MP* Feuille d’exercices – Endomorphismes symétriques 2019-2020

Exercices d’application : Soit E euclidien. Exercice 6 * : Soit M ∈ Sn+ (R). Montrer que Com M ∈ Sn+ (R). La réciproque
1. Parmi les endomorphismes orthogonaux, lesquels sont symétriques (resp. dia- est-elle vraie ?
gonalisables) ? Exercice 7 * : Soit S ∈ Sn (R) et x ∈
/ Ker S. Étudier la convergence de la suite
 n 
2. Que dire des coefficients diagonaux d’une matrice symétrique positive ? S (x)
.
3. Soit A ∈ Sn+ (R) et p ∈ N. Montrer que Ap ∈ Sn+ (R). kS n (x)k n
⊥ Exercice 8 ** : Soient A, B ∈ Sn (R). On suppose que f : t 7→ etA − etB est
4. Soit u ∈ S(E). Montrer que Ker u ⊕ Im u.
bornée sur R. Montrer que A = B.
5. Résoudre dans Mn (R) l’équation At AA = In .
Exercice 9 ** : Soient A et B dans Mn (R) telles que t AA = t BB.
6. Soit u ∈ S + (E). On suppose qu’il existe x ∈ E tel que hx|u(x)i = 0. Montrer
que u(x) = 0. 1. On suppose A inversible. Montrer qu’il existe P ∈ On (R) tel que B = P A.
7. Soit A ∈ Mn (R). Montrer que Ker A = Ker AA. t 2. Montrer le résultat précédent sans hypothèse sur A.
8. Soit λ une valeur propre réelle de M ∈ Mn (R) antisymétrique. Montrer que Exercice 10 * : Soit A ∈ Sn++ (R). On pose M0 = In et, pour p ∈ N, Mp+1 =
λ est nul. 1
(Mp + Mp−1 A). La suite (Mp )p converge-t-elle ? Si oui, vers quelle limite ?
2
Exercice
X 1 : SoitXM = (ai,j )i,j ∈ Sn (R) de valeurs propres λ1 , . . . , λn . Montrer
2 Exercice 11 * : Soit (Ai )i une famille d’éléments de Sn (R) commutants deux à
que ai,j = λ2i .
deux. Montrer qu’il existe une matrice symétrique A et des polynômes Pi tels que
16i,j6n 16i6n
pour tout i, Ai = Pi (A).
Exercice 2 – Topologie de S ++ (E) : Soit E euclidien.
Exercice 12 *– Mines 2017 : Soit n > 2. On munit Rn de son produit sca-
1. Montrer que S + (E) et S ++ (E) sont convexes. laire canonique. Soit A ∈ Mn (R) de polynôme caractéristique scindé et a son
2. Montrer que S + (E) est fermé dans S(E). endomorphisme canoniquement associé. On pose B = t AA.
3. Montrer que S ++ (E) est dense dans S + (E). 1. Montrer qu’il existe une base orthonormée dans laquelle de Rn dans laquelle
4. (**) Soit A ∈ Sn (R). On note A(i) la matrice extraite de A en gardant les la matrice de a est triangulaire supérieure.
i premières lignes et colonnes. Montrer que A ∈ Sn++ (R) si et seulement si On note α1 , . . . , αn les valeurs propres de A, β1 , . . . , βn celles de B avec |α1 | 6
det A(i) > 0 pour tout i ∈ [[1, n]]. En déduire que S ++ (E) est un ouvert de |α2 | 6 · · · 6 |αn | et |β1 | 6 · · · 6 |βn |.
S + (E) et de S(E). 2. Montrer qu’il existe un plan stable par a sur lequel a induit un endomorphisme
de valeurs propres αn−1 et αn .
Exercice 3 ** : Déterminer la dimension maximale d’un sous-espace vectoriel  
hAX|AXi hAX|AY i 2
de Mn (R) constitué de matrice toutes diagonalisables. 3. Montrer que ∆ = sup det > αn−1 αn2 .
kXk=kY k=1 hAX|AY i hAY |AY i
Exercice 4 : Soit A ∈ Mn (C).
1. On suppose qu’il existe p ∈ N∗ tel que Ap ∈ Sn++ (R). Montrer que A est Exercice 13 *– Mines 2017 : Soit A ∈ Sn (R) non nulle. Soit V = {X ∈
diagonalisable. Mn (R)| tr(AX) = 0}.
2. On suppose que dim Ker A2 = 1 et qu’il existe p ∈ N∗ tel que Ap ∈ Sn+ (R). 1. Quelle est la dimension de V ∩ Sn (R) ?
Montrer que A est diagonalisable. 2. Quelle est la dimension de V ∩ An (R) ?
3. Soit A ∈ Sn+ (R) 5 3
telle que A + A + A = 3In . Que peut-on dire de A ? 3. Déterminer les valeurs propres de X 7→ tr(AX)A − (tr A2 )t X.

Exercice 5 : Soit A ∈ Sn++ (R) et f : R → Rn une solution non nulle du système Exercice 14 *– Mines 2017 : Soit E un espace euclidien et a, b ∈ E non nuls
différentiel X 0 = AX. Montrer que t 7→ kf (t)k est une bijection de R dans R∗+ . et orthogonaux. Soit V = {f ∈ S(E)|f (a) = 0}.

1
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p
1. Montrer que f 7→ tr f 2 est une norme sur S(E). Travaux dirigés 1 – Le théorème du minimax
2. Quelle est la nature de V ? Sa dimension ? Soit E euclidien de dimension n, f ∈ S(E) de valeurs propres λ1 6 λ2 6 · · · 6 λn
3. Déterminer V ⊥ . ♥ et ei vecteurs propres unitaires de f associé à λi tels que (ei )16i6n est une base
orthonormée.
4. Déterminer f0 ∈ S(E) tel que f0 (a) = b et pour tout f ∈ S(E), f (a) = b
implique kf0 k 6 kf k. Déterminer kf0 k et les éléments propres de f0 . 1. Pour tout k ∈ [[1, n]], on pose Ek = Vect(e1 , . . . , ek ) et Fk = Vect(ek , . . . , en ).
Caractériser λk à partir de l’application induite de f sur Ek et Fk .
Exercice 15 (**) : 2. Soit Ak l’ensemble des sous-espaces de dimension k de E. Montrer que
1. Soit A, B ∈ Sn++ (R). Montrer que AB est diagonalisable à spectre positif. (On    
pourra montrer que AB est symétrique pour un produit scalaire adéquat.) λk = min max hf (x)|xi = max min hf (x)|xi .
F ∈Ak x∈F, kxk=1 F ∈An−k+1 x∈F, kxk=1
2. Soit A, B ∈ Sn+ (R). Montrer que AB est diagonalisable à spectre positif.
3. Soient g ∈ S(E) de valeurs propres µ1 6 · · · 6 µn . On suppose que hf (x)|xi 6
Exercice 16 *– Une nouvelle preuve du théorème spectral : On se propose hg(x)|xi pour tout x ∈ E. Montrer que λk 6 µk .
de démontrer par récurrence le théorème spectral. Soit M ∈ Sn (R). On suppose le
4. Soient g ∈ S(E) de valeurs propres µ1 6 · · · 6 µn . Montrer que pour tout
théorème vrai au rang n − 1.
k ∈ [[1, n]], |λk − µk | 6 |||f − g|||. Que peut-on en déduire pour la fonction qui
1. Montrer que M est orthogonalement semblable à une matrice de la forme à un endomorphisme symétrique associe sa k e valeur propre ?
 
λ1 0 · · · 0 a1 Travaux dirigés 2 – Matrices et endomorphismes antisymétriques
 0 λ2 0 a2 

 .. ..
 Soit n ∈ N∗ et E un espace euclidien de dimension n. Un endomorphisme u de
S= . .. 
 . . 
 E est antisymétrique si pour tout x, y ∈ E, hu(x)|yi = −hx|u(y)i.
0 0 · · · λn−1 an−1  1. Caractériser les endomorphismes antisymétriques par leur matrice dans une
a1 a2 · · · an−1 λn base orthonormée.
où λ1 6 λ2 6 · · · 6 λn−1 . 2. Soit f ∈ L(E). Montrer que f est antisymétrique si et seulement si pour tout
x ∈ E, on a hf (x)|xi = 0.
2. Déterminer le polynôme caractéristique P de S.
3. Montrer que si f est antisymétrique et que F est un sous-espace vectoriel de
3. On suppose dans cette question que les λ1 , . . . , λn−1 sont distincts et les ai E stable par f , alors F ⊥ est aussi stable par f .
tous non nuls. Étudier l’alternance de signe de P en −∞ < λ1 < · · · < λn−1 <
+∞. 4. Caractériser géométriquement les endomorphismes antisymétriques lorsque
dim E = 1, 2 ou 3. (On fera intervenir le produit vectoriel.)
4. Montrer que les polynômes scindés de Rn [X] forment un fermé.
5. Soit f ∈ L(E) antisymétrique. Montrer qu’il existe une base orthonormée B
5. En déduire par récurrence le théorème spectral. de E telle que MatB (f ) est une matrice diagonale par
bloc dont ∗
les blocs
diagonaux sont soit des zéros, soit de la forme α0 −α
0 avec α ∈ R .
Exercice 17 **– La preuve de Lagrange du théorème spectral : Soit
M ∈ Sn (R). Travaux dirigés 3 – Décomposition en valeurs singulières
00
1. Montrer que, quitte à ajouter λIn à M , les solutions complexes de X = −M X Soit E euclidien et f ∈ GL(E). ♥
sont bornées. (Considérer l’énergie mécanique.) 1. Montrer qu’il existe une base orthonormée de E transformée par f en une
2. Soit U0 un vecteur propre de M pour la valeur propre λ ∈ C. Montrer que la base orthogonale. (Indication : considérer (f (x)|f (y)).)
solution du problème de Cauchy X 00 = −M X, X(0) = U0 , X 0 (0) = 0 reste 2. Soit M ∈ GLn (R). Montrer qu’il existe U, V ∈ O(n) et D ∈ GLn (R) diagonale
dans un plan (complexe). vérifiant Di,i > Di+1,i+1 > 0 si 1 6 i 6 n − 1 telles que M = U DV . Montrer
3. En se ramenant à un système 2 × 2, montrer que λ est réel positif. que D est uniquement déterminée par M .

2
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3. Montrer que le résultat précédent est encore vrai si M n’est pas inversible. Indications
4. En déduire l’existence de la décomposition polaire.
Exercice 1. Utiliser le théorème spectral.
5. Réciproquement, déduire la décomposition en valeurs singulières de la décom-
position polaire. Exercice 2. 4. Pour le sens difficile, considérer il existe un plan sur lequel x 7→
q(x) = hx|Axi est strictement négatif ∀x 6= 0. Considérer q sur Vect(e1 ; . . . , ek ) et
augmenter k.

Exercice 3. Pour majorer la dimension, considérer le sous-espace des matrices

triangulaires supérieures (ou antisymétriques).

Exercice 4. C’est un exercice classique de réduction.

Exercice 5. On a une expression de X, dont la norme euclidienne est calculable.

Exercice 6. Pour le sens direct, déformer légèrement M de sorte qu’elle soit défi-
nie positive. Pour la réciproque, commencer par déterminer le rang de Com M en
fonction de M .

Exercice 7. Décomposer x en somme de vecteurs propres.

Exercice 8. Choisir x vecteur propre de A puis le décomposer x en somme de

vecteurs propres pour B.

Exercice 9. 1. On n’a pas le choix pour P .

2. Considérer les restrictions à Ker A et son orthogonal.

Exercice 10. Diagonaliser. On reconnaît une méthode bien connue.

Exercice 11. C’est un problème de réduction simultanée. Pour l’existence de A

et de Pi , il existe beaucoup de possibilités.
n−1
X n−1
Y n
Y
Exercice 16. 2. On trouve par récurrence P = − a2i (X −λk )+ (X −
i=1 k=1, k6=i i=1
λi ).

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Solutions On peut supposer qu’un des xj est non identiquement nul. Si a > 0, en faisant
tendre t vers +∞ puis vers −∞, on trouve que B = 0 puis A = 0,ce qui est
Exercice 9. 1. On pose P = BA−1 . Alors t P P = t A−1t BBA−1 = In , donc absurde. De même si a < 0. Donc a = 0 et λ > 0. Ainsi, M admet une valeur
P ∈ On (R). propre réelle. On conclut comme d’habitude.
2. Soient a (resp b) canoniquement associées à A et B. Remarquons que Ker A = (Méthode plus simple (Boissin-Marcin) : la solution de la question 2 est t 7→
Ker t AA (déjà vu), donc Ker A = Ker B. En particulier, Ker A⊥ est de même cos(αt)U0 ; on conclut comme dans 3, en économisant la méthode de l’espace des
dimension que Im A. On a de plus en considérant t X t AAX que ha(y)| a(y)i = phases.)
hb(y)| b(y)i pour tout y.
a : (Ker a)⊥ → Im a ; c’est un isomorphisme par le théorème du rang. On
Soit e Exercice 3. (TD)
a−1 (x) si x ∈ (Ker a)⊥ . On choisit une isométrie u entre Ker a
pose ϕ(x) = b ◦ e 1. Matriciellement, dans une bon B fixée, on veut (ui )i bon telle que
⊥
et Im b (ils ont même dimension) et on pose ϕ(x) = u(x) si x ∈ Ker a. uTi M T M uj = 0 si i 6= j. Mais M T M ∈ Sn++ (R). On prend pour (ui ) une
On a bien b = ϕ ◦ a : c’est clair par définition sur (Ker a)⊥ et vrai aussi sur bon de diagonalisation. On note εei = M ui . Alors (e
εi )i convient.
Ker a car Ker a = Ker b. 2. On note εi = αi εei où αi = ke εi k et εi = εei /αi . Soit de plus ϕ ∈ L(E) tel que
Montrons que ϕ ∈ O(Rn ). Si x ∈ Ker a⊥ , kϕ(x)k2 = kb ◦ e a−1 (x)k2 = ka ◦ ϕ(εi ) = ui pour tout i. On peut supposer que αi > αi+1 si i ∈ [[1, n − 1]].
−1
a (x)k = kxk . Si x ∈ Ker a, alors kϕ(x)k = ku(x)k = kxk2 car u est une
e 2 2 2 2 Ainsi, ϕ ◦ f envoie ui sur αi ui . De plus, ϕ ∈ O(E) car envoie une bon sur une
isométrie. Enfin dans le cas général, x = x1 + x2 avec x1 ∈ Ker a⊥ , x2 ∈ Ker a bon. Alors, en notant E = (εi )i :
et
MatB (ϕ ◦ f ) = (MatB ϕ) PE,B (MatE f ) PB,E = U DV.
kϕ(x)k2 = kϕ(x1 )k2 + kϕ(x2 )k2 (Pythagore, car ϕ(x1 ) ⊥ ϕ(x2 ))
= kx1 k2 + kx2 k2 = kxk2 . On a unicité de D car les coeffficients diagonaux sont les racines des valeurs
propres, classées par ordre décroissant, de M T M = V T M T M V .
Exercice 17. 1. On définit (énergie mécanique) 3. Montrons l’existence. Soit A ∈ Mn (R). Par densité de GLn (R) dans Mn (R),
il existe une suite (Mk ) de matrices inversibles de limite A. On écrit Mk =
E(t) = t X 0 (t)X 0 (t) + t X(t)M X(t) = kX 0 (t)k2 + hX(t)|M X(t)i. Uk Dk Vk . Par compacité de On (R), et quitte à extraire une sous-suite, on peut
En dérivant, E 0 (t) = 0. Donc t 7→ E(t) est constante. supposer que (Uk ) et (Vk ) convergent vers P et Q dans On (R) respectivement.
Mais alors Dk = UkT Mk VkT converge vers P T AQT . Sa limite ∆ est diagonale
La fonction sur Cn définie pour X 6= 0 par X 7→ t XM X/kXk2 est continue
à termes diagonaux décroissant. On a bien A = P ∆Q. On a encore unicité de
sur la sphère unité donc minorée par une constante β. Si β < 0, en remplaçant
∆ pour la même raison que précédemment.
M par M − 2βIn , on a t XM X > |β|kXk2 . Donc si une trajectoire prend des
valeurs arbitrairement grandes en norme, E aussi, ce qui est absurde. 4. On a M = (U V )(V T DV ) avec U V ∈ On (R) et V T DV ∈ Sn++ (R).
2. On rappelle qu’on s’est limité au cas où les valeurs propres de M sont de 5. Si M = ΩS, S = V T DV ce qui suffit.
parties réelles strictement positives. La solution X du problème  de Cauchy
00 0 X
X = −M X, X(0) = U0 , X (0) = 0 vérifie aussi que Z = est solution
X0
 
0 In
de Z 0 = AZ où A = . Le plan V = Vect(e1 , e2 ) est stable par A
  −M
  0
U0 0
si e1 = et e2 = car Ae1 = −λe2 et Ae2 = e1 . La solution étant
0 U0
et Ae1 , elle reste dans V .
3. Si X(t) = x1 (t)e1 + x2 (t)e2 , on a x00j = −λxj . Soit α = a + ib une racine carrée
de −λ, l’autre étant −a−ib. Les solutions de x00 = −λx sont les Aeαt +Be−αt .