Exercice 1:
Correction exercice 1 :
Un système est donné par la représentation d’état
1 et 2) On peut décomposer la matrice A en deux
suivante : parties : Type II et Type III.
On remarque bien que la partie 1 (système de type II)
est commandable mais n’est pas observable et la partie
2 (système de type III) n’est pas commande mais elle
Avec ; ; ; est observable.
En conclusion le système n’est pas complètement
commandable et n’est complètement observable
3) Les valeurs propres sont : ;
; ; ;
Il y a une valeur propre à partie réelle strictement
1. Le système est –il commandable ? expliquer
positive donc le système n’est pas stable.
2. Le système est-il observable ? expliquer
3. Le système est-il stable ? expliquer 4) La partie qui n’est pas stable, est commandable. Par
la suite le système est stabilisable.
4. Le système est-il stabilisable ? expliquer
Exercice 2: Correction:
Un système est donné par la représentation d’état
𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢 1. Le système est sous sa forme canonique de
suivante :
𝑦 = 𝑐𝑥 commandabilité donc il est commandable
2. Nous pouvons déduire facilement la fonction de
0 1 0 0 0 transfert sans calcul:
0 0 1 0 0 ;𝐶 = 0 1 0 0 .
Avec : 𝐴 = ;𝐵 =
0 0 0 1 0
0 1 0 0 1
Il y a une simplification dans la fonction de transfert,
1. Est-ce que le système est commandable? Dim(X)> deg(FT) donc il y a un problème de
2. Est-ce que le système est observable? commandabilité et/ou d’observabilité,
Puisqu’on a vérifié que le système est complètement
commandable, donc il n’est pas complètement observable.
Exercice 3: Correction exercice 3 :
Un système est donné par la représentation
d’état suivante : 1) Le système n’est pas commandable car
2) Le système n’est pas stable car il possède une valeur propre
strictement positive (
3) Puisque le système n’est pas complètement commandable et
Avec et
n’est pas stable on ne peut pas conclure directement sur la
1. Est-ce que le système est commandable? stabilisation. Pour cela nous allons spécifier les parties
2. Le système est-il stable ? commandables et non commandables du système. Pour ce
faire nous allons appliquer un changement de variables.
3. Le système est-il stabilisable ?
Puisque les valeurs propres sont simples, le changement de
variable consiste à diagonaliser la matrice.
On a:
Soit le changement de variables suivant:
T: est la matrice de passage formée par les vecteurs propres associés aux valeurs
propres de A
les vecteurs propres associés ou valeurs propres.
Soit un vecteur propre associé à
Soit un vecteur propre associé à
2 1
−
𝑇 = 5 5
1 2
5 5
La partie qui n’est pas stable elle est commandable donc le système est stabilisable
Correction exercice 4 :
Exercice 4
Un système est donné par :
1. Système de type II, donc il est
commandable et donc il est observable.
2.
1. Etudier la commandabilité et l’observabilité de 3.
système Utilisant la table, nous trouvons :
2. Déterminer la fonction de transfert
3. Déduire la fonction de transfert du système
4. Pour nous avons une simplification dans la
échantillonné fonction de transfert d’où le deg(FT)<dim(X) donc le
4. Conclure sur le choix de la période système à un problème de commandabilité ou/et
d’observabilité
d’échantillonnage
