Cours d’analyse 2 SMP et SMC

Pr N. TOUNSI
Faculté des Sciences Ben M’Sick,
Université Hassan II de Casablanca

05 Janvier 2021
2
Table de matières

1 Intégrales dé…nies 7
Dé…nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dé…nition grossière d’une intégrale dé…nie . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dé…nition d’une intégrale dé…nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Exemples de suites de Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Intégrales d’une combinaison et d’un produit de fonctions continues . 11
Inégalités entre intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Formule de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Formule de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Intégrale d’une fonction paire et d’une fonction impaire . . . . . . . . 12

2 Primitives et intégrales dé…nies 13

Dé…nition et proporiété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Dé…nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Existence de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Primitives de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Intégration par parties et changement de variable . . . . . . . . . . . . . . 15
Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Primitives d’une fraction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Primitives se ramenant
R à xune primitive de fraction rationnelle . . . . . . . 21
Calcul de I = R f (e ) dx où f est une fraction rationnelle . . . . . . . 21
Calcul de I = f (cos (x) ; sin (x)) dx où f est une fraction rationnelle
de deuxR variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Calcul de I = f (ch (x) ; sh (x)) dx où f est une fraction rationnelle
de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3
4 TABLE DE MATIÈRES
R q
Calcul de I = f x; m x+ x+
dx où f est une fraction rationnelle de
deux variables,
R pm 2 et 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . 25
2
Calcul de I = f x; ax + bx + c dx où a 6= 0 et f est une fraction
rationnelle de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Intégrales généralisées 31
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Exemples d’intégrales convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Intégrales de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Critères de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Critère de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Critère d’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Equations di¤érentielles linéaires de premier ordre 41

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Forme de la solution générale de (4:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Solution générale de l’équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Solution particulière de l’équation (4:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre 47

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Forme de la solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Solution générale de l’équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Solution particulière de l’équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6 Séries numériques 59
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Dé…nition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Séries géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Opérations algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
TABLE DE MATIÈRES 5

Séries à termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Série de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Série absolument convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Critères de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Critère de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Règle n un . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Critère d’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Régle de Cauchy et Régle de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Régle de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Régle de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Autres méthodes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Séries alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Methodes asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

7 Séries entières 73
Dé…nitions et rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Exemples de calcul du rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . 74
Somme et produit de deux séries entières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Somme de deux séries entières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Produit de deux séries entières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Séries entières d’une variable réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Développement en série entière d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Dé…nitions et propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Série de Maclaurin d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Exemples de fonctions développables en série entière . . . . . . . . . . 81

8 Séries trigonométriques 85
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Dérivabilité et intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Série de Fourier d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Dé…nition et propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Développement d’une fonction 2 -périodique en sa série de Fourier . . 87
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6 TABLE DE MATIÈRES
 Chapitre 1

Intégrales dé…nies

Dé…nition
Soient [a; b] un intervalle de R; f : [a; b] ! R une fonction continue sur [a; b] et
Oxy un système d’axe orthonormé

Dé…nition grossière d’une intégrale dé…nie

Rb
Supposons que 8x 2 [a; b] ; f (x) 0: La valeur a f (x) dx; appelée intégrale dé…nie
de f sur [a; b] ; est l’aire A comprise entre l’axe Ox; les droites x = a; x = b et la
Rb Rb
courbe y = f (x) : Si 8x 2 [a; b] ; f (x) 0; alors a f (x) dx = a
jf (x)j dx: Dans
le cas où il existe des valeurs 1 ; 2 ; , m telles que 1 = a; m = b et f prend
7
8 Intégrales dé…nies

des signes opposés sur deux intervalles consécutifs de la forme [ i ; i+1 ] ; alors
Z b X1 Z i+1
m
f (x) dx = f (x) dx:
a i=1 i

Dé…nition d’une intégrale dé…nie

Dé…nition 1.0.1 Soit n 2 N : On appelle subdivision régulière de n points de
l’intervalle [a; b] l’ensemble n = fx0 ; x1 ; ; xn g où
b a
x0 = a; xk+1 = xk + ; 0 k n 2; et xn = b:
n
Remarque 1.1 Si n = fx0 ; x1 ; ; xn g est une subdivision régulière de n points
de l’intervalle [a; b] ; alors
b a b a
xk+1 xk = ; 0 k n 2; et xk = a + k ; 0 k n:
n n
En e¤et d’après la dé…nition de la suite (xk ) on a xk+1 xk = b n a ; 0 k n 2:
Comme
x0 = a
b a
x1 = x0 +
n
b a
x2 = x1 +
n
..
.
b a
xk = xk 1 +
n
on déduit après sommation et simpli…cation que xk = a + k b na ; 0 k n:
Dé…nition 1.1.1 Pour tout n 2 N considérons la subdivision régulière n = fx0 ; x1 ; ; xn g
de l’intervalle [a; b] : On appelle suite de Darboux inférieure la suite (sn ) dé…nie par
X
n 1 X
n 1
b a b aX
n 1
sn = (xk+1 xk ) f (xk ) = f (xk ) = f (xk ) :
k=0 k=0
n n k=0

La suite (Sn ) telle que

aX
n 1
b
Sn = f (xk+1 )
n k=0
est dite suite de Darboux supérieure.
Intégrales dé…nies 9

Proposition 1.2 Pour toute fonction continue f : [a; b] ! R; les suites (sn ) et
(Sn ) sont convergentes et ont la même limite. On dit alors que f admet une intégrale
dé…nie sur [a; b] ou que f est intégrable sur [a; b] :

Preuve. On admet la convergence de (sn ) et (Sn ) : Comme

aX aX aX
n 1 n 1 n 1
b b b
Sn sn = f (xk+1 ) f (xk ) = (f (xk+1 ) f (xk ))
n k=0
n k=0
n k=0
b a
= (f (b) f (a)) ;
n
on déduit que lim (Sn sn ) = 0: Donc (sn ) et (Sn ) ont la même limite.
Rb
Notation 1.2.1 On pose a
f (x) dx = lim sn = lim Sn c’est-à-dire
Z
aX aX
b n 1 n 1
b b
f (x) dx = lim f (xk ) = lim f (xk+1 ) : (1.1)
a n k=0
n k=0

Rb
Remarque 1.3 Dans l’expression a f (x) dx la variable x est muette. Elle peut être
remlacée par n’importe quelle variable. On a par exemple
Z b Z b
f (x) dx = f (t) dt =
a a

Remarque 1.4 Certaines suites prennent la forme de suites de Darboux, ce qui

montre que le calcul de leurs limites revient à celui de l’intégrale correspondante.

Exemples de suites de Darboux

On considère les suites (un ) ; (vn ) et (wn ) dé…nies pour n 2 N par
X
n
n X k
n X 1
n
un = 2 2
; v n = 2 2
et wn = p :
k=1
n +k k=1
n + k k=1
n 2 + 2kn

Ces suites s’écrivent toutes sous la forme de suites de Darboux. Le calcul de leurs
limites se fait donc en utilisant l’une des formules (1:1). En e¤et,

X
n
n X n 1
n 1X 1
n 1
un = 2 2
= 2 = 2
k=1
n +k k=0
2
n + (k + 1) n k=0 1 + k+1
n
10 Intégrales dé…nies

donc en choisissant b a = 1 et xk+1 = a + k+1

n
= k+1
n
; on déduit que a = 0 et b = 1:
Par conséquent
1X aX
n 1 n 1
1 b
un = 2 = f (xk+1 )
n k=0 1 + k+1 n k=0
n
où
f : [0; 1] ! R
1
x 7 ! :
1 + x2
Cela implique que
Z Z
aX
n 1 b 1
b dx
lim un = lim f (xk+1 ) = f (x) dx = = arctan (1) arctan (0) = :
n k=0 a 0 1 + x2 4

De même
k+1
X
n
k X
n 1
k+1 1X
n 1
b aX
n 1
vn = = = n = f (xk+1 )
k=1
n + k2
2
k=0
n2 + (k + 1)2 n k=0 k+1
2
n k=0
1+
n
k+1
où a = 0; b = 1, xk+1 = et
n
f : [0; 1] ! R
x
x 7 ! :
1 + x2
Donc
Z 1 Z 1
xdx 1 2xdx 1 1
lim vn = 2
= 2
= (ln (2) ln (1)) = ln (2) :
0 1+x 2 0 1+x 2 2
En…n par un raisonnement analogue on a
X
n
1 X
n 1
1 1X
n 1
1 b aX
n 1
wn = p = p = q = f (xk+1 )
n2 + 2kn n 2 + 2 (k + 1) n n (k+1) n
k=1 k=0 k=0 1+2 k=0
n

k+1
où a = 0; b = 1, xk+1 = et
n
f : [0; 1] ! R
1
x 7 ! p :
1 + 2x
Intégrales dé…nies 11

Par suite, Z 1
dx
lim wn = p :
0 1 + 2x
p t2 1
En posant le changement de variable t = 1 + 2x; on obtient x = et dx = tdt:
p 2
Comme x = 0 implique t = 1 et x = 1 implique t = 3; on déduit que
Z 1 Z p3 Z p3 p
dx tdt
lim wn = p = = dt = 3 1:
0 1 + 2x 1 t 1

Propriétés
Soient f et g deux fonctions continues sur [a; b] à valeurs dans R.

Intégrales d’une combinaison et d’un produit de fonctions

continues
Rappelons qu’une combinaison et qu’un produit de fonctions continues est une fonc-
tion continue.
Proposition 1.5 Si ; sont réels, alors
Z b Z b Z b
( f + g) (x) dx = f (x) dx + g (x) dx:
a a a

Proposition 1.6 Pour le produit on a

Z b Z b 1
2
Z b
1
2

(f g) (x) dx (f (x))2 dx (g (x)) dx 2

:
a a a

Cette inégalité est appelée inégalité de Schwarz.

Inégalités entre intégrales

Rb Rb
Proposition 1.7 (1) On a a f (x) dx a
jf (x)j dx:
(2) Si pour tout x 2 [a; b] on a f (x) g (x), alors
Z b Z b
f (x) dx g (x) dx:
a a
12 Intégrales dé…nies
Rb
Remarque 1.8 Si pour tout x 2 [a; b] on a f (x) 0; alors a
f (x) dx 0:

Formule de Chasles
Proposition 1.9 Pour tout réel c 2 [a; b] on a
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx:
a a c

Cette formule implique pour c = a que

Z a Z b Z a
f (x) dx = 0 et f (x) dx = f (x) dx
a a b

Formule de la moyenne
Proposition 1.10 Si pour tout x 2 [a; b] on a g (x) 0; alors il existe c 2 [a; b] tel
que Z b Z b
(f g) (x) dx = f (c) g (x) dx:
a a

Remarque 1.11 Dans le cas particulier où pour tout x 2 [a; b] on a g (x) = 1; la

formule de la moyenne s’écrit
Z b Z b
f (x) dx = f (c) dx = (b a) f (c) :
a a

La valeur f (c) est dite valeur moyenne de f sur [a; b] :

Intégrale d’une fonction paire et d’une fonction impaire

Proposition 1.12 Soit f : [ a; a] ! R une fonction continue avec a non nul.
Alors Z a Ra
2 0 f (x) dx si f est paire
f (x) dx =
a 0 si f est impaire.
 Chapitre 2

Primitives et intégrales dé…nies

Dé…nition et proporiété
Soit D une partie de R et f : D ! R une fonction donnée.

Dé…nition
Dé…nition 2.0.1 Une fonction F : D ! R est dite une primitive de f sur D si F
est dérivable sur D et F 0 (x) = f (x) pour tout x appartenant à D:

Exemple 2.1 f (x) = sin (x) ; x 2 R. La fonction F (x) = cos (x) est une primi-
tive de f sur R: La fonction cos (x) + 3 est aussi une primitive de f sur R.

Proposition 2.2 Si F et G sont deux primitives de f sur D; alors il existe une

constante C de R telle que pour tout x appartenant à D on a F (x) = G (x) + C:
13
14 Primitives et intégrales dé…nies

Preuve. Puisque 8x 2 D on a F 0 (x) = G0 (x) = f (x) ; on déduit que

8x 2 D; F 0 (x) G0 (x) = (F G)0 (x) = 0:

D’où l’existence de C 2 R tel que 8x 2 D; (F G) (x) = F (x) G (x) = C ce qui

montre que F (x) = G (x) + C, 8x 2 D.

Existence de primitives
Théorème 2.2.1 Si la fonction f : [a; b] ! R est continue sur [a; b] ; alors la
fonction
F : [a; b] ! R R
x
x 7 ! a f (t) dt

est une primitive de f sur [a; b].

Rb
Ce résultat montre que la valeur de l’intégrale dé…nie a f (t) dt peut être calculée
à partir d’une primitive quelconque G de f: En e¤et, puisque F et G sont deux
priitives de f sur [a; b] ; il existe C 2 R tel que

8x 2 [a; b] ; F (x) = G (x) + C:

Comme F (a) = 0; on déduit

Z b
f (t) dt = F (b) = F (b) F (a) = (G (b) + C) (G (a) + C) = G (b) G (a) :
a

Remarque 2.3 Si G est une primitive de f sur [a; b] ; on écrit

Z b
f (t) dt = [G (t)]ba = G (b) G (a) :
a

Primitives de fonctions usuelles

Désignons par K un intervalle
R quelconque de R: En notant par C une constante
réelle quelconque et par f (x) dx une primitive quelconque de f on a les résutats
Primitives et intégrales dé…nies 15

suivants
Z
1
x dx = x +1 + C; 6= 1; sur R
+1
Z
dx
= ln jxj + C; sur I R
x
Z
ex dx = ex + C; sur R
Z
sin (x) dx = cos (x) + C; sur R
Z
cos (x) dx = sin (x) + C; sur R
Z
sh (x) dx = ch (x) + C; sur R
Z
ch (x) dx = sh (x) + C; sur R
Z
dx
p = arcsin (x) + C sur ] 1; 1[
1 x 2
Z
dx
= arctan (x) + C; sur R
1 + x2
Z p
dx ln x + x2 1 + C; sur I Rn [ 1; 1]
p =
x2 1 arg ch (x) + C; sur ]1; +1[

Intégration par parties et changement de

variable
Intégration par parties
Proposition 2.4 Si f et g sont de fonctions numériques de calsse C 1 sur un intervalle
K de R, alors on a sur cet intervalle
Z Z
0
f (x) g (x) dx = f (x) g (x) f (x) g 0 (x) dx: (2.1)
16 Primitives et intégrales dé…nies

Preuve. Comme f (x) g (x) est une primitve de (f (x) g (x))0 sur K et 8x 2 K;
(f (x) g (x))0 = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x) on déduit
Z Z Z
0 0
f (x) g (x) = (f (x) g (x)) dx = f (x) g (x) dx + f (x) g 0 (x) dx:

Ce qui donne le résultat

R
Exemple 2.5 Calculer I = ln (1 + x2 ) dx:
En posant f ’(x) = 1; f (x) = x et g (x) = ln (1 + x2 ), l’égalité (2:1) donne
Z Z
2 2 2x2
I= ln 1 + x dx = x ln 1 + x dx:
1 + x2

Comme
Z Z Z Z
2x2 x2 1 + x2 1 1
dx = 2 dx = 2 dx = 2 1 dx
1 + x2 1+x 2 1+x 2 1 + x2
Z Z
1
= 2 dx 2 dx = 2x 2 arctan (x) + C; C 2 R;
1 + x2

on conclut que

I = x ln 1 + x2 2x + 2 arctan (x) + C; C 2 R:

R
Exemple 2.6 Calculer
R 0
2
x sin (x) dx:
Calculons I = x sin (x) dx: En appliquant la formule (2:1) pour f 0 (x) = sin (x) ;
f (x) = cos (x) et g (x) = x; on obtient
Z Z
I = x sin (x) dx = x cos (x) + cos (x) dx + C; C 2 R
= x cos (x) + sin (x) + C; C 2 R:

Par conséquent
Z
2
x sin (x) dx = [ x cos (x) + sin (x) + C]02 = 1:
0
Primitives et intégrales dé…nies 17

Changement de variable
1
Proposition 2.7 Soit ' : J ! [a; b] (J R) une bijection telle que ' et ' soient
de classe C 1 : Si f est continue sur [a; b] ; alors
Z b Z ' 1 (b)

f (x) dx = f (' (t)) '0 (t) dt:

a ' 1 (a)

R cos (x)
Exemple 2.8 Calculer I = dx.
2 cos2 (x)
cos (x) cos (x) cos (x)
Comme = = ; on déduit que
2 cos2 (x) 2 2
1 sin (x) 1 + sin2 (x)
Z
cos (x)
I= dx
1 + sin2 (x)

En posant t = sin (x) on a dt = cos (x) dx: Par conséquent

Z Z
cos (x) dt
I = 2 dx = = arctan (t) + C; C 2 R
1 + sin (x) 1 + t2
= arctan (sin (x)) + C; C 2 R:
R1p
Exemple 2.9 Calculer I = 0
1 x2 dx. On sait que 8t 2 R on a
q
1 sin2 (t) = jcos (t)j :

Cela permet de poser x = sin (t) : Comme dx = cos (t) dt; t = 0 implique x = 0 et
t = 2 implique x = 1; on déduit que
Z 1 p Z
2
I= 1 x2 dx = jcos (t)j cos (t) dt:
0 0

Puisque 8t 2 0; 2
; cos (t) 0; on conclut que
Z Z Z Z !
2 2 1 + cos (2t) 1 2 2
I = cos2 (t) dt = dt = dt + cos (2t) dt
0 0 2 2 0 0

1 1 2
= t + sin (2t) = :
2 2 0 4
18 Primitives et intégrales dé…nies

Primitives d’une fraction rationnelle

P (x)
Soit f une fonction de la forme f (x) = Q(x) où P et Q sont deux fonctions polynômiales:
R
Pour calculer f (x) dx sur un intervalle K R où f est dé…nie; on commence par
P (x)
décomposer en éléments simples f (x) = Q(x) : On déduit l’expression de cette prim-
itive à partir du calcul des éléments de cette décomposition. Rappelons que dans
P (x)
cette décomposition Q(x) est égale à une somme d’un polynôme qui représente la
P (x)
parite entière de la fraction rationnelle Q(x) et d’une combinaison des éléments de
1
première espece de la forme ; n 2 N et des éléments de deuxième espece de
(x a)n
la forme
Ax + B
; n 2 N ; p2 4q < 0:
(x + px + q)n
2

Primitives des éléments de première espece

On a pour n 2 N
Z
dx ln jx aj + C; C 2 R si n = 1
=
(x a)n 1
1 n
(x a)1 n + C; C 2 R si n 6= 1:

Primitives des éléments de deuxième espece

R Ax + B 2
Pour calculer 2 n dx où n 2 N ; p 4q < 0; on écrit Ax + B sous la
(x + px + q)
A Ap
forme Ax + B = (2x + p) + B ; ce qui implique
2 2
Z Z Z
Ax + B A (2x + p) Ap dx
n dx = n dx + B :
2
(x + px + q) 2 2
(x + px + q) 2 (x + px + q)n
2

En posant t = x2 + px + q; on a dt = (2x + p) dx et
Z Z
(2x + p) dt ln jtj + C; C 2 R si n = 1
n dx = = 1 1 n
2
(x + px + q) tn
1 n
t + C; C 2 R si n 6= 1:

D’où
Z
(2x + p) ln jx2 + px + qj + C; C 2 R si n = 1
dx = 1 n
(x + px + q)n
2 1
1 n
(x2 + px + q) + C; C 2 R si n 6= 1:
Primitives et intégrales dé…nies 19

p2 p2
Comme par hypothèse p2 4q = 4 q 4
< 0; on a q 4
> 0. Par suite,

n
2 n p 2 p2
x + px + q = x+ +q
2 4
20 12 3n
n p
p2 4@ q
x+ 2 A + 15 :
= q
4 q p2
4

Cela montre que

Z Z Z
dx dx 1 dx
= " #n = n !n :
(x + px + q)n
2
n x+ p
2
q p2
x+ p
2
p2 4
q 4
q 2
2
+1 q 2
2
+1
q p4 q p4

q
x+ p p2
En posant t = q 2
2
= p2x+p 2 on déduit que dx = q 4
dt et
q p4 4q p

q
Z q p2 Z Z
dx 4 dt 1 dt
= n = :
(x2 + px + q)n q p2 (t + 1)n
2
p2
n 1
2 (t2 + 1)n
4 q 4

Calculons Z
dt
Ln = :
(t2 + 1)n
Si n 1; la détermination de Ln se fait par parties en posant f 0 (t) = 1; f (t) = t;
1 0 2nt
g (t) = 2 n et g (t) = : On obtient alors
(t + 1) (t + 1)n+1
2

Z Z
dt t t2
Ln = n = + 2n dt:
2
(t + 1) (t + 1)n
2
(t2 + 1)n+1

Comme
Z Z 2 Z Z
t2 (t + 1) 1 dt dt
n+1 dt = n+1 dt = dt
2
(t + 1) 2
(t + 1) (t + 1)n
2
(t2 + 1)n+1
= Ln Ln+1 ;
20 Primitives et intégrales dé…nies

on déduit que
t
Ln = + 2n (Ln Ln+1 )
(t2 + 1)n
p2x+p
4q p2
= !n + 2n (Ln Ln+1 )
2
p2x+p +1
4q p2

Ce qui montre que

0 1
B p2x+p C
1 B
B (2n 4q p2 C
Ln+1 = 1) Ln + !n C
C: (2.2)
2n B
@
2
A
p2x+p +1
4q p2

Puisque pour n = 1 on a
0 1
p
x+
L1 = arctan (t) + C = arctan @ q 2 A + C; C 2 R:
p2
q 4

on conclut de la récurrence (2:2) l’expression de L2 ; L3 ; ,Ln :

R x4 dx
Exemple 2.10 Calculer :
(x + 1)2 (x2 + 1)
x4
La décomposition en éléments simples de s’écrit
(x + 1)2 (x2 + 1)

x4 a b cx + d
2 =1+ + 2 + 2 : (2.3)
(x + 1) (x2 + 1) x + 1 (x + 1) x +1

Pour déterminer b; on multiplie les deux membres de l’égalité (2:3) par (x + 1)2 et
on prend x = 1: On obtient b = 12 : De même pour connaître les valeurs de c et d,
on muliplie les membres de (2:3) par x2 + 1 et on choisit x = i: Cela implique que

1
i = ci + d
2
Primitives et intégrales dé…nies 21

ce qui montre que c = 12 et d = 0: La valeur de a est déduite de (2:3) en prenant

x = 0 puisque pour ce choix de x; l’égalité (2:3) s’écrit 0 = 1 + a + b + d: Cela montre
que a = 1 b d = 1 21 = 32 : Ainsi d’après (2:3) ;
Z Z 3 1 1
x4 dx 2 2 2
x
= 1+ + + dx
(x + 1)2 (x2 + 1) x + 1 (x + 1)2 x2 + 1
Z Z Z Z
3 dx 1 dx 1 xdx
= dx + 2
2 x+1 2 (x + 1) 2 x2 + 1
3 1 1 1
= x ln jx + 1j ln x2 + 1 + C; C 2 R:
2 2x+1 4

Primitives se ramenant à une primitive de

fraction rationnelle
Les primitives des fonctions f ci-dessous sont calculées sur un intervalle quelconque
où f est dé…nie et continue.

R
Calcul de I = f (ex ) dx où f est une fraction rationnelle
On pose le changement de variable t = ex ; ce qui implique que dt = ex dx = tdx et
dt
dx = . Par conséquent,
t
Z Z
x f (t)
I = f (e ) dx = dt:
t

f (t)
Ce qui montre que I est une primitive de la fraction rationnelle :
t
dx R
Exemple 2.11 Calculer I = :
1 + ex
1 1
Puisque I est une primitve de f (ex ) = x
et f (t) = est une fraction
1+e x
1+t
rationnelle on a pour le changement de variable t = e
Z Z
f (t) 1
I= dt = dt:
t t (1 + t)
22 Primitives et intégrales dé…nies

1
Comme la décomposition en éléments simples de est
t (1 + t)

1 1 1
= ;
t (1 + t) t (1 + t)

on déduit que
Z Z Z
1 1 1 1
I = dt = dt dt = ln jtj ln j1 + tj + C; C 2 R
t (1 + t) t 1+t
= ln jex j ln j1 + ex j + C; C 2 R
= x ln (1 + ex ) + C, C 2 R:

R
Calcul de I = f (cos (x) ; sin (x)) dx où f est une fraction ra-
tionnelle de deux variables
x
On pose généralement le changement de variable t = tan 2
: Ce qui implique que
dt = 1 + tan2 x2 dx
2
= (1 + t2 ) dx
2
et donc

2dt
dx = :
1 + t2
Comme

x x x cos2 x
sin2 x
cos (x) = cos 2 = cos2 sin2 = 2 2
2 2 2 cos2 x
2
+ sin2 x
2
x
1 tan2 2 1 t2
= x
=
1 + tan2 2
1 + t2

et

x x x 2 sin x2 cos x2
sin (x) = sin 2 = 2 sin cos =
2 2 2 cos2 x2 + sin2 x2
2 tan x2 2t
= x
= ;
1 + tan2 2
1 + t2

on déduit que I est une primitive de la fraction rationnelle d’une seule variable
1 t2 2t 2
f 1+t 2 ; 1+t2 1+t2
:
Primitives et intégrales dé…nies 23

R dx
Exemple 2.12 Calculer I = :
2 + sin (x)
x
En posant t = tan 2
on a

2dt 2t
dx = 2
et sin (x) = :
1+t 1 + t2
Par suite,
Z Z 2dt Z Z
dx 1+t2 dt dt
I = = 2t = 2
= 2
2 + sin (x) 2 + 1+t 2 1+t+t 1
t+ 2 +1 1
4
Z Z Z
dt 1 dt 4 dt
= = = :
1 2 3 3 2
3 2
t+ 2
+ 4 4 t+ 12
p3
2t+1
p +1
+1 3
4

p
2t+1 2dt 3
Si on pose u = p ;
3
alors du = p
3
et dt = 2
du; ce qui implique que
Z Z p
3
4 dt 4 2
du 2
I = 2 = 2
= p arctan (u) + C; C 2 R
3 2t+1 3 u +1 3
p
3
+1
2 2t + 1
= p arctan p + C; C 2 R
3 3
!
2 2 tan x2 + 1
= p arctan p + C; C 2 R:
3 3

Remarque 2.13 Parfois l’un des changements de variables t = cos (x) ou t =

sin (x) ou t = tan (x) peut conduire à des calculs simples. Pour connaître lequel
de ces changements est valable on utilise la règle de Bioche.

Proposition 2.14 ( Règle de Bioche)

Si f (cos (x) ; sin (x)) dx = f (cos ( x) ; sin ( x)) d ( x) ; on pose t = cos (x)
Si f (cos (x) ; sin (x)) dx = f (cos ( x) ; sin ( x)) d ( x) ; on pose t = sin (x)
Si f (cos (x) ; sin (x)) dx = f (cos ( + x) ; sin ( + x)) d ( + x) ; on pose t = tan (x).

R
sin3 (x)
Exemple 2.15 Calculer I = dx:
1 + cos2 (x)
sin3 (x) sin3 ( x)
Puisque dx = d ( x) ; on pose le changement de variable
1 + cos2 (x) 1 + cos2 ( x)
24 Primitives et intégrales dé…nies

t = cos (x) ; donc dt = sin (x) dx; ce qui implique que

Z Z
sin3 (x) sin2 (x) ( sin (x) dx)
I = dx =
1 + cos2 (x) 1 + cos2 (x)
Z Z 2
(cos2 (x) 1) t 1
= 2
( sin (x) dx) = dt:
1 + cos (x) 1 + t2
Comme
Z Z Z
t2 1 1 + t2 2 2
dt = dt = 1 dt
1 + t2 1+t 2 1 + t2
Z Z
dt
= dt 2 = t 2 arctan (t) + C; C 2 R
1 + t2
= cos (x) 2 arctan (cos (x)) + C; C 2 R:
R dx
Exemple 2.16 Calculer I = :
cos (x)
dx d( x)
On a = : On pose donc t = sin (x) : Cela implique que dt =
cos (x) cos ( x)
cos (x) dx et
Z Z Z Z
dx cos (x) dx cos (x) dx dt
I= = = 2 = :
cos (x) cos2 (x) 1 sin (x) 1 t2
Comme
1 1 1 1 1 1
= = + ;
1 t2 (1 + t) (1 t) 2 (1 + t) 2 (1 t)
on a
Z Z
1
dt 1 1 1
I = = + dt = (ln j1 + tj ln j1 tj) + C; C 2 R
1 t2 2 (1 + t) (1 t) 2
1 j1 + tj
= ln + C; C 2 R
2 j1 tj
1 j1 + sin (x)j
= ln + C; C 2 R:
2 j1 sin (x)j
dx R
Exemple 2.17 Calculer I = :
1 + sin2 (x)
dx d ( + x)
Comme 2 = ; on pose t = tan (x) : Puisque
1 + sin (x) 1 + sin2 ( + x)
sin2 (x) tan2 (x) t2
dt = 1 + tan2 (x) dx = 1 + t2 dx et sin2 (x) = = =
cos2 (x) + sin2 (x) 1 + tan2 (x) 1 + t2
Primitives et intégrales dé…nies 25

dt
on a dx = et
1 + t2

Z Z dt Z Z p
dx 1 + t2 dt = dt 1 2dt
I = = = p p
1 + sin2 (x) t2
1 + 2t2 2 1 + 2t
2
1+ 2
1+t
1 p
= p arctan 2t + C; C 2 R
2
1 p
= p arctan 2 tan (x) + C; C 2 R:
2

R
Calcul de I = f (ch (x) ; sh (x)) dx où f est une fraction ra-
tionnelle de deux variables
On applique la proposition 2.14 à f (cos (x) ; sin (x)) dx et on prend respectivement
pour les cas (a) ; (b) et (c) les changements de variable t = ch (x) ; t = sh (x) et
t = th (x) : Si cette règle échoue on exprime ch (x) et sh (x) en fonction de ex ; ce qui
revient au calcul d’une primitive de la forme 2.
R dx
Exemple 2.18 Calculer I = :
ch (x)
dx d( x)
Puisque = ; on pose t = sh (x) ; ce qui donne dt = ch (x) dx et
ch (x) cos ( x)
Z Z Z
ch (x) dx ch (x) dx dt
I = 2
= 2
= = arctan (t) + C, C 2 R
ch (x) 1 + sh (x) 1 + t2
= arctan (sh (x)) + C, C 2 R:

R q
Calcul de I = f x; m x+ x+ dx où f est une fraction ra-
q deux variables, m
tionnelle de 2 et 6 0
=
On pose t = m x+ x+
et on calcule x et dx en fonction de t ce qui permet d’obtenir
une primitive d’une fraction rationnelle en t:
r
Ra 1 x 1
Exemple 2.19 Calculer I = 1 dx; a > 1:
x x+1
Dans cette intégrale = = = 1, = 1 et m = 2: Le changement de variable t =
26 Primitives et intégrales dé…nies
r
x 1 x 1 t2 + 1 4t
implique t2 = ; ce qui montre que x = 2
; et donc dx = 2 dt:
x+1 x+1 1 qt (t 1)
Comme x = 1 implique que t = 0 et x = a implique t= aa+11 ; on déduit que
q q q
Z a 1 Z a 1
2 Z a 1
a+1 1 4t a+1 4t a+1 4t2
I= 2 t 2 dt = 2
dt = dt:
0 t + 1 (t 1) 0 (1 + t ) (1 t2 ) 0 (1 t) (1 + t) (1 + t2 )
1 t2
Puisque
4t2 1 1 1
= + 2
(1 + t2 ) (1 t2 ) 1 t 1+t 1 + t2
on a
q
Z a 1
a+1 1 1 1
I = + 2 dt
0 1 t 1+t 1 + t2
q
a 1
a+1
= [ ln j1 tj + ln j1 + tj 2 arctan (t)]0
q !
1+ a 1 r
a+1 a 1
= ln q 2 arctan :
1 a 1 a+1
a+1

R p
Calcul de I = f x; ax2 + bx + c dx où a 6= 0 et f est une
fraction rationnelle de deux variables
On suppose que = b2 4ac 6= 0: On a alors
! !
2 2 2 2
b c b c b b b 4ac
ax2 + bx + c = a x2 + x + =a x+ + =a x+
a a 2a a 4a2 2a 4a2
!
2
b
= a x+ :
2a 4a2
p
Par un changementp de variable,p il est possible
p de transformer ax2 + bx + c en
l’une des formes 1 u; 2 2
u + 1 ou u 2 1 avec réel. On pose ensuite
les changements de variables respectifs u = sin (t) ; u = sh (t)R ; u = ch (t) ; ce qui
montre
R que la primitive I a l’une des formes des primitives f (cos (x) ; sin (x)) dx
ou f (ch (x) ; sh (x)) dx avec f une fraction de deux variables.
Primitives et intégrales dé…nies 27
Rp
Exemple 2.20 Calculer I = 3 + 2x x2 dx:
On écrit le polynôme 3 + 2x x2 sous sa forme canonique

3 + 2x x2 = 4 (x 1)2
!
2
x 1
= 4 1 :
2

x 1
On pose u = ; ce qui implique que dx = 2du et
2
Z p Z p Z p
I= 3 + 2x x2 dx = 2 1 u2 2du = 4 1 u2 du:

On procède ensuite au changement de variable u = sin (t) ; avec t 2 ;

2 2
de sorte
que t = arcsin (u) : On a alors du fait que du = cos (t) dt
Z p Z q Z
2 2
I=4 1 u du = 4 1 sin (t) cos (t) dt = 4 jcos (t)j cos (t) dt:

Comme t 2 2
; 2
on a jcos (t)j = cos (t) et
Z Z Z
2 1 + cos (2t)
I = 4 cos (t) dt = 4 dt = 2 (1 + cos (2t)) dt
2
1
= 2 t+ sin (2t) + C; C 2 R.
2

x 1
Puisque t = arcsin (u) = arcsin et
2

sin (2t) = 2 sin (t) cos (t) = 2 sin (arcsin (u)) cos (arcsin (u))
q p
= 2 sin (arcsin (u)) 1 sin2 (arcsin (u)) = 2u 1 u2
x 1 1p x 1 p
= 2 3 + 2x x2 = 3 + 2x x2 ;
2 2 2

on conclut que

x 1 x 1 p
I = 2 arcsin + 3 + 2x x2 + C; C 2 R:
2 2
28 Primitives et intégrales dé…nies

R dx
Exemple 2.21 Calculer I = p :
x2 + x + 1
Comme
2
2 1 3
x +x+1 = x+ +
2 4
00 12 1 !
1 2
3 @@ x + 2 A 3 2x + 1
= q + 1A = p +1
4 3 4 3
4

2x + 1 p
3
on pose u = p ; ce qui implique que dx = 2
du et
3
Z Z p Z
3
dx 2
du du
I= p = q p = p :
2
x +x+1 3 u2 + 1
4
u2 + 1

Le changement de variable u = sh (t) donne du = ch (t) dt et

Z Z Z
du ch (t) dt
I = p = p = dt = t + C; C 2 R
u2 + 1 sh2 (t) + 1
2x + 1
= arg sh p + C; C 2 R:
3

Rp
Exemple 2.22 Calculer I = x2 + xdx sur R+ :
Puisque

2
!
2 1
1 1 1 x+ 1
2
x +x= x+ = 1
2
1 = (2x + 1)2 1 ;
2 4 4 2
4

du
on pose u = 2x + 1; donc dx = 2
et
Z p Z p
1 du 1
I= u2 1 = u2 1du:
2 2 4

Comme x 2 R+ on a u 2 [1; +1[ : Par suite on peut poser le changement de variable

Primitives et intégrales dé…nies 29

u = ch (t) avec t = arg ch (u) : Cela entraîne que du = sh (t) dt et

Z Z Z
1 p 2 1 p 2 1
I = u 1du = ch (t) 1sh (t) dt = sh2 (t) dt
4 4 4
Z
1 1 e2t e 2t
= e2t 2 + e 2t dt = t + C; C 2 R
16 8 2
1 1 1 1
= sh (2t) t + C; C 2 R = sh (t) ch (t) t + C; C 2 R
8 8 4 8
1p 2 1
= u 1u arg ch (u) + C; C 2 R.
4 8
Ce qui montre que
q
1 1
I= (2x + 1)2 1 (2x + 1) arg ch (2x + 1) + C; C 2 R:
4 8
30 Primitives et intégrales dé…nies
 Chapitre 3

Intégrales généralisées

Généralités
Dé…nitions
Dé…nition
Rx 3.0.1 Soit f: [a; b[ ! R où b 2 R[ f+1g une fonction continue. Si
lim a f (t) dt est …nie on dit que f admet une intégrale généralisée sur [a; b[ ou que
x!b
Rb
l’intégrale a f (t) dt est convergente et on pose
Z b Z x
f (t) dt = lim f (t) dt:
a x!b a
Rb
Dans le cas où cette limite n’existe pas on dit que intégrale a
f (t) dt est divergente.
Dé…nition 3.0.2 Soit f: ]a; b] ! R où a 2 R[ f 1g une fonction continue. Si
Rb
lim+ x f (t) dt est …nie on dit que f admet une intégrale généralisée sur ]a; b] ou que
x!a

31
32 Intégrales généralisées
Rb
l’intégrale a
f (t) dt est convergente et on pose
Z b Z b
f (t) dt = lim+ f (t) dt:
a x!a x

Rb
Dans le cas où cette limite n’existe pas on dit que intégrale a
f (t) dt est divergente.

Dé…nition 3.0.3 Soit f: ]a; b[ ! R où a 2 R[ f 1g et b 2 R[ f+1g une fonc-

tion continue. On dit que f admet une intégrale généralisée sur ]a; b[ ou que l’intégrale
Rb Rc Rx
a
f (t) dt est convergente si pour c 2 ]a; b[ ; lim+ x f (t) dt et lim c f (t) dt sont
x!a x!b
…nies. On pose dans ce cas
Z b Z c Z x
f (t) dt = lim+ f (t) dt + lim f (t) dt:
a x!a x x!b c

Rb
Si l’une des deux limites n’existe pas on dit que l’intégrale a
f (t) dt est divergente.

Exemples d’intégrales convergentes

R1 dt
Exemple 3.1 Etudier la nature de l’intégrale 0
p :
1 t2
La fonction
f : [0; 1[ ! R
1
t 7 ! p
1 t2
dt Rx
est continue. Comme lim p
= lim (arcsin (x) arcsin (0)) = (arcsin (1)
0
arcsin (0)) =
x!1 1 t2 x!1
R1 dt
0 = on déduit que l’intégrale 0 p est convergente et que
2 2 1 t2
Z 1
dt
p = :
0 1 t2 2
R1
Exemple 3.2 Etudier la nature de l’intégrale 0 ln (t) dt:
La fonction
f : ]0; 1] ! R
t 7 ! ln (t)
Intégrales généralisées 33
R1
est continue. Comme lim+ x ln (t) dt = lim+ (1 ln (1) 1 (x ln (x)) x) = 1; on
Rx!0
1
x!0
déduit que l’intégrale 0 ln (t) dt est convergente et que
Z 1
ln (t) dt = 1:
0

R +1 dt
Exemple 3.3 Etudier la nature de l’intégrale 1
:
1 + t2
Puisque la fonction
f : R = ] 1; +1[ ! R
1
t 7 !
1 + t2
est continue et pour une valeur c 2 R on a
Z x
dt
lim = lim (arctan (x) arctan (c)) = arctan (c)
x!+1 c 1 + t2 x!+1 2
Z c
dt
lim = lim (arctan (c) arctan (x)) = arctan (c) = arctan (c) + ;
x! 1 x 1 + t2 x! 1 2 2
R +1 dt
on conclut que l’intégrale 1
est convergente et que
1 + t2
Z +1
dt
2
= :
1 1+t

Propriétés Rb
Proposition 3.4 Soit f: [a; b[ ! R une fonction continue. L’intégrale a f (t) dt
Rb
est convergente , si et seulement si 8c 2 [a; b[ l’intégrale c f (t) dt est convergente.

Preuve. Soit c 2 [a; b[ : Comme 8x 2 [c; b[ on a

Z x Z c Z x
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a c

on déduit que
Z x Z c Z x
lim f (t) dt = f (t) dt + lim f (t) dt:
x!b a a x!b c
Rx Rx
Par suite lim a
f (t) dt existe si et seulement si lim c
f (t) dt existe.
x!b x!b
34 Intégrales généralisées

Remarque 3.5 Par un raisonnement analogue on montre la proposition suivante:

Rb
Proposition 3.6 Soit f: ]a; b] ! R une fonction continue. Rc L’ intégrale a
f (t) dt
est convergente , si et seulement si 8c 2 ]a; b] l’intégrale a f (t) dt est convergente.

Intégrales de référence
R a dt
Proposition 3.7 Soit a > 0: L’inégrale 0 converge si et seulement si < 1 et
t
R +1 dt
l’intégrale a converge si et seulement si > 1:
t
Preuve. Sur tout intervalle ne contenant pas 0 on a
Z
dt ln jtj + C; C 2 R si =1
= 1 1
t 1 t 1
+ C; C 2 R si 6= 1:

Par conséquent si =1
Z a Z a
dt dt
= lim+ = lim+ (ln (a) ln (x)) = +1
0 t x!0 x t x!0

et si 6= 1 on a
Z a Z a 1 1
dt dt 1 1 1 1 a 1 si < 1
= lim+ = lim+ =
0 t x!0 x t x!0 1 a 1 x 1 +1 si > 1:
R a dt
Cela montre que l’intégrale 0 converge si et seulement si < 1:
t
De même on a pour = 1
Z +1 Z x
dt dt
= lim = lim (ln (x) ln (a)) = +1
a t x!+1 a t x!+1

et pour 6= 1 on a
Z +1 Z x 1 1
dt dt 1 1 1 1 a 1si > 1
= lim = lim =
a t x!+1 a t x!+1 1 x 1 a 1 +1 si < 1:
R +1 dt
Par suite l’intégrale a
converge si et seulement si > 1:
t
Intégrales généralisées 35

R +1 dt
Proposition 3.8 Soit a > 1: L’inégrale a
converge si et seulement si
t ln (t)
> 1:

Preuve. Par dé…nition

Z +1 Z x
dt dt
= lim :
a t ln (t) x!+1 a t ln (t)

dt
En posant u = ln (t) on a du = et
t
Z x Z ln(x)
dt du
= :
a t ln (t) ln(a) u

D’où
Z +1 Z x Z ln(x) Z +1
dt dt du du
= lim = lim = :
a t ln (t) x!+1 a t ln (t) x!+1 ln(a) u ln(a) u
R +1 dt
Par conséquent d’après la proposition précédente l’intégrale a
converge
t ln (t)
si et seulement si > 1:

Critères de convergence
Soit K un intervalle de R qui a l’une des formes [a; b[ ou ]a; b] ou ]a; b[.

Convergence absolue
Rb
Théorème 3.8.1 Soit f une fonction réelle continue sur K: Si a jf (t)j dt est con-
Rb Rb
vergente alors a f (t) dt est convergente. On dit que a f (t) dt est absolument con-
vergente.

Remarque 3.9 La réciproque est fausse.

36 Intégrales généralisées

Critère de comparaison
comparaison
Théorème 3.9.1 Soient f et g deux fonctions réelles continues sur K telles que

f (t) g (t) 8t 2 K:
0
Rb Rb
Si a g (t) dt est convergente, alors a f (t) dt est convergente.
Rb
Remarque 3.10 Par contraposée on conclut que si f (t) dt est divergente, alors
Rb a

a
g (t) dt est aussi divergente.

R +1 e t
Exemple 3.11 L’intégrale 0
dt est convergente.
1+t
e t
En e¤et, puisque pour tout t 2 [0; +1[ ; 0 e t et
1+t
Z +1 Z x
t x
e dt = lim e t dt = lim e t 0 = lim e x
+ 1 = +1;
0 x!+1 0 x!+1 x!+1

R +1 e t
on déduit la convergence de 0
dt:
1+t
R +1 ln (1 + t)
Exemple 3.12 L’intégrale 1
dt est divergente.
tp
2 ln (1 + t)
On a pour tout t 2 [1; +1[ ; 0 : Donc du fait que l’intégrale
p t t
R +1 2 p R +1 dt R +1 ln (1 + t)
1
dt = 2 1
est divergente, l’intégrale 1
dt est aussi diver-
t t t
gente.
R +1 cos (t)
Exemple 3.13 L’intégrale 0
dt est convergente.
1 + t2
cos (t) 1 R +1 dt
Comme pour tout t 2 [1; +1[ ; 0 et 1
est convegente,
1 + t2 t2 t2
R +1 cos (t)
l’intégrale 1 dt est absolument convergente donc convergente. Cela implique
1 + t2
que l’intégrale Z +1 Z 1 Z +1
cos (t) cos (t) cos (t)
2
dt = 2
dt + dt
0 1+t 0 1+t 1 1 + t2
est absolument convergente donc convergente.
Intégrales généralisées 37

Règles t f (t)
Proposition 3.14 Soit f une fonction continue telle que

f : [a; +1[ ! R où a > 0:

R +1
Si il existe > 1 et lim t f (t) = 0; alors a f (t) dt est absolument convergente
t !+1
donc convergente. Dans le cas où f est positive et il existe 1 tel que lim
t !+1
1 R +1
= 0 l’integrale a f (t) dt est divergente.
t f (t)

Preuve. Soit > 1 avec lim t f (t) = 0. Cela implique qu’il existe b > a tel
t !+1
que
8x 2 [b; +1[ ; jt f (t)j = t jf (t)j 1:
1 R +1 dt
Par conséquent, pour tout x 2 [b; +1[ ; 0 jf (t)j : La convergence de b
R +1 t R +1 t
entraîne celle de b jf (t)j dt ce qui prouve que l’intégrale b f (t) dt est conver-
R +1
gente et donc il en est de même pour l’intégrale a f (t) dt.
1
Supposons que 1 et lim = 0 avec f positive sur [a; +1[ : Il existe donc
t !+1 t f (t)
b > a tel que
1 1
8x 2 [b; +1[ ; = 1:
t f (t) t f (t)
1 R +1 dt R +1
Comme 8x 2 [b; +1[ ; 0 f (t) et b est divergente, l’intégrale b f (t) dt
t t R +1
est aussi divergente. Ce qui montre la divergence de a f (t) dt:
R +1 t2
Exemple 3.15 0
e dt est convergente car il existe = 2 tel que
t2
lim t2 e = 0:
t !+1

R +1 dt 1
Exemple 3.16 2
est divergente car f (t) = est positive sur [2; +1[
ln (t) ln (t)
1 ln (t)
et il existe = 12 tel que lim = lim p = 0:
t !+1 t f (t) t !+1 t
Proposition 3.17 Soit f une fonction continue telle que

f : ]0; a] ! R où a > 0:
38 Intégrales généralisées
Ra
Si il existe < 1 et lim t f (t) = 0; alors 0
f (t) dt est absolument convergente donc
t !0
1
convergente. Dans le cas où f est positive et il existe 1 tel que lim =0
Ra t !0 t f (t)
l’integrale 0 f (t) dt est divergente.

Preuve. analogue à celle de la proposition précédente.

Critère d’équivalence
Dé…nition 3.17.1 On dit que deux fonctions f et g sont équvalentes au voisinage
d’un point t0 et on écrit f g si lim fg(t)
(t)
= 1:
t0 t !t0

Exemple 3.18 sin(t) t

0

Exemple 3.19 ln(1 + t) t

0

1
Exemple 3.20 cos t
1
+1

Théorème 3.20.1 Soient f et g deux fonctions continues sur [a; b[ ( resp ]a; b])
telles que f et g ont un signe constant au voisinage de b ( resp au voisinage de a).
Rb Rb
Si f g ( resp f g), alors a f (t) dt et a g (t) dt sont de même nature.
b a

Remarque 3.21 En pratique pour trouver un équivalent de f en un point on utilise

les formules des développements limités.
R 1 cos (t)
Exemple 3.22 L’intégrale 0
p dt est convergente.
t
cos (t) 1
En e¤et, puisque les deux fonctions f (t) = p et g (t) = p sont positives
t t
f (t)
sur ]0; 1] et véri…ent lim g(t) = lim cos (t) = 1; on déduit que les deux intégrales
t !0 t !0
R 1 cos (t) R 1 dt R 1 dt
0
p dt et 0
p sont de même nature. La convergence de 0
p implique donc
t t t
R 1 cos (t)
celle de 0 p dt:
t
dt R +1
Exemple 3.23 L’intégrale est divergente.
t cos 1t 1

1 1
Puisque les deux fonctions f (t) = 1
et g (t) = sont positives sur [1; +1[ et
t cos t t
Intégrales généralisées 39

f (t) R +1 dt R +1 dt
satisfont lim = lim cos1 1 = 1; les intégrales 1 et sont
t !+1 g (t) t !+1 (t) t cos 1t 1
t
R +1 dt R +1 dt
de même nature. La divergence de 1 implique donc celle de 1 .
t t cos 1t
40 Intégrales généralisées
 Chapitre 4

Equations di¤érentielles linéaires

de premier ordre

Généralités
Dé…nitions
Dé…nition 4.0.1 Soit D une partie de R: On appelle équation di¤érentielle linéaire
de premier ordre une équation d’inconnue une fonction y (x) dé…nie sur D qui véri…e

y 0 (x) + a (x) y (x) = g (x) ; x 2 D (4.1)

où a et g sont deux fonctions connues supposées continues sur D:

Dé…nition 4.0.2 On appelle équation homogène associée à l’équation (4:1) l’équation

y 0 (x) + a (x) y (x) = 0; x 2 D: (4.2)

41
42 Equations di¤érentielles linéaires de premier ordre

Exemple 4.1 y 0 (x) y (x) = x2 ; x 2 R est linéaire.

Dé…nition 4.1.1 On dit que y (x) est la solution générale de l’équation (4:1) si y (x)
est la forme de toutes les solutions de (4:1) : De même yh (x) est dite la solution
générale de (4:2) si yh (x) est la forme de toutes les solutions de (4:2) :

Forme de la solution générale de (4:1)

Théorème 4.1.1 La solution générale y (x) de (4:1) s’obtient en ajoutant à la soluion
générale yh (x) de l’équation homogène une solution particulière yp de (4:1) :

Preuve. Soit yp (x) une solution particulière de (4:1) : On a donc

yp0 (x) + a (x) yp (x) = g (x) ; x 2 D: (4.3)

En e¤ectuant la di¤érence des deux équations (4:1) et (4:3) on obtient

(y (x) yp (x))0 + a (x) (y (x) yp (x)) = 0; x 2 D:

Par conséquent, si yh est la solution générale de (4:2) alors

y (x) yp (x) = yh (x) ; x 2 D:

D’où
y (x) = yh (x) + yp (x) ; x 2 D
ce qui montre le théorème.

Résolution
On va déterminer yh (x) et yp (x) qui donnent la solution générale de (4:1) :

Solution générale de l’équation homogène

Par dé…nition yh est la solution générale de (4:2). Donc

yh0 (x) + a (x) yh (x) = 0; x 2 D: (4.4)

Equations di¤érentielles linéaires de premier ordre 43

Il est évident que la fonction identiquement nulle yh 0 est solution. Cherchons les
autres solutions yh qui sont non nulles. On a alors d’après (4:4)

dyh
= a (x) yh :
dx
D’où
dyh
= a (x) dx;
yh
ce qui donne Z
ln jyh j = a (x) dx + C; C 2 R

où c est une constante arbitraire. Par conséquent,

R R
a(x)dx+C
jyh j = e = eC e a(x)dx

et donc R R
yh = eC e a(x)dx
= Ke a(x)dx
; avec K 2 R :
Comme pour K = 0 on a yh 0 et que la fonction identiquement nulle est solution
on conclut que la solution générale de (4:2) est
R
a(x)dx
yh = Ke ; avec K 2 R

Solution particulière de l’équation (4:1)

Pour calculer une solution particulière yp de (4:1) on utilise la méthode dite de la
variation de constante en cherchant yp sous la forme
R
a(x)dx
yp (x) = K (x) e :

On doit donc déterminer K (x) de telle manière que yp (x) véri…e (4:3) : Comme
R R
yp0 (x) = K 0 (x) e a(x)dx
a (x) K (x) e a(x)dx

l’équation (4:3) s’écrit

R R R
K 0 (x) e a(x)dx
a (x) K (x) e a(x)dx
+ a (x) K (x) e a(x)dx
= g (x) :

Par suite, R
K 0 (x) e a(x)dx
= g (x)
44 Equations di¤érentielles linéaires de premier ordre

et donc R
K 0 (x) = e a(x)dx
g (x) :
Ainsi Z R R
a(x)dx a(x)dx
yp (x) = e g (x) dx e

est une solution particulière de (4:1)

Exemples
Exemple 4.2 Résoudre l’équation y 0 (x) y (x) = x2 où x 2 R:

Comme a (x) = 1 et g (x) = x2 ; on a

Z
1dx R
dx
yh (x) = Ke = Ke = Kex ; K 2 R

Une solution particulière est cherchée par la méthode de la variation de la constante

en posant yp = K (x) ex où K (x) est telle que

K 0 (x) = x2 e x :

Par conséquent, Z
K (x) = x2 e x dx:

Si on pose

u0 = e x ; v = x2
u = e x ; v 0 = 2x

on obtient par parties Z

2 x
K (x) = xe +2 xe x dx
R
Dans xe x dx; posons

u0 = e x ; v = x
u = e x; v0 = 1
Equations di¤érentielles linéaires de premier ordre 45

ce qui montre que

Z Z
x x x
xe dx = xe + e + C; C 2 R
x x
= xe e + C; C 2 R
Par suite
K (x) = x2 e x
+ 2 xe x
e x + C; C 2 R
= x2 2x 2 e x
+ C; C 2 R:
Comme on cherche une solution particulière on peut prendre la constante nulle. D’où
yp (x) = K (x) ex = x2 2x 2:
En conclusion la solution générale de l’équation y 0 (x) y (x) = x2 , x 2 R est
y (x) = Kex x2 2x 2; K 2 R
Exemple 4.3 Résoudre l’équation y 0 (x) + 2xy (x) = x3 où x 2 R:
Comme a (x) = 2x et g (x) = x3 ; on a
R
2 xdx x2
yh (x) = Ke = Ke ; K2R
Une solution particulière est cherchée par la méthode de la variation de la constante
2
en posant yp = K (x) e x où K (x) est telle que
2
K 0 (x) = x3 ex :
Par conséquent, Z Z
3 x2 1 2
K (x) = x e dx = x2 2xex dx:
2
Par parties posons
2
u0 = 2xex ; v = x2
2
u = ex ; v 0 = 2x
donc
Z
1 2 x2 2
K (x) = xe 2xex + C; C 2 R
2
1 2 x2 2
= xe ex + C; C 2 R
2
1 2 2
= x 1 ex + C; C 2 R:
2
46 Equations di¤érentielles linéaires de premier ordre

On prend la constante nulle car on cherche une solution particulière. Cela implique
que
2 1 2 2 2 1 2
yp = K (x) e x = x 1 ex e x = x 1 :
2 2
En conclusion
2 1
y (x) = Ke x + x2 1 ; K 2 R:
2
 Chapitre 5

Equations di erentielles lineaires du deuxieme ord

Généralités
Dé…nitions
Dé…nition 5.0.1 Soit D une parie de R: On appelle équation di¤érentielle linéaire
du deuxième ordre une équation d’inconnue une fonction y (x) dé…nie sur D qui
véri…e
y 00 (x) + a (x) y 0 (x) + b (x) y (x) = g (x) ; x 2 D (5.1)
où a, b et g sont des fonctions données supposées continues sur D: Si a et b sont des
fonctions constantes on dit que l’équation est à coe¢ cients constants.

Dé…nition 5.0.2 On appelle équation homogène associée à l’équation (5:1) ; l’équation

y 00 (x) + a (x) y 0 (x) + b (x) y (x) = 0; x 2 D: (5.2)

47
48 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre

Exemple 5.1 y 00 (x) + x2 y 0 (x) sin (x) y (x) = cos (x) ; x 2 R est linéaire

Exemple 5.2 y 00 (x) + y (x) y 0 (x) + y (x) = ex ; x 2 R est non linéaire

Dé…nition 5.2.1 Dire que y (x) est la solution générale de (5:1) cela veut dire que
y (x) est la forme d’une solution quelconque de (5:1) : De même dire que yh (x) est la
solution générale de l’équation homogène (5:2) cela veut dire que yh (x) est la forme
d’une solution quelconque de (5:2) :

Forme de la solution générale

Théorème 5.2.1 La solution générale y (x) de (5:1) s’obtient en ajoutant à la so-
lution générale yh (x) de (5:2) une solution particulière yp (x) de (5:1) :

Preuve. Par dé…nition yp (x) véri…e

yp00 (x) + a (x) yp0 (x) + b (x) yp (x) = g (x) ; x 2 D (5.3)

En e¤ectuant la di¤érence entre (5:1) et (5:3) on obtient

(y yp )00 (x) + a (x) (y yp )0 (x) + b (x) (y yp ) (x) = 0; x 2 D:

Par conséquent si yh est la solution générale de l’équation homogène (5:2) ; alors

y yp = yh

D’où
y (x) = yh (x) + yp (x) ; x 2 D:
Ce qui prouve le résultat.

Résolution
Dans ce paragraphe on suppose que l’équation (5:1) est à coe¢ cients constants. On
va donc chercher la solution générale de l’équation

y 00 (x) + ay 0 (x) + by (x) = g (x) ; x 2 D (5.4)

où a; b 2 R:
Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre 49

Solution générale de l’équation homogène

On veut déterminer la solution générale yh qui véri…e

yh00 (x) + ayh0 (x) + byh (x) = 0; x 2 D (5.5)

Théorème 5.2.2 La solution générale yh de l’équation (5:5) est de la forme

yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) ; C1 ; C2 2 R

où y1 (x) et y2 (x) sont deux solutions particulières de (5:5) linéairement indépen-

dantes.

Détermination de y1 (x) et y2 (x)

Les solutions y1 (x) et y2 (x) cherchées vont dépendre des racines du polynôme dit
caractéristique
p (r) = r2 + ar + b
associé à l’équation (5:5) : Soit = a2 4b: On véri…e facilement les résultats suivants:
-Si > 0; les racines de p (r) sont
p p
a+ a
r1 = ; r2 = :
2 2
Dans ce cas
yh (x) = C1 er1 x + C2 er2 x où C1 et C2 2 R:
a
-Si = 0; p (r) a une racine double r = 2
: La solution générale de (5:5) est
a a a
x x x
yh (x) = C1 e 2 + C2 xe 2 = (C1 + xC2 ) e 2 où C1 et C2 2 R:

-Si < 0; les racines de p (r) sont

p p
a+i a i
r1 = ; r2 = :
2 2
Ce qui montre que la solution générale de (5:5) est donnée par
p p
a
x
yh (x) = e 2 C1 cos + C2 sin où C1 et C2 2 R:
2 2

Solution particulière de l’équation

On se propose de déterminer une solution particulière yp (x) de l’équation (5:4) :
50 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre

Méthode de la variation des constantes

Cette méthode consiste à chercher yp (x) sous la forme

yp (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) (5.6)

où y1 (x) et y2 (x) sont les deux fonctions linéairement indépendantes solution de (5:5)
et qui ont permis le calcul de yh (x) : On va donc déterminer les fonctions C1 (x) et
C2 (x) de telle sorte que yp (x) dé…nie par (5:6) véri…e l’équation (5:4) : On suppose
dès le départ que les deux fonctions C1 (x) et C2 (x) sont telles que

C10 (x) y1 (x) + C20 (x) y2 (x) = 0; x 2 D: (5.7)

Dans ce cas on a

yp0 (x) = C10 (x) y1 (x) + C20 (x) y2 (x) + C1 (x) y10 (x) + C2 (x) y20 (x)
= C1 (x) y10 (x) + C2 (x) y20 (x)

et
yp00 (x) = C10 (x) y10 (x) + C20 (x) y20 (x) + C1 (x) y100 (x) + C2 (x) y200 (x) :
Par conséquent, yp (x) véri…e l’équation (5:4) c’est-à-dire

yp00 (x) + ayp0 (x) + byp (x) = g (x) ; x 2 D

si

C1 (x) [y100 (x) + ay10 (x) + by1 (x)]+C2 (x) [y200 (x) + ay20 (x) + by2 (x)]+C10 (x) y10 (x)+C20 (x) y20 (x) = g (x)

Comme

y100 (x) + ay10 (x) + by1 (x) = 0 et y200 (x) + ay20 (x) + by2 (x) = 0

car y1 (x) et y2 (x) sont solution de l’équation (5:5) ; on déduit que

C10 (x) y10 (x) + C20 (x) y20 (x) = g (x) : (5.8)

Ainsi les deux fonctions C10 (x) et C20 (x) véri…ent d’après (5:7) et (5:8) le système
algébrique
C10 (x) y1 (x) + C20 (x) y2 (x) = 0
(5.9)
C10 (x) y10 (x) + C20 (x) y20 (x) = g (x)
La résolution de ce système et le calcul des primitives de C10 (x) et C20 (x) permettent
d’obtenir une solution particulière yp (x) de (5:4) :
Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre 51

Exemple 5.3 Déterminer la solution générale de l’équation

ex
y 00 (x) 2y 0 (x) + y (x) = sur ] 1; +1[ (5.10)
(1 + x)2

Théorème 5.3.1 Comme le polynôme caractéristique est r2 2r + 1; son discrimi-

nant est nul: = 0: La racine double de ce polynôme est donc r = 2a = 1: Par
conséquent, d’après le paragraphe précédent on a

yh (x) = C1 ex + C2 xex = (C1 + xC2 ) ex où C1 et C2 2 R

Puisque y1 (x) = ex et y2 (x) = xex ; on cherche une solution particulière sous la

forme
yp (x) = C1 (x) ex + C2 (x) xex
où C10 (x) et C20 (x) véri…ent d’après (5:9)

C10 (x) ex + C20 (x) xex = 0

ex
C10 (x) ex + C20 (x) (ex + xex ) = (1+x)2

ce qui est équivalent après simpli…cation par ex au système

C10 (x) + C20 (x) x = 0

C10 (x) + C20 (x) (1 + x) = 1
: (5.11)
(1+x)2

La di¤érence entre la deuxième équation et la première équation de ce système donne

1
C20 (x) = : (5.12)
(1 + x)2
D’où Z
dx 1
C2 (x) = = + C; C 2 R:
(1 + x)2 (1 + x)
Puisqu’on cherche une solution particulière on choisit la constante nulle. Ainsi
1
C2 (x) = : (5.13)
(1 + x)

Si on remplace C20 (x) donnée par (5:12) dans la première équation du sysyème (5:11)
on déduit que
x
C10 (x) = C20 (x) x = :
(1 + x)2
52 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre

Par suite
Z Z Z
xdx xdx 1+x 1
C1 (x) = 2 = 2 = dx
(1 + x) (1 + x) (1 + x)2
Z Z
1+x 1
= 2 dx dx
(1 + x) (1 + x)2
Z Z
1 dx
= dx
1+x (1 + x)2
1
= ln j1 + xj + C; C 2 R:
1+x
De même puisque on cherche une solution particulière on choisit la constante C nulle.
D’où
1
C1 (x) = ln j1 + xj : (5.14)
1+x
Une solution particulière est donc d’après (5:14) et (5:13)
1 1
yp (x) = ln j1 + xj ex xex
1+x (1 + x)
= ( ln j1 + xj 1) e = (ln j1 + xj + 1) ex
x

= (ln (1 + x) + 1) ex car x 2 ] 1; +1[ :

En conclusion la solution générale de l’équation est
y (x) = (C1 + xC2 ) ex (ln (1 + x) + 1) ex où C1 et C2 2 R

Méthodes des coe¢ cients indéterminés

Ces méthodes ont l’avantage d’éviter le calcul des primitives. Cependant elles ne
s’appliquent que quand le second membre g (x) a l’une des formes
g (x) = P (x) e x où P est un polynôme et un réel
g (x) = P1 (x) cos (!x) + P2 (x) sin (!x) où P1 et P1 sont des polynômes et ! un réel.

x
Cas où g (x) = P (x) e avec P est un polynôme et un réel

Dans ce cas on cherche yp (x) sous la forme

8
< Q (x) e x si n’est par racine du polynôme caractéristique
x
yp (x) = xQ (x) e si est une racine simple du polynôme caractéristique
: 2
x Q (x) e x si est une racine double du polynôme caractéristique
Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre 53

où Q (x) est un polynôme de même degré que P (x) qu’on doit déterminer.

Exemple 5.4 Chercher la solution générale sur R de l’équation y 00 + y 0 + y = xex

Dans cet exemple g (x) = xex = P (x) e x avec P (x) = x et = 1: Puisque

degQ = deg P = 1; Q (x) est de la forme Q (x) = Ax + B:
Calcul de yh (x)
Comme le polynôme caractéristique est

p (r) = r2 + r + 1;

son discriminant est =1 4= 3 < 0: Ses racines sont donc

p p
1+i 3 1 i 3
r1 = et r2 = :
2 2
Par conséquent,
p ! p !!
1
x 3 3
yh (x) = e 2 C1 cox x + C2 sin x ; C1 et C2 2 R.
2 2

Calcul de yp (x)
Puisque = 1 est di¤érente de r1 et r2 donc n’est pas racine du polynôme
caractéristique. Par suite, yp (x) est de la forme
x
yp (x) = Q (x) e = (Ax + B) ex :

On doit donc déterminer A et B pour que yp (x) = (Ax + B) ex véri…e l’équation

yp00 + yp0 + yp = xex : (5.15)

Comme
yp0 (x) = (Ax + A + B) ex et yp00 (x) = (Ax + 2A + B) ex
l’équation (5:15) s’écrit

(Ax + 2A + B) ex + (Ax + A + B) ex + (Ax + B) ex = xex ;

ce qui donne après simpli…cation par ex l’égalité

3Ax + 3A + 3B = x:
54 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre

Par identi…cation on obtient

3A = 1 et 3A + 3B = 0:

D’où
1 1
A= et B =
3 3
et donc
x 1
yp (x) =ex
3
En conclusion la solution générale de l’équation est
p ! p !!
1 3 3 x 1 x
y (x) = e 2 x C1 cox x + C2 sin x + e ; C1 et C2 2 R.
2 2 3

Exemple 5.5 Chercher la solution générale sur R de l’équation y 00 3y 0 + 2y = xex

Dans cet exemple g (x) = xex = P (x) e x avec P (x) = x et = 1: Puisque

degQ = deg P = 1; Q (x) est de la forme Q (x) = Ax + B:
Calcul de yh (x)
Comme le polynôme caractéristique est

p (r) = r2 3r + 2

son discriminant donne =9 8 = 1 > 0: Ses racines sont donc

3+1 3 1
r1 = = 2 et r2 = = 1:
2 2
Par conséquent
yh (x) = C1 e2x + C2 ex ; C1 et C2 réels
Calcul de yp (x)
Puisque = r2 = 1 qui est donc une racine simple du polynôme caractéristique,
on cherche yp (x) sous la forme
x
yp (x) = xQ (x) e = x (Ax + B) ex = Ax2 + Bx ex

On doit donc déterminer A et B pour que yp (x) = (Ax2 + Bx) ex véri…e l’équation

yp00 3yp0 + 2yp = xex : (5.16)

Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre 55

Comme

yp0 (x) = Ax2 + (2A + B) x + B ex et yp00 (x) = Ax2 + (4A + B) x + 2A + 2B ex

l’équation (5:16) s’écrit

Ax2 + (4A + B) x + 2A + 2B ex 3 Ax2 + (2A + B) x + B ex +2 Ax2 + Bx ex = xex ;

ce qui donne après simpli…cation par ex l’égalité

2Ax + 2A B = x:

Par identi…cation on obtient

2A = 1 et 2A B = 0:

D’où
1
A= et B = 1
2
et donc
x 2 x
yp (x) = x e
2
En conclusion la solution générale de l’équation est
x (x + 2) x
y (x) = C1 e2x +C2 ex e ; C1 et C2 2 R.
2
Exemple 5.6 Chercher la solution générale sur R de l’équation

y 00 2y 0 + y = x2 + 1 ex (5.17)

On a g (x) = (x2 + 1) ex = P (x) e x avec P (x) = x2 + 1 et = 1: Comme

2
deg P = 2; Q (x) est de la forme Ax + Bx + C:
Calcul de yh (x)
Puisque le polynôme caractéristique est r2 2r + 1 = (r 1)2 ; il admet r = 1
comme racine double. Par conséquent,

yh (x) = (C1 + xC2 ) ex ; avec C1 et C2 2 R:

Calcul de yp (x)
Comme = 1 est une racine double du polynôme caractéristique, yp (x) est de la
forme
yp (x) = x2 Q (x) ex :
56 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre

Cherchons A; B et C pour que yp (x) = x2 (Ax2 + Bx + C) ex véri…e

yp00 2yp0 + yp = x2 + 1 ex : (5.18)

Un calcul simple montre que

yp0 (x) = Ax4 + (4A + B) x3 + (3B + C) x2 + 2Cx ex

yp00 (x) = Ax4 + (8A + B) x3 + (12A + 6B + C) x2 + (6B + 4C) x + 2C ex

En remplaçant ces dérivées dans (5:18) on obtient après simpli…cation

12Ax2 + 6Bx + 2C = x2 + 1

ce qui donne
12A = 1; 6B = 0 et 2C = 1
c’està-dire que
1 1
A= ; B = 0 et C =
12 2
Ainsi
1 2 1
yp (x) = x2 x +
12 2
et la solution générale est

1 2 1
y (x) = (C1 + xC2 ) ex +x2 x + ; avec C1 et C2 2 R.
12 2

Cas où g (x) = P1 (x) cos (!x) + P2 (x) sin (!x) avec P1 et P1 des polynômes et
! un réel On cherche yp (x) dépendant de deux poynômes Q1 et Q2 tels que

deg Q1 = deg Q2 = max (deg P1 ; deg P2 ) (5.19)

de la manière suivante

Q1 (x) cos (!x) + Q2 (x) sin (!x) si le polynôme caractéristique n’est pas r2 + !
yp (x) =
xQ1 (x) cos (!x) + xQ2 (x) sin (!x) sinon
(5.20)

Exemple 5.7 Chercher la solution générale sur R de l’équation y 00 + y = cos (x)

Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre 57

le second membre de cette équation est de la forme g (x) = P1 (x) cos (!x) +
P2 (x) sin (!x) où P1 (x) = 1; P2 (x) = 0 et ! = 1:
Calcul de yh (x)
Puisque le polynôme caradtéristique est r2 + 1; ses racines sont les complexes
r1 = i et r2 = i;
donc
yh (x) = C1 cox (x) + C2 sin (x) ; avec C1 et C2 2 R:
Calcul de yp (x)
Comme deg P1 = 0 et deg P2 = 1; d’après (5:19) Q1 et Q2 sont deux polynômes
de degré 0 c’est-à-dire deux polynômes constants. Soient A et B tels que P1 (x) = A
et P2 (x) = B: Puisque ! = 1 et le polynôme caractéristique est r2 + ! 2 ; d’après
(5:20) yp est de la forme
yp (x) = xA cos (x) + xB sin (x) = x (A cos (x) + B sin (x)) :
Un calcul simple montre que
yp00 (x) = 2A sin (x) + 2B cos (x) x (A cos (x) + B sin (x)) :
Ainsi yp (x) véri…e l’équation c’est-à-dire yp00 (x) + yp (x) = cos (x) si et seulement si
2A sin (x) + 2B cos (x) = cos (x) ;
ce qui montre que
1
A = 0 et B =
2
et donc
x
yp (x) = sin (x) :
2
En conclusion la solution générale est
x
y(x) = C1 cox (x) +C2 sin (x) + sin (x) ; avec C1 et C2 2 R.
2

Méthode de superposition
Il est facile de véri…er que si g (x) = g1 (x) + g2 (x) et si ybp et yep sont solutions
particulires des équations respectives
y 00 (x) + ay 0 (x) + by (x) = g1 (x) et y 00 (x) + ay 0 (x) + by (x) = g2 (x) ;
alors yp (x) = ybp (x) + yep (x) est une solution particulière de l’équation
y 00 (x) + ay 0 (x) + by (x) = g (x) :
58 Equations di erentielles lineaires du deuxieme ordre

Exemple 5.8 Déterminer la solution générale de l’équation

ex
y 00 (x) 2y 0 (x) + y (x) = 2 x
2 + x + 1 e sur ] 1; +1[ : (5.21)
(1 + x)

D’après les exemples cidessus

yh (x) = (C1 + xC2 ) ex ; avec C1 etC2 2 R:

Comme d’après (5:10)

ybp (x) = (ln (1 + x) + 1) ex
est une solution particulière de l’équation

00 0 ex
y (x) 2y (x) + y (x) =
(1 + x)2

et d’après (5:17)
1 2 1
yep (x) = x2 x +
12 2
est une soluion particulière de

y 00 (x) 2y 0 (x) + y (x) = x2 + 1 ex

on déduit que

1 2 1 x2 1
yp (x) = (ln (1 + x) + 1) ex + x2 x + = (ln (1 + x) + 1) ex + +
12 2 2 12

est une solution particulière de (5:21) : Par suite la solution générale de (5:21) est

x2 1
y (x) = (C1 + xC2 ) ex (ln (1 + x) + 1) ex + + , C1 et C2 2 R.
2 12
 Chapitre 6

Séries numériques

Généralités
Dé…nition et propriétés
Dé…nition 6.0.1 Soit (uk )k n0 une suite numérique. La suite (Sn ) dé…nie pour tout
n n0 par
X
n
Sn = uk
k=n0

est dite somme partielle de la série de terme général uk : Si (Sn ) est convergente on dit
que la série de terme général uk est convergente sinon cette série est dite divergente.

X
Notation 6.0.1 : La série de terme général uk est notée uk ou tout simplement
k n0

59
60 Séries numériques
X X
par uk ou encore un : Dans le cas où lim Sn est …nie ou égale à 1; on pose

X
+1
lim Sn = uk :
k=n0

X
Exemple 6.1 La série k est divergente car pour tout n 0 on a
k 0

X
n
n (n + 1)
Sn = k=
k=0
2

X
+1
et donc lim Sn = k = +1
k=0

X
1
Exemple 6.2 La série k(k+1)
est convergente puisque pour tout n 1 on a
k 1

X
n
1 X n
1 1 1
Sn = = =1 ;
k=1
k (k + 1) k=1 k k+1 n+1

X
+1
1
ce qui implique que limSn = k(k+1)
= 1:
1=0

Proposition 6.3 La nature d’une série ne change pas si on modi…e un nombre …ni
de ses termes.
X X
Exemple 6.4 Puisque la série k est divergente, la série k est aussi divergente
k 0 k 4
car pour tout n 4 on a

X
n X
n X
3
n (n + 1) n (n + 1)
Sn0 = k= k k= (0 + 1 + 2 + 3) = 6:
k=4 k=0 k=0
2 2

X
n X
n
D’où lim Sn0 = +1: Ainsi les séries k et k sont de même nature c’est-à-dire
k=4 k=0
elles sont toutes les deux divergentes.
Séries numériques 61
X X
1 1
Exemple 6.5 La série k(k+1)
est convergente car la série k(k+1)
est conver-
k 3 k 1
gente. En e¤et,
!
X
n
1 Xn
1 1 1 1 1 1
lim = lim =1 = :
k=3
k (k + 1) k=1
k (k + 1) 1 2 2 3 2 6 3

X
Proposition 6.6 Si la série uk est convergente, alors lim un = 0:
k n0

X
n X
Preuve. Pour tout n > n0 ; posons Sn = uk : Puisque uk est convergente
k=n0 k n0
il existe S 2 R tel que
lim Sn = S

Cela implique que lim Sn 1 = S: Donc lim (Sn Sn 1 ) = 0: Comme

X
n X
n 1
Sn Sn 1 = uk u k = un ;
k=n0 k=n0

on déduit que lim un = 0:

X
Remarque 6.7 Cette propriété montre que si lim un 6= 0; alors la série uk est
k n0
divergente.

X
k+3
Exemple 6.8 La série k+7
est divergente car lim n+3
n+7
= 1 6= 0:
k 0

X
Remarque 6.9 Soit uk une série. Si lim un = 0 on n’a pas forcément la con-
k n0
X X
1
vergence de uk : On verra plus loin que la série k
est divergente bien que
k n0 k 1
lim n1 = 0:
62 Séries numériques

Séries géométriques X
Proposition 6.10 Pour tout x 2 C; la série xk ; dite série géométrique, converge
k 0
X
+1
1
si et seulement si jxj < 1: Dans le cas où jxj < 1; on a xk = 1 x
:
k=0

= xn : Si jxj 1; alors lim un = lim xn 1:

Preuve. Soit (un ) la suite telle que unX
D’après la proposition précédente la série xk est divergente. Si jxj < 1; alors pour
k 0
tout entier n on a
X
n
1 xn+1
xk = 1 + x + x2 + + xn = :
k=0
1 x

Comme lim xn+1 = 0; car jxj < 1; on conclut que

X
n X
+1
1
lim xk = xk = :
k=0 k=0
1 x

Ce qui prouve le résultat.

Opérations algébriques X X
Proposition 6.11 Si les séries uk et vk convergent respectivement vers S et
X
T; alors pour tout et de R la série ( uk + vk ) converge vers S + T:

Séries à termes positifs

X
Dé…nition 6.11.1 On dit que la série uk est à termes positifs si pour tout
k n0
k n0 on a uk 0:

Série de Riemann
Théorème 6.11.1 Soit
f : [1; +1[ ! R
Séries numériques 63
X
une fonction continue positive et décroissante. Alors la série uk où uk = f (k)
k 1
R +1
est de même nature que l’intégrale généralisée 1 f (t) dt.
R +1
Preuve. Puisque f est positive 1 f (t) dt = A où A est soit un nombre positif
soit +1: Montrons que pour n 2 on a
Xn Z n X
n
uk+1 f (t) dt uk (6.1)
k=1 1 k=1

Soit k 2 N : Puisque f est décroissante on a pour tout t 2 [k; k + 1]

f (k + 1) f (t) f (k) :
Ce qui s’écrit d’après la dé…nition de uk
uk+1 f (t) uk :
Par conséquent, Z Z Z
k+1 k+1 k+1
uk+1 dt f (t) dt uk dt:
k k k
ou encore Z k+1
uk+1 f (t) dt uk (6.2)
k
car
Z k+1 Z k+1 Z k+1 Z k+1
uk+1 dt = uk+1 dt = uk+1 et uk dt = uk dt = uk
k k k k

De l’égalité (6:2) on déduit

X
n n Z
X k+1 X
n
uk+1 f (t) dt uk :
k=1 k=1 k k=1

En utilisant la formule de Chasles

Xn Z k+1 Z n
f (t) dt = f (t) dt
k=1 k 1

on obtient les inégalités (6:1) : Ainsi on a

Xn Z n X
n
lim uk+1 lim f (t) dt lim uk :
n !+1 n !+1 1 n !+1
k=1 k=1
64 Séries numériques

c’est-à-dire que
X
+1 Z +1 X
+1
uk+1 f (t) dt uk
k=1 1 k=1

R +1 X
+1
R +1
Par suite si 1
f (t) dt = +1; alors uk = +1 et si 1
f (t) dt est …ni, alors
k=1
X
+1 X R +1
uk+1 est …ni. Cela montre que uk et 1
f (t) dt sont de même nature.
k=1 k 1
De ce théorème on déduit la proposition suivante:

X 1
Proposition 6.12 La série ; appelée série de Riemann, converge si et seule-
k 1
k
ment si > 1:

Preuve. La fonction
f : [1; +1[! R
1
t 7 !
t
est continue positive et décroissante, donc d’après le théorème ci-dessus la série
X 1 R +1 dt
et 1 sont de même nature. Comme d’après le chapitre sur les inté-
k 1
k t
R +1 dt X 1
grales généralisées 1 converge si et seulement si > 1; on déduit que
t k 1
k
converge si et seulement si > 1.

X1
Remarque 6.13 De cette proposition on déduit que la série , dite harmonique,
k 1
k
R +1 dt
est divergente car l’intégrale généralisée 1
est divergente.
t

Série absolument convergente

X X
Proposition 6.14 Si la série juk j est convergente, alors la série uk est aussi
k n0 k n0
X
convergente. On dit que la série uk est absolument convergente.
k n0
Séries numériques 65
X( 1)k
Remarque 6.15 La réciproque est fausse. On verra que la série k
est con-
k 1
X ( 1)n X1
vergente alors que la série harmonique = est divergente.
k 1
k k 1
k

Critères de convergence
Critère de comparaison
X X
Proposition 6.16 Soient uk et vk deux séries numériques à termes positifs
telles que pour
X tout k on a 0 uk vk : X
Si la série vk est convergente, alors la série uk est aussi convergente et donc
X X
si uk est divergente la série vk est divergente.

X
n X
n
Preuve. Posons Sn = uk et Tn = vk : Puisque les termes uk sont positifs
k=0 k=0
X
+1
la suite (Sn ) est croissante et donc limSn = uk 2 R[f+1g. Comme 0 uk vk
k=0
on a
X
n X
n
8n 2 N; uk vk :
k=0 k=0
X
+1 X
+1 X
+1
Cela implique que uk 2 R car si uk = +1 on aura v;k = +1 ce qui est
k=0 k=0 k=0
absurde.
X sin(2n+3)
Exemple 6.17 Etudier la nature de la série n2
:
sin(2n+3)
X
1 1
Puisque n2 n2
et que la série de Riemann n2
est convergente on dé-
X sin(2n+3)
duit que la série n2
est absolument convergente donc convergente.

Règle n un X
Proposition 6.18 Soit un une série quelconque
X
Si il existe > 1 tel que lim n un = 0; alors un est absolument convergente donc
66 Séries numériques

convergente.
1 X
Si il existe 1 tel que lim = 0 et (un ) est positive; alors un est divergente.
n un
Preuve. Supposons qu’il existe > 1 tel que lim n un = 0: Il existe donc n0 2 N
tel que pour tout n n0; jn un j 1: Cela implique que
1
8n n0; jun j :
n
X
1
Comme la série de Riemann n
est convergente car
> 1; on déduit du critère
X X
de comparaison que la série jun j est convergente. Par conséquent la série un
est absolument convergente et donc elle est convergente.
1
Dans le cas où il existe 1 tel que lim = 0 et (un ) est positive, il existe
n un
1 1
n0 2 N tel que pour tout n n0; = 1: Cela est équivalent à
n un n un
1
8n n0;
un :
n
X 1
Puisque 1; la série de Riemann est divergente, d’après le critère de
X n
comparaison la série un est aussi divergente.
X ln (n)
Exemple 6.19 Etudier la nature de la série :
n 1
n2 + 1
3
Puisque il existe = 2
> 1 véri…ant
3 ln (n)
lim n 2 = 0;
n2 + 1
X ln (n)
on conclut que la série 2+1
est convergente.:
n 1
n
X 1
Exemple 6.20 Etudier la nature de la série :
n 2
ln (n)
1 1
Comme pout tout n 2; > 0 et il existe = 2
1 tel que
ln (n)
1 ln (n)
lim = lim =0
1 1 n2
1
n2
ln (n)
Séries numériques 67

X 1
on déduit que la série est divergente.
n 2
ln (n)

Critère d’équivalence
X X
Proposition 6.21 Soient un et vn deux séries numériques à termes positifs:
un X X
Si un vn c’est-à-dire si lim = 1; alors les deux séries un et vn sont de
+1 vn
même nature c’est-à-dire soit elles convergent soit elles divergent simultanément .
X p p
n
Exemple 6.22 Etudier la nature de la série n+1 nn :
p p
Il est évident que la suite un = n n + 1 n n est positive: Comme
1 1 1 1 1
un = e n ln(n+1) e n ln(n) = e n ln(n) e n ln(n+1) n
ln(n)
1
1 n+1 1 1
= e n ln(n) e n ln( ) 1 = e n ln(n) e n ln(1+ n )
1 1
n 1

et
1 1 1 1 1 1
; e n ln(1+ n )
1
e n ln(n) 1; ln 1 + 2
1+
+1 n n +1 n +1 n2
1 X 1
on déduit que un : Puisque la série est convergente on conclut, d’après
+1 n2 2
X p n p
n
la proposition précédente, que la série n + 1 n n est aussi convergente.
X 1
n3 ln(ch( n ))
Exemple 6.23 Etudier la nature de la série e :
n 1
1
n3 ln(ch( n )) 1
Le terme général e de cette série est bien positif. Puisque ch n
= 1+
1
2n2
+ o n12 on a ln ch 1
n
= 2n1 2 + o n12 : Donc

1 n 1
n3 ln ch = + o (n) = n + o (1)
n 2 2
et 1
n3 ln(ch( n )) n
e e 2 :
+1
X n
X 1 n 1
Comme e 2 = est une série géométrique convergente, car e
e 2 2 =
X 1
e n ln(ch( n )) est aussi convergente.
1 3
e 2 < 1; on conclut que la série
n 1
68 Séries numériques

Régle de Cauchy et Régle de D’Alembert

Régle de Cauchy X p
Proposition 6.24 Soit un une série telle que lim n jun j = q:
X
Si q < 1; alors la série un est absolument convergente donc convergente.
X
Si q > 1; alors la série un est divergente.
Si q = 1 on ne peut pas conclure.

Preuve. Il est évident que si q > 1; alors du fait que

p
lim n jun j = q
X
on a lim jun j = +1. Par suite lim un 6= 0 et la série un est divergente.
p
Supposons que q < 1. Comme par hypothèse lim n jun j = q on a q 0 donc
0 q < 1 et
p
8" > 0; 9 n0(") 2 N tel que 8n n0(") on a n jun j q ":

Par conséquent p
n
8n n0(") on a jun j q + ":
1 q 1+q
En choisissant " = > 0 on obtient q + " = < 1; ce qui implique que
2 2
p
n 1+q
8n n0(") on a jun j <1
2
et donc
8n n0(") on a jun j rn (6.3)
1+q P n
où r = : Comme r véri…e 0 r < 1; la série géométrique r est convergente,
2 X
donc d’après le critère de comparaison la série un est absolument convergente et
par suite elle est convergente.

Régle de D’Alembert
X
Proposition 6.25 Soit un une série telle que lim jujun+1
nj
j
= q:
X
Si q < 1; alors la série un est absolument convergente donc convergente.
Séries numériques 69
X
Si q > 1; alors la série un est divergente.
Si q = 1 on ne peut pas conclure.

Preuve. Cette démonstration se fait de la même manière que la précédente.

Exemples
P 2n+1 n
Exemple 6.26 Etudier la nature de la série ( 1)n 3n+2
.
n
Puisque un = ( 1)n 2n+1
3n+2
on a
s s s
p 2n + 1
n
2n + 1
n
2n + 1
n
2n + 1
n
jun j = n
( 1)n = n
= n
= :
3n + 2 3n + 2 3n + 2 3n + 2
p 2n+1
Cela implique que lim n jun j = lim 3n+2 = 32 : Comme q = 23 < 1; on conclut d’après
P n
la règle de Cauchy que la série ( 1)n 2n+1
3n+2
est absolument convergente donc
convergente.

P n n2
Exemple 6.27 Etudier la nature de la série n+1
.

n n2
Comme un = n+1
; on a

p
n n
n
1
n
1 1
n
jun j = = 1 = n = 1+
n+1 1+ n 1 + n1 n
1
n ln(1+ n )
= e :

Par conséquent

p ( 1
ln 1+ n )
1
n ln(1+ n ) 1 1 1
lim n jun j = lim e = lim e n =e = :
e

1
P n n2
Puisque q = e
< 1; d’après la règle de Cauchy, la série n+1
est convergente.

P (n!)2
Exemple 6.28 Etudier la nature de la série (2n)!
:
70 Séries numériques

(n!)2
On a un = (2n)!
; donc

((n+1)!)2
jun+1 j un+1 (2(n+1))! ((n + 1)!)2 (2n)!
= = =
jun j un (n!)2 (2 (n + 1))! (n!)2
(2n)!

(n + 1)2 (n!) 2
(2n)! (n + 1)2
= = (2n)!
(2n + 2)! (n!)2 (2n + 2)!
(n + 1)2 (n + 1)2
= (2n)! = :
(2n + 2) (2n + 1) (2n)! (2n + 2) (2n + 1)

Par suite
jun+1 j un+1 (n + 1)2 1
lim = lim = lim = :
jun j un (2n + 2) (2n + 1) 4
1
P (n!)2
La valeur de la limite q = 4
< 1; donc on a convergence de la série (2n)!
:

Autres méthodes de convergence

Séries alternées P
Dé…nition 6.28.1 Une série alternée est une série de la forme ( 1)n un où (un )
est une suite positive.

Théorème
P 6.28.1 Si (un ) est une suite positive décroissante et lim un = 0; alors la
série ( 1)n un est convergente.

P ( 1)n P ( 1)n P 1
Exemple 6.29 Les séries ; p et ( 1)n sin sont conver-
n n n
1 1 1
gentes cas les suites ; p et sin sont positives décroissantes et
n n n
de limites nulles.

Methodes asymptotiques
Parfois on utilise les développents limités pour étudier la nature d’une série.
Séries numériques 71
!
X ( 1)n 1
Exemple 6.30 Etudier la nature de la série ln 1 + p :
n 1
n
On a pour n su¢ sement grand, d’après les formules des développements limités,
l’égalité !
n 1
( 1) ( 1)n 1 1 1
ln 1 + p = p +O :
n n 2n n2
X ( 1)n 1 X 1 X1
Comme la série p est convergente et la série =2 est diver-
n 1
n n 1
2n n 1
n
!
X ( 1) n 1
gente, on déduit que la série ln 1 + p est divergente.
n 1
n
X
Remarquons que la série vn où vn = O n12 est absolument convergente car par
n 1
dé…nition il existe une constante M telle que
1
jvn j M ;
n2
ce
Xqui montre d’après le critère de comparaison l’absolue convergence de la série
vn :
n 1
72 Séries numériques
 Chapitre 7

Séries entières

Dé…nitions et rayon de convergence

Généralités
Dé…nition 7.0.1 On appelle série entière toute série de la forme
X
an z n

où (an ) est une suite complexe donnée et z est une variable complexe.
P
Remarque 7.1 Le terme général de an z n est un = an z n
P
Exemple 7.2 La série géométrique z n est une série entière. Elle converge si et
seulement si jzj < 1:

73
74 Séries entières

Théorème 7.2.1 Pour toute P série entière il existe R 2 R+ [ f+1g tel que
n
Si jzj < R la série entière P an z est absolument convergente donc convergente.
Si jzj > R la série entière an z n est divergente.

Remarque 7.3 Dans le cas où jzj = R on ne peut rien dire sur la convergence ou
la divergence de la série.

Dé…nition 7.3.1 Le nombre R ainsi dé…ni est appelé rayon de convergence de la

série.

Exemples de calcul du rayon de convergence

Le rayon de convergence R est en général calculé par la règle de D’Alembert ou la
règle de Cauchy pour z 6= 0. Notons que pour un = an z n on a pour n assez grand
un+1 an+1 p p
= jzj et n jun j = n jan j jzj (7.1)
un an
P zn
Exemple 7.4 Calculer le rayon de convergence de la série entière :
n
n!
z 1
On va appliquer la règle de D’Alembert. En posant un = an z n = donc an =
n! n!
on a, d’après (7:1) ;
1
un+1 (n + 1)! n! 1
= jzj = jzj = jzj :
un 1 (n + 1)! n+1
n!
Par conséquent,
un+1 1
lim = lim jzj = 0:
un n+1
D’où q = 0 < 1; ce qui montre que la série converge quelque soit z 2 C: Donc
R = +1:
P
Exemple 7.5 Calculer le rayon de convergence de la série entière n!z n :
On va encore appliquer la règle de D’Alembert. En posant un = an z n = n!z n avec
an = n! on a, d’après (7:1) ;
un+1 (n + 1)!
= jzj = (n + 1) jzj :
un n!
Séries entières 75

Par suite, pour tout z 6= 0,

un+1
lim = +1:
un
D’où q = +1 > 1: La série est toujours divergente sauf pour z = 0 et donc R = 0:

P n(n+1)
Exemple 7.6 Calculer le rayon de convergence de la série entière ( 1) 2 (n 2) 2n z n :
n(n+1)
En appliquant la règle de D’Alembert pour un = ( 1) 2 (n 2) 2n z n ; on obtient,
d’après (7:1) ;
(n)+1(n+1+1)
un+1 ( 1) 2 (n + 1 2) 2n+1 (n 1)
= n(n+1)
jzj = 2 jzj :
un ( 1) 2 (n 2) 2n (n 2)

D’où
un+1 (n 1)
lim = lim 2 jzj = 2 jzj :
un (n 2)
1
Donc q = 2 jzj : D’après D’Alembert si q = 2 jzj < 1 c’est-à-dire si jzj < ; alors
2
P n(n+1)
la série ( 1) 2 (n 2) 2n z n est absolument convergente donc convergente et si
1
q = 2 jzj > 1 c’est-à-dire si jzj > cette série est divergente. Cela montre que
2
1
R= :
2
P n 1 n2 n
Exemple 7.7 Calculer le rayon de convergence de la série entière n
z :
Pour calculer le rayon de convergence de cette série on va utiliser la règle de Cauchy.
n2 n
Puisque un = an z n = nn 1 z ; on a d’après (7:1)
v
u n2
p p u n 1 n 1
n
n
jun j = n
jan j jzj = t
n
jzj = jzj :
n n

Donc
n
p n 1
n
1 1
n
lim n jun j = lim jzj = lim jzj
n 1
n
1 1
= lim 1 jzj = lim en ln(1 n ) jzj :
n
76 Séries entières

Comme
1
(
ln 1 1
n )
n ln(1 ) = lim e = e 1;
1
lim e n n

on déduit que
p
n 1
lim jun j = e jzj ;

1
Cela permet de conclure qu’on a convergence si e jzj < 1 c’est-à-dire si jzj < e et
on a divergence si jzj > e: Par suite, R = e:

P (2n)!
Exemple 7.8 Calculer le rayon de convergence de la série entière z 3n :
(n!)2
(2n)! 3n
En appliquant la règle de D’Alembert pour un = z ; on obtient;
(n!)2

(2 (n + 1))! 3(n+1)
z
un+1 ((n + 1)!)2 (n!)2 (2 (n + 1))! 3
=
(2n)! 3n
= 2 jzj
un (2n)! ((n + 1)!)
2z
(n!)
(n!)2 (2 (n + 1))! 3 (n!)2 (2n + 2) (2n + 1) (2n)! 3
= jzj = jzj
(2n)! ((n + 1)!)2 (2n)! (n + 1)2 (n)!2
(2n + 2) (2n + 1) 3
= jzj
(n + 1)2

donc
un+1 (2n + 2) (2n + 1) 3
lim = lim 2 jzj = 4 jzj3 :
un (n + 1)

1
Par conséquent on a convergence si 4 jzj3 < 1 c’est-à-dire si jzj3 < et divergence
4
3 1
si jzj > : D’où
4
r
3 1
R=
4
Séries entières 77

Somme et produit de deux séries entières

Somme de deux séries entières
P P
Proposition 7.9 Soient les séries entières an z n et bn z n de rayons de con-
vergence
P respectifs Ra et Rb : Alors le rayon de convergence R de la série somme
(an + bn ) z n véri…e R M in (Ra ; Rb ) :

Remarque 7.10 Il est facile de voir que si Ra 6= Rb ; alors R = M in (Ra ; Rb ) : Dans

le
P cas où Ra = RP b on peut avoir R > M in (Ra ; Rb ) : En e¤et la série géométrique
n
z et la série z n ont pour rayon de convergence R = 1; alors que la série
somme qui est la série nulle a pour rayon +1:

P
Remarque 7.11 On peut montrer que si R est le rayon de convergenceP de an z n ,
Ra et Rb sont les rayons de convergence respectifs des séries entières
P a2n z 2n et
a2n+1 z 2n+1 ; alors
R = M in (Ra ; Rb ) :

Produit de deux séries entières

P P
Dé…nition 7.11.1 Soient les séries
P entières an z n et bn z n : Le produit de ces
deux séries est la série entière cn z n où

X
n
cn = ak b n k :
k=0

Remarque 7.12 On peut comprendre cette dé…nition en remarquant que

! !
X
n X
n
ak z k bl z l = a0 b0 + (a0 b1 + a1 b0 ) z + (a0 b2 + a1 b1 + a2 b0 ) z 2 +
k=0 l=0
= c0 + c1 z + c2 z 2 +

P P
Proposition 7.13 Soient les séries entières an z n et bn z n de rayons de conver-
P
gence respectifs Ra et Rb : Alors le rayon de convergence R de la série produit cn z n
véri…e R M in (Ra ; Rb ) :
78 Séries entières

Séries entières d’une variable réelle

P
Dans cette section on considère les séries entières de la forme an xn où (an ) est une
suite complexe donnée et x est une variable réelle. D’après la section précédente
si R est le rayon de convergence de cette série, alors on a convergence pour tout x
véri…ant jxj < R; c’est-à-dire pour tout x 2 ] R; R[ et divergence si x 2 = [ R; R] :
Dans le cas où x = R ou x = R on ne peut rien dire.

Intégration
P P an n+1
Théorème 7.13.1 La série an xn et sa série primitive qui s’annule en 0; x ;
n+1
ont le même rayon de convergence.

Remarque 7.14 Ce théorème montre qu si on connait l’expression de la somme

P P an n+1
an xn sur ] R; R[ ; on peut déduire, sur cet intervalle, celle de x .
n+1
P n
Exemple 7.15 le rayon de convergence de la série géométrique x est égale à 1
avec
X
+1
1
8x 2 ] 1; 1[ ; xn = : (7.2)
n=0
1 x
P1 P n
D’après le théorème ci-dessus la primitive xn+1 de x a aussi pour rayon
n+1
de convergence R = 1: On a alors d’après (7:2)

X
+1 Z x
xn+1 dt
8x 2 ] 1; 1[ ; = = ln (1 x) ;
n=0
n+1 0 1 t

ce qui implique, en remplaçant x par x;

X
+1
( 1)n xn+1
ln (1 + x) = :
n=0
n + 1
P+1 n
Exemple 7.16 Puisque le rayon de convergence de la série géométrique n=0 ( x2 )
vaut 1 avec
X
+1 X+1
1 1
2 n
x = ( 1)n x2n = 2
=
n=0 n=0
1 ( x) 1 + x2
Séries entières 79
P ( 1)n x2n+1
on déduit que le rayon de convergence de sa primitive 2n+1
est aussi égale à
1 et
X
+1
( 1)n x2n+1
8x 2 ] 1; 1[ ; = arctan (x) :
n=0
2n + 1

Dérivation P P
Théorème 7.16.1 La série an xn et la série dérivée nan xn 1
ont le même
rayon de convergence.
P
Remarque 7.17 Ce théorème montre que si R est le rayon de convergence de an xn ;
alors cette série est indé…niment dérivable sur ] R; R[ :
P
Remarque 7.18 Si R est le rayon de convergence de an xn et
P si onn connait
l’expression de sa somme, alors on peut calculer la somme de nan x 1 dans
] R; R[ :
Exemple 7.19 Sachant que
1 X
+1
8x 2 ] 1; 1[ ; = xn
1 x n=0

on déduit
1
0 X
+1 X
+1
n 1
8x 2 ] 1; 1[ ; = nx = (n + 1) xn
1 x n=1 n=0
c’est-à-dire
X
+1
1
8x 2 ] 1; 1[ ; (n + 1) xn = :
n=0
(1 x)2
P
Théorème 7.19.1 Soit an xn une série entière de rayon de convergence R > 0:
Alors la fonction
S : ] R; R[ ! R
P+1
x 7 ! S (x) = n=0 an xn
est indé…niment dérivable sur ] R; R[ avec
X
+1
8x 2 ] R; R[ ; 8p 2 N S (p) (x) = (n + p) (n + p 1) (n + 1) an xn :
n p

De plus
S (n) (0)
8n 2 N; an = :
n!
80 Séries entières

Développement en série entière d’une fonc-

tion
Les fonctions considéréesPsont à variable réelle et à valeurs complexes et les séries
entières sont de la forme an xn où (an ) est une suite complexe donnée et x est une
variable réelle.

Dé…nitions et propriété
Dé…nition 7.19.1 Soit r > 0 et f une fonction telle que
f : ] r; r[ ! C:
On
P ditnque f est développable en série entière sur ] r; r[ si il existe une série entière
an x convergente sur ] r; r[ telle que
X
8x 2 ] r; r[ ; f (x) = an x n :

Remarque 7.20 Si f est développable P enn série entière sur ] r; r[ ; alors f est in-
dé…niment dérivable sur ] r; r[ car an x est indé…niment dérivable sur ] r; r[ :
Exemple 7.21 La fonction
f: R ! R
1
x 7 ! f (x) =
1 x
est dé…nie sur Rn f1g : Elle est développable en série entière sur ] 1; 1[ puisque
X
+1
8x 2 ] 1; 1[ ; f (x) = xn :
n=0

Exemple 7.22 La fonction

f: R ! R
1
x 7 ! f (x) =
1 + x2
est développable en série entière sur ] 1; 1[ car
X
+1
8x 2 ] 1; 1[ ; f (x) = ( 1)n x2n :
n=0
Séries entières 81

Proposition 7.23 Si f et g sont deux fonctions de R dans C développables en série

entitère sur ] r; r[, alors 8 ; 2 C la fonction f + g est développable en série
entière sur ] r; r[.

Série de Maclaurin d’une fonction

Dé…nition 7.23.1 Soit f une fonction de R dans C indé…niment dérivable au voisi-
nage de 0: On appelle série de Maclaurin de f la série entière

X f (n) (0)
xn :
n!

Théorème 7.23.1 Si f est une fonction de R dans C développable en série entitère

sur ] r; r[ avec r > 0; alors

X
+1 (n)
f (0)
8x 2 ] r; r[ ; f (x) = xn : (7.3)
n=0
n!

Remarque 7.24 Si f est indé…niment dérivable sur un intervalle ] r; r[ on n’a pas

forcément l’égalité (7:3) :

Exemples de fonctions développables en série entière

On peut montrer que les fonctions ex ; ch (x) ; sh (x) ; cos (x) et sin (x) sont dévelop-
pables en séries entières sur R et que pour tout réel la fonction (1 + x) est dévelop-
pable en série entière sur ] 1; 1[ : En notant par R le rayon de convergence des séries
82 Séries entières

de Maclaurin associées on obtient d’après (7:3)

X
+1
x xn x2 x3
e = n!
=1+x+ 2
+ 6
+
n=0
X
+1
ex +e x x2n x2 x4
2
= (2n)!
=1+ 2
+ 24
+
n=0
X
+1
ex e x x2n+1 x3 x5
2
= (2n+1)!
=x+ 6
+ 120
+
n=0
X
+1
( 1)n x2n x2 x4
cos (x) = (2n)!
=1 2
+ 24
+
n=0
X
+1
( 1)n x2n+1 x3 x5
sin (x) = (2n+1)!
=x 6
+ 120
+
n=0
X
+1
( 1)( 2)::( n+1) n ( 1) 2 ( 1)( 2) 3
8 2 R; (1 + x) = n!
x =1+ x+ 2
x + 6
x +
n=0
(7.4)
Pour toutes ces égalités le rayon de convergence des séries est R = +1 sauf pour la
fonction (1 + x) dont le développement a pour rayon de convergence R = 1:

Remarque 7.25 De la formule 8 2 R; (1 + x) on peut déduire les développements

1 1 p 1
de Maclaurin des fonctions 1+x ; 1+x 2;
1 x2
; ln (1 + x) ; arctan (x) et arcsin (x) pour
les x 2 ] 1; 1[ : En e¤et si on choisit = 1; dans (1 + x) on obtient

1 1 X
+1
8x 2 ] 1; 1[ ; (1 + x) = =1 x+x 2 3
x + = ( 1)n xn (7.5)
1+x n=0

En remplaçant dans cette égalité x par x2 on déduit

1 1 X
+1
8x 2 ] 1; 1[ ; 1+x 2
= =1 2
x +x 4
x + 6
= ( 1)n x2n (7.6)
1 + x2 n=0

1
Dans la foncion (1 + x) si on choisit = 2
on aura
1 1 1 1 3 5 3
8x 2 ] 1; 1[ ; (1 + x) 2 = 1 =p =1 x + x2 x + (7.7)
(1 + x) 2 1+x 2 8 14
X
+1
1 3 5 (2n 1) n
= ( 1)n x :
n=0
2 4 6 2n
Séries entières 83

1
car pour = 2
on a
1 1 1 1
( 1) ( 2) :: ( n + 1) 2 2
1 2
2 :: 2
n+1
=
n! n!
1
2
3
2
5
2
:: 2n 1
2 ( 1)n 1 3 5 (2n 1)
= =
n! 2n n!
1 3 5 (2n 1)
= ( 1)n
2 4 6 2n
Par conséquent, si on remplace dans l’égalité (7:7) ; x par x2 on obtient

1 1 3 5 X
+1
1
1) 2n 3 5 (2n
8x 2 ] 1; 1[ ; p = 1+ x2 + x4 + x6 + = x :
1 x2 2 8 14 n=0
2 4 6 2n
(7.8)
Comme les fonctions ln (1 + x) ; arctan (x) est arcsin (x) s’annulent en 0; le calcul
des primitives des fonctions des deux membres des égalités de (7:5) ; (7:6) et (7:8)
donnent pour x 2 ] 1; 1[

X
+1
( 1)n n+1
x2 x3 x4
ln (1 + x) = x 2
+ 3 4
+ = x
n=0
n+1
X
+1
( 1)n 2n+1
x3 x5
arctan (x) = x 3
+ 5
= x
n=0
2n + 1
X
+1
1 3 5 (2n 1) x2n+1
arcsin (x) = x + 16 x3 + 3 5
40
x + =
n=0
2 4 6 2n (2n + 1)
(7.9)
84 Séries entières
 Chapitre 8

Séries trigonométriques

Généralités
Dé…nition 8.0.1 Une série trigonométrique est une série de la forme
X
(an cos (nx) + bn sin (nx))

où (an ) ; (bn ) sont des suites complexes données et x est une variable réelle.

Remarque 8.1 On peut écrire le terme général de cette série sous la forme

an cos (nx) + bn sin (nx) = cn einx + c ne

inx

où
1 1
cn = (an ibn ) einx et c n = (an + ibn ) e inx
:
2 2
85
86 Séries trigonométriques

En e¤et
einx + e inx
einx e inx
an cos (nx) + bn sin (nx) = an + bn
2 2i
1 1
= (an ibn ) einx + (an + ibn ) e inx = cn einx + c n e inx :
2 2
P P
Théorème 8.1.1 Si la série (jcn j + jc n j) est convergente, alors la série (cn einx + c ne
inx
)
converge pour tout réel x:
Preuve. Il su¢ t de remarquer que jcn einx + c ne
inx
j jcn j+jc nj et d’appliquer
le critère de comparaison.
Théorème P 8.1.2 Si (cn ) est une suite réelle décroissante telle que lim cn = 0; alors
inx
la série cn e est convergente pour tout réel x tel que x 6= 2k avec k 2 Z:

Dérivabilité et intégration
Théorème 8.1.3 Si la série
X
n (jcn j + jc n j)

est convergente, alors la fonction

X
+1
f (x) = cn einx + c ne
inx

n=0
0
est continument dérivable et f (x) s’obtient en dérivant terme à terme ceux de f (x)
c’est-à-dire que
X
+1
0
f (x) = in cn einx c n e inx :
n=0
P
Théorème 8.1.4 Si la série (jcn j + jc n j) est convergente, alors la fonction
X
+1
f (x) = cn einx + c ne
inx

n=0
est continue et admet comme primitive la série
X+1
cn inx c n inx X+1
cn c n
e e = i einx + i e inx

n=0
in in n=0
n n
obtenue en intégrant terme à terme ceux de f (x) :
Séries trigonométriques 87

Série de Fourier d’une fonction

Dé…nition et propriété
Dé…nition 8.1.1 Soit f : R ! C une fonction 2 -périodique continue sur [0; 2 ]
sauf peut être en un nombre …ni de points. On appelle série de Fourier de f la série
trigonométrique
a0 X
+ (an cos (nx) + bn sin (nx))
2 n 1

où
Z 2
1
a0 = f (x) dx; et 8n 1 (8.1)
0
Z 2
1
an = f (x) cos (nx) dx
0
Z 2
1
bn = f (x) sin (nx) dx:
0

Les termes an et bn sont appelés coe¢ cients de Fourier.

Remarque 8.2 Puisque les fonctions f; cos et sin sont 2 -périodiques les coe¢ -
cients de Fourier peuvent s’écrire sous les formes
Z
1
a0 = f (x) dx; et 8n 1 (8.2)
Z
1
an = f (x) cos (nx) dx
Z
1
bn = f (x) sin (nx) dx:

Ces formes simpli…ent le calcul des coe¢ cients de Fourier quand f est paire ou
impaire. En e¤et, si f est impaire, alors pour tout entier n on a an = 0 et si f est
paire, alors les bn sont nuls.

Développement d’une fonction 2 -périodique en sa série de

Fourier
Théorème 8.2.1 (Théorème de Dirichlet) Soit f : R ! C une fonction 2 -périodique
continue sur [0; 2 ] sauf peut être en un nombre …ni de points. Soit x0 2 [0; 2 ] tel
88 Séries trigonométriques

que f admet en x0 une limite à droite notée f x+ 0 et une limite à gauche notée
f x0 : Si f admet une dérivée à droite et une dérivée à gauche en x0 ; alors

a0 X
+1
1
f x+
0 + f x0 = + (an cos (nx0 ) + bn sin (nx0 ))
2 2 n=1

où les an et bn sont les coe¢ cients de Fourier dé…nis par (8:1) ou (8:2) :

Remarque 8.3 Si f est continue en x0 ; alors 1

2
f x+
0 + f x0 = f (x0 ) et donc

a0 X
+1
f (x0 ) = + (an cos (nx0 ) + bn sin (nx0 )) :
2 n=1
:

Théorème 8.3.1 (Formule de Parseval) Si f : R ! C est 2 -périodique, continue

sur [0; 2 ] sauf peut être en un nombre …ni de points, alors
! Z
ja0 j2 X
+1
jan j2
jbn j2
1 2
+ + = jf (x)j2 dx
2 n=1
2 2 0

où les an et bn sont les coe¢ cients de Fourier.

Ces théorèmes permettent le calcul de somme de certaines séries numériques

convergentes.

Exemples
Exemple 8.4 Développer en série de Fourier la fonction 2 -périodique dé…nie par

8x 2 [0; 2 [ ; f (x) = x2 :
P P+1 P+1
Calculer ensuite les sommes +1 1
n=1 n2 et
1
n=0 (2n+1)2 : En déduire la somme de n=1
1
n4
:

Puisque f est continue et dérivable sur [0; 2 [ ; les hypothèses du théorème de Dirich-
let et de la formule de Parseval sont satisfaites. Pour le calcul des coe¢ cients de
Fourier on a
Z Z
1 2 1 2 2 1 2 8 2
a0 = f (x) dx = x dx = x3 0 = : (8.3)
0 0 3 3
Séries trigonométriques 89

Si n 1; alors
Z 2 Z 2
1 1
an = f (x) cos (nx) dx = x2 cos (nx) dx:
0 0

En posant

u0 = cos (nx) ; v = x2
1
u = sin (nx) ; v 0 = 2x
n
on obtient par une intégration par parties
Z 2
1 2 2 x2
an = x cos (nx) dx = sin (nx)
0 n 0
Z 2
2
= x sin (nx) dx:
n 0
Une autre intégration par parties donne pour

u0 = sin (nx) ; v = x
1
u = cos (nx) ; v 0 = 1
n
l’égalité
Z 2 h x i2 Z
2 2 1 2
an = x sin (nx) dx = cos (nx) + cos (nx) dx
n 0 n n 0 n 0
2 2 1
= + 2 [sin (nx)]20 :
n n n
Ce qui montre que
4
: an = (8.4)
n2
Par un calcul analogue on obtient par une double intégration par parties
4
bn = : (8.5)
n
En choisissant dans le théorème de Dirichlet x0 = 0 on a

f x+
0 = f 0
+
= lim+ f (x) = 0 et f x0 = f 0 = lim f (x) = 4 2 :
x!0 x!0
90 Séries trigonométriques

Donc l’égalité

a0 X
+1
1
f x+
0 + f x0 = + (an cos (nx0 ) + bn sin (nx0 ))
2 2 n=1

s’écrit d’après (8:3) ; (8:4) et (8:5)

1 8 2
X
+1
4 4
2 3
0+4 = + cos (n 0) sin (n 0) :
2 2 n=1
n2 n

Comme cos (n 0) = 1 et sin (n 0) = 0; on obtient

8 2 X
+1
1
2
2 = +4
6 n=1
n2

ce qui donne

X
+1
1 1 8 2
1 12 2
8 2 2
2
2
= 2 = = :
n=1
n 4 6 4 6 6

Ainsi
X
+1
1 2

2
= : (8.6)
n=1
n 6
Comme
X
+1
1 X
+1
1 X
+1
1
= 2 +
n=1
n2 n=1
(2n) n=0
(2n + 1)2
1X 1 X
+1 +1
1
= +
4 n=1 n2 n=0 (2n + 1)2

on déduit que

X
+1
1 X
+1
1 1X 1
+1
1 X
+1
1
2 = = 1
n=0
(2n + 1) n=1
n2 4 n=1 n2 4 n=1
n2
3X 1
+1
= :
4 n=1 n2
Séries trigonométriques 91

Par suite, d’après (8:6)

X
+1
1 3 2 2
= = :
n=0
(2n + 1)2 4 6 8
La formule de Parseval
! Z
ja0 j2 X
+1
jan j2 jbn j2 1 2
+ + = jf (x)j2 dx
2 n=1
2 2 0

s’écrit d’après (8:3) ; (8:4) et (8:5)

64 4 X
+1 Z 2
16 16 2 1
9
+ + 2 = x4 dx
2 n=1
n4 n 0

ce qui est équivalent à

X
+1 X
+1 Z
32 4
1 2 1 1 2 4
+ 16 + 16 = x dx:
9 n=1
n4 n=1
n2 0

D’où Z !
X
+1
1 1 1 2
32 4 X
+1
1
4
= x4 dx 16 2 :
n=1
n 16 0 9 n=1
n2
Comme Z 2 2
1 4 1 x5 32 4
x dx = =
0 5 0 5
et d’après (8:6)
X
+1
1 2
8 4
2 2
16 2
= 16 =
n=1
n 6 3
on déduit que
X
+1
1 1 32 4
32 4
8 4

4
= :
n=1
n 16 5 9 3
Ce qui montre que
X
+1
1 4
= :
n=1
n4 90