BAC STI2D - 2I2D – Enseignement Commun
SEQ02 Assister l’Homme
Modélisation des Actions Mécaniques - PROF
1 INTRODUCTION
La statique est la partie de la mécanique où on réalise l’étude des solides en équilibre.
Buts : - Dimensionner une pièce
- Dimensionner une liaison entre deux pièces ou ensemble de pièces
- Condition d’équilibre d’un solide (solide immobile)
Hypothèses : Les solides sont supposés géométriquement parfaits et indéformables.
La modélisation des actions mécaniques est la première phase de la démarche de la statique.
2 DEFINITION D’UNE ACTION MECANIQUE
Une action mécanique (A. M.) est un phénomène physique capable de :
Créer un déplacement Maintenir un corps en équilibre Déformer un corps
Les actions mécaniques (AM) sont de deux sortes :
AM à distance AM de Contact
Ponctuelle Surfacique
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3 NOTION DE FORCE
Les forces aussi appelées efforts sont utilisées en mécanique pour représenter, modéliser ou
schématiser les actions mécaniques.
3.1) Représentation
Une force est modélisée par un vecteur-force, ayant les propriétés générales des vecteurs.
Ce vecteur est caractérisé par : - Son point d’application
- Sa direction (ou support)
- Son sens
- Son intensité ou module (en Newton [N])
3.2) Principe des actions mutuelles
Si un système 1 exerce sur un système 0 une A.M., alors le système 0 exerce
sur le système 1 une A.M. exactement opposée.
Exemple : un ballon au repos sur le sol. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟎→𝟏
Principe des actions mutuelles ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎→𝟏 = - 𝑭𝟏→𝟎
3.3) Coordonnées
On identifie un vecteur force par ses composantes en X et en Y dans un repère donné.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋 1→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏→𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1→2 = ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑌1→2 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒀𝟏→𝟐 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋1→2 = ‖𝐹 1→2 ‖. 𝑐𝑜𝑠𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑿𝟏→𝟐 {
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑌1→2 = ‖𝐹 1→2 ‖. 𝑠𝑖𝑛𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 2
‖𝐹 1→2 ‖=√𝑋1→2 + 𝑌1→2
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4 ACTION DE LA PESANTEUR = le poids
L’action de la pesanteur exercée par la Terre sur la caisse
peut s’écrire sous la forme suivante :
𝟎
Poids de la caisse : ⃗𝑷
⃗ = (− 𝒎 . 𝒈)
𝟎
Avec m : masse de la caisse en kg.
g : accélération de la pesanteur , g = 9,81 m/s2
5 ACTION REPARTIE SUR UNE SURFACE = Les forces de pression
Un fluide sous pression (air, huile, …) en contact avec un solide exerce sur chaque élément de surface du solide une
action mécanique élémentaire (A.M. de contact ou surfacique).
La somme de toutes ces A.M. élémentaires est équivalente à une force dont voici les propriétés :
Point C, centre géométrique de la surface en contact avec le fluide
d’application :
Direction : Normale (perpendiculaire) à la surface
Sens : Du fluide vers la surface
Intensité :
𝑭=𝒑×𝑺 en Newton (N)
p : pression du fluide en Pa (Pascal) ; 1 Pa = 1 N/m2
S : surface de contact en m2
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Cas des vérins :
⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑻 ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒑
Direction de la
force du vérin
+
La direction de la force
créée par un vérin est une ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝟐→𝟏
droite qui a la même
inclinaison que le vérin.
6 FORCE EXERCEE PAR UN RESSORT HELICOÏDAL
⃗𝑭
Le ressort exerce une
force pour maintenir la
masse M.
Point Extrémité du ressort
d’application :
Direction : Le long de l'axe du ressort
Sens : Dépend du sens de déformation du ressort (compression ou extension)
Intensité :
𝑭 = 𝒌 × (𝑳𝟎 − 𝑳) en Newton (N)
k : raideur du ressort en N/mm
𝛥𝐿 = |𝐿0 − 𝐿| : flèche (déformation du ressort) en mm
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7 NOTION DE MOMENT
Le moment d’une force par rapport à un point est un outil qui permet de mesurer la capacité
d’une force à créer un mouvement de rotation autour de ce point.
Ex : Le moment de la force de l’utilisateur par rapport au point A est sa capacité à faire tourner
la porte autour du point A.
Remarque :
Par abus de langage, le moment est parfois appelé couple.
Il s’agit effectivement de la même grandeur physique.
A A
●
B B
●
A et B sont deux points
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
7.1) Notation : 𝑴 𝑨 (𝑭⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = Moment au point A, créé par la force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒎𝒂𝒊𝒏→𝒑𝒐𝒓𝒕𝒆
𝒎𝒂𝒊𝒏→𝒑𝒐𝒓𝒕𝒆
7.2) Méthode du bras de levier
Si on travaille avec un problème plan, on remarque que le moment en un point B créé par une force
𝐹 peut se calculer ainsi :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗
‖𝑴 𝑩 (𝑭)‖= d x F en N.m d
×A
BN × ⃗F
𝑭
On appelle d le bras de levier
C’est la plus petite distance en m (mètres) entre B et 𝐹 (c'est-à-dire la perpendiculaire à 𝐹 passant
par B) et F en N (Newtons).
Convention de signe :
P1 fait tourner 3 dans le sens
trigonométrique, le moment
est
………………………….
P2 fait tourner 3 dans le sens
horaire, le moment est
……………………………
La composante du moment obtenu est portée par l’axe 𝒛
⃗
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7.3) Application
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨 𝟑→𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩 𝟑→𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 (𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑶 (𝑨⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) =
𝐴 3→2 𝟑→𝟐
= - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨 𝟑 →𝟐 × 𝑶𝑨 = - 100 N x 200 mm = - 20000 [Link] ou - 100 x 0,2 = - 20 N.m
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 (𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑶 (𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) =
𝐵 3→2 𝟑→𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
=-𝑩 𝟑 →𝟐 × 𝑶𝑩 = - 100 x 250 = - 25000 [Link] ou - 100 x 0,25 = - 25 N.m
Engin de chantier (un chargeur) :
B
+ A+ +M +N
6000 daN = 60000 N AN = 1,2 + 0,9
= 2,1 m
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑨 (𝑷⃗⃗⃗⃗⃗ ) = - ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐 × AN = - 60000 x (1,2 + 0,9) = - 60000 x 2,1 = - 126000 N.m
𝟐
Rotation « probable » autour du point A dans le sens horaire
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