Mise en équation du Grafcet: Cahier des charges N°2

En plus du cahier des charges N°1, un capteur manuel (ec), situé à

l’intérieur du parc, commande l’ouverture de la barrière afin de
permettre la sortie. Le feu rouge situé à l’extérieur, reste alors en
permanence au rouge.

0 F.R
1) Equations des transitions
eb.m eb.ec
t (0  1)  X 0  eb  m
1 4
t (1  2)  X 1  eh
F.O M F.R M

eh eh
t (2  3)  X 2  (t / X 2 / 15s)
t (3  0)  X 3  eb
2 F.V T=15s 5 F.R T=15s

t/X2/15s t/X5/15s
t (0  4)  X 0  eb  ec

3 F.R D t (4  5)  X 4  eh
eb
t (5  3)  X 5  (t / X 5 / 15s)
Cahier des charges N°2

0 F.R

eb.m eb.ec

1 F.O M 4 F.R M

eh eh

2 F.V T=15s 5 F.R T=15s

t/X2/15s t/X5/15s

3 F.R D

eb
2) Equations des Etapes
2-1) Mode synchrone
0 F.R

 Activation : AX 0  t (3  0) eb.m eb.ec

Etape0 : 
 Désactivation : DX 0  t (0  1)  t (0  4) 1 F.O M 4 F.R M

 Activation : AX 1  t (0  1) eh eh
Etape1 : 
 Désactivation : DX 1  t (1  2) 2 F.V T=15s 5 F.R T=15s

t/X2/15s t/X5/15s
 Activation: AX 2  t (1  2)
Etape2 : 
 Désactivation : DX 2  t (2  3)
3 F.R D

 Activation : AX 3  t (2  3)  t (5  3) eb
Etape3 : 
 Désactivation : DX 3  t (3  0)

 Activation : AX 4  t (0  4)
Etape4 : 
 Désactivation : DX 4  t (4  5)

 Activation : AX 5  t (4  5)
Etape5 : 
 Désactivation : DX 5  t (5  3)
2-2) Mode asynchrone

X 0  t (3  0)  X 0X 1  X 4 0 F.R

X 0  t (3  0)  X 0X 1  X 4 eb.m eb.ec

X 1  t (0  1)  X 1X 2
1 F.O M 4 F.R M

eh eh

X 2  t (1  2)  X 2X 3 2 F.V T=15s 5 F.R T=15s

X 3  t (2  3)  t (5  3)  X 3X 0
t/X2/15s t/X5/15s

X 4  t (0  4)  X 4X 5 3 F.R D

eb
X 5  t (4  5)  X 5X 3
3) Equations des Sorties (Actions)

F .R  X 0  X 3  X 4  X 5 0 F.R

F .O  X 1
eb.m eb.ec

F .V  X 2 1 F.O M 4 F.R M

eh eh
M  X1  X 4 2 F.V T=15s 5 F.R T=15s

t/X2/15s t/X5/15s
T  X2 X5
3
D  X3
F.R D

eb
 Programmation en langage Ladder

Equations des transitions eb t(0→1)

X0 m
t (0  1)  X 0  eb  m
X1 eh t(1→2)
t (1  2)  X 1  eh
t(2→3)
X2 (t/X2/15s)
t (2  3)  X 2  (t / X 2 / 15s)
eb t(3→0)
X3
t (3  0)  X 3  eb

eb ec t(0→4)
X0
t (0  4)  X 0  eb  ec
X4 eh t(4→5)

t (4  5)  X 4  eh
t(5→3)
X5 (t/X5/15s)
t (5  3)  X 5  (t / X 5 / 15s)
 Programmation en langage Ladder t(3→0) X0
2-1) Mode synchrone (S)
 AX 0  t (3  0) X3
Etape0 :  (R)
 DX 0  t (0  1)  t (0  4) t(0→1) X0
(R)
 AX 1  t (0  1)
Etape1 :  t(0→4)
 DX 1  t (1  2)
 AX 2  t (1  2)
Etape2 :  t(0→1) X1
 DX 2  t (2  3) (S)
 AX 3  t (2  3)  t (5  3)
Etape3 :  t(1→2) X2
 DX 3  t (3  0)
(S)
 AX 4  t (0  4)
Etape4 :  X1
 DX 4  t (4  5) (R)
 AX 5  t (4  5) t(2→3) X3
Etape5 :  (S)
 DX 5  t (5  3)
t(5→3)
t(4→5) X5
(S) t(0→4) X4
X4 (S)
(R)
t(2→3) t(5→3) X5
X2
(R)
(R)
 2-2) Mode asynchrone t(3→0) X1 X4 X0
X 0  t (3  0)  X 0X 1  X 4
( )
X0
X 0  t (3  0)  X 0X 1  X 4

X 1  t (0  1)  X 1X 2 t(0→1) X2 X1
( )
X 2  t (1  2)  X 2X 3
X1
X 3  t (2  3)  t (5  3)  X 3X 0
X 4  t (0  4)  X 4X 5 t(1→2) X3 X2
X 5  t (4  5)  X 5X 3 ( )
X2
t(0→4) X5 X4
( ) t(2→3) X0 X3
X4 ( )
t(5→3)
t(4→5) X3 X5
( ) X3
X5
 X0 F,R
Equations des Sorties (Actions)
( )
F .R  X 0  X 3  X 4  X 5 X3

F .O  X 1 X4
F .V  X 2
X5
D  X3
M  X1  X 4 X1 F.O
( )

T  X2 X5 X2 F.V
( )

X3 D
T ( )
X2

X5 X1 M
( )
X4
 Table d’adressage Choix de l’A,P,I CPU 224

M1.0 0 F.R Q0.0

Entrées Transitions Etapes Sorties
eb.m eb.ec
m I0.0 t(0→1) M0.0 X0 M1.0 F.R Q0.0
1 4
eb I0.1 t(1→2) M0.1 X1 M1.1 F.O Q0.1 F.O M F.R M

eh eh
eh I0.2 t(2→3) M0.2 X2 M1.2 F.V Q0.2
ec I0.3 t(3→0) M0.3 X3 M1.3 M Q0.3 2 F.V T=15s 5 F.R T=15s

T/X2/15s T38 t(0→4) M0.4 X4 M1.4 D Q0.4 t/X2/15s t/X5/15s

t(4→5) M0.5 X5 M1.5 T T38

t(5→3) M0.6 3 F.R D

eb
Mise en équation: Parallélisme
1) Equation des transistions
0
t (0  1)  X 0.(a  b)
a+b
1 A t (1  2)
t (1  2,5)  X 1.c.d
c.d t (1  5)
 X 2.e. f
t (2  3)
2 A 5 B
t (3  4)  X 3.h
e.f g.k
3 C 6 t (5  6)  X 5.g.k

h t (4  0)
4 C1=C1+1 t (4,6  0)  X 4. X 6.(C1  5)
t (6  0)

C1=5