même
pour le quatrième sommet M .
→ →
On dit que les vecteurs AB et AC sont des vecteurs directeurs du plan ( ABC ) .

PLAN DEFINI PAR UN POINT ET UN COUPLE DE VECTEURS NON COLINEAIRES


→

→ u
v

→ 
→
Un point A et deux vecteurs →
u et→v non colinéaires
→ 
→
déterminent un unique
plan : le plan ( ABC ) où AB = u et AC = v .

→ 
→
On note
→
( A
→
; u , v ) ce plan C
( A ; u , v ) est l’ensemble
→
des

→
points

→
M de l’espace tels qu’il existe deux 
→

réels x et y vérifiant AM = x u + y v . v

→

→ 
→ 
→ 
→
On dit que les vecteurs u et→v 
sont des vecteurs directeurs du plan ( A ; u , v ) A u
→ → 
→ B
ou encore que le plan ( A ; u , v ) est dirigé par u et v
Rem :
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
Si u ’ est un 
vecteur
→ 
→
non nul colinéaire à u , et v ’ un vecteur non nul colinéaire à v , alors le plan ( A ; u , v ) est le même que
le plan ( A ; u ’ , v ’ ) .

→ → → →

Ex : Le plan ( A ; DN , KL ) est le plan ( A ; AE , AB ) …
 3

3 ) VECTEURS COPLANAIRES

→ 
→ 
→
Les vecteurs u , v , w , →
… , de→
l’espace
→
sont

→
dits
→
coplanaires
→
lorsqu’un point O quelconque et les points
Cette définition ne dépend
A, B ,C, … , définis par OA = u , OB = v , OC = w , … , sont coplanaires.
pas du point O choisi.
Rem :
• Deux vecteurs sont toujours coplanaires.

→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
• Si deux vecteurs u et v sont colinéaires, alors quel que soit le vecteur w , les vecteurs u , v et w sont coplanaires
→ → →
Ex : Montrer que les vecteurs HM , AL et DC sont coplanaires.


→ 
→ 
→ 
→ 
→
u , v et w sont trois vecteurs de l’espace tels que u et v ne sont pas colinéaires.

→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
Dire que u , v et w sont coplanaires revient à dire qu’il existe des réels a et b tels que w = a u + b v .
Preuve :
→ 
→ → 
→ → 
→
Soit
→
O→un point de l’espace. On considère les points A, B et C tels que OA = u , OB = v et OC = w .
u et v ne sont pas colinéaires,
→ 
→
les

→
points O, A et B ne sont pas alignés et déterminent donc un plan, le plan ( OAB ).
Par définition,
→
dire que
→
u , v
→
et w sont coplanaires revient à dire C ∈ ( OAB ) … ce qui revient à dire qu’il existe des réels a et b
tels que OC = a OA + b OB .

4 ) INTERPRETATION VECTORIELLE DU PARALLELISME

A ) DEUX DROITES

→ 
→ 
→ 
→
Une droite de vecteur directeur u et une droite de vecteur directeur v sont parallèles si et seulement si u et v sont colinéaires

d
B ) UNE DROITE ET UN PLAN

→
Rappel : u
P
Dire qu’une droite d est parallèle à un plan P revient à dire que d d’ d
est parallèle à une droite d’ contenue dans P .


→
P
Nous pouvons maintenant énoncer une forme vectorielle de ce résultat : d’ u

→

→ v
Dire qu’une
→
droite
→
d , de vecteur directeur
→ 
→
u , est

→
parallèle à un plan P , de vecteurs 
→
directeurs v et w , revient à dire que u , v et w sont coplanaires. w

→ 
→ 
→
ou encore : … il existe des réels a et b tels que u = a v + b w

C ) DEUX PLANS P’

Rappel :
Dire qu’un plan P est parallèle à un plan P’ revient à dire que l’un
P 
→
des plans contient deux droites sécantes parallèles à l’autre plan. u P

→
v
Nous pouvons maintenant énoncer une forme vectorielle de ce résultat :

→

→ 
→
u 
→ P’
Dire qu’un plan P , 
de
→
vecteurs

→
directeurs u et v→ , est
→
parallèle

→ →
à un plan P’ de 
→ u’ 
→
v v
vecteurs directeurs u ’ et v ’ revient à dire que u , v , u ’ et v ’ sont coplanaires.

→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
ou encore : … il existe des réels a et b tels que u ’ = a u + b v et, il existe des réels a’ et b’ tels que v ’ = a’ u + b’ v

5 ) BARYCENTRE, DANS L’ESPACE AUSSI …

Les définitions et propriétés concernant le barycentre dans le plan se généralisent à l’espace.

Soit A , B et C trois points de l’espace et a , b et c trois réels tels que a + b + c ≠ 0 .

Il existe un unique point G vérifiant : → → → → On définit de manière analogue le barycentre
a GA + b GB + c GC = 0
de 2 , 4 points pondérés ( ou plus )
Ce point G est appelé barycentre du système {( A , a ) ; ( B , b ) ; ( C , c )}.
 4

Rem :
• Comme dans le plan le barycentre reste inchangé lorsqu’on multiplie les coefficients, par un même nombre non nul.
• La règle du barycentre partiel reste vraie.
• Le barycentre de ( A ; a ) , ( B ; b ) appartient à la droite ( AB ) .
• Le barycentre de ( A ; a ) , ( B ; b ) , ( C ; c ) appartient au plan ( ABC ) .

6 ) REPERES ET COORDONNEES
A ) BASE ET REPERE représentation classique d’un
repère
→ 
orthonormal
→  →

→ 
→ 
→
Soit i , j et k trois vecteurs non coplanaires de l’espace et O un point de l’espace, alors : (O; i ; j ; k )

→ 
→ 
→
• ( i , j , k ) est une base des vecteurs de l’espace

→

→ 
→ 
→
• ( O ; i , j , k ) est un repère de l’espace k

→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→

→
On
→
dit

→
que→le repère ( O ; i , j , k ) ( la base ( i , j , k ) ) est orthogonal , lorsque les vecteurs j
i , j et k sont orthogonaux→ →
deux

→
à deux . 
→

Si, de plus, les vecteurs i , j et k sont unitaires ( ont pour norme 1 ) alors, on dit que le repère i
O
( la base ) est orthonormal .

Ex :

B ) COORDONNEES D’UN POINT, D’UN VECTEUR M’’


→ 
→ 
→ z
Soit ( O ; i , j , k ) un repère de l’espace . M
A tout point M de l’espace, on peut associer un unique triplet de réels ( x ; y ; z ) tel que :
→ 
→ 
→ 
→
OM = x i + y j + z k

→ 
→ 
→ y
On dit que ( x ; y ; z ) sont les coordonnées →
du point M dans le→repère
→ 
→
( O ; i , j , k ) ou que
( x ; y ; z ) sont les coordonnées du vecteur OM dans la base ( i , j , k ) .

→ O
x , y et z sont respectivement l’abscisse , l’ordonnée et la cote du point M . x i
M’
Preuve :

→ 
→ 
→
La parallèle→menée par M à la droite ( O ; k ) coupe
→
le plan ( O ; i , j ) en M’ . La parallèle menée par M à la 
→
droite ( OM’ ) coupe la
droite ( O ; k ) en M’’ ( en effet les droites ( O ; k ) et ( OM’
→
) sont
→
dans un
→
même plan, et dans ce plan ( O ; k ) et ( OM’ ) sont sécantes ) .
Le quadrilatère OM’MM’’ est un parallélogramme, donc OM = OM →
’ +→OM ’’ . → 
→ 
→
On note ( x ; y→
) les coordonnées

→
de M’ dans le plan de repère ( O ; i , j ) → ; on a donc→OM ’ = x i + y j .
D’autre part, OM ’’ et k sont colinéaires ; il existe donc un réel z tel que OM ’’ = z k .
On en déduit que : → → 
→ →
OM = x i + y j + z k
Cette écriture est unique ( admis )
Ex :
→ → →
Dans le repère ( J ; JD ; JI ; JE ) :

→ 
→ 
→ Par abus de langage,
Soit ( O ; i , j , k )→un repère de l’espace. 
→  →  →

→
on dit parfois que u a pour
Dire que un→vecteur→ u a pour coordonnées ( x ; y ; z ) dans la base ( i , j→ , k→ ) 
signifie
→
que le point M
coordonnées→( x ;→y ;→
z ) dans le
défini par OM = u a pour coordonnées ( x ; y ; z ) dans le repère ( O ; i , j , k ) .
repère ( O ; i , j , k )

C ) PROPRIETES
Les propriétés et les règles de calcul vues dans le plan pour les coordonnées de vecteurs et de points se prolongent dans l’espace en ajoutant
simplement une troisième coordonnée.


→ 
→
Dans un repère donné de l’espace, soit u ( a , b , c ) et v ( a’ , b’ , c’ ) deux vecteurs , A ( x , y , z ) et B ( x’ , y’ , z’ ) deux points.

→
• Pour tout réel k , le vecteur k u a pour coordonnées

→ 
→
• Le vecteur u + v a pour coordonnées

→ 
→
• u = v ⇔
→
• Le vecteur AB a pour coordonnées
• Le milieu I de [AB] a pour coordonnées
• Le barycentre de ( A ; α) , ( B ; β ) a pour coordonnées
 5

7 ) DISTANCE ET ORTHOGONALITE

→ 
→ 
→
Dans ce paragraphe l’espace est muni d’une repère orthonormal ( O ; i , j , k ) .
A ) NORME ET DISTANCE

Dans un repère orthonormal,


→
• si un vecteur u a pour coordonnées ( a ; b ; c ) alors : u = a²+b²+c²
Comme dans
• si les points A et B ont pour coordonnées respectives ( xA , yA , zA ) et ( xB , yB , zB ) , alors : le plan
AB = ( x B − xA ) ² + ( yB − yA ) ² + ( zB − zA ) ²

Preuve : M’’
→ 
→
• On note M le point
→
tel que OM = u . → c
Les coordonnées de OM sont ( a ; b ; c ) et || u || ²= OM M
Puisque le repère est orthonormal, le triangle OM’M est rectangle en M’ .
Donc OM’² = a ² + b ² et M’M ² = OM’’ ² = c ²
On en déduit, d’après le théorème de Pythagore que :

→
b
|| u || ²= OM ² = OM’² + OM’’ ² = a ² + b ² + c ²
→ 
→ O
• AB = || AB || … a i
M’
B ) CONDITION ANALYTIQUE D’ORTHOGONALITE
Dans une base orthonormale :

→ 
→
Comme dans
Dire que les vecteurs u ( x ; y ; z ) et v ( x’ ; y’ ; z’ ) sont orthogonaux revient à dire que x x’ + y y’ + z z’ = 0 le plan
Preuve :

→ 
→ 
→ 
→
• Le résultat est immédiat lorsque u = 0 ou v = 0 → →

→ → 
→ 
→
• Si u et v sont non nuls
→
, on 
note
→
M et M’ les points définis par u = OM et v = OM ’ .
Les coordonnées 
→
de →
u et de v sont respectivement celles de M et de M’ .
Ainsi dire que u et v sont orthogonaux revient à dire que le triangle OMM’ est rectangle en O , c'est à dire , ( d’après Pythagore )
OM² + OM’² = MM’²

Or OM² = x² + y² + z² , OM’² = x’² + y’² + z’² et MM’² = ( x’ – x ) ² + ( y – y’ ) ² + ( z – z’ ) ²


→ 
→
Ainsi u ⊥ v ⇔ x² + y² + z² + x’² + y’² + z’² = ( x’ – x ) ² + ( y – y’ ) ² + ( z – z’ ) ²
⇔ x x’ + y y’ + z z’ = 0 ( après développement et simplification )