COURS DE PHYSIQUE

ÉLECTROCINÉTIQUE

JIMMY ROUSSEL

2023

[Link]/electrocinetique
Cours d’électrocinétique – [Link]
JIMMY ROUSSEL, professeur agrégé à l’Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Rennes

Copyright © 2023 Jimmy Roussel

cbn Ce document est sous licence Creative Commons « Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale
4.0 International (CC BY-NC 4.0) ».
Pour plus d’informations : [Link]/licenses/by-nc/4.0/
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1re édition – Mars 2016
Version en ligne – [Link]/electrocinetique
Preface

Ce cours s’intéresse à l’électrocinétique, c’est-à-dire à l’étude de la répartition du potentiel et du courant

électrique au sein d’un circuit électrique. On distinguera les régimes stationnaires des régimes variables
que l’on placera dans le cadre de l’approximation des régimes quasi-stationnaires.
Ce cours s’adresse plus particulièrement à des étudiants de premier cycle universitaire ou élèves des
CPGE. Les candidats au CAPES ou à l’Agrégation peuvent y trouver également matière à réflexion.
J’ai essayé le plus possible d’illustrer les différentes notions par des exemples ou de simples exercices.
Mais pour un entraînement plus poussé, j’invite le lecteur à se procurer l’eBook suivant :
▶ Électrocinétique – 60 exercices et problèmes corrigés.
disponibles à l’adresse [Link]/femto

Remarque : ce recueil est en cours d’élaboration ce qui explique la présence de certains chapitres encore
inactifs.

Jimmy Roussel
Table des matières
Preface iii

Table des matières v

1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU 1

1.1 Lois de l’électrocinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Phénomènes résistifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Méthodes de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 CONDENSATEURS ET BOBINES 17
2.1 Condensateur électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Bobine d’induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 RÉGIMES TRANSITOIRES 25
3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Décharge d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Oscillateur RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ 35

4.1 Signaux périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Notion d’impédance et d’admittance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Puissance en régime sinusoïdal forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5 FILTRAGE PASSIF 47
5.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Filtrage passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Filtrage passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4 Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5 Stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6 STRUCTURES ACTIVES À AMPLIFICATEURS INTÉGRÉS 65

Pour en savoir plus 67

Grandeurs physiques et symboles mathématiques 69

Table des figures

1.1 Les différentes conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Représentation d’une tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 maille d’un circuit orientée par le sens de parcours positif indiqué. . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Schéma et caractéristique d’un conducteur ohmique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Réseau constitué de deux résistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Pont diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Conducteurs ohmiques en série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Conducteurs ohmiques en parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 Pont diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.10 Source idéale de tension : schéma et caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.11 Source réelle de tension : schéma et modélisation linéaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.12 Puissance produite en fonction du courant débité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.13 Source de courant idéale : schéma et caractéristique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.15 Puissance fournie par une source de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.14 Source réelle de courant : schéma et caractéristique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.16 Équivalence Thévenin-Norton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.17 Batterie en charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.18 Moteur à courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.19 Charge d’une batterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.20 Circuit étudié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.21 Circuit étudié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.22 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.23 Circuit étudié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Schéma électrique du condensateur idéal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2 Montage étudié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Deux condensateurs associés en parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Deux condensateurs associés en série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Fabrication d’un condensateur plan réel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6 Modélisation d’un condensateur réel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9 Joseph Henry (1797 - 1878). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.8 Représentation d’une bobine idéale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.10 Modélisations d’une bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 Montage étudié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2 Régime transitoire observé à l’ouverture de l’interrupteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Montage RC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Évolution de la tension capacitive et du courant de décharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Montage R-L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6 Évolution du courant et de la tension inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7 Montage RLC série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8 Circuit pour 𝑡 > 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.10 Régime apériodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9 Régime pseudo-périodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.11 Régime critique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1 Caractéristiques d’un signal périodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 Déphasage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Signal sinusoïdal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Deux signaux sinusoïdaux déphasés de 𝜙 en mode XY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 Représentation de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.6 Montage RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.7 Établissement du régime sinusoïdal (paramètres : 𝜔 = 0,35 𝜔0 et 𝑄 = 10). . . . . . . . . . . . . 39
4.8 Impédances : représentations de Fresnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.9 Exemple de circuit avec sa représentation complexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1 Filtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.2 Quadripôle électronique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3 Filtre RC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4 Types de filtre souvent rencontrés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.5 Bande passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.6 Diagramme de Bode d’un filtre RC. Les traits oranges correspondent aux comportements
asymptotiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7 Élimination de la composante continue d’un signal triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8 Diagramme de Bode d’un filtre passe-haut du premier ordre avec 𝐺0 = 3,2. . . . . . . . . . . 52
5.9 Exemples de filtres passe-haut du premier ordre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.10 Dérivation d’un signal triangulaire à l’aide d’un filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.11 Diagramme de Bode d’un filtre passe-haut de Butterworth d’ordre 3. . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.12 Exemple de filtre passe-haut du troisième ordre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.13 Exemples de filtres passe-bas du premier ordre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.14 Filtre passe-bas d’ordre 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.15 Diagramme de Bode associé au filtre passe-bande du second ordre pour 𝑄 = 5 et 𝐺0 = 1. . 59
5.16 Déphasage introduit par un filtre passe-bande avec 𝑄 = 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.17 Sélection de la seconde harmonique d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.18 Quadripôle RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.19 Quadripôle RLC avec un signal de sortie recueillie aux bornes du condensateur. . . . . . . . . 60
5.20 Diagramme de Bode du filtre RLC avec un signal prélevé aux bornes de C et 𝑄 = 5. . . . . . . 61
5.21 Filtre réjecteur à l’aide d’un circuit RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Liste des tableaux

1.1 Puissance électrique : quelques ordres de grandeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

 ÉTUDE DES RÉSEAUX
ÉLECTRIQUES EN RÉGIME
CONTINU 1
Comment courants et potentiels électriques se répartissent au sein 1.1 Lois de l’électrocinétique 1
d’un circuit électrique ? C’est à cette question que ce cours entend ré- Introduction . . . . . . . . 1
Loi des nœuds . . . . . . 2
pondre, sachant qu’on limitera notre propos aux réseaux électriques
Loi des mailles . . . . . . 2
linéaires en régime continu. En effet, ces réseaux ont le bon goût de
Puissance électrique . . . 4
mener à des équations simples à résoudre.
1.2 Phénomènes résistifs . . 5
Loi d’ohm - effet Joule . . 5
Association de résistances 6
Version en ligne
Ponts diviseurs . . . . . . 6
[Link] 1.3 Dipôles actifs . . . . . . . 7
[Link] Source de tension . . . . 7
Source de courant . . . . 8
Sources de Thévenin-
Norton . . . . . . . . . . . 9
Récepteur actif . . . . . . 10
1.1 Lois de l’électrocinétique Loi de Pouillet . . . . . . 10
1.4 Méthodes de résolution . 11
Utilisation de la loi des
Les lois de l’électrocinétique ou lois de Kirchhoff 1 se résument en mailles . . . . . . . . . . . 11
deux lois : la loi des nœuds et la loi des mailles. Équivalence Thévenin-
Norton . . . . . . . . . . . 12
Théorème de superposition 13
Théorème de Millman . . 14
Introduction

Un réseau électrique (ou circuit électrique) est un ensemble d’élé-

ments présentant des propriétés électriques, reliés entre eux par des
conducteurs que l’on considérera parfaits (conductivité infini). Les 1 : Gustav Robert Kirchhoff (1824-
1887) : physicien allemand qui énonça
lois de l’électricité permettent de trouver la façon dont les courants
les lois relatives au courant électrique
et les potentiels électriques se répartissent au sein de ce circuit. dans les circuits alors qu’il était encore
étudiant. On lui doit surtout des avan-
Lorsque les grandeurs électriques (tensions et intensités électriques) cées en spectroscopie.
ne varient pas dans le temps, on parle de régime continu ; le régime
variable désigne la situation contraire.

En régime variable, les fluctuations de courant se propagent à une

vitesse proche de la vitesse de la lumière. Pour des circuits de taille
raisonnable, la durée de propagation 𝜏 est très petite devant le temps
caractéristique 𝑇 des fluctuations (période du signal s’il est pério-
dique). Il est alors légitime de négliger 𝜏 devant 𝑇 ; c’est ce qu’on
appelle l’approximation des régimes quasi-stationnaires.

Approximation des Régimes Quasi Stationnaires (ARQS)

Nous admettrons que les lois des régimes permanents restent va-
lables en régime variable si l’on peut considérer les phénomènes
de propagation négligeables. Notamment, dans une branche d’un
circuit, à un instant donné, le courant a la même intensité en tout
point.
 2 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

Un dipôle électrocinétique est une partie d’un circuit qui peut être
reliée au reste du circuit par deux fils. On décrit le comportement d’un
dipôle par sa relation courant-tension (𝑖 = 𝑓(𝑢)) dans une convention
précisée. Il en existe deux :

Convention récepteur ▶ dans la convention récepteur, si le courant algébrique est orien-

té dans le sens AB, alors 𝑢 = 𝑉A − 𝑉B ;
A dipôle B
𝑖 ▶ dans la convention générateur, si le courant est orienté dans le
sens AB, alors 𝑢 = 𝑉B − 𝑉A .
𝑢 = 𝑉 A − 𝑉B
Dans ce chapitre nous limitons notre propos à l’étude de dipôles élec-
Convention générateur trocinétiques dont la relation entre 𝑢 et 𝑖 est, soit linéaire, soit affine
A dipôle B (𝑖 = 𝑎 × 𝑢 + 𝑏). En effet, l’objectif est avant-tout de se familiariser avec
𝑖 les méthodes de résolutions.
𝑢 = 𝑉 B − 𝑉A
FIG. 1.1 : Les différentes conventions
Loi des nœuds

Dans chaque branche d’un réseau électrique, on définit un sens po-

sitif (le choix est arbitraire !) du courant et une intensité algébrique
𝑖. Si 𝑖 > 0, le courant circule dans le sens positif ; si 𝑖 < 0, le courant
circule dans le sens opposé.

Un nœud est la rencontre d’au moins trois conducteurs électriques.

Considérons 𝑛 branches de conducteurs liées par un nœud N. Définis-
sons 𝑖𝑘 , l’intensité algébrique du courant de la 𝑘e branche. La loi des
nœuds traduit la conservation de la charge en régime stationnaire et
exprime le fait que la charge ne peut pas s’accumuler en N : le courant
électrique qui arrive en N doit être compensé par le courant qui sort.
Cette loi, rigoureusement vérifiée en régime continu, est admise en
régime variable dans le cadre de l’approximation des régimes quasi-
stationnaires.

Loi des nœuds

𝑛
En chaque nœud d’un circuit, on a ∑ 𝜖𝑘 𝑖𝑘 = 0 où 𝜖𝑘 = +1 quand
𝑘=1
le courant est entrant et où 𝜖𝑘 = −1 dans le cas contraire.

Exemple

Considérons le schéma ci-contre. La loi des nœuds exprimée en N donne

𝑖1 𝑖2
• 𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖3 − 𝑖4 = 0 soit 𝑖4 = 𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖3
𝑖3 N 𝑖4
ce qui traduit bien le fait que le courant qui arrive en N est égale au
courant qui en sort.

Loi des mailles

Le transport électrique est assuré grâce aux forces électrostatiques.

On peut dès lors définir un potentiel électrique en chaque point du
circuit. Lorsque le potentiel électrique est le même partout, le réseau
 1.1 Lois de l’électrocinétique 3

est à l’équilibre et n’est le siège d’aucun courant électrique. En re-

vanche, lorsque le potentiel électrique n’est plus uniforme, le conduc- A
𝑖 dipôle B
teur n’est plus à l’équilibre ce qui génère un courant électrique (qui
tente de rétablir l’équilibre). Aux extrémités d’une branche il existe 𝑢AB = 𝑉A − 𝑉B
alors une tension qui dépend du courant électrique et de la nature
FIG. 1.2 : Représentation d’une tension
du dipôle traversé par ce courant. Il est traditionnel de représenter
une tension 𝑢AB = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 par une flèche allant de B vers A.
Les tensions qui règnent dans un circuit obéissent à quelques contraintes
physiques. En effet, si l’on parcourt un circuit fermé (on parle de
maille) en partant d’un nœud N pour revenir à ce même nœud, on
doit trouver une tension nulle en vertu du caractère conservatif du
champ électrique (∮ 𝐸⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dℓ = 0). Autrement dit, si l’on décompose le
circuit 𝒞 en 𝑛 branches adjacentes on aura :
𝑛
∑ 𝑢𝑘 = 0
𝑘=1

où 𝑢𝑘 est la tension qui règne aux extrémités de la 𝑘e branche. Cette

loi est à appliquer si toutes les tensions sont orientées dans le même
sens, ce qui n’est pas toujours la cas à cause des différentes conven-
tions choisies pour les dipôles, c’est pourquoi on retiendra la règle
suivante :

Loi des mailles

Prenons une maille et choisissons arbitrairement un sens de par-
cours. Visitons toutes les branches de la maille et associons un
coefficient 𝜖𝑘 = +1 à la tension rencontrée lorsqu’elle est orien-
tée (sa flèche représentative) dans le sens de parcours et un co-
efficient 𝜖𝑘 = −1 lorsque la tension rencontrée est orientée dans
l’autre sens. La loi des mailles se traduit alors par
𝑛
∑ 𝜖𝑘 𝑢𝑘 = 0 (1.1)
𝑘=1

Exemple
𝑢AB 𝑢BC
Dans le circuit ci-contre, appliquons la loi des mailles en parcourant la
B
maille dans le sens indiqué. On trouve •
A C
• •
1 × 𝑢BC + 1 × 𝑢AB − 1 × 𝑢AC = 0 soit 𝑢AC = 𝑢AB + 𝑢BC

On retrouve d’ailleurs une loi identique à celle de Chasles propre aux

vecteurs. 𝑢AC
FIG. 1.3 : maille d’un circuit orientée par
le sens de parcours positif indiqué.
Il existe une indétermination du potentiel ; ceci reste vrai au sein d’un ré-
seau électrique. Cependant, une convention souvent rencontrée consiste
à poser l’origine du potentiel au niveau du pôle - de l’alimentation. Ce
potentiel de référence est appelée masse du circuit.

Un équipement sous tension présente, en général, une connexion phy-

sique avec la terre. Elle permet de protéger l’utilisateur et également
d’évacuer les courants induits par la foudre. Cependant, il ne faudrait
 4 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

TAB. 1.1 : Puissance électrique : quelques ordres de grandeur.

électronique lampe de poche consommation des français en hiver centrale électrique moteur TGV
𝜇W-mW W 100 GW GW MW

pas confondre ligne de terre et ligne de masse, car le potentiel de la

terre n’est pas nécessairement constant et sa fonction est uniquement
liée à la sécurité.

ligne de masse ligne de terre

Puissance reçue par un dipôle électrocinétique

On appelle 𝒫(𝑡) la puissance électrique reçue à l’instant 𝑡 par un

2 : James Watt (1736-1819) : ingénieur dipôle électrocinétique. La puissance électrique se mesure en watt
britannique, dont les améliorations (symbole : W) en hommage à James Watt2 et on rappelle que
sur la machine à vapeur furent une
étape clé dans la révolution indus- def
trielle. 1 W = 1 J.s−1

Entre 𝑡 et 𝑡 + d𝑡, la quantité de charge d𝑞 = 𝑖(𝑡) d𝑡 arrive en une ex-

trémité du dipôle (point A) pendant que la même quantité – nous
sommes en régime stationnaire ou quasi-stationnaire – en sort par
l’autre extrémité (point B). Cette quantité de charge possède une
énergie électrique ℰp (A) = d𝑞𝑉A en A et ℰp (B) = d𝑞𝑉B en B. Remar-
quons qu’entre A et B l’énergie des charges n’a pas changé du fait que
la distribution des charges et du potentiel est la même entre 𝑡 et 𝑡+d𝑡.
Autrement dit, d’un point de vue énergétique, tout se passe comme
si l’on avait transporté la charge d𝑞 de A en B. Pendant ce transport
la charge perd une énergie potentielle d𝑞𝑉A − d𝑞𝑉B qu’elle cède inté-
gralement au dipôle. Celui-ci reçoit donc une quantité d’énergie

𝛿𝑊 = d𝑞𝑉A − d𝑞𝑉B = 𝑖(𝑡) 𝑢𝐴𝐵 (𝑡) d𝑡 (1.2)

Puissance électrique reçue par un dipôle

La puissance électrocinétique reçue (l’énergie reçue par unité de

temps) par un dipôle D à l’instant 𝑡, soumis à une tension 𝑢(𝑡) et
traversé par un courant d’intensité 𝑖(𝑡) vaut, en convention récep-
teur,
𝒫(𝑡) = 𝑢(𝑡) 𝑖(𝑡) (1.3)
Si 𝒫(𝑡) > 0, le dipôle absorbe effectivement, à l’instant 𝑡, de l’éner-
gie électrique. On dit que le dipôle a un caractère récepteur. Cette
énergie reçue par le dipôle est soit stockée, soit convertie sous
une autre forme (effet Joule dans une résistance, énergie méca-
nique dans un moteur).
Si 𝒫(𝑡) < 0, le dipôle fournit effectivement de l’énergie électrique ;
on dit que le dipôle à un caractère générateur (ex : batterie).
 1.2 Phénomènes résistifs 5

1.2 Phénomènes résistifs

Loi d’ohm - effet Joule

Comme on l’a vu en électromagnétisme[1], un conducteur ohmique [1] : ROUSSEL (2016), Conducteurs élec-
obéit à la loi d’Ohm triques

Loi d’Ohm

𝑢(𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡) [Convention récepteur] (1.4)

où 𝑅 désigne la résistance du conducteur ohmique dont la valeur
dépend de la géométrie et de la conductivité du matériau conduc-
teur.

Rappelons que 𝑅 s’exprime en ohm (symbole Ω). La caractéristique

𝑖 = 𝑓(𝑢) est donc une droite passant par l’origine.

𝑖 𝑅
𝑢
FIG. 1.4 : Schéma et caractéristique
𝑢 d’un conducteur ohmique.

Un circuit uniquement composé de résistances ne peut pas produire

de courant. On dit que le conducteur ohmique est un dipôle linéaire
sens de parcours
passif. Par exemple, si l’on branche deux résistances ensemble, la loi
des mailles donne 𝑅1
𝑖
𝑢1 + 𝑢 2 = 0
𝑢1
soit
𝑅2
𝑅1 𝑖 + 𝑅 2 𝑖 = 0 ⟹ 𝑖=0
𝑢2 𝑖
Aucun courant ne circule et par conséquent tous les conducteurs sont
FIG. 1.5 : Réseau constitué de deux ré-
au même potentiel. On retrouve une des propriétés des conducteurs
sistances
à l’équilibre.

La puissance reçue par un conducteur ohmique vaut

𝒫 = 𝑢 𝑖 = 𝑅 𝑖2 > 0 ♡ (1.5)

Le conducteur ne peut que recevoir de l’énergie électrique, sans pou-

voir en fournir. On parle alors de récepteur électrique. En revanche
cette énergie électrique est convertie essentiellement sous forme de
chaleur si le conducteur n’est pas thermiquement isolé. En effet, si
le conducteur est maintenu à température et pression constantes, le
premier principe de la thermodynamique donne, pendant la durée
𝜏:

Δ𝐻 = 𝑄𝑃 + 𝑊elec = 𝑄P + ∫ 𝑅𝑖2 d𝑡 = 0 ⟹ 𝑄𝑝 = − ∫ 𝑅𝑖2 d𝑡

Notez qu’en général le conducteur
voit sa température varier, ce qui fait
Cette dissipation de l’énergie électrique sous forme de chaleur porte augmenter son enthalpie (Δ𝐻 =
le nom d’effet Joule. Cet effet est mis à profit dans les bouilloires ∫ 𝑚𝑐𝑝 d𝑇 ). Dans ce cas, une partie de
l’énergie électrique sert à augmenter
électriques par exemple. l’énergie interne du conducteur et à le
dilater.
 6 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

Association de résistances

Tout dipôle constitué uniquement de résistances équivaut à une ré-

sistance équivalente 𝑅eq . Intéressons-nous à deux configurations simples.

Résistances en série – On dit que des résistances sont en série lors-

qu’elles sont traversées par le même courant électrique. Appelons 𝑖

𝑅1 𝑅𝑘 𝑅𝑁 𝑅eq
𝑖 𝑖 𝑖

𝑢1 𝑢𝑘 𝑢𝑁 𝑢
FIG. 1.6 : Conducteurs ohmiques en série.

l’intensité du courant. On a
𝑁 𝑁
𝑢 = 𝑅eq 𝑖 = ∑ 𝑢𝑘 = 𝑖 ∑ 𝑅𝑘
𝑘=1 𝑘=1

Par conséquent, on obtient

𝑅eq = ∑ 𝑅𝑘 ♡ (1.6)
𝑘

Résistances en parallèle – On dit que des résistances sont associées

en parallèle lorsqu’elles sont soumises à la même tension. Appelons

𝑖
𝑖1 𝑖𝑘 𝑖𝑁 𝑖
𝑢 𝑅1 𝑅𝑘 𝑅𝑁 𝑢 𝑅eq

FIG. 1.7 : Conducteurs ohmiques en pa-

rallèle.

𝑢 la tension commune. On a
𝑁 𝑁
𝑢 1
𝑖= = ∑ 𝑖𝑘 = 𝑢 ∑
𝑅eq 𝑘=1 𝑘=1
𝑅 𝑘

On trouve donc
1 1
=∑ ♡ (1.7)
𝑅eq 𝑘
𝑅𝑘

On pourra retenir par exemple que :

▶ deux résistances en parallèle équivalent à un conducteur de

𝑅1 𝑅2
résistance 𝑅eq = ;
𝑅1 + 𝑅2
▶ 𝑁 résistances identiques 𝑅 en parallèle équivalent à un conduc-
teur de résistance 𝑅/𝑁 .

𝑅1 𝑅2
𝑖 Ponts diviseurs
𝑢1 𝑢2
Considérons deux résistances 𝑅1 et 𝑅2 en série soumises à une ten-
𝑢
sion globale 𝑢.
FIG. 1.8 : Pont diviseur de tension
 1.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif 7

En vertu de la loi des mailles, on a 𝑢 = 𝑢1 +𝑢2 = (𝑅1 +𝑅2 )𝑖. La tension

aux bornes de chaque résistance 𝑢𝑘 = 𝑅𝑘 𝑖 est alors une fraction de
la tension 𝑢

𝑅𝑘
𝑢𝑘 = 𝑢 𝑘 = 1 ou 2 ♡ (1.8)
𝑅1 + 𝑅 2

On parle alors de montage diviseur de tension.

On considère maintenant deux résistances 𝑅1 et 𝑅2 en parallèle ali-

mentées par un courant global 𝑖. Définissons les conductances 𝐺𝑘 =
1/𝑅𝑘 , exprimées en siemens (symbole : S). Le courant traversant cha-
cune des résistances a pour intensité 𝑖𝑘 = 𝐺𝑘 𝑢 et 𝑢 = (𝐺1 + 𝐺2 )𝑖. En
conséquence, on obtient
𝑖1 𝑅1
𝐺𝑘
𝑖𝑘 = 𝑖 𝑘 = 1 ou 2 ♡ (1.9) 𝑖
𝐺1 + 𝐺 2 𝑅2

𝑖2
Le courant se répartie au prorata des conductances et l’on parle de
montage diviseur de courant. FIG. 1.9 : Pont diviseur de courant

Exercice – On considère le montage ci-dessous. Calculer l’intensité du cou-

rant 𝑖.

𝑖 𝑅
𝑅
𝑅

Rép. 𝑖 = 𝑢/(3𝑅).

1.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif

Contrairement aux dipôles passifs, les dipôles actifs produisent une

tension en circuit ouvert. On distingue les sources (piles, alimentation
stabilisée, batteries en utilisation,...) et les récepteurs (électrolyseurs,
batteries en charge, moteurs électriques).

Source de tension

Une source de tension permet aux charges de « remonter » le poten-

tiel grâce à l’existence d’un champ électromoteur au sein de la source.
Ce champ électromoteur produit une tension, dite force électromo-
trice (f.é.m) que nous noterons 𝑒.

La caractéristique d’une source de tension idéale s’écrit en conven-

tion générateur :
𝑢=𝑒 ∀𝑖
où 𝑒 est la force électromotrice (f.é.m) de la source de tension.
 8 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

𝑖
𝑖

𝑒 𝑢
FIG. 1.10 : Source idéale de tension : 𝑢
𝑒
schéma et caractéristique

Pour tenir compte des pertes par effet Joule d’une source de tension,
on modélise la source par une source idéale en série avec une résis-
tance 𝑟 dite résistance interne. La caractéristique s’écrit alors :

𝑢 = 𝑒 − 𝑟𝑖 ♡ (1.10)

Il ressort de cette caractéristique que la source de tension acquiert

𝑖 𝑖

𝑖cc
𝑟
𝑢

𝑒
𝑢
FIG. 1.11 : Source réelle de tension : 𝑒
schéma et modélisation linéaire.

un comportement quasi-idéal à la condition que 𝑟𝑖 ≪ 𝑒 : le courant

débité par la source doit rester faible. C’est ce que l’on obtient lorsque
que l’on branche un voltmètre aux bornes de la source : la résistance
interne du voltmètre étant très grande, le courant débitée est quasi-
nul de sorte que le voltmètre indique la f.é.m de la source. Par ailleurs,
lorsque l’on court-circuite la source en reliant ses deux bornes (𝑢 =
0), on trouve un courant de court-circuit

𝑖cc = 𝑒/𝑟

𝒫
Du point de vue énergétique, la puissance délivrée par la source de
𝒫max tension vaut 𝒫 = 𝑢 𝑖 = 𝑒𝑖 − 𝑟𝑖2 . Ainsi, la puissance atteint une valeur
maximale lorsque 𝑖 = 𝑒/2𝑟. Une source réelle de tension délivre donc
une puissance maximale

𝑒2
𝒫max =
4𝑟
𝑖
𝑒/2𝑟 𝑒/𝑟
FIG. 1.12 : Puissance produite en fonc-
tion du courant débité.

Source de courant

Le rôle d’une source de courant est d’imposer un courant constant

indépendamment de la tension qui règne à ses bornes. Une source

𝑖 𝑖
𝑖0
𝑖0
𝑢
FIG. 1.13 : Source de courant idéale : 𝑢
schéma et caractéristique.
 1.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif 9

de courant idéale aura la caractéristique suivante :

𝑖 = 𝑖0 ∀𝑢

où 𝑖0 désigne le courant électromoteur (c.é.m).

Pour tenir compte des pertes par effet Joule d’une source de courant
réelle, on la modélise par une source idéale en parallèle avec une
conductance interne 𝑔. La caractéristique s’écrit alors :

𝑖
𝑖
𝑖0
𝑖0
g 𝑢
𝑢 FIG. 1.14 : Source réelle de courant :
schéma et caractéristique.

1
𝑖 = 𝑖0 − 𝑔 𝑢 avec 𝑔 =
𝑟

où 𝑔 est la conductance interne (𝑟 la résistance interne). On note-

ra qu’une source de courant se rapproche d’une source de courant
idéale quand sa conductance interne 𝑔 → 0 (𝑟 → ∞).
𝒫
La puissance fournie par une source de courant réelle vaut 𝒫 = 𝑢𝑖 = 𝒫max
𝑢𝑖0 −𝑔𝑢2 . Suivant le dipôle que charge la source de courant, la tension
et donc la puissance délivrée varie. La courbe ci-contre montre que
lorsque 𝑢 = 𝑖0 /2𝑔 la puissance atteint une valeur maximale

𝑖0 2 𝑢
𝒫max = 𝑖0 /2𝑔 𝑖0 /𝑔
4𝑔
FIG. 1.15 : Puissance fournie par une
source de courant en fonction de la
tension à ses bornes.
Représentations de Thévenin et Norton

Considérons une source de tension réelle dont la modélisation li-

néaire est donnée par 𝑢 = 𝑒 − 𝑟𝑖. Cette caractéristique peut se ré-
écrire 𝑖 = 𝑒/𝑟 − 𝑔𝑢 avec 𝑔 = 1/𝑟. En d’autres termes, une source de
tension réelle peut s’interpréter comme une source de courant de
c.é.m 𝑖0 = 𝑒/𝑟 et de conductance 𝑔 = 1/𝑟. Ainsi, toute source linéaire
présente deux représentations possibles :

▶ la modélisation de Thévenin correspondant à une source de

tension idéale en série avec une résistance ;
▶ la modélisation de Norton correspondant à une source de cou-
rant idéale en parallèle avec une conductance.

On passe d’une représentation à une autre en retenant l’équivalence

Thévenin-Norton suivante :
𝑟

𝑖0
𝑔 = 1/𝑟
𝑒 g
𝑖0 = 𝑒/𝑟 FIG. 1.16 : Équivalence Thévenin-
Norton.
 10 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

Récepteur actif

Étudions le cas d’une batterie chimique. On distingue deux comporte-

ments : la décharge ou la charge. Lorsque la batterie se décharge, elle
est alors source d’énergie et est modélisée par une source de tension
de f.é.m 𝑒 et de résistance interne 𝑟. On a en convention générateur

𝑢 = 𝑒 − 𝑟𝑖 et 𝒫 = 𝑒𝑖 − 𝑟𝑖2 > 0

En fonctionnement générateur, la puissance fournie est positive et le

sens du courant est dictée par la polarité de la source.
𝑖 𝑖
En revanche, lorsque la batterie est en charge, le courant est dans
𝑟 l’autre sens. Dans ce cas, le dipôle reçoit de la puissance : on dit qu’il
𝑒, 𝑟
+
𝑢 ≡ 𝑢 s’agit d’un récepteur actif et 𝑒 est désigné par le terme force contre-
électromotrice (f.c.é.m). En convention récepteur, on écrira donc
𝑒

FIG. 1.17 : Batterie en charge. 𝑢 = 𝑒 + 𝑟𝑖

et la puissance fournie à la batterie vaut

𝒫 = 𝑒𝑖 + 𝑟𝑖2

Une partie de cette puissance (𝑟𝑖2 ) est dissipée par effet joule et
l’autre partie (𝑒 𝑖) est convertie en énergie chimique. On peut d’ailleurs
définir un rendement de conversion
𝒫convertie 𝑒
𝜂= =
𝒫fournie 𝑒 + 𝑟𝑖

Finalement, une batterie est une source de tension qui peut fonction-
ner, soit en générateur, soit en récepteur, la polarité étant fixé par la
borne + de la batterie. On parle alors de récepteur réversible. Les ac-
cumulateurs, les électrolyseurs ont ce comportement.

Il existe cependant des dipôles actifs dont le comportement est tou-

jours récepteur quel que soit le sens du courant. La polarité de la
f.c.é.m est toujours orientée à contre sens du courant. On parle de ré-
cepteur non réversibles (ou non polarisés). Le moteur à courant conti-
nu en est un exemple.

Loi de Pouillet

Imaginons une maille constituée de dipôles actifs (en représentation

de Thévenin) et de résistances. Appelons 𝑅 la somme de toutes les

Cas ou 𝑖 > 0 : 𝑢 = 𝑒 + 𝑟𝑖 Cas où 𝑖 < 0 : 𝑢 = −𝑒 + 𝑟𝑖

𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

𝑟 𝑟
𝑒, 𝑟 M 𝑢 ≡ 𝑢 𝑒, 𝑟 M 𝑢 ≡ 𝑢
𝑒 𝑒

FIG. 1.18 : Moteur à courant continu

 1.4 Méthodes de résolution 11

résistances (résistances internes inclues). Imposons un sens positif

du courant et notons 𝑖 l’intensité algébrique du courant qui circule
dans la maille. Notons 𝑒𝑘 les f.é.m (orientées dans le sens positif)
et 𝑒′𝑘 les f.c.é.m (orientés dans le sens contraire). La loi des mailles
permet d’écrire
∑ 𝑒𝑘 − ∑ 𝑒′𝑘 − 𝑅𝑖 = 0
𝑘

Ce qui donne la loi connue sous le nom de loi de Pouillet :

∑𝑘 𝑒𝑘 − ∑𝑘′ 𝑒′𝑘
𝑖= ♡ (1.11)
𝑅

𝑖 50 Ω

Exercice – Une source de tension continue, de f.é.m 𝑒 = 15 V, charge une

batterie de f.c.é.m 𝑒′ = 12 V. Déterminer le courant de charge 𝑖 à l’aide de 5Ω 5Ω
la loi de Pouillet.
Rép. 𝑖 = 50 mA +
15 V 12 V

FIG. 1.19 : Charge d’une batterie.

1.4 Méthodes de résolution

Utilisation de la loi des mailles

Dans un réseau constitué de 𝑏 branches et 𝑛 nœuds, il y a 𝑁 = 𝑏−𝑛+1

courants indépendants. En effet, les 𝑏 courants circulant dans les 𝑏
branches vérifient 𝑛 − 1 relations (lois des nœuds). Il nous faut donc
𝑁 relations pour déterminer ces inconnues. Ces relations sont obte-
nues en appliquant la loi des mailles dans 𝑁 mailles indépendantes
associées aux caractéristiques des dipôles. On obtient alors un sys-
tème d’équations à résoudre.

Méthodologie

1. Parcourir toutes les branches du réseau en définissant les

courants algébriques et en appliquant le plus possible la loi
des nœuds à chaque fois que l’on rencontre un nœud.
2. Compter le nombre 𝑁 de courants inconnues puis choisir 𝑁
mailles avec un sens de parcours.
3. Écrire 𝑁 lois des mailles en utilisant les caractéristiques des
dipôles. Notez que si une branche contient une source de
courant, l’intensité électrique dans cette branche est alors
déterminée, mais la tension aux bornes de la source est
alors une inconnue.
4. Résoudre le système d’équations.

Cette méthode présente l’avantage de déterminer toutes les gran-

deurs électriques et s’applique à tous les réseaux électriques. Si le
circuit contient uniquement des dipôles linéaires, le système d’équa-
tions obtenu est alors linéaire, ce qui facilite sa résolution.
 12 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

Exemple

À l’aide des lois de Kirchhoff, déterminons l’intensité du courant 𝑖 dans le

𝑖
1A circuit ci-contre.
5Ω 5Ω
5Ω Commençons par définir tous les courants. Appelons 𝑖1 le courant qui
5V 20 V traverse le dipôle (20 V, 5 Ω). En parcourant tout le réseau, on s’aperçoit
qu’il n’y a que deux courants inconnues : 𝑖 et 𝑖1 (notez qu’il y a une
FIG. 1.20 : Circuit étudié. source de courant qui impose la valeur de l’intensité du courant dans
une branche). Il suffit donc de deux relations pour les déterminer. On
choisira les mailles représentées en couleur sur la figure.

1A 5Ω 5Ω 𝑖

5Ω
5V 20 V
𝑖 − 𝑖1 − 1 𝑖1
𝑖 − 𝑖1

La loi des mailles donne alors

20 − 5𝑖1 − 5𝑖 = 0 5𝑖1 + 5𝑖 = 20
{ → {
5 − 5(𝑖 − 𝑖1 − 1) − 5𝑖 = 0 −5𝑖1 + 10𝑖 = 10

En sommant les deux relations, on trouve 15𝑖 = 30, soit 𝑖 = 2 A.

Équivalence Thévenin-Norton

L’inconvénient majeur de la méthode précédente est qu’elle néces-

site de résoudre un système de 𝑁 équations, même si l’on ne cherche
qu’une seule grandeur électrique ; le risque d’erreur de calcul peut
devenir important.
Pour remédier à ce défaut, on peut utiliser de façon judicieuse l’équi-
valence électrique entre une source de tension réelle et une source
de courant réelle. En associant les résistances quand c’est possible
et en répétant plusieurs fois la transformation Thévenin↔Norton, on
peut simplifier une partie du réseau électrique étudié, et donc dimi-
nuer le nombre de mailles. Quand le but est de calculer les grandeurs
électriques relatives à une branche particulière, cette méthode est à
envisager.

Exemple

Reprenons l’exemple précédent en remplaçant les sources de tension par

leur représentation de Norton.

𝑖0
𝑖 𝑖
1A 1A 4A 6A
5
5Ω 5Ω 5Ω 2 Ω 5Ω
 1.4 Méthodes de résolution 13

En associant les sources de courant ainsi que les résistances, on aboutit

à un simple diviseur de courant. La formule du diviseur donne alors

1/5
𝑖= × 6 = 2A
2/5 + 1/5

Théorème de superposition

Imaginons un circuit constitué de 𝑛 sources de tension de f.é.m 𝑒𝑘 et

de 𝑚 sources de courant de c.é.m 𝑖0𝑘 . Si les autres dipôles sont pas-
sifs, ce sont ces sources actives qui sont responsables de l’apparition
de courants et tensions électriques au sein du réseau. On peut dire
en toute généralité que l’intensité 𝑖 d’une branche s’écrit

𝑖 = 𝑓(𝑒1 , … , 𝑒𝑛 , 𝑖01 , … , 𝑖0𝑚 ) avec 𝑓(0, 0, … , 0) = 0

Par ailleurs, si tous les dipôles sont linéaires, alors la fonction 𝑓 vérifie
la propriété de linéarité suivante :

𝑓(𝑒1 , … , 𝑒𝑛 , 𝑖01 , … , 𝑖0𝑚 ) = 𝑓(𝑒1 , 0, … , 0, ) + 𝑓(0, 𝑒2 , 0, … , 0, )

+ … + 𝑓(0, 0, … , 0, 𝑖0𝑚 )

Autrement dit, il suffit d’allumer une seule source, calculer l’effet pro-
duit dans la branche étudiée, puis recommencer en changeant de
source, etc. La somme des effets donne alors l’effet obtenu lorsque
toutes les sources agissent simultanément.

Théorème de superposition
Le théorème de superposition exige de
Dans un circuit constitué de dipôles linéaires, l’intensité circulant pouvoir allumer une seule source, ce
qui suppose que les sources sont in-
dans une branche (resp. la tension d’une branche) est égale à la dépendantes.
somme algébrique des intensités (resp. tensions) produites par
chaque source supposée seule active, les autres étant éteintes.

Pour éteindre les sources on procédera ainsi.

▶ Source de tension éteinte : on remplace la source de tension
idéale par un fil (𝑒 = 0).
▶ Source de courant éteinte : on remplace la source de courant
idéale par un interrupteur ouvert (𝑖0 = 0).

Exemple

Reprenons l’exemple qui nous sert de fil rouge dans cette partie, et appli-
𝑖
quons le théorème de superposition afin de calculer l’intensité 𝑖. 1A
5Ω 5Ω
Commençons par allumer seulement la source de courant. On obtient un 5Ω
diviseur de courant. 5V 20 V

𝑖1
1A FIG. 1.21 : Circuit étudié.

5Ω 5Ω 5Ω
 14 1 ÉTUDE DES RÉSEAUX ÉLECTRIQUES EN RÉGIME CONTINU

La formule du diviseur donne immédiatement l’intensité que l’on recherche :

1/5 1
𝑖1 = ×1= A
1/5 + 1/5 + 1/5 3

Éteignons la source de courant et allumons la première source de tension.

2𝑖2
𝑖2 𝑖2
5Ω
𝑈2 5 Ω 5Ω

5V

Les deux résistances en parallèle étant identiques, elles sont traversées

par le même courant (noté 𝑖2 ). La source débite donc un courant d’inten-
sité 2𝑖2 et la loi des mailles donne

1
𝑈2 = 5 − 5(2𝑖2 ) = 5𝑖2 soit 𝑖2 = A
3
Enfin, allumons seulement la dernière source.

𝑖3 𝑖3
5Ω
5Ω 𝑈3 5 Ω

20 V

Pour les mêmes raisons que précédemment, la source débite un courant

double de celui qui traverse les résistances en parallèle. La loi des mailles
donne
4
𝑈3 = 20 − 5(2𝑖3 ) = 5𝑖3 soit 𝑖3 = A
3
Finalement, le courant produit lorsque toutes les sources sont allumées
vaut
𝑖 = 𝑖 1 + 𝑖2 + 𝑖3 = 2 A

Théorème de Millman

Considérons un nœud N auquel sont reliés 𝑛 conducteurs ohmiques

de résistances 𝑅𝑘 (𝑘 = 1 … 𝑛). On choisit un potentiel de référence
(𝑉 = 0) et l’on note 𝑉𝑘 le potentiel électrique de l’autre borne de 𝑅𝑘 .

𝑉2 𝑅2 𝑅1 𝑉1

FIG. 1.22 : Le théorème de Millman per- 𝑅3 • 𝑅4

met d’exprimer le potentiel du nœud N
N en fonction des potentiels 𝑉𝑘 . 𝑉3 𝑉4
 1.4 Méthodes de résolution 15

Théorème de Millman
Le théorème de Millman exprime le potentiel 𝑉N en fonction des
𝑉𝑘 et des conductances 𝐺𝑘 = 1/𝑅𝑘 de chaque branche :
𝑛
∑𝑘=1 𝐺𝑘 𝑉𝑘
𝑉N = 𝑛 (1.12)
∑𝑘=1 𝐺𝑘

Si une branche (𝑘 = 1 par exemple) est traversée par un courant

d’intensité 𝑖1 connue, on écrira
𝑛
𝑖1 + ∑𝑘=2 𝐺𝑘 𝑉𝑘
𝑉N = 𝑛 (1.13)
∑𝑘=2 𝐺𝑘

Démonstration : le théorème de Millman est en réalité une réécriture de

la loi des nœuds en termes de potentiels. D’après la loi d’ohm, le courant
de la branche 𝑘 entrant en N a pour intensité

𝑉𝑘 − 𝑉 N
𝑖𝑘 =
𝑅𝑘

La loi des nœuds ∑𝑘 𝑖𝑘 = 0 aboutit au théorème de Millman.

Exemple

Appliquons le théorème de Millman afin de déterminer l’intensité 𝑖 de la

N
figure ci-contre. Pour cela, fixons la masse (potentiel nul) au niveau de la •
𝑖
borne – des sources de tension, et plaçons N au nœud commun aux trois 1A
5Ω 5Ω
résistances. 5Ω
5V 20 V
1A
5Ω 5Ω
5V • 0V FIG. 1.23 : Circuit étudié.
N

5Ω

20 V

Le théorème de Millman donne immédiatement

1/5 × 0 + 1/5 × 20 + 1/5 × 5 + 1
𝑉N = = 10 V
1/5 + 1/5 + 1/5
𝑉N
et la loi d’Ohm, 𝑖 = 5
= 2 A.

Ce théorème, que l’on doit à Jacob Millman, est assez utile dans les
circuits présentant des amplificateurs linéaires intégrés.
 CONDENSATEURS ET BOBINES 2
Jusqu’à présent, pour expliciter les lois de l’électricité en régime conti- 2.1 Condensateur électrique 17
Le condensateur idéal . . 17
nu, nous avons introduit des dipôles linéaires dont la caractéristique
Énergie emmagasinée . . 18
est de type affine. Il existe d’autres dipôles linéaires dont la caractéris-
Association de condensa-
tique est de type intégro-différentielle ; le condensateur et la bobine teurs . . . . . . . . . . . . 19
inductive en sont les représentants. Condensateur réel . . . . 20
2.2 Bobine d’induction . . . . 20
Phénomène d’induction . 20
Version en ligne Auto-induction . . . . . . 22
Energie magnétique . . . 22
[Link] Bobine réelle . . . . . . . 23
[Link]

2.1 Condensateur électrique

Le condensateur idéal

On a vu en électromagnétisme[1] qu’un condensateur est l’associa- [1] : ROUSSEL (2016), Conducteurs élec-
tion de deux conducteurs en influence totale, appelés armatures. Sou- triques
mis à une tension électrique constante 𝑈 , le condensateur accumule
au niveau de ses armatures des charges électriques de signe opposé
(𝑄 et −𝑄) telles que 𝑄 = 𝐶𝑈 . On admettra cette relation également
vérifiée en régime variable.

Capacité d’un condensateur

Dans le cadre de l’approximation des régimes quasi-stationnaires,

un condensateur idéal répond à la caractéristique C
𝑖(𝑡)
𝑞(𝑡) = 𝐶𝑢(𝑡) (2.1) 𝑞 -𝑞

où 𝐶 est la capacité du condensateur. Celle-ci s’exprime en farad 𝑢(𝑡)

(F) ; elle dépend de la géométrie du condensateur et de la nature FIG. 2.1 : Schéma électrique du conden-
de l’isolant placé entre les armatures. sateur idéal.

On a donc en convention récepteur

d𝑞 d𝑢(𝑡)
𝑖(𝑡) = =𝐶 [Convention récepteur] ♡ (2.2)
d𝑡 d𝑡

Le comportement du condensateur idéal obéit au principe de super-

position. En effet, si 𝑖1 est la réponse à la tension 𝑢1 et 𝑖2 celle à la
tension 𝑢2 , alors 𝑖1 +𝑖2 est la réponse à la tension 𝑢(𝑡) = 𝑢1 (𝑡)+𝑢2 (𝑡).
En ce sens, le condensateur est un dipôle linéaire.
 18 2 CONDENSATEURS ET BOBINES

Exercice – Soit un condensateur avec les conventions électriques sui-

vantes :
C
𝑖(𝑡)

−𝑞 𝑞

𝑢(𝑡)

Donner les relations entre 𝑢 et 𝑞, 𝑖 et 𝑞 ainsi que 𝑢 et 𝑖.

En régime continu, toutes les grandeurs étant stationnaires, la loi (2.2)

devient 𝑖 = 0. Par conséquent, le condensateur se comporte comme
un interrupteur ouvert en régime continu.

Exemple

𝑅
Soit le montage ci-contre. À 𝑡 = 0 on ferme l’interrupteur K pour permettre
K
à la source de tension de charger le condensateur. Que vaut la charge
𝑞(𝑡) capacitive une fois le régime continu établi ?
𝑒 𝑅 𝐶
-𝑞(𝑡) Pour répondre à la question il suffit de remplacer le condensateur par un
interrupteur ouvert.
FIG. 2.2 : Montage étudié.
𝑅

𝑒 𝑅 𝑈𝑐

On obtient alors un montage diviseur de tension. La tension aux bornes

du condensateur vaut
𝑅 𝑒
𝑈𝑐 = 𝑒 × =
𝑅+𝑅 2
ce qui donne une charge capacitive 𝑞 = 𝐶𝑒/2.

Énergie emmagasinée dans un condensateur

On rappelle qu’un condensateur idéal stocke une énergie électrique

1 𝑞2
𝑊𝐸 = 𝐶 𝑢2 = ♡ (2.3)
2 2𝐶

Le condensateur chargé agit comme un réservoir d’énergie qu’il peut

fournir au reste du circuit. La puissance que reçoit un condensateur
idéal s’écrit
d𝑢 d𝑊𝐸
𝒫 = 𝑢𝑖 = 𝐶 𝑢 =
d𝑡 d𝑡
Lorsque l’énergie stockée décroit, 𝒫 < 0 : le condensateur se dé-
charge en fournissant de l’énergie au reste du circuit, agissant ainsi
comme un générateur.

Exercice – Calculer l’énergie emmagasinée dans un condensateur de capa-

cité 𝐶 = 1 𝜇F chargé sous la tension constante 𝑈 = 30 V.
Rép. 𝑊𝐸 = 0,45 mJ.
 2.1 Condensateur électrique 19

Le fait que le condensateur stocke une énergie sous forme électro-

magnétique a une conséquence importante en électrocinétique. Vu
que l’énergie d’un système ne peut peut pas varier de façon discon-
tinue, la charge et la tension d’un condensateur doivent varier conti-
nûment.

À retenir
La charge électrique d’une armature de condensateur évolue de
façon continue au cours du temps. Cette propriété est aussi véri-
fiée par la tension aux bornes du condensateur.

Association de condensateurs

Association en parallèle – Soient deux condensateurs de capacité

𝐶1 et 𝐶2 montés en parallèle. On suppose que ces condensateurs

𝑖
𝑖1 𝑖2 𝑖 𝑞1 + 𝑞2
𝑞1 𝑞2
𝑢 𝐶1 𝐶2 𝑢 𝐶eq
-𝑞1 -𝑞2
−𝑞1 − 𝑞2 FIG. 2.3 : Deux condensateurs associés
en parallèle.

sont suffisamment éloignés pour pouvoir négliger toute influence

mutuelle (ce qui est fréquemment réalisé). Exprimons l’énergie em-
magasinée :

1 1 1
𝑊𝐸 = 𝐶 𝑢2 + 𝐶2 𝑢2 = (𝐶1 + 𝐶2 )𝑢2
2 1 2 2
Par conséquent, l’ensemble est équivalent à un condensateur de ca-
pacité 𝐶eq = 𝐶1 + 𝐶2 soumis à la tension commune 𝑢. Cette proprié-
té se généralise aisément : 𝑁 condensateurs montés en parallèle et
sans influence mutuelle équivalent à un condensateur de capacité :

𝑁
𝐶eq = ∑ 𝐶𝑖 ♡ (2.4)
𝑖=1

Association en série – Considérons deux condensateurs de capacité

𝐶1 et 𝐶2 montés en série. Appelons 𝑖 l’intensité du courant qui les

𝐶1 𝐶2 𝐶eq
si 𝑞1 = 𝑞2
𝑖 𝑖
𝑞1 −𝑞1 𝑞2 −𝑞2 𝑞1 −𝑞1
FIG. 2.4 : Deux condensateurs associés
𝑢1 𝑢2 𝑢 en série.

traverse. La conservation de la charge implique que

d𝑞1 d𝑞
𝑖= = 2 ⟹ 𝑞2 − 𝑞1 = Cte
d𝑡 d𝑡
la quantité de charge 𝑞2 − 𝑞1 représente la charge répartie sur la liai-
son conductrice entre les deux condensateurs. Supposons la liaison
 20 2 CONDENSATEURS ET BOBINES

initialement neutre : 𝑞1 = 𝑞2 = 𝑞. Dans ce cas, l’ensemble est équi-

valent à un condensateur portant une charge 𝑞 et une capacité 𝐶eq .
En effet, l’énergie de l’association s’écrit

1 𝑞2 1 𝑞2 1 𝑞2 1 1 1
𝑊𝐸 = + = avec = +
2 𝐶1 2 𝐶2 2 𝐶eq 𝐶eq 𝐶1 𝐶2

On peut étendre cette démonstration à un nombre quelconque de

condensateurs. Ainsi, 𝑁 condensateurs associés en série, sans in-
fluence mutuelle et tels que les liaisons inter-armatures soient neutres,
se comportent comme un condensateur de capacité

𝑁
1 1
=∑ ♡ (2.5)
𝐶eq 𝑖=1
𝐶𝑖

Condensateur réel

Pour réaliser un condensateur peu encombrant, on enroule généra-

lement deux rubans métalliques (aluminium ou étain) jouant le rôle
des armatures, que l’on sépare par deux rubans isolants (papier pa-
raffiné, plastique). La présence de cet isolant, dit diélectrique, a pour
effet d’augmenter la capacité du condensateur formé suite au phé-
nomène de polarisation électrique. En revanche, le comportement
d’un tel condensateur s’écarte un peu de l’idéalité pour deux raisons
essentielles.
1. La tension est en général limitée. En effet, il existe un champ
électrique qu’il ne faut pas dépasser au risque de détruire le
diélectrique placée entre les armatures du condensateur (exis-
FIG. 2.5 : Fabrication d’un condensateur tence d’un champ disruptif).
plan réel.
2. Il existe un courant de fuite à travers le diélectrique du fait de la
conductivité finie de ce dernier. Par exemple, lorsqu’un conden-
sateur chargé est abandonné en circuit ouvert, on constate que
sa charge diminue au cours du temps.
C Pour modéliser cette fuite, on introduit la notion de résistance de
fuite. Aussi on représente un condensateur réel par l’association en
𝑖(𝑡)
parallèle d’un condensateur parfait de capacité 𝐶 avec une résistance
𝑅f
de fuite 𝑅f . Son ordre de grandeur varie entre le MΩ et la centaine de
𝑢(𝑡) MΩ.

FIG. 2.6 : Modélisation d’un condensa-

teur réel.

2.2 Bobine d’induction

Introduction à l’induction magnétique

Le phénomène d’induction électromagnétique, découvert par Faraday

en 1831, a une grande portée industrielle puisqu’il permet de conver-
tir une énergie mécanique en une énergie électrique et vice-versa.
Décrivons le principe à l’aide de l’expérience suivante.
 2.2 Bobine d’induction 21

Expérience

Mettons en mouvement un aimant au voisinage d’un cadre conducteur

reliée à un galvanomètre (détecteur de courant). On observe l’existence
d’un courant induit par le mouvement de l’aimant. Plus précisément, on
constate que l’intensité du courant dépend de la façon dont on déplace
l’aimant.

▶ Si l’on approche l’aimant de façon à ce que le champ magnétique N

S
augmente au voisinage de la spire, le courant électrique qui ap-
paraît circule dans un sens tel qu’il produit un champ opposé au
champ magnétique imposé par l’aimant.
▶ à l’inverse, quand l’aimant s’éloigne de façon à ce que le champ
magnétique diminue, le courant électrique induit circule de façon
à renforcer le champ magnétique imposé.
▶ le sens du courant dépend du sens de l’aimant et du mouvement
mais dans tous les cas, le courant induit créé un champ magnétique
qui s’oppose à la variation du champ magnétique imposé par le FIG. 2.7 : Induction
mouvement de l’aimant.
▶ Ce phénomène est amplifié par la vitesse du mouvement et par la
puissance de l’aimant.

Répétons la même expérience en remplaçant l’ampèremètre par un volt-

mètre. Dans ce cas, on note que le mouvement de l’aimant induit éga-
lement une tension d’autant plus importante que le mouvement de l’ai-
mant est rapide. La polarité de la tension induite dépend du sens de
l’orientation de l’aimant.

La première expérience montre que la spire se comporte comme un

aimant dont l’action sur l’aimant consiste à le freiner dans son mou-
vement. On en tire la loi de modération suivante :

Loi de Lenz
Dans un circuit fermé, la variation de flux magnétique produit un
courant induit dont les effets s’opposent aux causes qui lui ont
donné naissance.

Dans la deuxième expérience, le circuit ouvert n’est plus le siège d’un

courant mais voit apparaître à ses bornes, une tension électrique. Le
circuit se comporte alors comme une source de tension de f.é.m 𝑒, dite
force électromotrice induite. Quantitativement, on montre que

d𝜙𝐵
𝑒=− ♡ (2.6)
d𝑡

Cette loi, dite loi de Faraday, fait intervenir le flux magnétique 𝜙𝐵 à

travers le circuit. Rappelons que

⃗⃗⃗ ⃗⃗ 𝑛d𝑆
𝜙𝐵 = ∬ 𝐵.⃗⃗⃗⃗ [Wb]
𝑆

Sa valeur, exprimée en weber (Wb), dépend de la forme du circuit et

du champ magnétique mais en aucune manière il ne dépend du choix
de la surface 𝑆 s’appuyant sur le circuit. Comme d’habitude, ⃗⃗⃗⃗
𝑛 est le
vecteur unitaire localement normal à la surface 𝑆 et dont le sens est
 22 2 CONDENSATEURS ET BOBINES

lié au sens positif du circuit via la règle du tire-bouchon.

Auto-induction

On parle d’auto-induction quand la source de champ magnétique à

l’origine du phénomène d’induction dans un circuit est produit par
le circuit même.

Considérons une bobine, c’est-à-dire un enroulement de fil électrique.

Lorsque cette bobine est traversée par un courant électrique, celui-ci
𝐿 produit un champ magnétique ainsi qu’un flux magnétique 𝜙𝐵 , dit
𝑖 flux propre, à travers la bobine. Étant donné que le champ magné-
• •
tique créé est proportionnel à l’intensité 𝑖 du courant (d’après la loi
FIG. 2.8 : Représentation d’une bobine
de Biot et Savart), on peut écrire
idéale.

𝜙𝐵 = 𝐿𝑖
1 : On dit aussi inductance propre
où 𝐿 désigne le coefficient d’auto-inductance1 . La grandeur 𝐿 s’ex-
prime en henry (symbole : H) en hommage à Joseph Henry. Lorsque
le courant varie au cours du temps, la bobine se comporte comme
d𝑖
une source de f.é.m 𝑒 = −𝐿 d𝑡 en convention générateur. Ainsi, la ca-
ractéristique d’une bobine idéale s’écrit, en convention récepteur :

𝑑𝑖
𝑢𝐿 = 𝐿 [convention récepteur] ♡ (2.7)
𝑑𝑡
Pour les mêmes raisons que le condensateur, la bobine inductive
respecte le principe de superposition, et de ce fait est un dipôle li-
néaire.

Notez qu’en régime continu, le courant étant stationnaire, la carac-

téristique (2.7) aboutit à 𝑢𝐿 = 0. Autrement-dit, la bobine peut être
remplacée par un fil conducteur parfait une fois le régime continu
atteint.
FIG. 2.9 : Joseph Henry (1797 - 1878).
Rigoureusement, tout montage électrique présente une auto-inductance,
ne serait-ce que parce qu’il faut former une boucle pour refermer le cir-
cuit.

Énergie emmagasinée dans une bobine

La puissance électrique que reçoit une bobine parcourue par un cou-

rant électrique s’écrit

d𝑖 d 1
𝒫 = 𝑢𝑖 = 𝑖𝐿 = ( 𝐿𝑖2 )
d𝑡 d𝑡 2
Par définition, l’énergie stockée par une bobine idéale 𝑊𝐵 est l’éner-
gie qu’elle est susceptible de libérer lorsque l’on coupe son alimen-
tation (𝑖 = 0).
0
d 1 ′2 1
𝑊𝐵 = − ∫ 𝒫 d𝑡 = − ∫ ( 𝐿𝑖 ) d𝑡 = 𝐿𝑖2
𝑖′ =𝑖 d𝑡 2 2
 2.2 Bobine d’induction 23

Cette énergie ne dépend pas de la façon dont on coupe l’alimentation.

Ainsi, on dira qu’une bobine idéale alimentée par un courant élec-
trique emmagasine une énergie sous forme magnétique qui vaut

1 2
𝑊𝐵 = 𝐿𝑖 ♡ (2.8)
2

Comme pour le condensateur, l’énergie qu’emmagasine la bobine ne

peut pas évoluer par saut. Aussi l’intensité du courant doit varier
continûment.

À retenir
L’intensité du courant qui traverse une bobine évolue de façon
continue au cours du temps.

Bobine réelle

Dans la pratique, le fil formant la bobine est résistive. C’est pourquoi,

on modélise une bobine réelle en ajoutant en série une résistance 𝑟,
appelée résistance interne de la bobine. Généralement, cette repré-
sentation convient à basse fréquence.

bobine réelle bobine réelle

bobine idéale (basse fréquence) (haute fréquence)
𝐿 𝐿 𝑟 𝐿 𝑟
𝑖 𝑖 𝑖
• • • • • •
𝐶

FIG. 2.10 : Modélisations d’une bobine.

À moyenne et haute fréquence, deux phénomènes parasites appa-

raissent :
1. en régime variable, le courant ne se distribue plus de façon uni-
forme dans le conducteur : c’est l’effet de peau. Ce phénomène
produit une augmentation de la résistance 𝑟 avec la fréquence2 . 2 : On peut montrer que 𝑟 augmente
2. un effet capacitif se produit entre les différentes spires de la bo- avec le carré de la fréquence.

bine. On modélise ce phénomène en ajoutant un condensateur

en parallèle (FIG. 2.10).
 RÉGIMES TRANSITOIRES 3
Jusqu’ici nous avons étudié des circuits électriques en régime continu, 3.1 Généralités . . . . . . . . 25
pour lesquels toutes les grandeurs électriques restent stationnaires. Régime transitoire . . . . 25
Mais que se passe-t-il lorsque l’on passe d’un régime continu à un Aspects mathématiques . 26
autre ? Ce chapitre répond à la question. 3.2 Décharge d’un condensa-
teur . . . . . . . . . . . . 27
Montage étudié . . . . . . 27
Version en ligne Régime transitoire . . . . 27
Bilan d’énergie . . . . . . 29
[Link] 3.3 Circuit RL . . . . . . . . . 29
[Link] Montage étudié . . . . . . 29
Régime transitoire . . . . 30
Bilan énergétique . . . . 30
3.4 Oscillateur RLC . . . . . . 31
3.1 Généralités Montage RLC série . . . . 31
Mise en équation . . . . . 31
Régimes transitoires . . . 32
Régime transitoire Aspects énergétiques . . 33

Imaginons par exemple un circuit constitué d’une source de tension

continue et d’une résistance. Ajoutons un interrupteur. Ce dernier
étant initialement ouvert, on décide de le fermer à l’instant 𝑡 = 𝑡0 . K 𝑖(𝑡)
Que prévoient les lois de Kirchhoff, et qu’observe-t-on en réalité ?

Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant ne peut pas circuler : 𝑒 + 𝑅

𝑖=0 ∀𝑡 < 𝑡0
FIG. 3.1 : Montage étudié.
La fermeture de l’interrupteur autorise le courant à circuler, et les lois
de Kirchhoff imposent
𝑒
𝑒 − 𝑅𝑖 = 0 soit 𝑖 = ∀𝑡 > 𝑡0
𝑅
𝑖
Le courant passe donc brutalement de la valeur nulle à la valeur 𝑒/𝑅.
Or, une observation attentive montre que la transition entre les deux 𝑒/𝑅
régimes continus n’est pas instantanée, et suit une certaine évolu-
tion. Ce régime est appelé régime transitoire. La durée caractéris- régime
transitoire
tique de ce régime est appelé temps de relaxation et sera noté 𝜏 .
Dans l’exemple discuté ici, l’origine du régime transitoire est lié au
𝑡
fait que le circuit présente une auto-inductance que l’on a négligé
dans la mise en équation. Nous verrons plus loin que lorsque l’on FIG. 3.2 : Régime transitoire observé à
l’ouverture de l’interrupteur.
tient compte de cette self-inductance, les lois de Kirchhoff rendent
bien compte de l’existence de ce régime transitoire.

En résumé
Un régime transitoire est le régime d’évolution d’un système qui
n’a pas encore atteint son régime permanent. Il se caractérise par
une durée caractéristique 𝜏 , appelée temps de relaxation1 . 1 : On dit aussi constante de temps.
 26 3 RÉGIMES TRANSITOIRES

En électricité, la durée du régime transitoire est en général très courte,

de sorte qu’à peine a-t-on allumé les appareils que le régime permanent
est déjà établi. On doit alors utiliser un appareil de détection ou de visua-
lisation (un oscilloscope par exemple) présentant un temps de réponse
plus court que la durée du régime transitoire à observer.

Aspects mathématiques

2 : Par exemple constitué de conduc- Considérons un dipôle électrique passif et linéaire2 alimenté par une
teurs ohmiques, condensateurs et bo- source de tension ou de courant variable.
bines.
3 : Une tension, une intensité, une Imaginons que l’on suive l’évolution d’une grandeur électrique3 que
charge électrique... nous décidons de noter 𝑦(𝑡). Dans le cadre de l’ARQS, les lois de Kirch-
hoff permettent d’obtenir une équation différentielle de la forme

d𝑦(𝑡) d𝑛 𝑦(𝑡)
𝑎0 𝑦(𝑡) + 𝑎1 + … + 𝑎𝑛 = 𝑓(𝑡) (3.1)
d𝑡 d𝑡
où 𝑓(𝑡) et les coefficients 𝑎𝑘 sont connues. Cette équation présente
deux termes.
▶ Le terme de gauche est caractéristique des éléments qui com-
posent le dipôle. Si 𝑎𝑛 ≠ 0, on dit que le dipôle est d’ordre
𝑛.
▶ Le terme de droite est lié à la présence du générateur. On parle
de terme d’excitation.
On établit en mathématique que la solution de l’équation différen-
tielle est la somme
𝑦(𝑡) = 𝑦0 (𝑡) + 𝑦p (𝑡)

4 : Que l’on trouve généralement en ▶ 𝑦p (𝑡) est une solution particulière de l’équation complète4 qui
recherchant une solution de la même représente le régime forcé.
forme que 𝑓(𝑡). ▶ 𝑦0 (𝑡) est la solution générale de l’équation homogène (3.2)

d𝑦(𝑡) d𝑛 𝑦(𝑡)
𝑎0 𝑦(𝑡) + 𝑎1 + … + 𝑎𝑛 =0 (3.2)
d𝑡 d𝑡
𝑦0 (𝑡) représente le régime libre, c’est-à-dire la réponse du cir-
cuit en l’absence d’excitation
Le régime libre se met sous la forme 𝑦0 (𝑡) = 𝐴 e𝑟𝑡 où 𝑟 est un nombre
réel ou complexe solution de l’équation caractéristique

𝑎0 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 𝑟2 + … + 𝑎𝑛 𝑟𝑛 = 0

5 : Si l’équation caractéristique admet Si les 𝑛 racines sont distinctes5 , le régime libre s’écrit
une racine multiple 𝑟0 d’ordre 𝑝, la so-
lution contient un terme de la forme 𝑛
𝑃 (𝑡) e𝑟0 𝑡 où 𝑃 (𝑡) est un polynôme 𝑦0 (𝑡) = ∑ 𝐴𝑘 e𝑟𝑘 𝑡
d’ordre 𝑝. 𝑘=1

On détermine les 𝑛 constantes d’intégration 𝐴𝑘 en imposant les condi-

tions initiales à la solution complète 𝑦(𝑡). Celles-ci doivent respecter
les règles de continuité que l’on rappelle :
 3.2 Décharge d’un condensateur 27

Règles de continuité

▶ Dans une branche contenant un condensateur, la tension

capacitive est une fonction continue du temps ;
▶ Dans une branche contenant une bobine d’induction, l’inten-
sité électrique est une fonction continue du temps.

Du fait des effets dissipatifs toujours présents dans un dipôle passif

réel, le régime libre s’amortit. On définit alors le temps de réponse
𝑇r du dipôle comme le temps6 à partir duquel le régime forcé est 6 : Sa valeur dépend du critère que
l’on choisit pour décider que le régime
établi : libre devient négligeable.
|𝑦0 (𝑡)| ≪ |𝑦p (𝑡)| ∀𝑡 > 𝑇r
Par la suite, on illustre avec trois exemples ; deux dipôles du premier
ordre et un du second ordre.

3.2 Décharge d’un condensateur

Montage étudié

Considérons un circuit constitué d’une source réelle de f.é.m 𝑒0 , d’un

condensateur de capacité 𝐶, d’un conducteur ohmique de résistance
𝑅 et d’un inverseur K. On commence par charger le condensateur en K
basculant K de manière à mettre en contact la source de tension et le
condensateur. Le condensateur se trouve alors chargé et stocke ainsi 𝑖(𝑡)
la quantité de charge 𝑞(𝑡)
𝑒0 , 𝑟 + 𝐶 𝑢𝐶 𝑅
𝑞0 = 𝐶𝑒0 -𝑞(𝑡)

À 𝑡 = 0, on bascule K. Le condensateur se décharge alors dans la résis-

tance. Avant d’étudier le régime transitoire, analysons les conditions
aux limites de ce problème. FIG. 3.3 : Montage RC.

▶ Juste après l’inversion de K, il y a continuité de la tension capa-

citive. On en déduit
𝑢𝐶 (0+ ) 𝑒
𝑢𝐶 (0+ ) = 𝑢𝐶 (0− ) = 𝑒0 et 𝑖(0+ ) = = 0
𝑅 𝑅

▶ Une fois le régime forcé (ici continu) établi, toutes les grandeurs
sont stationnaires. On a donc

𝑞(𝑡) = Cte ⇒ 𝑖(𝑡) = 0 et 𝑢𝐶 (𝑡) = 0 quand 𝑡 → ∞

Régime transitoire

Cherchons l’évolution de la tension capacitive 𝑢𝐶 (𝑡) et du courant de

décharge 𝑖(𝑡).

Lorsque l’on a basculé l’interrupteur, le circuit obéit à la loi des mailles :

d𝑞 d𝑢
𝑢𝐶 (𝑡) − 𝑅𝑖(𝑡) = 0 avec 𝑖(𝑡) = − = −𝐶 𝐶
d𝑡 d𝑡
 28 3 RÉGIMES TRANSITOIRES

La tension 𝑢𝐶 vérifie donc l’équation différentielle du premier ordre

suivante :
d𝑢𝐶 𝑢
+ 𝐶 = 0 avec 𝜏 = 𝑅𝐶 ♡ (3.3)
d𝑡 𝜏
On voit immédiatement, par analyse dimensionnelle de l’équation
différentielle, que 𝜏 représente une durée. Les solutions sont de la
forme 𝑢𝐶 (𝑡) = 𝐴e−𝑡/𝜏 . On détermine 𝐴 grâce à la condition initiale
𝑢𝐶 (0) = 𝑒0 , ce qui donne 𝐴 = 𝑒0 . Finalement, la tension 𝑢𝐶 évolue
au cours du temps suivant la loi

d𝑢𝐶 𝑒
𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑒0 e−𝑡/𝜏 et 𝑖(𝑡) = −𝐶 = 0 e−𝑡/𝜏
d𝑡 𝑅
La tension capacitive décroît exponentiellement jusqu’à s’annuler au
bout d’un certain temps conformément à ce que l’on avait prévu dans
l’analyse des conditions aux limites.

𝑢𝐶 𝑖
𝑒0
processus de condensateur 𝑒0 /𝑅 processus de condensateur
décharge déchargé décharge déchargé

𝑡 𝑡
𝜏 5𝜏 𝜏 5𝜏

FIG. 3.4 : Évolution de la tension capacitive et du courant de décharge.

Le temps caractéristique de cette décharge peut s’obtenir en prenant

l’intersection de la tangente à l’origine avec la valeur finale 𝑢𝐶 = 0.
Il est facile de montrer que cette intersection a lieu lorsque 𝑡 = 𝜏 . La
durée 𝜏 = 𝑅𝐶 donne ainsi un ordre de grandeur de la durée de la
décharge.

À retenir
Remarque : dans l’industrie on utilise
souvent le temps de réponse à 5% qui Le temps de relaxation d’un dipôle RC vaut 𝜏 = 𝑅𝐶. On retiendra
vaut 3𝜏 (e−3 ≃ 5%).
que la charge (ou la décharge) d’un tel dipôle peut être considéré
terminée après une durée 𝑇r = 5𝜏 .

On voit donc qu’une grande résistance ralentit le temps de décharge

du condensateur.

Le courant de décharge, quant à lui, n’est pas constant lors de ce

processus. Maximum à 𝑡 = 0+ (𝑖max = 𝑒0 /𝑅), il décroit avec le même
temps de relaxation que la tension. Notez que le courant n’est pas une
fonction continue puisqu’il subit une discontinuité entre 𝑡 = 0− et 𝑡 =
0+ . En effet, en basculant l’interrupteur K sur la branche contenant la
résistance, on met brutalement la résistance sous tension (𝑒0 ) ce qui
impose un courant initial 𝑒0 /𝑅.
 3.3 Circuit RL 29

Bilan d’énergie

D’un point de vue énergétique, l’énergie stockée sous forme élec-

trique 𝑊𝐸 = 21 𝐶𝑢𝐶 2 décroît avec un temps de relaxation 𝜏𝐸 = 𝜏 /2.
En effet, la conservation de l’énergie se traduit par

d(1/2𝐶𝑢𝐶 2 ) 𝑢𝐶 2
+ =0
d𝑡
⏟⏟⏟⏟⏟ ⏟𝑅
puissance stockée puissance dissipée

En remplaçant 𝑢𝐶 2 par 2𝑊𝐸 /𝐶 on trouve l’équation donnant l’évolu-

tion de l’énergie emmagasinée par le condensateur :

d𝑊𝐸 2
+ 𝑊𝐸 = 0 ⇒ 𝑊𝐸 = 𝑊𝐸,𝑖 e−𝑡/𝜏𝐸
d𝑡 𝜏
L’énergie initialement emmagasinée par le condensateur est complè-
tement dissipée par effet Joule après une durée de l’ordre de 5𝜏𝐸 . On
peut le vérifier par un calcul direct de l’énergie dissipée :
∞ ∞
𝑒0 2 −2𝑡/𝜏 1
∫ 𝑅𝑖2 (𝑡) d𝑡 = ∫ e d𝑡 = 𝐶𝑒0 2
0 0 𝑅 2

L’énergie dissipée ne dépend pas de la résistance. C’est la durée de la

dissipation qui en dépend.

3.3 Circuit RL

Montage étudié

Considérons un circuit constitué d’une source de f.é.m 𝑒0 en série

avec une résistance 𝑟0 (si la source présente une résistance interne
alors celle-ci est incluse dans 𝑟0 ) qui, dans un premier temps ali- 𝑟0 K

mente une bobine idéale. Au bout d’un certain temps, un courant per-
manent s’établit. Dès lors, la bobine se comportant comme un fil, on 𝑖(𝑡)
voit immédiatement que le courant s’établit à la valeur 𝑖0 = 𝑒0 /𝑟0 . 𝑒0 𝑢𝐿
𝐿 𝑅
À l’instant 𝑡 = 0, on bascule un interrupteur K de sorte que la bobine
se trouve en contact avec une résistance de charge 𝑅. On oriente le
courant dans le sens qui correspond au sens réel du courant 𝑖0 . FIG. 3.5 : Montage R-L.
La continuité du courant qui traverse la bobine impose
Si la bobine présente une résistance
𝑒 𝑅 interne 𝑟, il suffit de remplacer dans
𝑖(0 ) = 0
+
d’où + +
𝑢𝐿 (0 ) = −𝑅𝑖(0 ) = − 𝑒0 les calculs 𝑟0 par 𝑟0 + 𝑟.
𝑟0 𝑟0

Lorsque le régime permanent est établi, toutes les grandeurs sont

stationnaires et la bobine se comporte comme un fil. On a donc

𝑢𝐿 (𝑡) = 0 et 𝑖(𝑡) = 0 quand 𝑡 → ∞

On prévoit donc un régime transitoire durant lequel la tension aug-

mente et le courant diminue.
 30 3 RÉGIMES TRANSITOIRES

Régime transitoire

Cherchons l’évolution du courant et de la tension inductive 𝑢𝐿 (𝑡) à

partir de 𝑡 = 0. La loi des mailles implique

d𝑖
𝑢𝐿 (𝑡) + 𝑅𝑖(𝑡) = 0 avec 𝑢𝐿 (𝑡) = 𝐿
d𝑡
Si la bobine présente une résistance
interne 𝑟, il faut écrire 𝜏 = 𝐿/(𝑟 + 𝑅). ce qui donne, en posant 𝜏 = 𝐿/𝑅,

d𝑖 𝑖
+ =0 pour 𝑡 > 0 ♡ (3.4)
d𝑡 𝜏

Les solutions de cette équation différentielle du premier ordre sont

de la forme 𝑖 = 𝐴e−𝑡/𝜏 . On détermine la constante d’intégration à
l’aide de la condition initiale 𝑖(0+ ) = 𝑒0 /𝑟0 . Il en sort

𝑒0 −𝑡/𝜏 d𝑖 𝑅𝑒
𝑖(𝑡) = e et 𝑢𝐿 (𝑡) = 𝐿 = − 0 e−𝑡/𝜏
𝑟0 d𝑡 𝑟0

Tension et courant relaxent exponentiellement avec une constante

de temps 𝜏 = 𝐿/𝑅. La mesure de ce temps caractéristique peut
permettre de mesurer la self-inductance d’une bobine par exemple.

À retenir
Le dipôle RL présente un temps de relaxation 𝜏 = 𝐿/𝑅.

𝑖
𝑢𝐿
𝑒0 𝜏 5𝜏
𝑟0 𝑡

− 𝑅𝑒
𝑟
0
0
𝑡
𝜏 5𝜏

FIG. 3.6 : Évolution du courant et de la tension inductive.

Contrairement au courant, la tension inductive subit une disconti-

Dans les anciens véhicules, l’allumage nuité au moment du basculement de l’interrupteur. Cette surtension
du moteur à explosion reposait sur peut devenir relativement importante si 𝑅 ≫ 𝑟0 .
l’amplification d’une telle surtension.

Bilan énergétique

Comme pour le dipôle RC, l’énergie magnétique stockée initialement

dans la bobine 𝑊𝐵 = 12 𝐿𝑖2 décroît avec un temps de relaxation 𝜏𝐸 =
𝜏 /2. La conservation de l’énergie électrique s’écrit

d(1/2𝐿𝑖2 )
+ ⏟2
𝑅𝑖 =0
⏟⏟⏟d𝑡 ⏟⏟ puissance dissipée
puissance stockée
 3.4 Oscillateur RLC 31

En remplaçant 𝑖2 par 2𝑊𝐵 /𝐿 on aboutit à l’équation décrivant l’évo-

lution de l’énergie magnétique stockée dans la bobine :

d𝑊𝐵 2
+ 𝑊𝐵 = 0 ⇒ 𝑊𝐵 = 𝑊𝑀,𝑖 e−𝑡/𝜏𝐸
d𝑡 𝜏
Là aussi, l’énergie stockée est complètement dissipée par effet Joule
puisque
∞ ∞
𝑅𝑒0 2 −2𝑡/𝜏 1
∫ 𝑅𝑖2 (𝑡) d𝑡 = ∫ 2
e d𝑡 = 𝐿𝑖20
0 0 𝑟0 2

3.4 Oscillateur RLC

Montage RLC série

Alimentons un circuit constitué d’une bobine d’induction d’auto-inductance 𝐿

K 𝑅 𝑖(𝑡)
𝐿 en série avec un condensateur de capacité 𝐶 et d’un conducteur oh-
mique de résistance 𝑅. Un interrupteur permet de mettre en contact
la source continue de f.é.m 𝑒0 avec le dipôle RLC. Nous supposons 𝑒0 𝑢𝐶 𝐶
qu’avant de fermer l’interrupteur, le condensateur est déchargé.

On inclut dans 𝑅 la résistance interne de la bobine et de la source, ainsi FIG. 3.7 : Montage RLC série.
que la résistance des fils.

Quelles sont les conditions aux limites du problème ?

▶ Juste après la fermeture de l’interrupteur, la continuité de la

tension capacitive et du courant traversant la bobine, impose

𝑖(0+ ) = 0 et 𝑢𝐶 (0+ ) = 0

▶ Une fois le régime permanent établi, les grandeurs électriques

sont stationnaires, et l’on peut remplacer la bobine par un fil.
On a alors pour 𝑡 → ∞

𝑞(𝑡) = Cte ⇒ 𝑖(𝑡) = 0 et 𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑒0

Mise en équation

La loi des mailles donne pour 𝑡 > 0 𝐿

K 𝑅 𝑖(𝑡)
d𝑖 d𝑢
𝑒0 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + 𝑢𝐶 avec 𝑖 = 𝐶 𝐶 (3.5) 𝑢𝑅 𝑢𝐿
d𝑡 d𝑡
𝑒0 𝑢𝐶 𝐶
Choisissons d’étudier la tension capacitive 𝑢𝐶 (𝑡). Celle-ci obéit donc
à l’équation-différentielle
FIG. 3.8 : Circuit pour 𝑡 > 0.
𝑅
d 𝑢𝐶2
d𝑢 2𝜆 =
+ 2𝜆 𝐶 + 𝜔0 2 𝑢𝐶 = 𝜔0 2 𝑒0 avec { 𝐿
√1
♡
d𝑡2 d𝑡 𝜔0 = 𝐿𝐶

(3.6)
 32 3 RÉGIMES TRANSITOIRES

équation canonique d’un oscillateur harmonique amorti de pulsation

propre 𝜔0 et de coefficient d’amortissement 𝜆, soumis à une excita-
tion constante.
Avant d’expliciter la forme des solutions, remarquons que le compor-
tement de cet oscillateur ne dépend que de deux paramètres : 𝜆 et
𝜔0 qui sont homogènes à l’inverse d’un temps. On peut donc former
deux temps caractéristiques

1 √ 1 2𝐿
𝜏1 = = 𝐿𝐶 et 𝜏2 = =
𝜔0 𝜆 𝑅

Une solution particulière est 𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑒0 , et les solutions de l’équation

homogène se mettent sous la forme 𝑢𝐶 (𝑡) = 𝐴 e𝑟 𝑡 avec 𝑟 solution de
l’équation caractéristique du second degré

𝑟2 + 2𝜆 𝑟 + 𝜔0 2 = 0

Le discriminant Δ = 4 (𝜆2 − 𝜔0 2 ) a son signe qui dépend de la valeur

de la résistance. En effet, si l’on définit 𝑅c = 2√𝐿/𝐶, on a

Δ≤0 si 𝑅 ≤ 𝑅c et Δ≥0 si 𝑅 ≥ 𝑅c

𝑅c est la résistance critique de l’oscillateur RLC série.

Régimes transitoires

Suivant le signe du discriminant, et donc la valeur de la résistance,

on distingue trois régimes transitoires différents.
Régime pseudo-périodique : 𝑅 < 𝑅c – Dans ce cas, le discriminant de
l’équation caractéristique est négatif et les racines sont complexes :
𝑅 = 𝑅c /5
𝑢𝐶
𝑟 = −𝜆 ± 𝑖𝜔 avec 𝜔 2 = 𝜔 0 2 − 𝜆2

La solution réelle est de la forme

𝑒0
𝑢𝐶 (𝑡) = 𝐴e−𝜆 𝑡 cos (𝜔𝑡 + 𝜑) + 𝑒0

La tension capacitive oscille donc avant de se stabiliser à sa valeur

imposée par le générateur. L’amortissement des oscillations est ca-
𝑡
𝜏1 𝜏2
ractérisée par la constante de temps 𝜏2 = 2𝐿/𝑅. Plus la résistance est
FIG. 3.9 : Régime pseudo-périodique. faible, plus longue est la durée du régime transitoire. Dans ce régime,
c’est la bobine qui impose son temps de réponse au système.
Les oscillations amorties se caractérisent également par une pseudo-
période 𝑇 , durée entre deux maxima successifs, qui est aussi la pé-
riode de cos(𝜔𝑡 + 𝜑) :
𝑅 = 5𝑅c
𝑢𝐶 2𝜋 2𝜋
𝑇 = =
𝑒0
𝜔 √𝜔0 2 − 𝜆2

Régime apériodique : 𝑅 > 𝑅c – Le discriminant de l’équation carac-

téristique est positif et les solutions sont réelles :
𝑡
𝜏1 𝑅𝐶
𝑟± = −𝜆 ± √𝜆2 − 𝜔0 2
FIG. 3.10 : Régime apériodique.
 3.4 Oscillateur RLC 33

La solution s’écrit

𝑢𝐶 (𝑡) = 𝐴 e𝑟+ 𝑡 + 𝐵 e𝑟− 𝑡 + 𝑒0 avec 𝑟± < 0

Les deux racines étant négatives, chaque exponentielle tend vers 0

lorsque 𝑡 → ∞ : l’oscillateur atteint l’équilibre sans osciller et d’au- 7 : La constante de temps de l’expo-
tant plus lentement que l’amortissement est fort. L’exponentielle la nentielle la plus lente vaut 𝜏 = 1/|𝑟+ |
avec 𝑟+ = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔0 2 . Pour 𝜆 ≫
plus lente impose son temps de relaxation. On montre7 que si l’amor- 𝜔0 un développement limité donne
tissement est fort, c’est le condensateur qui impose son temps de 𝑟+ ≃ −𝜔0 2 /2𝜆 soit 𝜏 ≃ 𝑅𝐶.
réponse.

Régime critique : 𝑅 = 𝑅c – Le discriminant de l’équation caractéris-

tique est nulle et la racine est double : 𝑟 = −𝜔0 . La solution s’écrit 𝑢𝐶
𝑅 = 𝑅c
alors
𝑢𝐶 (𝑡) = (𝐴 + 𝐵𝑡) e−𝜔0 𝑡 + 𝑒0 𝑒0

L’oscillateur atteint l’équilibre sans osciller (on dit qu’il n’ y a pas

dépassement). Dans ce cas, les deux constantes de temps 𝜏1 et 𝜏2
sont identiques et correspondent au temps de relaxation du dipôle. 𝑡
On montre que le régime critique permet d’atteindre le régime for- 𝜏1 = 𝜏 2

cé le plus rapidement possible sans dépassement. Autrement dit le FIG. 3.11 : Régime critique.
temps de relaxation d’un circuit RLC est minimum en régime critique
et vaut
1 √
𝜏min = = 𝐿𝐶
𝜔0

Aspects énergétiques

Multiplions par 𝑖(𝑡) la loi des mailles (3.5) :

2 d𝑖(𝑡) d𝑢
𝑒0 𝑖(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 𝑖(𝑡) + 𝑢𝐶 𝑖(𝑡) avec 𝑖(𝑡) = 𝐶 𝐶
d𝑡 d𝑡
Faisons intervenir l’énergie emmagasinée sous forme électromagné-
tique 𝑊𝐸𝐵 = 12 𝐿𝑖2 + 12 𝐶𝑢𝐶 2 :

2 d𝑊𝐸𝐵
𝑒0 𝑖(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) +
d𝑡
équation qui traduit la conservation de l’énergie. En effet, la puis-
sance fournie par la source de tension (𝑒0 𝑖) est pour une part dissi-
pée par la résistance (𝑅𝑖2 ) et pour une autre stockée dans la bobine
et le condensateur (d𝑊𝐸𝐵 /d𝑡).

L’énergie totale fournie par la source pendant le régime transitoire

vaut
∞ ∞
d𝑞(𝑡)
𝑊f = ∫ 𝑒0 𝑖(𝑡) d𝑡 = 𝑒0 ∫ d𝑡 = 𝑒0 [𝑞(∞) − 𝑞(0)] = 𝐶𝑒0 2
0 0 d𝑡

à la fin, une partie de cette énergie se retrouve stockée (notamment

dans le condensateur) :
1 2 1 2 1
𝑊𝐸𝐵 = 𝐿𝑖(∞) + 𝐶𝑢𝐶 (∞) = 𝐶𝑒0 2
2 2 2
34 3 RÉGIMES TRANSITOIRES

Autrement dit, l’énergie dissipée par effet Joule vaut

1
𝑊diss = 𝑊f − 𝑊𝐸𝐵 = 𝐶𝑒 2
2 0
50% de l’énergie fournie par la source est irrémédiablement perdue,
ceci quelle que soit la durée du régime transitoire.
 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ 4
On étudie dans ce cours les circuits électriques linéaires en régime 4.1 Signaux périodiques . . . 35
sinusoïdal forcé. Dans ce cas, il est intéressant d’introduire le concept Généralités . . . . . . . . 35
d’impédance complexe. Les lois de l’électricité se transforment alors Le signal sinusoïdal . . . 36
en équations algébriques simples à résoudre. Représentations d’un sinus 38
Régime forcé . . . . . . . 39
4.2 Impédance et admittance 40
Version en ligne Définitions . . . . . . . . 40
Exemples . . . . . . . . . 40
[Link] Lois d’association . . . . 41
[Link] Méthodes de résolution . 42
4.3 Puissance en régime forcé 43
Puissance active . . . . . 43
Facteur de puissance . . . 44
4.1 Signaux périodiques

Généralités sur les signaux périodiques

Un signal temporel 𝑦(𝑡) constitué par un motif de durée 𝑇 qui se 𝑦(𝑡)

répète à l’identique, est dit périodique, et 𝑇 représente la période 𝑇
du signal. Mathématiquement, le signal vérifie 𝑦pp

𝑦(𝑡 + 𝑇 ) = 𝑦(𝑡) ∀𝑡
𝑦

Il est facile de voir que si 𝑇 est une période, alors 2𝑇 l’est également. 𝑡
C’est pourquoi, par convention, la période est la plus petite valeur
possible de 𝑇 telle 𝑦(𝑡 + 𝑇 ) = 𝑦(𝑡) pour tout 𝑡.
FIG. 4.1 : Caractéristiques d’un signal
Le nombre 𝜈 de périodes dans une seconde s’appelle la fréquence et périodique.
s’exprime en hertz (Hz), en hommage à Hertz1 :
1 : Heinrich Hertz (1857-1894) : phy-
1 sicien théoricien, il réussit la pre-
𝜈= ♡ (4.1) mière émission et réception d’ondes
𝑇 radio en 1887, sur une distance de 20
mètres donnant du même coup une
Les appareils de mesure électrique (voltmètre, ampèremètre, oscillo- preuve de la validité de la théorie
scope, etc.) permettent d’accéder à différentes grandeurs. électromagnétique de Maxwell. Dans
les milieux scientifiques, il est consi-
▶ La valeur continue représente la grandeur moyenne du signal : déré comme le découvreur de la ra-
dio. C’est la raison pour laquelle on a
𝑇 donné le nom d’ « ondes hertziennes »
1 aux signaux radio et pourquoi l’uni-
𝑦= ∫ 𝑦(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 0 té de la fréquence vibratoire –appelée
« cycle » au départ– a été remplacée
▶ La valeur crête-à-crête correspond à l’écart entre la valeur maxi- par « hertz ».
mum et la valeur minimum :

𝑦pp = max(𝑦) − min(𝑦) 2 : Acronyme anglais pour Root Mean

Square
▶ La valeur efficace ou valeur RMS2 représente la racine de la
moyenne du carré du signal :

𝑦rms = √𝑦2
 36 4 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ

Dans la suite, on se limite aux signaux sinusoïdaux. En effet, le théo-

3 : sous certaines conditions mathé- rème de Fourier stipule3 qu’un signal périodique de fréquence 𝜈 se
matiques peu restrictives en électrici- décompose, en sinus et cosinus de fréquences multiples de la fré-
té
quence 𝜈 :
∞
𝑦(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑘 cos(2𝜋 𝑘𝜈𝑡) + 𝑏𝑘 sin(2𝜋 𝑘𝜈𝑡)
𝑘=1

où 𝑎0 représente la valeur moyenne (sa composante continue) et

𝑎𝑘 cos(2𝜋 𝑘𝜈𝑡) + 𝑏𝑘 sin(2𝜋 𝑘𝜈𝑡) la 𝑘e harmonique. Si l’on connait tous
les coefficients 𝑎𝑘 et 𝑏𝑘 , appelés coefficients de Fourier, on peut re-
construire complètement le signal périodique. Or, puisque l’on étu-
die des réseaux linéaires, si l’on connaît leur comportement vis à vis
d’un signal sinusoïdal quelconque, on est capable de connaître, par
combinaison linéaire, la réponse vis à vis de n’importe quelle signal
périodique, ce qui justifie l’étude de la réponse en régime sinusoï-
dal.

Le signal sinusoïdal

𝑦(𝑡) Un signal sinusoïdal 𝑦(𝑡) s’exprime par

𝐴 𝑇

𝑦pp 𝑦(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

𝑡
𝐴 désigne l’amplitude, 𝜙 la phase (en radian) et 𝜔 la pulsation (en
rad/s). Le signal est bien périodique puisque l’équation

cos(𝜔𝑡 + 𝜙 + 𝜔𝑇 ) = cos(𝜔𝑡 + 𝜙) ∀𝑡
−𝐴

FIG. 4.2 : Signal sinusoïdal. admet comme solution

2𝜋 𝜔
𝑇 = ⟹ 𝜈= ♡ (4.2)
𝜔 2𝜋

Par ailleurs, on voit sur le graphe qu’un signal sinusoïdal ne présente

pas de composante continue (𝑦 = 0). La valeur crête-à-crête donne
immédiatement l’amplitude car 𝑦pp = 2𝐴. Enfin, on peut calculer la
valeur efficace à partir de la définition. Pour tout signal sinusoïdal on
trouve
𝐴
𝑦rms = √ ♡ (4.3)
2

Déphasage entre deux signaux sinusoïdaux – La phase est une gran-

𝑦(𝑡)
Δ𝑡 deur qui dépend du choix de l’origine des temps ; autrement dit, la
𝑇 phase est arbitraire. En revanche, le déphasage entre deux signaux
sinusoïdaux caractérise le décalage entre les deux courbes sinusoï-
dales et ne dépend pas du choix de l’origine des temps. Considérons
𝑡
par exemple deux signaux sinusoïdaux :

𝑦1 = 𝐴 cos(𝜔𝑡) et 𝑦2 = 𝐵 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Les phases respectives de 𝑦1 et 𝑦2 sont 𝜙1 = 0 et 𝜙2 = 𝜙.

FIG. 4.3 : Déphasage.
 4.1 Signaux périodiques 37

𝜙=0 𝜙 = 𝜋/4 𝜙 = 𝜋/2 𝜙 = 3𝜋/4

𝑌 𝑌 𝑌 𝑌
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

𝑋 𝑋 𝑋 𝑋
−𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎

−𝑏 −𝑏 −𝑏 −𝑏

𝜙=𝜋 𝜙 = 5𝜋/4 𝜙 = 3𝜋/2 𝜙 = 7𝜋/4

𝑌 𝑌 𝑌 𝑌
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

𝑋 𝑋 𝑋 𝑋
−𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎

−𝑏 −𝑏 −𝑏 −𝑏

FIG. 4.4 : Deux signaux sinusoïdaux déphasés de 𝜙 en mode XY.

Le déphasage de 𝑦2 par rapport à 𝑦1 vaut 𝜙2 − 𝜙1 = 𝜙. Si 𝜙 > 0 on

dit que 𝑦2 est en avance sur 𝑦1 , sinon 𝑦2 est en retard sur 𝑦1 . Pour
mesurer 𝜙 il suffit de déterminer le décalage entre deux sommets
par exemple. En effet, d’après l’expression de 𝑦1 on voit que le signal
atteint son maximum en 𝑡 = 0, alors que 𝑦2 atteint son maximum en
𝑡 = − 𝜔𝜙 . Ainsi si 𝜙 > 0, le signal 𝑦2 est décalé vers la gauche et atteint
son maximum avant le signal 𝑦1 : il est donc en avance. La relation
entre le déphasage et le décalage temporel est donné par

2𝜋
𝜙= × Δ𝑡
𝑇
Visualisation en mode XY – Lorsque l’on injecte un signal sinusoïdal
sur la voie X d’un oscilloscope et un autre sur la voie Y, puis que l’on
commute l’oscilloscope en mode XY, on obtient une courbe paramé-
trique d’équation

𝑋(𝑡) = 𝑎 cos(𝜔𝑡)
{
𝑌 (𝑡) = 𝑏 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Il s’agit de l’équation paramétrique d’une ellipse circonscrite dans un

rectangle 2𝑎 × 2𝑏 et dont l’excentricité 𝑒 varie avec 𝜙 (FIG. 4.4). Cette
représentation permet de repérer aisément la situation où les deux
signaux sont en phase (𝜙 = 0) ou en opposition de phase (𝜙 = 𝜋).

Exercice – Un générateur délivre une tension sinusoïdale 𝑢1 (𝑡) de fréquence

100 Hz de valeur efficace 5,0 V. Un autre générateur délivre une tension si-
nusoïdale de même fréquence, de tension crête-à-crête 4,8 V et en avance
de 90∘ sur 𝑢1 (𝑡). En considérant que la phase à l’origine de 𝑢1 (𝑡) est nulle,
donner les expressions mathématiques des deux tensions.
Rép. 𝑢1 (𝑡) = 7,1 cos(200𝜋 𝑡) et 𝑢2 (𝑡) = 2,4 cos(200𝜋 𝑡 + 𝜋/2)
 38 4 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ

Représentations d’un signal sinusoïdal

Représentation de Fresnel – Considérons un signal sinusoïdal 𝑦(𝑡) =

𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙). On peut représenter cette grandeur sous la forme d’un
vecteur dit phaseur ou vecteur de Fresnel. Il s’agit d’un vecteur faisant
un angle 𝜔𝑡+𝜙 avec l’axe des abscisses et une longueur 𝐴. L’intérêt de
cette représentation réside dans le fait que la somme de deux signaux
sinusoïdaux s’obtient en sommant vectoriellement les vecteurs de
Fresnel. Le déphasage entre deux signaux correspond alors à l’angle
entre les vecteurs de Fresnel.

𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) + 𝐴′ cos(𝜔′ 𝑡 + 𝜙′ )

𝐴′
𝜔′ 𝑡 + 𝜙 ′

𝐴 𝐴
FIG. 4.5 : Représentation de Fresnel
d’un signal sinusoïdal et d’une somme 𝜔𝑡 + 𝜙
𝜔𝑡 + 𝜙
de deux signaux sinusoïdaux.

En électricité on convient de rempla-

cer le nombre complexe i par j pour
éviter toute confusion avec l’intensité
électrique.

Représentation complexe – Il existe une autre représentation très

utile : on peut considérer que 𝑦(𝑡) est la partie réelle d’un nombre
complexe :

𝑦(𝑡) = Re(𝑦(𝑡))
̲ avec 𝑦(𝑡)
̲ = 𝐴e
𝑗(𝜔𝑡+𝜙)
et 𝑗2 = −1

On dira alors que 𝑦(𝑡)

̲ est le nombre complexe associé au signal si-
nusoïdal. On peut l’écrire sous la forme

𝑦(𝑡)
̲ =𝐴̲̲̲̲̲ e𝑗(𝜔𝑡) avec 𝐴
̲̲̲̲̲ = 𝐴 e𝑗𝜙 ♡ (4.4)

Le nombre complexe 𝐴 ̲̲̲̲̲ est appelé amplitude complexe. Lorsque l’on

connaît l’amplitude complexe d’un signal on peut en déduire l’ampli-
tude du signal réel ainsi que la phase via les relations

̲̲̲̲̲| et
𝐴 = |𝐴 𝜙 = arg(𝐴
̲̲̲̲̲)

Pour deux signaux sinusoïdaux 𝑦1 et 𝑦2 d’amplitude complexe 𝐴

̲̲̲̲̲1 et
𝐴2 , le déphasage de 𝑦2 par rapport à 𝑦1 vaut :
̲̲̲̲̲

𝐴
̲̲̲̲̲2
𝜙 = arg(𝐴
̲̲̲̲̲2 ) − arg(𝐴
̲̲̲̲̲1 ) = arg ( )
𝐴1
̲̲̲̲̲

L’intérêt de la notation complexe réside dans la simplification des

calculs différentiels. Par exemple dériver un sinus revient à multiplier
par 𝑗𝜔 le nombre complexe :

d𝑦(𝑡)
→ 𝑗𝜔𝑦 ̲
d𝑡
 4.1 Signaux périodiques 39

Établissement du régime sinusoïdal forcé

Pour illustrer ce que représente le régime sinusoïdal forcé, prenons

l’exemple d’un circuit RLC série alimenté par un générateur basse fré-
quence (GBF) délivrant une tension sinusoïdale de pulsation 𝜔. Ce
signal d’excitation s’écrit 𝑒(𝑡) = 𝐸 cos 𝜔𝑡.
Observons l’évolution du signal d’excitation sur la voie 1 d’un oscillo-
scope (CH1) et la tension capacitive sur la voie 2 (CH2).
CH1 CH2
La loi des mailles donne
𝑅 𝐿
d𝑖 d𝑢𝐶 • •
𝑒(𝑡) − 𝑅𝑖(𝑡) − 𝐿 − 𝑢𝐶 (𝑡) = 0 avec 𝑖(𝑡) = 𝐶
d𝑡 d𝑡 𝑞(𝑡)
𝑒(𝑡) 𝐶 𝑢𝐶 (𝑡)
ce qui donne, après avoir posé 𝜔0 = √1 et 𝑄 = 1 √𝐿
𝐿𝐶 𝑅 𝐶,
𝑖(𝑡)
d2 𝑢𝐶 𝜔 d𝑢
+ 0 𝐶 + 𝜔0 2 𝑢𝐶 = 𝜔0 2 𝐸 cos(𝜔𝑡) pour 𝑡>0 FIG. 4.6 : Montage RLC.
d𝑡 2 𝑄 d𝑡

Du point de vue mathématique, la solution se compose de deux termes.

▶ Le premier terme correspond à la solution de l’équation homo-
gène et représente le régime libre d’un oscillateur. Ce régime
est transitoire puisqu’il se dissipe au bout d’un certain temps.
▶ Le second est une solution particulière de la forme 𝐴 cos(𝜔𝑡+𝜙).
Il représente le régime sinusoïdal forcé. Ce régime ne se dissipe
pas contrairement au régime transitoire ; il est entretenu par la
source.

CH1
tension

régime transitoire CH2

FIG. 4.7 : Établissement du régime sinu-
soïdal (paramètres : 𝜔 = 0,35 𝜔0 et
𝑡=0 temps 𝑄 = 10).

La FIG. 4.7 montre l’établissement du régime forcé, c’est-à-dire la dis-

parition du régime transitoire au détriment d’un régime sinusoïdal
permanent de même fréquence que l’excitation. On note la présence
du régime transitoire par l’apparition d’interférences entre deux si-
gnaux non synchrones (de fréquences différentes). En effet, avec un
grand facteur de qualité, le régime transitoire fait apparaître des os-
cillations faiblement amorties de fréquence voisine de la fréquence
propre qui se superpose au régime sinusoïdal forcé.

Régime sinusoïdal forcé

Lorsque le régime transitoire s’est dissipé, toutes les grandeurs

électriques oscillent de façon sinusoïdale à la même fréquence
40 4 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ

que l’excitateur (fréquence imposée par le G.B.F.). On s’intéresse

aux propriétés électriques des circuits une fois ce régime sinusoï-
dal installé.

4.2 Notion d’impédance et d’admittance

Définitions

Supposons un réseau linéaire constitué de sources sinusoïdales de

même fréquence 𝜈. Une fois le régime transitoire dissipée, un régime
sinusoïdal de fréquence 𝜈 s’installe dans toutes les branches du ré-
seau.

On adopte la représentation complexe : notons 𝑈 ̲̲̲̲̲ l’amplitude com-

plexe associée à la tension et 𝐼̲ l’amplitude complexe associée à l’in-
tensité. Par définition, l’impédance d’un dipôle passif linéaire s’écrit

def 𝑢(𝑡) 𝑈
𝑍 = = = 𝑅 + 𝑗𝑋 ♡ (4.5)
𝑖(𝑡) 𝐼

où 𝑅 désigne la résistance et 𝑋 la réactance. 𝑍 se mesure en ohm (Ω).

Notez que la notion d’impédance n’a de sens que pour un dipôle pas-
sif linéaire en régime sinusoïdal. On définit également l’admittance
du dipôle, qui vaut
def 1
𝑌 = = 𝐺 + 𝑗𝑆
𝑍
̲̲̲̲̲
où 𝐺 désigne la conductance et 𝑆 la susceptance. 𝑌 se mesure en
siemens (S ou Ω−1 ).

On peut déterminer l’impédance d’un dipôle passif linéaire en le sou-

mettant à une tension sinusoïdale puis en effectuant les mesures
de la tension efficace, de l’intensité efficace ainsi que du déphasage
entre le courant et la tension électrique. En effet, d’après (4.5), on a

𝑈rms
|𝑍| = et arg(𝑍) = 𝜙𝑢 − 𝜙𝑖 ♡ (4.6)
𝐼rms

Exemples

On retiendra les impédances des trois dipôles passifs linéaires sui-

vants :

Conducteur ohmique Bobine Condensateur

d𝑖 d𝑢
𝑢(𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡) 𝑢(𝑡) = 𝐿 (𝑡) 𝑖(𝑡) = 𝐶 (𝑡)
d𝑡 d𝑡
𝑢 = 𝑅𝑖 𝑢 = 𝑗𝐿𝜔 𝑖 𝑖 = 𝑗𝐶𝜔 𝑢
1
𝑍𝑅 = 𝑅 𝑍 𝐿 = 𝑗𝐿𝜔 𝑍𝑐 =
𝑗𝐶𝜔
 4.2 Notion d’impédance et d’admittance 41

On remarque que le conducteur ohmique n’introduit pas de dépha-

sage entre la tension et le courant puisque l’impédance d’une résis-
tance est réelle et se confond avec sa résistance. En revanche la bo-
bine et le condensateur introduisent un déphasage de 𝜋/2 : on dit
que courant et tension évoluent en quadrature de phase. Dans le cas
de la bobine idéale, c’est la tension inductive qui est en avance de
𝜋/2 par rapport au courant alors qu’aux bornes d’un condensateur
idéal, la tension capacitive est en retard de 𝜋/2.

𝐿 𝐶
𝑖(𝑡) 𝑅 𝑖(𝑡) 𝑖(𝑡)

𝑈rms = 𝑅 𝐼rms 𝑈rms = 𝐿𝜔 𝐼rms 𝑈rms = 1

𝐶𝜔 𝐼rms

⃗ ⃗ ⃗
𝑖 𝑖 𝑖
⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗ ⃗ 𝐿
𝑢

⃗𝑢⃗ ⃗ ⃗ 𝑅
⃗⃗

𝜔𝑡 + 𝜙𝑖 𝜔𝑡 + 𝜙𝑖 𝜔𝑡 + 𝜙𝑖

⃗𝑢⃗ ⃗ ⃗ 𝐶
⃗ ⃗⃗
FIG. 4.8 : Impédances : représentations de Fresnel.

Lois d’association

En régime sinusoïdal forcé, à chaque grandeur électrique (courant,

tension) correspond une grandeur complexe associée. L’écriture de
la loi des mailles et celle des nœuds aboutit à des équations algé-
briques dans ℂ. En conséquence, les formules d’association des ré-
sistances s’étendent aux impédances complexes :

en série, 𝑍eq = ∑ 𝑍𝑖 et en parallèle, 𝑌eq = ∑ 𝑌𝑖 ♡ (4.7)

𝑖 𝑖

Exemple – la bobine réelle

On alimente une bobine réelle à l’aide d’une source de tension sinusoï-

dale 𝑢(𝑡) = 𝐸 cos(𝜔𝑡). Cherchons comment s’exprime l’intensité du cou-
rant électrique en régime forcé. On note 𝑟 la résistance interne de la bo-
bine et 𝐿 sa self-inductance.

Tout d’abord, la bobine réelle se modélise par une résistance 𝑟 en série

avec une bobine idéale de self inductance 𝐿. Son impédance s’écrit donc

𝑍 = 𝑟 + 𝑗𝐿𝜔

La définition de l’impédance permet d’obtenir l’intensité du courant en

notation complexe :
𝑢 𝐸 e𝑗𝜔𝑡
𝑖= =
𝑍 𝑟 + 𝑗𝐿𝜔
soit
𝐸
𝑖= (𝑟 − 𝑗𝐿𝜔)e𝑗𝜔𝑡
𝑟2 + (𝐿𝜔)2
On obtient l’intensité en prenant la partie réelle de 𝑖. Sachant que 𝑗 =
42 4 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ

e𝑗𝜋/2 , on a
𝐸
𝑖(𝑡) = [𝑟 cos(𝜔𝑡) + 𝐿𝜔 sin(𝜔𝑡)]
𝑟2 + (𝐿𝜔)2

Méthodes de résolution d’un réseau linéaire en régime

sinusoïdal forcé

Dans un réseau linéaire en régime sinusoïdal forcé, toutes les gran-

deurs sont sinusoïdales. On peut remplacer chaque dipôle passif par
son impédance et les sources par les grandeurs complexes associées.
Les équations de Kirchhoff (loi des noeuds + loi des mailles) expri-
mées à l’aide des grandeurs complexes associées, donnent alors des
équations algébriques :

∑ 𝜖𝑘 𝑢 𝑘 = 0 loi des mailles et ∑ 𝜖𝑘 𝑖𝑘 = 0 loi des nœuds

𝑘 𝑘

Les problèmes sont donc identiques à ceux rencontrés en régime

continu, à ceci près que les grandeurs recherchées sont des nombres
complexes, caractérisées par une amplitude (le module) et une phase
(l’argument).

Exemple

Considérons le circuit ci-contre alimenté par un générateur basse fré-

quence réglé sur 50 Hz. La valeur efficace de la tension 𝑢(𝑡) appliquée
vaut 1000 V. Cherchons les valeurs efficaces des courants électriques dans
chaque branche sachant que 𝑅1 = 40 kΩ, 𝑅2 = 320 kΩ et 𝐶 = 25 nF.

En parcourant toutes les branches et en appliquant systématiquement

loi des nœuds, on s’aperçoit qu’il y a deux inconnues en courant : 𝑖1̲ et 𝑖2̲ .
Il suffit d’écrire deux lois des mailles, par exemple :

⎧ i 𝑍𝑐 + 𝑅2
̲̲̲̲̲
𝑅1 𝑖1̲ + 𝑅2 𝑖2̲ = u { = 𝑢
̲̲̲̲
{ 1 𝑍𝑐 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑅1 𝑅2
̲̲̲̲̲
{ soit ⎨ 𝑍
Z𝑐 (𝑖1̲ − 𝑖2̲ ) − 𝑅2 𝑖2̲ = 0 { ̲̲̲̲̲𝑐
{ i2 =
𝑍𝑐 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑅1 𝑅2
𝑢
̲̲̲̲
⎩ ̲̲̲̲̲

Sachant que ̲̲̲̲̲

𝑍𝑐 = 1/𝑗𝐶𝜔, on trouve

1 + 𝑗𝑅2 𝐶𝜔 1
𝑖1̲ = ̲̲̲̲ et
𝑢 𝑖2̲ = 𝑢
̲̲̲̲
(𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔

On obtient les amplitudes

√ en prenant les modules de ces nombres com-
plexes. En divisant par 2 on trouve les valeurs efficaces. On obtient

1 + (𝑅2 𝐶𝜔)2
𝐼1 rms = √ 𝑈 = 7,2 mA
(𝑅1 + 𝑅2 )2 + (𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔)2 rms

et
1
𝐼2 rms = 𝑈rms = 2,7 mA
√(𝑅1 + 𝑅2 )2 + (𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔)2
Pour le courant 𝑖𝑐 qui traverse le condensateur, on a

𝑗𝑅2 𝐶𝜔
𝑖𝑐̲ = 𝑖1̲ − 𝑖2̲ − = 𝑢
̲̲̲̲
(𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔
 4.3 Puissance en régime sinusoïdal forcé 43

D’où l’on tire

𝑅2 𝐶𝜔
𝐼𝑐 rms = 𝑈rms = 6,7 mA
√(𝑅1 + 𝑅2 )2 + (𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔)2

4.3 Puissance en régime sinusoïdal forcé

Puissance absorbée par un dipôle linéaire

Alimentons un dipôle linéaire passif par une tension sinusoïdale 𝑢(𝑡).

En régime sinusoïdal forcé, le courant d’alimentation d’intensité 𝑖(𝑡)
est également sinusoïdal. Écrivons
√ √
𝑢(𝑡) = 2 𝑈rms cos(𝜔𝑡) et 𝑖(𝑡) = 2 𝐼rms cos(𝜔𝑡 − 𝜙)

avec 𝜙 le déphasage de la tension par rapport au courant. Exprimons

la puissance 𝒫 reçue par le dipôle. À partir de l’identité cos 𝑎 cos 𝑏 =
1/2[cos(𝑎 + 𝑏) + cos(𝑎 − 𝑏)], on obtient

𝒫(𝑡) = 𝑢(𝑡) 𝑖(𝑡) = 𝑈rms 𝐼rms [cos 𝜙 + cos(2𝜔𝑡 − 𝜙)]

La puissance instantanée oscille à la pulsation 2𝜔 autour de 𝑈rms 𝐼rms cos 𝜙.

Ce terme représente la puissance moyenne injectée dans le dipôle,
ou puissance active.

Définition
La puissance active est la puissance électrique moyenne reçue
par le dipôle :
𝑇
1
𝒫= ∫ 𝑃 (𝑡) d𝑡 = 𝑈rms 𝐼rms cos 𝜙
𝑇 0

La puissance active permet d’obtenir l’énergie fournie à un dipôle

pendant la durée Δ𝑡. En effet, si la durée Δ𝑡 est grande devant la
période 𝑇 du signal électrique, on a
Δ𝑡 Δ𝑡
1
ℰ=∫ 𝒫 d𝑡 = ( ∫ 𝒫 d𝑡) Δ𝑡 ≃ 𝒫 × Δ𝑡
𝑡=0 Δ𝑡 𝑡=0

En conséquence, l’énergie se conservant, si un circuit alimenté par

une source alternative possède 𝑁 dipôles passifs consommant cha-
cun une puissance active 𝒫𝑖 , alors la puissance moyenne délivrée par
la source vaut
𝑁
𝒫 = ∑ 𝒫𝑖 ♡ (4.8)
𝑖=1

Exercice – L’emballage d’une ampoule « basse consommation » indique :

230 V – 150 mA – 20 W – 50 Hz. En déduire l’expression de son impédance
complexe.
Rép. 𝑍 = (889 + 𝑗1249) Ω.
 44 4 RÉGIME SINUSOÏDAL FORCÉ

Facteur de puissance

Par définition le facteur de puissance d’un dipôle passif est le rapport

de la puissance active reçue 𝒫 sur la puissance apparente 𝑈rms 𝐼rms
(en V.A). En régime sinusoïdal,

𝒫
Facteur de puissance = = cos 𝜙 ♡ (4.9)
𝑈rms 𝐼rms

Rappelons que le déphasage s’obtient à partir de l’impédance com-

plexe du dipôle :
𝜙 = arg(𝑍)
4 : C’est le cas d’un conducteur oh-
Ainsi, pour un dipôle dont l’impédance est réelle4 (𝑍 = 𝑅), on a 𝜙 = 0
mique mais ce n’est pas le seul cas.
soit un facteur de puissance égal à 1. Dans ce cas, le dipôle absorbe
une puissance moyenne
2
𝒫 = 𝑈rms 𝐼rms = 𝑅𝐼rms

On peut d’ailleurs donner un nouveau sens physique à l’intensité effi-

cace : cela correspond à l’intensité du courant continu qui produirait
la même dissipation d’énergie dans une résistance.

Pour un dipôle purement inductif ou capacitif (on dit réactif), l’impé-

dance complexe est un nombre imaginaire pur d’où 𝜙 = ±𝜋/2. Par
conséquent 𝒫 = 0 : le dipôle n’absorbe pas de puissance électrique
5 : Bien entendu, le dipôle reçoit de
l’énergie ou en donne mais comme il
en moyenne5 .
passe autant de temps à recevoir de
l’énergie qu’à en délivrer, en moyenne,
Dans le cas d’un dipôle passif linéaire quelconque, c’est-à-dire pré-
le bilan est nul. sentant une impédance avec une partie réelle non nulle, on a

𝑅
̲̲̲̲̲ = 𝑅 + 𝑗𝑋
𝑍 ⟹ cos 𝜙 =
|𝑍|

La puissance active s’écrit

𝑅 2
𝒫 = 𝑈rms 𝐼rms = 𝑅𝐼rms
|𝑍|

Finalement, en régime sinusoïdal tout dipôle passif linéaire reçoit une

puissance moyenne

2
𝒫 = 𝑅𝐼rms où 𝑅 = Re(𝑍) ♡ (4.10)

Importance du facteur de puissance – Le distributeur d’électricité

facture généralement la puissance électrique moyenne consommée
par l’installation concernée. En revanche, la puissance gaspillée par
effet joule dans les lignes de transport est facturée globalement. C’est
pourquoi les distributeurs d’électricité appliquent une surfacturation
lorsque le facteur de puissance d’une installation est trop faible.

En effet, une installation industrielle présente en général un caractère

inductif important dû à la présence des moteurs (bobinages) d’où un
 4.3 Puissance en régime sinusoïdal forcé 45

cos 𝜙 qui peut être faible. Si l’installation consomme une puissance

active 𝒫, alors le courant d’alimentation a pour valeur efficace

𝒫
𝐼rms =
𝑈rms cos 𝜙

À cette intensité correspond une puissance dissipée par effet joule

dans la ligne de transport qui vaut
2
2 𝑅𝒫
𝑃ligne = 𝑅𝐼rms = 2
𝑈rms cos2 𝜙

où 𝑅 représente la résistance des lignes électriques. Ainsi, une faible

valeur du facteur de puissance entraîne une perte d’énergie élec-
trique en ligne plus importante ce qui explique pourquoi le distribu-
teur d’électricité facture le coût d’électricité d’autant plus cher que
le facteur de puissance est faible.
Si l’on veut éviter cette surfacturation il faut alors procéder à un rele-
vage du facteur de puissance. En général, adjoindre un condensateur
en parallèle de l’installation permet de remonter la valeur du cos 𝜙.
 FILTRAGE PASSIF 5
Dans une chaîne d’analyse et de traitement du signal, il arrive fré- 5.1 Fonction de transfert . . . 47
quemment que l’information intéressante soit dissimulée au sein Généralités . . . . . . . . 47
d’un signal plus complexe, voire parasitée par du bruit. On peut sou- Bande passante . . . . . 48
vent l’extraire par filtrage, en agissant dans l’espace des fréquences. Diagramme de Bode . . . 50
Réponse temporelle . . . 51
Les premiers filtres étaient de nature analogiques, et sont encore
couramment employés en instrumentation, en électronique de puis- 5.2 Filtrage passe-haut . . . . 51
Filtre du premier ordre . . 51
sance et dans les systèmes haute fréquence.
Comportement dérivateur 53
Actuellement les filtres numériques programmables ont tendance à Filtres plus performants . 54
remplacer les filtres analogiques, mais dans ce chapitre, on se concentre 5.3 Filtrage passe-bas . . . . 55
sur les filtres analogiques passifs. Introduction . . . . . . . 55
Comportement intégrateur 56
Filtre de Butterworth . . . 57
5.4 Filtre passe-bande . . . . 58
5.1 Fonction de transfert Introduction . . . . . . . 58
Filtre RLC . . . . . . . . . 60
5.5 Stabilité . . . . . . . . . . 61
Généralités Relation différentielle . . 61
Condition de stabilité . . 61

Pour extraire un signal utile, on aura en général besoin d’un système

qui transforme un signal d’entrée 𝑒(𝑡) (de nature électrique, méca-
nique, acoustique, etc.) en un signal de sortie 𝑠(𝑡) (de nature élec-
trique, mécanique, acoustique, etc.). On peut penser à un capteur, un
𝑒(𝑡) 𝑠(𝑡)
amplificateur, un intégrateur, un correcteur de phase, etc. Filtre

On appelle filtre un tel système si :

FIG. 5.1 : Filtre.

▶ ses caractéristiques sont invariantes dans le temps ;

▶ son comportement respecte le principe de superposition1 . 1 : Si les signaux d’entrée 𝑒1 et 𝑒2 pro-
duisent indépendamment un signal
de sortie 𝑠1 et 𝑠2 alors la combinaison
La réponse d’un filtre peut alors être modélisée par une équation
𝑎 𝑒1 + 𝑏 𝑒2 produit en sortie le signal
différentielle linéaire à coefficients constants du type 𝑎 𝑠1 + 𝑏 𝑠2 .

d𝑒(𝑡) d𝑛 𝑒(𝑡) d𝑠(𝑡) d𝑚 𝑠(𝑡)

𝛼0 𝑒(𝑡) + 𝛼1 + … + 𝛼𝑛 = 𝛽 0 𝑠(𝑡) + 𝛽 1 + … + 𝛽 𝑚
d𝑡 d𝑡𝑛 d𝑡 d𝑡𝑚
Les filtres font jouer un rôle particulier aux signaux sinusoïdaux, puisque 2 : En effet, dériver un signal sinusoï-
lorsque l’on envoie un signal sinusoïdal en entrée d’un filtre, il en dal redonne un signal sinusoïdal dé-
phasé de −𝜋/2 de sorte que l’équa-
ressort un signal sinusoïdal de même fréquence2 . Si l’on pose en no-
tion différentielle a pour solution (sauf
tation complexe 𝑒(𝑡) = 𝐸 ej𝜔𝑡 et 𝑠(𝑡) = 𝑆 ej𝜔𝑡 , la réponse du filtre est cas très particuliers) en régime perma-
entièrement déterminée par la fonction de transfert 𝐻 : nent un signal sinusoïdal.

def 𝑠(𝑡) 𝑆
𝐻(j𝜔) = = ♡ (5.1)
𝑒(𝑡) 𝐸

La fonction de transfert est une grandeur complexe qui dépend de

la pulsation 𝜔 et des caractéristiques du filtre. Elle peut toujours se
mettre sous la forme d’un quotient de deux polynômes en j𝜔 :

𝑁 (j𝜔)
𝐻(j𝜔) = (5.2)
𝐷(j𝜔)
 48 5 FILTRAGE PASSIF

On appelle ordre du filtre le degré du dénominateur 𝐷(j𝜔) situé au

dénominateur de la fonction de transfert.

En électronique, dans une chaîne d’analyse et de traitement du signal

Entrée Sortie électrique, on rencontre couramment des filtres sous la forme de qua-
𝑖e 𝑖s dripôles, c’est-à-dire d’éléments possédant deux bornes d’entrée et
deux bornes de sortie. Les grandeurs d’entrée et de sortie sont les
𝑢e Quadripôle 𝑢s
tensions ou les courants. Le filtre est passif s’il ne possède que des
éléments linéaires passifs (R, L, C). Dans ce cas, la puissance moyenne
en sortie est toujours inférieure ou égale à la puissance moyenne en
FIG. 5.2 : Quadripôle électronique.
entrée, car une partie de l’énergie entrante est dissipée par le qua-
dripôle. Le filtre est actif quand il contient au moins un composant
électronique actif, c’est-à-dire alimenté, tel l’amplificateur linéaire in-
tégré (ALI). Il est, dans ce cas, possible d’avoir un gain de puissance.

Dans ce cours, nous nous limitons à la réponse en tension des filtres

électrocinétiques. Plus précisément, la fonction de transfert corres-
3 : comme c’est le cas lorsqu’on y pond à la réponse en tension en boucle ouverte, c’est-à-dire lorsque
branche un voltmètre ou un oscillo-
scope dont les impédances d’entrée
la sortie ne débite aucun courant3 :
sont suffisamment grandes pour être
considérées infinies.

def 𝑢𝑠 (𝑡)
𝐻(j𝜔) = ∣ ♡ (5.3)
𝑢𝑒 (𝑡)
𝑖𝑠 =0

Exemple : filtre RC

𝑅
Étudions le filtre RC formé par la mise en série d’un conducteur ohmique
de résistance 𝑅 et d’un condensateur de capacité 𝐶. Le signal d’entrée
sera la tension aux bornes de l’ensemble et le signal de sortie la tension
𝑒(𝑡) 𝐶 𝑠(𝑡) aux bornes du condensateur. Nous reconnaissons un diviseur de tension,
de sorte qu’en régime sinusoïdal on peut écrire

𝑍𝐶 1
𝑠(𝑡) = 𝑒(𝑡) avec 𝑍 𝑅 = 𝑅 et 𝑍𝐶 =
𝑍𝑅 + 𝑍𝐶 j𝐶𝜔
FIG. 5.3 : Filtre RC.
On en déduit la fonction de transfert de ce filtre
𝑠(𝑡) 1
𝐻= =
𝑒(𝑡) 1 + j𝑅𝐶 𝜔

Il s’agit d’un filtre du premier ordre.

Dorénavant, nous notons systématiquement 𝑒 et 𝑠 les tensions d’entrée

et de sortie.

Bande passante

Le gain en tension d’un filtre s’obtient en prenant le module de la

fonction de transfert :

def 𝑆rms
𝐺(𝜔) = |𝐻(j𝜔)| = ♡ (5.4)
𝐸rms
 5.1 Fonction de transfert 49

Souvent, le filtre présente un gain relativement constant pour un cer-

tain intervalle de fréquences alors qu’il est quasiment nul pour les
autres fréquences. Le filtre élimine alors certaines harmoniques du
signal.

Passe-Bas Passe-Haut Passe-Bande Coupe-Bande

Gain 𝐺

FIG. 5.4 : Types de filtre souvent rencontrés.

Suivant l’allure du gain avec la fréquence on distingue différents types

de filtre :

▶ Le filtre passe-bas laisse passer les basses fréquences et coupe

les hautes fréquences ;
▶ Le filtre passe-haut laisse passer les hautes fréquences et coupe
les basses fréquences ;
▶ Le filtre passe-bande laisse passer les harmoniques situées
4 : On dit aussi réjecteur de bande.
dans une certaine bande de fréquences ;
▶ Le filtre coupe-bande4 coupe les harmoniques dans une cer-
taine bande de fréquences.

Par convention, on appelle bande passante l’intervalle des fréquences

(resp. pulsations)
√ pour lequel 𝐺 est compris entre le maximum 𝐺max 𝐺max

Bande Passante
et 𝐺max / 2. Les fréquences (resp. pulsations) qui délimitent la bande 𝐺√max
2
passante sont appelées fréquences de coupure (resp. pulsations de
coupure).

Exemple 𝜔1 𝜔2
FIG. 5.5 : Bande passante.
Le filtre RC étudié précédemment présente une fonction de transfert don-
née par
1 1
𝐻= soit 𝐺 =
1 + j𝑅𝐶𝜔 √1 + (𝑅𝐶𝜔)2
Le gain diminue avec la fréquence ; il s’agit donc d’un filtre passe-bas. Le
gain est maximum lorsque 𝜔 = 0 (𝐺max = 1) et la pulsation de coupure
𝜔𝑐 est telle que

1 1 1 Un filtre du premier ordre possède au

𝐺(𝜔𝑐 ) = = √ soit 𝜔𝑐 = plus une fréquence de coupure alors
√1 + (𝑅𝐶𝜔𝑐 ) 2 2 𝑅𝐶
qu’un filtre du second ordre peut pré-
senter deux fréquences de coupure.
La bande passante correspond donc à l’intervalle [0,𝜔𝑐 ] en termes de pul-
On peut alors rencontrer tous les cas
sation ou [0,𝜔𝑐 /(2𝜋)] en termes de fréquence. de la FIG. 5.4.

Notez que dans l’exemple précédent, la bande passante a pour lar-

geur 1/𝜏 où 𝜏 est le temps de relaxation du circuit RC. Un filtre RC de
grande bande passante est un système électrique de petit temps de
réponse. On retiendra cette relation assez générale :

RAPIDITÉ ⇔ LARGE BANDE PASSANTE.

 50 5 FILTRAGE PASSIF

Diagramme de Bode

Afin de pouvoir étudier le comportement d’un filtre sur un large do-

maine fréquentiel on étudie le gain en adoptant une échelle logarith-
5 : Par définition, 1 bel (1 B) correspond mique pour la fréquence. Par ailleurs, pour visualiser l’efficacité du
à un gain de puissance d’un facteur 10. filtrage il est plus commode de porter le gain en décibel5 défini par
Autrement dit, 𝐺B = log10 𝒫𝑠 /𝒫𝑒 où
𝒫 désigne la puissance. Comme 1 B =
10 dB, on a 𝐺dB = 10 log10 𝒫𝑠 /𝒫𝑒 ce def
𝐺dB = 20 log10 𝐺 ♡ (5.5)
qui redonne (5.5) car la puissance est
proportionnelle au carré de la tension.
Le diagramme de Bode6 est constitué de deux graphes :
6 : Inventé par Hendrik Wade Bode, in-
génieur américain chez Bell Laborato- ▶ celui du gain en décibel 𝐺dB en fonction de la fréquence en
ry.
échelle logarithmique ;
▶ celui du déphasage sortie/entrée 𝜙 = arg(𝐻) en fonction de la
fréquence en échelle logarithmique.

L’échelle logarithmique simplifie la lecture du comportement du filtre

car l’essentiel du graphe est constitué de tronçons linéaires corres-
pondants aux comportements asymptotiques.

Dans une telle représentation, les fréquences de coupure correspondent

à une diminution de 3dB du gain par rapport au maximum, puisque

𝐺
𝐺 = √max donne 𝐺dB = 20 log10 𝐺max −10 log10 (2) ≃ 𝐺dB max −3 dB
2

Exemple : diagramme de Bode du filtre RC

𝐺dB = 𝑓 (𝜔/𝜔𝑐 )
Reprenons la fonction de transfert du filtre passe-bas RC :
0 1 1
-3 dB 𝐻= avec 𝜔𝑐 =
1 + 𝑗 𝜔𝜔 𝑅𝐶
𝑐

Le gain en décibel est alors donné par

-20
𝐺dB = −10 log10 [1 + (𝜔/𝜔𝑐 )2 ]
-20 dB/décade
On peut distinguer deux comportements, un à basse fréquence, l’autre à
-40
haute fréquence.
10−2 10−1 1 10 100
À basse fréquence (𝜔 ≪ 𝜔𝑐 ), 𝐺dB ≃ 0 dB : le graphe est assimilable à une
𝜙𝑠/𝑒 = 𝑓 (𝜔/𝜔𝑐 ) portion horizontale d’ordonnée 0 dB.

À haute fréquence (𝜔 ≫ 𝜔𝑐 ), 𝐺dB ≃ −20 log10 (𝜔) + 20 log10 (𝜔𝑐 ) : le graphe

0°
est assimilable à une portion de droite décroissante passant par le point
(𝜔𝑐 ,0) et de pente -20 dB/décade ou -6 dB/octavea .

Quant au déphasage sortie/entrée, on a

-45°
𝜔 𝜔
𝜙𝑠/𝑒 = − arg (1 + 𝑗 ) = − arctan ( )
𝜔𝑐 𝜔𝑐

-90° Ainsi, à basse fréquence, le déphasage tend vers 0 alors qu’a haute fré-
10−2 10−1 1 10 100 quence il tend vers −𝜋/2 rad ; la tension de sortie es alors en quadrature
FIG. 5.6 : Diagramme de Bode d’un filtre
de phase par rapport à la tension d’entrée.
RC. Les traits oranges correspondent a Une décade représente un intervalle [𝜔, 10𝜔] . Sur une échelle logarithmique, ce-
aux comportements asymptotiques. la correspond à un intervalle d’une unité. Une octave désigne l’intervalle [𝜔, 2𝜔].
 5.2 Filtrage passe-haut 51

Réponse du filtre soumis à une excitation périodique

Comme on l’a vu, un filtre a la particularité de produire un signal

sinusoïdal lorsque l’on injecte en entrée un signal sinusoïdal. Certes,
l’amplitude et la phase à l’origine peuvent différer, mais pas la forme
du signal ! Ça n’est plus le cas lorsque l’on envoie un signal périodique
non sinusoïdal : le filtre produit une déformation du signal, et c’est
bien là l’intérêt d’un filtre : nettoyer un signal du bruit, sélectionner
une harmonique particulière, corriger la phase d’un signal, enlever
la composante continue... sont autant de possibilités qui rendent le
filtre indispensable dans une chaîne de traitement du signal.
Cette déformation est le résultat d’une transformation différente des
harmoniques par le filtre. En effet, rappelons qu’un filtre agit sur une
harmonique en agissant sur l’amplitude et la phase :

𝐴 cos(𝜔𝑡) ⟶ 𝐺(𝜔) × 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) avec 𝜙 = arg 𝐻

Filtre

Soumettons le filtre à une excitation périodique de période 𝑇 = 2𝜋/𝜔

et décomposable en série de Fourier :
∞
𝑒(𝑡) = 𝑎0 + ∑ [𝑎𝑛 cos (𝑛 𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 sin (𝑛 𝜔𝑡)]
𝑛=1

En vertu du principe de superposition, chaque harmonique subit une

amplification par le gain correspondant à la fréquence de l’harmo-
nique et un déphasage 𝜙 = arg 𝐻. Le signal de sortie s’écrit alors

∞
𝑠(𝑡) = 𝐺0 𝑎0 + ∑ [𝐺𝑛 𝑎𝑛 cos (𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙𝑛 ) + 𝐺𝑛 𝑏𝑛 sin (𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙𝑛 )] ♡
𝑛=1

(5.6)
avec 𝐺𝑛 = 𝐺(𝑛𝜔) et 𝜙𝑛 = 𝜙(𝑛𝜔).

5.2 Filtrage passe-haut

Filtre du premier ordre

Imaginons que l’on souhaite éliminer la composante continue d’un si-

gnal périodique. C’est par exemple ce que réalise un oscilloscope sur
le signal d’entrée lorsque qu’on le place en mode AC. Un simple filtre
7 : Composante qui correspond à la
passe-haut permet d’éliminer la composante continue7 . Il faut juste
fréquence nulle.
veiller à ce que la fréquence de coupure soit suffisamment basse pour
éviter d’affecter les harmoniques du signal.
Le filtre passe-haut le plus simple est un filtre du premier ordre dont
la fonction de transfert prend la forme

j𝜔/𝜔𝑐
𝐻 = 𝐺0 ♡ (5.7)
1 + j𝜔/𝜔𝑐

où 𝜔𝑐 est la pulsation de coupure et |𝐺0 | le gain à haute fréquence.

On vérifie que 𝐺 = 0 pour 𝜔 = 0 et 𝐺 → |𝐺0 | pour 𝜔 → ∞. Dans
 52 5 FILTRAGE PASSIF

un oscilloscope, un filtre passe-haut de gain 𝐺0 = 1 et de fréquence

de coupure 𝜈𝑐 ∼ 10 Hz réalise une telle opération comme l’illustre la
simulation de la FIG. 5.7.

FIG. 5.7 : Élimination de la composante continue d’un signal triangulaire à l’aide d’un filtre passe-haut de fréquence de coupure
fixée à 10 Hz (simulation ©[Link]).

Établissons le diagramme de Bode d’un tel filtre. Le gain en décibel

vaut
2
𝜔 𝜔
𝐺dB = 20 log |𝐺0 | + 20 log ( ) − 20 log √1 + ( )
𝜔𝑐 𝜔𝑐

À haute fréquence on a le comportement 𝐺HF dB ≃ 20 log |𝐺0 | alors qu’à

basse fréquence on a le comportement 𝐺BF 𝜔
dB ≃ 20 log |𝐺0 |+20 log ( 𝜔𝑐 ).
Cela donne deux tronçons rectilignes, l’un horizontal et l’autre de
pente +20 dB/décade, se coupant au point (log(𝜔𝑐 ) ; 20 log |𝐺0 |). On
vérifie que 𝜔𝑐 est bien la pulsation de coupure puisque

|𝐺 |
𝐺(𝜔𝑐 ) = √0 soit 𝐺dB (𝜔𝑐 ) = 20 log(|𝐺0 |) − 3 dB
2

𝐺dB = 𝑓 (𝜔/𝜔𝑐 ) 𝜙𝑠/𝑒 = 𝑓 (𝜔/𝜔𝑐 )

20 log 𝐺0 90∘
20 log 𝐺0 − 3 dB

0 dB

45∘

-20 dB +20 dB/décade

0∘
10−2 0,1 1 10 102 10−3 10−2 0,1 1 10 102 103

FIG. 5.8 : Diagramme de Bode d’un filtre passe-haut du premier ordre avec 𝐺0 = 3,2.

Quant au déphasage introduit par le filtre, si 𝐺0 > 0, on a :

𝜋
𝜙= − arg(1 + j𝜔/𝜔𝑐 )
2
 5.2 Filtrage passe-haut 53

𝐶
𝑅

𝑒(𝑡) 𝑅 𝑠(𝑡) 𝑒(𝑡) 𝐿 𝑠(𝑡)

FIG. 5.9 : Exemples de filtres passe-

haut du premier ordre.

ce qui donne les limites suivantes

𝜋 𝜋
𝜙BF ≃ 𝜙(𝜔𝑐 ) = et 𝜙HF ≃ 0
2 4
On peut très facilement réaliser un filtre passe-haut à l’aide d’un
conducteur ohmique et d’un condensateur ou d’une bobine. En guise
d’exercice, on laisse au lecteur le soin de vérifier que les montages de
la FIG. 5.9 correspondent à des filtres passe-haut de gain 𝐺0 = 1 de de
pulsation de coupure 𝜔𝑐 = 1/𝑅𝐶 pour le montage C-R, et 𝜔𝑐 = 𝑅/𝐿
pour le montage L-R.

Comportement dérivateur

Dériver un signal est une opération qui se réalise aisément à l’aide

d’un filtre. La tension de sortie doit prendre la forme

d𝑒(𝑡)
𝑠(𝑡) = 𝜏
d𝑡
où 𝜏 est un paramètre homogène à un temps. En notation complexe
cela donne
𝑠(𝑡) = 𝜏 j𝜔 𝑒(𝑡) soit 𝐻 = j𝜔 𝜏
Par exemple, si l’on reprend le filtre passe-haut précédent et que l’on
règle la fréquence de coupure à une valeur très éloignée de la fré-
quence du signal d’entrée, on peut écrire 𝜔 ≪ 𝜔𝑐 et

j𝜔/𝜔𝑐
𝐻= ≃ j𝜔/𝜔𝑐
1 + 
j𝜔/𝜔 𝑐

ce qui correspond à une dérivation avec un paramètre 𝜏 = 1/(𝜔𝑐 ). La

FIG. 5.10 illustre le phénomène avec un signal triangulaire d’amplitude
1 V et de fréquence 100 Hz envoyé sur un filtre passe-haut dont la
fréquence de coupure est fixée à 1 000 Hz.

Les premières harmoniques – celles qui ont le plus de poids dans

la série de Fourier – se trouvent dans un domaine fréquentiel où
𝐻 ≃ j𝜔/𝜔𝑐 . On s’attend à obtenir un signal de sortie correspondant
à la dérivée du signal triangulaire, à savoir,

1 d𝑒(𝑡) 1 ±2
𝑠(𝑡) = = × = ±64 mV
2𝜋𝜈𝑐 d𝑡 2000𝜋 0,01/2

On prévoit donc un signal carré de fréquence 100 Hz et d’amplitude

crête à crête 128 mV, ce que confirme la simulation de la FIG. 5.10.
On note cependant que le signal de sortie n’est pas tout a fait carré,
car le basculement entre la valeur maximale et la valeur minimale se
 54 5 FILTRAGE PASSIF

FIG. 5.10 : Dérivation d’un signal triangulaire à l’aide d’un filtre passe-haut de fréquence de coupure fixée à 1000 Hz (simulation
©[Link]).

fait sur une durée finie de l’ordre de 𝜏 . Du point de vue de l’analyse

de Fourier, cet « adoucissement » du signal carré est lié au fait que
les harmoniques haute-fréquence se retrouvent dans la bande pas-
sante du filtre passe-haut et ne sont pas dérivées (𝐻 = 1 au lieu de
𝐻 = j𝜔𝜏 ). Or c’est précisément ces harmoniques qui jouent un rôle
important dans la synthèse d’un carré au voisinage des discontinui-
tés. En résumé, un filtre passe-haut présente un comportement déri-
vateur d’autant plus fidèle que la fréquence de coupure est grande.

Filtres plus performants

Les harmoniques situées en dehors de la bande passante sont d’au-

tant mieux filtrées que la pente de la portion rectiligne est impor-
𝐺dB = 𝑓 (𝜔/𝜔𝑐 ) tante. Si une atténuation de 20 dB/décade n’est pas suffisante il faut
se tourner vers des filtres d’ordre supérieur à un.
0

-20
Le filtre de Butterworth d’ordre trois est couramment utilisé dans les
sytème d’amplification audio. Sa fonction de transfert se met sous la
de

-40
ca

forme
dé

-60 (j𝑥)3
B/

𝜔
avec 𝑥 = (5.8)
0d

𝐻(j𝑥) =
-80 1 + 2j𝑥 − 2𝑥2 − j𝑥3 𝜔𝑐
+6

-100
Le gain associé prend une forme simple :

10−2 0,1 1 10 102 𝑥3 𝑥3

𝐺= =√
Ordre 1 Butterworth √(1 − 2𝑥2 )2 + (2𝑥 − 𝑥3 )2 1 + 𝑥6
FIG. 5.11 : Diagramme de Bode d’un
filtre passe-haut de Butterworth
On voit ainsi que
d’ordre 3.
1
𝐺max = 1 𝐺HF = 1 𝐺(𝑥 = 1) = √ et 𝐺 ≃ 𝑥3
2 𝑥→0

𝐶1 𝐶2
N La pulsation de coupure correspond à 𝑥 = 1 soit 𝜔 = 𝜔𝑐 . Par ailleurs,
•
le diagramme de Bode comporte dans la partie basse-fréquence une
portion rectiligne de pente +60 dB/décade (𝐺BF
dB = 60 log 𝑥).
𝑒(𝑡) 𝐿 𝑅 𝑠(𝑡)
Une manière de réaliser un filtre de Butterworth d’ordre 3 consiste à
fabriquer un pont en T avec deux condensateurs et une bobine que
l’on branche sur une résistance de charge 𝑅 (FIG. 5.12). En choisissant
FIG. 5.12 : Exemple de filtre passe-haut correctement les valeurs de 𝐶1 , 𝐶2 et 𝐿, on trouve une fonction de
du troisième ordre.
 5.3 Filtrage passe-bas 55

transfert de la forme (5.8). Pour le vérifier, calculons la fonction de

transfert de ce filtre :
𝑠 𝑠 𝑢𝑁
𝐻= = ×
𝑒 𝑢𝑁 𝑒

où 𝑢𝑁 est la tension entre le point N et la masse. Le premier facteur

s’obtient par la relation du diviseur de tension :

𝑠 𝑅 j𝑅𝐶2 𝜔
= =
𝑢𝑁 𝑅 + 1/j𝐶2 𝜔 1 + j𝑅𝐶2 𝜔

Le deuxième facteur s’obtient à l’aide du théorème de Millman :

𝑒 j𝐶1 𝜔 + 0/(j𝐿𝜔) + 𝑠 j𝐶2 𝜔
𝑢𝑁 =
j𝐶1 𝜔 + 1/(j𝐿𝜔) + j𝐶2 𝜔

À partir de ces deux relations, on peut éliminer 𝑢𝑁 . Tout calcul fait,

on obtient

𝑠 𝑅𝐶2 𝐶1 𝐿(j𝜔)3
𝐻= =
𝑒 1 + j𝑅𝐶2 𝜔 − 𝐿(𝐶1 + 𝐶2 )𝜔2 − j𝑅𝐶1 𝐶2 𝐿𝜔3

On constate qu’il s’agit d’un filtre de Butterworth d’ordre 3 à condition

d’imposer

𝑅𝐶1 𝐶2 𝐿𝜔𝑐 3 = 1 𝑅𝐶2 𝜔𝑐 = 2 et 𝐿(𝐶1 + 𝐶2 )𝜔𝑐 2 = 2

Dans une chaîne de transmission audio, la résistance 𝑅 correspond

à la résistance d’entrée des hauts-parleurs. Si l’on fixe la fréquence
de coupure, alors les valeurs de 𝐶1 , 𝐶2 et 𝐿 sont imposées.

5.3 Filtrage passe-bas

Introduction

Il arrive couramment que l’on veuille lisser un signal pour en éliminer

le bruit haute-fréquence capturée lors de l’enregistrement. Parfois, on
désire simplement calculer la moyenne d’un signal périodique. Sou-
vent dans une chaîne de conversion analyse-numérique on élimine
les composantes haute-fréquence pour éviter le phénomène de re-
pliement de spectre. Toutes ces opérations se réalisent à l’aide d’un
filtre passe-bas.

Le filtre passe-bas du premier ordre est le plus simple d’entre eux. Sa

fonction de transfert se met sous la forme :

𝐺0
𝐻(j𝜔) = [passe-bas ordre 1] ♡ (5.9)
1 + j𝜔/𝜔𝑐

Le gain associé s’écrit

|𝐺0 | 𝜔
𝐺= √ avec 𝑥 =
1 + 𝑥2 𝜔𝑐
 56 5 FILTRAGE PASSIF

On voit ainsi que

|𝐺 | |𝐺0 |
𝐺max = |𝐺0 | 𝐺BF = |𝐺0 | 𝐺(𝑥 = 1) = √0 et 𝐺 ≃
2 𝑥→∞ 𝑥

Le gain |𝐺0 | est appelé gain statique, car il correspond au gain à fré-
quence nulle. La grandeur 𝜔𝑐 désigne la pulsation de coupure à -3 dB,
et le comportement à haute fréquence se traduit dans le diagramme
de Bode par une droite de pente -20 dB/décade (cf. FIG. 5.6).

Le filtre RC vu en exemple présente ce comportement avec 𝐺0 = 1 et

𝜔𝑐 = 1/𝑅𝐶. On peut aussi réaliser un tel filtre à l’aide d’une bobine
et d’un conducteur ohmique ; dans ce cas la pulsation de coupure est
donnée par 𝜔𝑐 = 𝑅/𝐿.

𝐿
𝑒(𝑡) 𝐶 𝑠(𝑡) 𝑒(𝑡) 𝑅 𝑠(𝑡)

FIG. 5.13 : Exemples de filtres passe-bas

du premier ordre.

Si l’on cherche à obtenir la valeur moyenne d’un signal périodique,

il suffira d’envoyer le signal à traiter sur un filtre passe-bas de gain
statique 𝐺0 = 1 et dont la bande passante sera choisie de façon à
exclure toutes les harmoniques. Ainsi seule la composante continue,
c’est-à-dire la valeur moyenne du signal, sera transmise.

Comportement intégrateur
Expérience

Envoyons un signal carré d’amplitude 𝐴 = 1 V et de fréquence 𝜈 = 100 Hz

à l’entrée d’un filtre RC. Ajustons la fréquence de coupure à 10 Hz. La
8 : Voir Simuler pour apprendre sur simulation ci-dessous donne le résultat8 :
[Link]

Comme on peut le voir, le filtre se comporte comme un intégrateur, puisque

le signal de sortie est, à une constante multiplicative près, l’intégrale du
signal d’entrée.

Pour interpréter cette expérience, adoptons tout d’abord un point de

[2] : ROUSSEL (2020), Séries de Fourier vue temporel. Rappelons [2] que le signal carré est constitué unique-
ment d’harmoniques impaires dont les amplitudes décroissent en
 5.3 Filtrage passe-bas 57

1/𝑛. Plus précisément on trouve

4𝐴 1 1 1
𝑒(𝑡) = [cos(𝜔𝑡) + cos(3𝜔𝑡) + cos(5𝜔𝑡) + cos(7𝜔𝑡) + …]
𝜋 3 5 7

avec 𝜔 = 2𝜋𝜈. Le gain et le déphasage introduits par le filtre s’écrivent :

1 𝜔
𝐺(𝜔) = et 𝜙𝑠/𝑒 = − arctan ( )
√1 + (𝜔/𝜔𝑐 ) 2 𝜔𝑐

avec 𝜔𝑐 = 1/(𝑅𝐶) la pulsation de coupure ajustable en modifiant les

valeurs de 𝑅 et 𝐶. En vertu du principe de superposition, le signal
filtré s’écrit
4𝐴 1 1
𝑠(𝑡) = ∑ × cos [𝑛𝜔𝑡 − arctan(𝑛𝜔/𝜔𝑐 )]
𝜋 𝑛 impair 2 𝑛
√1 + ( 𝑛𝜔 )
𝜔𝑐

La fréquence de coupure étant fixée à 10 Hz, toutes les harmoniques

se trouvent suffisamment loin de la bande passante pour assimiler la
réponse du filtre à son comportement asymptotique. Autrement dit,
on a 𝐺 ≃ 𝜔𝑐 /𝜔 et 𝜙 ≃ −𝜋/2 de sorte que la réponse est approxima-
tivement donnée par

4𝐴𝜔𝑐 1
𝑠(𝑡) = ∑ sin (𝑛𝜔𝑡)
𝜋𝜔 𝑛 impair 𝑛2

On obtient une série d’harmoniques impaires dont l’amplitude dé-

croit en 1/𝑛2 . On reconnaît ici un signal triangulaire9 d’amplitude : 9 : Un signal triangulaire d’amplitude
𝐴 présente des harmoniques de fré-
𝜋 𝜔𝑐 quence impaire et d’amplitude 𝐴𝑛 =
𝐴𝑠 = 𝐴 soit 𝐴𝑠 ≃ 157 mV 8𝐴 1
[2]
2 𝜔 𝜋2 𝑛2

résultat confirmée par la simulation10 . 10 : La simulation donne une tension

crête-à-crête de 311 mV à comparer
avec 2𝐴𝑠 = 314 mV. La différence
On peut aussi adopter un point de vue spectral. En effet, lorsque est due aux approximations du calcul
𝜔 ≫ 𝜔𝑐 la fonction de transfert est bien approchée par 𝐻 ≃ 𝜔𝑐 /j𝜔. théorique.
La tension de sortie s’écrit 𝑒(𝑡) ≃ 𝜔1 j𝜔 𝑠(𝑡) ce qui signifie en repré-
𝑐
1 d𝑠(𝑡)
sentation réelle 𝑒(𝑡) = 𝜔𝑐 d𝑡 soit

𝑠(𝑡) = 2𝜋𝜈𝑐 ∫ 𝑒(𝑡) d𝑡

Un filtre passe-bas du premier ordre réalise donc une intégration

mathématique du signal d’entrée si les harmoniques du signal se
trouvent suffisamment loin de la bande passante.

Filtre passe-bas de Butterworth

Un filtre passe-bas est de type Butterworth quand son gain se met

sous la forme
𝐺 𝜔
𝐺= √ 0 avec 𝑥 =
1 + 𝑥2𝑛 𝜔𝑐
où 𝑛 est l’ordre du filtre.
 58 5 FILTRAGE PASSIF

Ainsi, les filtres RC et LR sont des filtres de Butterworth d’ordre 1. On

peut réaliser des filtres de Butterworth d’ordre supérieur en asso-
ciant « en échelle » des bobines et des condensateurs, l’ensemble
étant fermé sur une résistance de charge 𝑅. Illustrons l’exemple d’un
pont en T similaire au montage de la FIG. 5.12 où l’on remplace les
condensateurs par des bobines et vice versa (FIG. 5.14).
𝐿1 𝐿2
N
• Calculons la fonction de transfert :
𝑠 𝑠 𝑢𝑁
𝐻= = ×
𝑒(𝑡) 𝐶 𝑅 𝑠(𝑡) 𝑒 𝑢𝑁 𝑒

où 𝑢𝑁 est la tension entre le point N et la masse. Le premier facteur

s’obtient par la relation du diviseur de tension :
FIG. 5.14 : Filtre passe-bas d’ordre 3.
𝑠 𝑅
=
𝑢𝑁 𝑅 + j𝐿2 𝜔

Le deuxième facteur s’obtient à l’aide du théorème de Millman :

𝑒/j𝐿1 𝜔 + 𝑠/j𝐿2 𝜔 + 0
𝑢𝑁 =
1/j𝐿1 𝜔 + 1/j𝐿2 𝜔 + j𝐶𝜔

En substituant 𝑠 par 𝑢𝑁 𝑅/(1 + j𝐿2 𝜔), on obtient

𝑢𝑁 𝑅 + j𝐿2 𝜔
=
𝑒 𝑅 + j(𝐿1 + 𝐿2 )𝜔 + 𝑅𝐿1 𝐶(j𝜔)2 + 𝐿1 𝐿2 𝐶(j𝜔)3

Finalement, la fonction de transfert, s’écrit

𝑠 𝑢𝑁 1
𝐻= × = 𝐿1 +𝐿2 𝐿1 𝐿2 𝐶
𝑢𝑁 𝑒 1+ 𝑅 j𝜔 + 𝐿1 𝐶(j𝜔)2 + 𝑅 (j𝜔)3

Pour une résistance de charge donnée et une fréquence de coupure

11 : Il suffit de choisir 𝐿2 = 𝑅/(2𝜔𝑐 ), fixée à 𝜔𝑐 , il est possible de choisir correctement les valeurs11 de 𝐿1 ,
𝐿1 = 3𝐿2 et 𝐶 = 2/(𝐿1 𝜔𝑐 2 ). 𝐿2 et 𝐶 pour mettre la fonction de transfert sous la forme

1 𝜔
𝐻= avec 𝑥 =
1 + 2(j𝑥) + 2(j𝑥)2 + (j𝑥)3 𝜔𝑐

Dans ce cas, le gain vaut

1 1
𝐺= =√
√(1 − 2𝑥2 )2 + (2𝑥 − 𝑥 3 )2 1 + 𝑥6

Il s’agit d’un filtre passe-bas de Butterworth d’ordre 3, qui présente

une coupure à -60 dB/décade.

5.4 Filtre passe-bande

Introduction

Que l’on cherche à isoler une harmonique particulière cachée dans

un signal, ou que l’on souhaite ne conserver qu’une certaine bande
de fréquences avant de procéder à une démodulation, on aura re-
cours à un filtre passe-bande.
 5.4 Filtre passe-bande 59

Le filtre passe-bande le plus simple est un filtre d’ordre deux. Sa fonc-

tion de transfert se met sous la forme

𝐺0
𝐻= 𝜔0 [Passe-Bande 2nd ordre] ♡ (5.10)
1 + j𝑄 ( 𝜔𝜔 − 𝜔 )
0

où 𝜔0 est la pulsation de résonance du filtre pour laquelle le gain

est maximum (𝐺max = |𝐺0 |). Le paramètre 𝑄 est un nombre positif
sans dimension, dit facteur de qualité, qui permet d’ajuster la bande-
passante Δ𝜔.

On détermine aisément les comportements asymptotiques du filtre :

𝐺0 𝐺0
𝐺BF ≃ ∣ ∣ et 𝐺HF ≃ ∣ ∣
𝑄𝜔0 /𝜔 𝑄𝜔/𝜔0

Ce qui se traduit en échelle logarithmique par

𝐺BF max
dB ≃ 𝐺dB − 20 log 𝑄 + 20 log(𝜔/𝜔0 )
et 𝐺HF max
dB ≃ 𝐺dB − 20 log 𝑄 − 20 log(𝜔/𝜔0 )
𝐺dB = 𝑓 ( 𝜔𝜔 )
0

ce qui donne deux droites de pentes ±20 dB/décade qui se coupent 0 dB

à la fréquence de résonance à la hauteur 𝐺max
dB − 20 log 𝑄.

-2
ad
-20 dB

0
Les pulsations de coupure 𝜔𝑐 sont définies par

éc

dB
/d

/d
dB

é ca
0
|𝐺0 | |𝐺 | -40 dB

d
+2

e
= √0
√1 + 𝑄2 (𝜔𝑐 /𝜔0 − 𝜔0 /𝜔𝑐 )2 2 bande-passante

Après avoir posé 𝑥 = 𝜔𝑐 /𝜔0 , on aboutit à l’équation 𝑄(𝑥 − 1/𝑥) = ±1 1 10 100

10−2 10−1
dont les deux seules solutions positives sont
FIG. 5.15 : Diagramme de Bode associé
au filtre passe-bande du second ordre
√1 + 4𝑄2
±1 𝜔 pour 𝑄 = 5 et 𝐺0 = 1.
𝑥± = = ±
2𝑄 𝜔0

Finalement, la bande passante vaut

𝜙𝑠/𝑒 = 𝑓 (𝜔/𝜔0 )
𝜔 𝜈
Δ𝜔 = 𝜔+ − 𝜔− = 0 ou Δ𝜈 = 0 ♡ (5.11) 90∘
𝑄 𝑄
45∘

Ainsi, plus 𝑄 est grand, plus le filtre est sélectif, c’est-à-dire à bande 0∘
passante-étroite. 𝑄 est, de ce fait, aussi appelé facteur d’acuité à la
résonance. -45∘

Quant au déphasage entre la sortie et l’entrée, dès que l’on s’éloigne -90∘
de la bande passante, on a 𝜙 ≃ ±𝜋/2. Les signaux sont en quadrature 0,01 0,1 1 10 100

de phase. En revanche à la résonance, le signal de sortie est en phase FIG. 5.16 : Déphasage introduit par un
avec le signal d’entrée. filtre passe-bande avec 𝑄 = 5.

La simulation de la FIG. 5.17 illustre l’effet d’un filtre passe-bande sur

un signal en forme de rampe de fréquence 100 Hz. La bande pas-
sante est centrée sur 200 Hz et le facteur 𝑄 est fixé à 50 pour avoir
une bonne sélectivité. On recueille ainsi en sortie la deuxième har-
monique du signal : on peut constater qu’il s’agit d’un sinus déphasé
de 𝜋.
 60 5 FILTRAGE PASSIF

FIG. 5.17 : Sélection de la seconde harmonique d’un signal périodique à l’aide d’un filtre passe-bande (simulation ©[Link]).

Filtre RLC

Un dipôle formé d’une bobine en série avec un condensateur et un

𝐶 𝐿 conducteur ohmique présente les propriétés d’un filtre passe-bande
du second ordre. Si l’on recueille la tension aux bornes du conduc-
teur, on obtient un filtre passe-bande du type (5.10). Si l’on recueille
𝑒(𝑡) 𝑅 𝑠(𝑡)
la tension aux bornes du condensateur, on obtient un filtre passe-
bande à condition que la résistance ne soit pas trop importante.

Intéressons nous d’abord à la tension aux bornes du conducteur oh-

mique. On a
FIG. 5.18 : Quadripôle RLC.

⎧ 𝜔 = 1
{ 0 √
𝑅 1 𝐿𝐶
𝐻= 1 = avec ⎨
𝑅 + j (𝐿𝜔 − 𝐶𝜔 ) 1 + j𝑄 ( 𝜔𝜔 − 𝜔0
𝜔 ) { 𝑄 =
1 𝐿
√
0
⎩ 𝑅 𝐶

Ainsi, les valeurs de 𝐿 et 𝐶 commandent la fréquence de résonance,

tandis que la valeur de 𝑅 permet d’ajuster l’acuité de la résonance
sans modifier la fréquence de résonance.

Si l’on recueille la tension aux bornes du condensateur, on obtient un

comportement sensiblement différent. Tout d’abord, la loi des mailles
impose
𝐿 𝑅
𝑖(𝑡) 𝑒(𝑡) = j𝐿𝜔 𝑖(𝑡) + 𝑢𝑅 (𝑡) + 𝑠(𝑡)

𝑒(𝑡) 𝑠(𝑡)
En divisant par 𝑒(𝑡) on obtient
𝐶

′ 𝑠(𝑡) 𝑢𝑅 (𝑡) 𝐿𝜔 𝑢𝑅 (𝑡)

𝐻 = =1− −j
𝑒(𝑡) 𝑒(𝑡) 𝑅 𝑒(𝑡)

FIG. 5.19 : Quadripôle RLC avec un si-

Or, le rapport 𝑢𝑅 (𝑡)/𝑒(𝑡) est donné par la relation (5.10). On trouve
gnal de sortie recueillie aux bornes du finalement
condensateur. ′ −j𝑄 𝜔𝜔0
𝐻 =
1 + j𝑄 ( 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0 )
0

Avec 𝑄 et 𝜔0 définis comme précédemment. Le gain vérifie les pro-

priétés suivantes :

𝜔0 2
𝐺BF ≃ 1 𝐺(𝜔0 ) = 𝑄 et 𝐺HF ≃ ( )
𝜔
On remarque que le filtre laisse passer les basses fréquences sans les
 5.5 Stabilité 61

𝐺dB = 𝑓 ( 𝜔𝜔 )
0
atténuer. En revanche les hautes fréquences sont plus efficacement
atténuées que dans le filtre précédent. Le diagramme de Bode fait 20 log 𝑄
apparaître une asymptote oblique de pente -40 dB/décade. Notons 0

-4
également que le signal est amplifié d’un facteur 𝑄 lorsque 𝜔 = 𝜔0 .

0
-20

dB
On peut montrer que la courbe de gain ne √ présente pas toujours de

/d
éc
résonance : il faut dépasser la valeur 𝑄 = 2/2 pour que ce soit le -40

ad
e
cas. On parlera donc de filtrage passe-bande uniquement si 𝑄 est -60
assez grand.

0,01 0,1 1 10 100

FIG. 5.20 : Diagramme de Bode du filtre

RLC avec un signal prélevé aux bornes
5.5 Stabilité de C et 𝑄 = 5.

Relation différentielle

Rappelons que la réponse d’un filtre peut être modélisée par une
équation différentielle linéaire à coefficients constants du type

d𝑒(𝑡) d𝑛 𝑒(𝑡) d𝑠(𝑡) d𝑚 𝑠(𝑡)

𝛼0 𝑒(𝑡) + 𝛼1 + … + 𝛼𝑛 = 𝛽 0 𝑠(𝑡) + 𝛽 1 + … + 𝛽 𝑚
d𝑡 d𝑡𝑛 d𝑡 d𝑡𝑚
Cette équation différentielle est étroitement liée à la fonction de
transfert du filtre. En effet, si l’on adopte la notation complexe et que
l’on se place en régime forcé, on a

d𝑒(𝑡)
→ j𝜔 𝑒(𝑡) avec 𝜔 = 2𝜋 𝜈
d𝑡
Dès lors, la fonction de transfert s’écrit

𝛼0 + j𝜔 𝛼1 + … + (j𝜔)𝑛 𝛼𝑛 𝑁 (j𝜔)
𝐻= =
𝛽0 + j𝜔 𝛽1 + … + (j𝜔)𝑚 𝛽𝑚 𝐷(j𝜔)

avec 𝑚 l’ordre du filtre et 𝑛 ≤ 𝑚 pour des raisons de stabilité comme

nous allons le voir.

Un théorème de mathématiques stipule que l’on peut toujours dé-

composer un polynôme à coefficients réels en un produit de poly-
nômes à coefficients réels de degré inférieur ou égal à 2. C’est pour-
quoi la fonction de transfert peut toujours s’écrire

𝐻 = ∏ 𝐻𝑖

où 𝐻𝑖 est une fonction de transfert d’ordre 1 ou 2.

Condition de stabilité

Pour qu’un filtre soit stable, on doit s’assurer qu’à tout signal d’en-
trée borné corresponde un signal de sortie également bornée, ceci à
toute fréquence. Pour cela il est nécessaire que la fonction de trans-
fert reste finie pour toute pulsation 𝜔 ∈ ℝ. Il est donc impératif que
le degré du dénominateur soit supérieure ou égal au degré du numé-
rateur, sans quoi |𝐻| diverge quand 𝜔 → ∞.
 62 5 FILTRAGE PASSIF

Étudions plus spécifiquement les filtres d’ordre 2 de la forme

𝛼0 + j𝜔 𝛼1 + (j𝜔)2 𝛼2
𝐻= avec 𝛽2 ≠ 0
𝛽0 + j𝜔 𝛽1 + (j𝜔)2 𝛽2

Que dire des coefficients 𝛽1 et 𝛽0 ?

▶ si 𝛽1 = 0, il existe une fréquence qui annule le dénominateur

et fait diverger la fonction de transfert.
▶ si 𝛽0 = 0, la fréquence nulle fait diverger la fonction de transfert.

Autrement dit les coefficients 𝛽0 , 𝛽1 et 𝛽2 sont non nuls. Regardons

maintenant la dynamique de ce filtre lorsque l’entrée est nulle. L’équa-
tion différentielle s’écrit

d𝑠(𝑡) d2 𝑠(𝑡)
𝛽0 𝑠(𝑡) + 𝛽1 + 𝛽2 =0
d𝑡 d𝑡2
12 : Si tel n’est pas le cas, il suffit de
multiplier l’équation différentielle par Supposons que 𝛽2 soit positif12 . Démontrons que 𝛽1 et 𝛽0 ne peuvent
-1 pour se ramener à ce cas. pas être négatifs. Rappelons que pour trouver les solutions de l’équa-
tion différentielle il faut résoudre l’équation caractéristique
2
𝛽0 + 𝛽 1 𝑟 + 𝛽 2 𝑟 2 = 0 de discriminant Δ = 𝛽1 − 4𝛽0 𝛽2

Si 𝛽0 < 0, le discriminant est positif et les solutions – appelons-les

13 : Rappelons que le produit des ra-
cines est donné par 𝛽0 /𝛽2 . 𝑟1 et 𝑟2 – sont réelles. Or, si 𝛽0 < 0, le produit13 des racines est aussi
négatif ce qui signifie que l’une d’entre elles est positive. Par consé-
quent la solution diverge :

𝑠(𝑡) = 𝐶1 e𝑟1 𝑡 + 𝐶2 e𝑟2 𝑡 ⟶ ∞ (5.12)

𝑡→∞

Le filtre n’est pas stable si 𝛽0 < 0. Fixons maintenant 𝛽0 > 0. Le

produit des racines est donc positif. Deux cas se présentent.

▶ Le discriminant est positif. Les racines sont alors réelles, et la

solution s’écrit comme (5.12). Pour que le filtre soit stable il
est nécessaire que les racines soient toutes les deux négatives,
comme leur somme 𝑆 = −𝛽1 /𝛽2 . On en déduit 𝛽1 > 0.
𝛽1
▶ Le discriminant est négatif. Les racines s’écrivent 𝑟1,2 = − 2𝛽 ±
2
jΩ et la solution est de la forme

𝑠(𝑡) = 𝐶1 e−𝛽1 𝑡/2𝛽2 cos(Ω𝑡 + 𝜑)

solution qui diverge si 𝛽1 < 0. La stabilité impose alors 𝛽1 > 0.

Pour résumer, un filtre d’ordre 2 est stable si tous les coefficients

du dénominateur sont de même signe. L’étude du filtre d’ordre 1 est
analogue et aboutit au même résultat.

Conditions de stabilité
Un filtre d’ordre 1 ou 2 est stable à condition que :
1. le degré du dénominateur soit supérieur ou égal au degré
du numérateur ;
2. les coefficients du dénominateur soient tous non nuls et de
même signe.
 5.5 Stabilité 63

Exemple
𝑅
Considérons l’exemple d’un circuit RLC série où la tension de sortie est
recueillie aux bornes de l’ensemble LC. La fonction de transfert vaut
𝐿
𝑍𝐿 + 𝑍𝐶 1 + 𝐿𝐶(j𝜔)2
𝐻= = 𝑒(𝑡) 𝑠(𝑡)
𝑍𝑅 + 𝑍𝐿 + 𝑍𝐶 1 + 𝑅𝐶j𝜔 + 𝐿𝐶(j𝜔)2
𝐶
Il s’agit donc d’un filtre d’ordre deux. Ici le degré du numérateur est le
même que celui du dénominateur, et tous les coefficients du dénomina- FIG. 5.21 : Filtre réjecteur à l’aide d’un
teur sont positifs. Par conséquent ce filtre est stable. On laisse au lec- circuit RLC.
teur le soin
√ de montrer qu’il s’agit ici d’un filtre coupe-bande centrée en
𝜔0 = 1/ 𝐿𝐶.
 STRUCTURES ACTIVES À
AMPLIFICATEURS INTÉGRÉS 6
À venir ...
Pour en savoir plus
[1] J. ROUSSEL. Conducteurs électriques. Fév. 2016. URL : [Link]
(cf. p. 5, 17).
[2] J. ROUSSEL. Séries de Fourier. Jan. 2020. URL : [Link] (cf. p. 56, 57).
[3] Jean PÉRICART. Cours d’électricité théorique, Tome 1 : Electrostatique - Electrocinétique. 1962.
[4] Étienne TISSERAND, Jean-François PAUTEX et Patrick SCHWEITZER. Analyse et traitement des signaux-2e
éd. : Méthodes et applications au son et à l’image. Dunod, 2009.
Grandeurs physiques et symboles
mathématiques

Constantes physiques définies par le SI (valeurs exactes)

−1
ℎ Constante de Planck 6,626 070 15 × 10−34 J Hz

𝑐 Vitesse de la lumière dans le vide 299 792 458 m s−1

Δ𝜈Cs Fréquence hyperfine du 133 Cs 9 192 631 770 Hz

𝑒 Charge élémentaire 1,602 176 634 × 10−19 C

𝑘B Constante de Boltzmann 1,380 649 × 10−23 J K−1

−1
𝑁A Nombre d’Avogadro 6,022 140 76 × 1023 mol
−1
𝑅 = 𝑘 B 𝑁A Constante des gaz parfaits 8,314 462 618 J K−1 mol

𝐾cd Efficacité lumineuse 683 lm W−1

Autres constantes physiques

−1 −2
𝐺 Constante gravitationnelle 6,67430 × 10−11 m3 kg s

𝜖0 Permittivité diélectrique du vide 8,85418781 × 10−12 F m−1

𝜇0 Perméabilité magnétique du vide 1,256637062 × 10−6 H m−1

𝑚e Masse de l’électron au repos 9,10938370 × 10−31 kg

𝑚p Masse du proton au repos 1,672621923 × 10−27 kg

𝑚n Masse du neutron au repos 1,674927498 × 10−27 kg

Grandeurs physiques

𝛾 Conductivité électrique (S.m−1 )

ℰ Énergie (J)

𝒫 Puissance (W)

𝜈 Fréquence (Hz)

𝜔 Vitesse angulaire, pulsation (rad.s−1 )

⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐵 Champ magnétique (T)
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐸 Champ électrique (V.m−1 )

𝜙 Phase à l’origine (rad)

𝜙𝐵 Flux magnétique (Wb)

𝐶 Capacité électrique (F)

𝑒 f.é.m ou f.c.é.m (V)

𝐺, 𝑔 Conductance électrique (S)

𝑖, 𝐼 Intensité électrique (A)

𝐿 Auto-inductance (H)

𝑚 Masse (kg)

𝑄 Facteur de qualité (sans unité)

𝑞 Charge électrique (C)

𝑅, 𝑟 Résistance électrique (Ω)

𝑇 Période (s)

𝑡 Temps (s)

𝑢 ou 𝑈 Tension électrique (V)

𝑉 Potentiel électrique (V)

𝑊𝐵 Énergie stockée dans une bobine (J)

𝑊𝐸 Énergie stockée dans un condensateur (J)

𝑌 Admittance (S)

𝑍 Impédance électrique (Ω)

𝜀𝑟 Permittivité diélectrique relative (sans unité)

Symboles mathématiques
def
= Relation de définition

∼ Égal en ordre de grandeur

𝐴≫𝐵 𝐴 très grand devant 𝐵

𝐴≪𝐵 𝐴 très petit devant 𝐵

𝑓 Moyenne temporelle de 𝑓(𝑡)

𝑓pp Amplitude crête-à-crête du signal 𝑓(𝑡)

𝑓rms Valeur efficace du signal 𝑓(𝑡)

d𝑓
d𝑡 Dérivée première par rapport au temps
d𝑛 𝑓
d𝑡𝑛 Dérivée n-ième par rapport au temps

𝑧 Grandeur complexe

𝑧⋆ Complexe conjugué

Re(𝑧) Partie réelle de 𝑧

Im(𝑧) Partie imaginaire de 𝑧

arg(𝑧) Argument de 𝑧
∫𝒟 Intégration sur un domaine 𝒟

⃗⃗⃗ ⃗⃗
∫C 𝐴(M) ⋅ dℓ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ le long du circuit C
Circulation de 𝐴

⃗⃗⃗ ⃗⃗
∬S 𝐴(M) 𝑛 d𝑆
⋅ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗
Flux d’un champ vectoriel 𝐴
2023

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