MECANIQUE – CONCEPTION

Durée : 4 Heures
Etudes sur une unité d'injection

Figure 1: Vue partielle de la machine d'injection plastique étudiée

Le sujet comporte 8 pages de texte, 7 documents et 1 document réponse R1.

Liste des documents :

Page de garde : vue de la machine d'injection plastique étudiée

Document 1 : Eléments de la presse d'injection
Document 2 : Données numériques
Document 3: Structure de l'unité d'injection
Document 4 : Courbes des moteurs
Document 5 : Eléments à roulements
Document 6 : Formulaire de MMC
Document 7 : Extrémité de la vis
Document réponse R1 : Manchon d'entraînement, calque format A3 à remettre avec la copie.

Le sujet comprend parties, notées respectivement sur 5, 8 et 7 points

–1–
 Etudes sur une unité d'injection

Présentation

Le support de l'étude est une machine d'injection plastique à deux unités, cf. Document 1.
Elle est construite autour d'un bâti comprenant le système de fermeture et de maintien du moule,
le système d'éjection des pièces, les organes de refroidissement et de génération de puissance
hydraulique ainsi que la commande numérique. Le bâti est caractérisé par la force maximale de
fermeture du moule, 500 kN pour le modèle étudié, l'encombrement et la masse maximale de ce
moule.
A ce bâti modulaire est associé une ou deux unités d'injection mono-vis, choisis parmi trois
modèles se différentiant essentiellement par le volume maximal de matière pouvant être injecté par
cycle.

Unité d'injection

Les principaux éléments de l'unité d'injection sont :

- la trémie d'alimentation en granulé,
- le cylindre de plastification constitué d'un fourreau chauffé par des colliers et d'une vis de
malaxage. Cet ensemble se termine par une buse plaquée contre le moule pendant
l'injection,
- d'un support mobile permettant le positionnement de l'unité par rapport au moule,
- d'un moteur d'entraînement de la vis assurant le mouvement de malaxage,
- de vérins d'injection contrôlant la position axiale de la vis par rapport à son fourreau.

Cycle de production

La buse d'injection étant en appui sur le moule qui est fermé, le fourreau étant à la température
adéquate, les principales phases d'un cycle de production sont les suivantes :
1) dosage et plastification des composés : par rapport au fourreau, solidaire du bâti pendant la
production, la vis recule en tournant de façon à plastifier le polymère tout en remplissant la
cavité de la vis située coté moule. Le dosage de la matière est directement lié à la longueur
de recule de la vis,
2) ouverture du moule et extraction de la pièce du moule,
3) fermeture du moule,
4) injection du matériau dans le moule, obtenue par translation de la vis dans son fourreau,
5) maintien d'une pression d'injection, pendant le début de refroidissement, pour assurer un
débit de remplissage lors du retrait de la matière

–2–
 6) refroidissement du moule et, simultanément, reprise de la phase 1).

Les principaux paramètres d'injection qui intéressent l'étude sont :

- lors de la phase de dosage : la contre-pression et la vitesse circonférentielle de la vis,
- lors de la phase d'injection : la pression d'injection.
La contre-pression et la pression d'injection correspondent à la pression dans la cavité de la vis.
Des valeurs numériques sont fournies Document 2.

Structure

La Figure 5, Document 3, représente un schéma de structure de l'unité d'injection. Il définit les

ensembles suivants :

(0) bâti machine

(1) support mobile :

Son déplacement, par rapport au bâti, est contrôlé par les vérins V1 et V2.
Il permet la mise en place de la buse d'injection sur l'orifice d'injection du moule et, pendant la
phase d'injection il assure le maintien d'un effort minimal d'appui entre la buse et le moule.
Il permet aussi de dégager l'unité d'injection du moule afin de réaliser la purge de l'unité de
plastification et la maintenance du système.

(2) ponton d'injection :

Ses fonctions principales sont :

- de transmettre les efforts et les déplacements, dus aux vérins V3 et V4, à la vis (3), afin de
contrôler l'injection et le dosage du polymère,
- de servir de support au moteur hydraulique M.

(3) vis :

Les mouvements de la vis par rapport au fourreau du cylindre de plastification sont les
suivants :
- pendant le dosage : rotation, imposée par le moteur hydraulique M et recul. La rotation est
couplée au réchauffement induit par les colliers chauffants, ceci permet d'assurer la
plastification, l'homogénéisation du polymère et son dosage dans la cavité,
- pendant l'injection : translation axiale de la vis.

Le fourreau du cylindre de plastification est solidaire du support mobile.

–3–
Partie 1 : Entraînement de la vis

Dans cette partie, nous nous intéressons à la liaison de la vis avec le ponton d'injection et au
moteur d'entraînement.

1) Choix du moteur hydraulique

La vis est entraînée par un moteur hydraulique volumétrique orbital. Les diagrammes
caractéristiques des moteurs de la gamme envisagée sont représentés Document 4.

Question 1. Déterminez la puissance hydraulique minimale nécessaire pendant la phase de

plastification.

Question 2. Choisissez, parmi les 4 moteurs qui vous sont proposés, celui qui correspond le mieux
aux données du cahier des charges à votre disposition. Indiquer clairement la
démarche qui conduit à votre choix.

Question 3. Pour le point de fonctionnement moyen, quelles sont les caractéristiques hydrauliques
(pression et débit) d'alimentation du moteur choisi ?

Question 4. Déterminez, à partir des valeurs de débit et de pression lues, la puissance consommée
par le moteur et son rendement total.

2) Liaisons avec l'arbre intermédiaire

La vis est un composant interchangeable démontable rapidement et simplement.
Elle est reliée au moteur hydraulique par un arbre intermédiaire lui-même en liaison avec le
ponton d'injection.
Un graphe de liaison de l'unité d'injection est proposé Figure 6, Document 3.

Question 5. Quel est le degré d'hyperstatisme du modèle associé à ce graphe ?

Question 6. Définissez le torseur des actions transmissibles, entre la vis (3) et l'arbre intermédiaire
(Ai), juste nécessaires pour assurer les fonctions principales de l'unité d'injection.
Cette liaison correspond-t-elle à une liaison normalisée ?

Question 7. Avec ce nouveau modèle de liaison entre (3) et (Ai), quel est le degré d'hyperstatisme
du modèle ?

–4–
3) Choix d'une butée

Pendant la phase de dosage et d'injection, les efforts axiaux entre l'arbre intermédiaire et le
ponton sont transmis par une butée à roulement.
Ces efforts sont définis par la pression dans la cavité de la vis, maximale et moyenne, cf.
Document 2.

Question 8. Quels sont les critères dimensionnants pour cette butée ? Ces critères sont en relation
avec les modes de sollicitation qui s'exercent.

Question 9. Sachant que la phase de dosage représente, en moyenne, 5% du temps de cycle,

estimez le nombre de tours correspondant à la durée de vie de la butée.

Question 10. Quelles sont les capacités de charge minimales, dynamique et statique, permettant
d'assurer la durée de vie prévue avec une fiabilité de 99%, pour des éléments roulant
de type bille et de type rouleau (voir Document 5).

Partie 2 : Dimensionnement de la vis

Dans cette partie, on s’intéresse à la vis de malaxage. Durant la phase de dosage-plastification,

la vis est soumise à une sollicitation combinée de compression-torsion. Cette sollicitation provient des
frottements importants qu’exerce la pâte au contact avec la vis.
On cherche à avoir une idée de la nature des champs de contraintes qui existent dans la vis au
cours du fonctionnement. Pour cela, la vis est modélisée par une barre cylindrique de révolution de
diamètre 2R et de longueur L. Les extrémités sont des surfaces planes circulaires de centres O et A, on
les note respectivement ΣO et Σ A . Une section courante de centre C sera notée ΣC . La surface latérale
est notée Σ. En tout point de la vis on définit la base vectorielle locale (u, v, z ) orthonormée, associée
au système des coordonnées cylindriques (r ,θ , z ) .

u
ΣA

v
z P

O
A

Σ
ΣO

Figure 2 : Définition des éléments géométriques

–5–
 L’action de la pâte est modélisée par la distribution surfacique d’effort de contact F ( P, t ) telle
que :
- ∀P ∈Σ A , F ( P, t ) = 0

- ∀P ∈Σ, F ( P, t ) = k z + τ v

k est un scalaire négatif, indépendant de P et de t, qui traduit la compression exercée par la pâte
sur la vis,
τ est un scalaire, indépendant de P et de t, qui traduit la torsion exercée par la pâte sur la vis. Le
rapport entre k et τ dépend du l’angle d’inclinaison du filet de la vis.
Pour l’instant, on ne précise pas la densité F ( P, t ) imposée pour ∀ P ∈ΣO .
En tout point M de la vis, le tenseur des contraintes recherchées aura, sur (u, v, z ) , une matrice
représentative de la forme :
⎡ 0 σ rθ σ rz ⎤
⎢ ⎥
⎢σ rθ 0 σθ z ⎥
⎢σ rz σθ z σ ⎥⎦
⎣ zz

Travail demandé (un formulaire est fourni en Document 6) :

Question 11. On isole la partie de la vis située entre la section ΣO et la section ΣC de cote z. On
demande de donner les éléments de réduction en C du torseur d’effort T( z) , soit F ( z )
et M C ( z ) , qui représente l’action de la partie de la vis comprise entre Σ A et ΣC sur la
partie isolée. En déduire les éléments de réduction en O du torseur d’effort TO ,
équivalent à la densité surfacique F ( P, t ) qui n’a pas été précisée sur ΣO .

Question 12. Dans la section ΣC , on définit la distribution de contraintes σ θ z (r , z )

par : σ θ z (r , z ) = a( z ) r . Déterminer a( z) pour que ce champ soit équivalent
à M C ( z) .

Question 13. Dans la section ΣC , on définit la distribution de contraintes σ zz (r, z)

par : σ zz (r , z ) = b z + c . Déterminer les constantes b et c pour que ce champ soit
équivalent à F ( z ) .

Question 14. Pour la représentation postulée plus haut à propos du tenseur des contraintes, et pour
un problème axisymétrique, on demande d’écrire les relations d’équilibre local (on
prendra en compte les résultats établis aux deux questions précédentes). On donnera
les deux équations différentielles portant réciproquement sur σ rθ , équation (1), et
σ rz , équation (2). On supposera que la densité d’effort volumique à distance
f ( M , t ) est nulle.

–6–
Question 15. On intégrera (1) et on donnera la distribution σ rθ (r , z ) . La constante d’intégration se
calcule grâce à une condition à la limite que l’on donnera pour r = R .

Question 16. On intégrera (2) et on déduira la distribution σ rz (r ) . La constante d’intégration se

calcule en imposant que σ rz (r ) reste finie lorsque r = 0 .

Question 17. Les question précédentes ont permis de déterminer les contraintes, dans l’ordreσθ z ,
σ zz , σ rθ et σ rz . On vérifiera que les contraintes trouvées satisfont les équations de
BELTRAMI et que l’on a bien la solution en contraintes du problème abordé.

Question 18. On calculera le couple moteur M m nécessaire à l’opération de malaxage et l’effort F

qui s’oppose à la poussée due à la compression axiale exercée sur la vis.

Question 19. On demande de calculer les composantes de la matrice représentative du tenseur des
déformations sur la base (u, v, z ) .

Question 20. En considérant σθ z (r, z) lorsque r = R , on demande de déterminer l’angle de torsion

α qui existe entre les deux extrémités de la vis. Pour cela, on rappelle que l’on est en
hypothèse de petites perturbations.

Question 21. Soit σe la limite élastique de l’acier qui constitue la vis, grâce au critère d’élasticité
de VON MISES, on calculera la valeur Rmin du rayon R pour que les points de la
section ΣO reste dans le domaine élastique.

Partie 3 : Dessin de construction

Dans cette partie, vous devrez concevoir un avant projet du dispositif d'entraînement de la vis
par le moteur hydraulique et la liaison de l'arbre intermédiaire avec le coulisseau. Vous vous assurerez
que :
- les efforts axiaux d'injection, provenant des vérins, sont transmis à l'aide d'une butée,
- en sens inverse, les efforts de traction peuvent atteindre 2000 N,
- la liaison entre la vis et l'arbre intermédiaire doit être montable et démontable en quelques
minutes avec des outils standards,
- une roue libre est présente entre l'arbre intermédiaire et le ponton,
- La face avant du système de fixation entre l'arbre intermédiaire et la vis doit être située dans
la zone de 120 mm.

Le Document 7 représente l'extrémité de la vis.

–7–
 Les éléments roulants sont, de préférence, à choisir parmi ceux proposés Document 5, ceci en
tenant compte des réponses aux questions de la partie 1.

Question 22. Réalisez un schéma annoté définissant l'architecture de votre solution et les choix
technologiques réalisés.

Question 23. Réalisez le dessin d'avant projet sur le document réponse R1. Vous compléterez le
document des vues, des éléments de cotation et des définitions des matériaux
constitutifs qui vous sembleront nécessaires. Indiquez clairement les références des
éléments roulants utilisés.

–8–
 DOCUMENT 1 : ELEMENTS DE LA PRESSE D'INJECTION
Tableau de la
Moule (ouvert) commande numérique

Unité principale
d'injection

Armoire électrique

Trémie d'alimentation

Support mobile Tiges des vérins

d'injection

Moteur hydraulique
Protections thermiques d'entraînement de la
du cylindre de vis
plastification

Figure 3 : Machine d'injection plastique - unité principale

Trémie d'alimentation
Buse d'injection
Vis
Cavité de la vis

Bâti
Fourreau
Moule
Colliers chauffant

Figure 4 : Schéma de principe du cylindre de plastification

 DOCUMENT 2 : DONNEES NUMERIQUES

Caractéristique de la vis

Diamètre de la vis : 30mm

Efforts en phase de dosage

Vitesse circonférentielle de la vis : valeur maximale 50 m/mn

valeur moyenne 15 m/mn

Couple d'entraînement de la vis : valeur maximale 250 Nm

valeur moyenne 180 Nm

Contre-pression : valeur maximale 350 bars

valeur moyenne 150 bars

Efforts en phase d'injection

Pression d'injection : valeur maximale 2210 bars

Valeur moyenne 1200 bars

Durée de vie

Durée moyenne d'un cycle : 30 secondes

Durée de vie de la machine : 40 000 heures
 DOCUMENT 3: STRUCTURE DE L'UNITE D'INJECTION

0
Vérin V3

1 Vérin V1 2 p1
x A
Moteur M
3
Vérin V2 p2

Vérin V4

Figure 5 : Schéma d'architecture de l'unité d'injection

Support mobile
1
Pivot glissant Glissière
G G
(A, x ) x
Ponton
Vis 3 2
Encastrement
Encastrement Pivot
G M
(A, x )

Ai Glissière Pivot
Arbre G G
x Am (A, x )
intermédiaire
Arbre
moteur
Figure 6 : Un graphe de liaison de l'unité d'injection
 DOCUMENT 4 : COURBES DES MOTEURS

Les zones gris - foncées correspondent à un fonctionnement intermittent : 6 secondes maximum par
minute.
 DOCUMENT 5 : ELEMENTS A ROULEMENTS
Extraits du catalogue constructeur SKF.

Valeurs de principe pour le coefficient de sécurité statique s0=C0/P0

Mode de Roulements en rotation Roulements à l'arrêt
fonctionnement
Exigences de silence de fonctionnement
faibles normales Elevées
Roulement Roulement Roulement Roulement Roulement Roulement Roulement Roulement
à billes à rouleaux à billes à rouleaux à billes à rouleaux à billes à rouleaux
Régulier sans 0,5 1 1 1,5 2 3 0,4 0,8
vibration
Normal 0,5 1 1 1,5 2 3,5 0,5 1

Chocs prononcés ≥1,5 ≥2,5 ≥1,5 ≥3 ≥2 ≥4 ≥1 ≥2

1)

Pour les butées à rotule sur rouleaux il est recommandé d'utiliser s0≥4
1) lorsque l'intensité de la charge n'est pas connue, utiliser des valeurs de s0 au moins aussi élevées que celles indiquées ci-
dessus. Si l'intensité des chocs est connue de façon précise, des valeurs de s0 plus faibles peuvent être appliquées.

Butées simple effet

Butées à billes :
Butées à aiguilles :

Butées à rouleaux :
Dimensions standards de roulements à billes à gorges profondes

Roues libres type AS (extrait de documentation Stieber)

 DOCUMENT 6 : FORMULAIRE DE MMC
Equations d’équilibre

∂σ rr 1 ∂σ rθ ∂σrz σ rr − σθθ
+ + + + fr = 0
∂r r ∂θ ∂z r
∂σ rθ 1 ∂σ θθ ∂σ θz 2σ rθ
+ + + + fθ = 0
∂r r ∂θ ∂z r
∂σ rz 1 ∂σ θz ∂σ zz σrz
+ + + + fz = 0
∂r r ∂θ ∂z r

Equations de BELTRAMI

∆σ +
1
1+ν
[
∇ ∇(Tr [σ]) + ]1
1−ν
(div f ) 1 + ∇ f + ∇ f = 0
T

Sur la base tensorielle associée à la base locale, les composantes de la matrice symétrique qui
représente ∆ σ sont :
∂ 2 σrr 1 ∂ 2 σ rr 1 ∂σ rr ∂ 2 σ rr 1 ∂σ rθ
(∆ σ)rr = + 2 + + − (2 + σ rr − σ θθ )
∂r∂r r ∂θ∂θ r ∂r ∂z∂z r 2 ∂θ
∂2 σ θθ 1 ∂ 2 σθθ 1 ∂σθθ ∂ 2 σ θθ 1 ∂σ rθ
(∆ σ)θθ = + + + + (2 + σ rr − σ θθ )
∂r∂r r 2 ∂θ∂θ r ∂r ∂z∂z r 2 ∂θ
∂2 σ zz 1 ∂ 2 σzz 1 ∂σzz ∂ 2 σ zz
(∆ σ)zz = + + +
∂r∂r r 2 ∂θ∂θ r ∂r ∂z∂z
∂ σ rθ 1 ∂ σ rθ 1 ∂σ rθ ∂ 2 σrθ 2 ∂σ rr ∂σ θθ
2 2
(∆ σ)rθ = (∆σ)θr = + + + + ( − − 2σ rθ )
∂r∂r r 2 ∂θ∂θ r ∂r ∂z∂z r 2 ∂θ ∂θ
∂2 σ rz 1 ∂ 2 σ rz 1 ∂σ rz ∂2 σ rz 1 ∂σθz
(∆ σ)rz = (∆σ) zr = + + + − (2 + σ rz )
∂r∂r r 2 ∂θ∂θ r ∂r ∂z∂z r 2 ∂θ
∂ 2 σθz 1 ∂2 σ θz 1 ∂σ θz ∂2 σ θz 1 ∂σ rz
(∆ σ)θz = (∆σ)z θ = + + + + (2 − σ θz )
∂r∂r r 2 ∂θ∂θ r ∂r ∂z∂z r 2 ∂θ

Sur la base locale, les composantes de ∇(Tr [ σ]) s’écrivent :

(∇(Tr [σ ])) = ∂r∂ (Tr [σ])

r

(∇(Tr [σ ])) = 1r ∂θ∂ (Tr [σ])

θ

(∇(Tr [σ ])) = ∂z∂ (Tr[σ])

z
 Si u est un champ vectoriel, la matrice qui représente ∇ u , sur la base tensorielle associée à
la base locale est :
⎡ 1 ⎤
⎢ u r, r (u r, θ − u θ ) u r, z ⎥
⎢ r ⎥
{e r , e θ ,e z } ⎢ 1 ⎥
∇ u ⎯⎯⎯ ⎯ → ⎢ u θ, r (u θ,θ − u r ) u θ,z ⎥
⎢ r ⎥
⎢u 1
u z ,θ u z ,z ⎥
⎢⎣ z, r r ⎦⎥

Equations de NAVIER dans le cas d’un champ de déplacements u irrotationnel:

∂ →
(λ + 2µ) (div u ) + f r = 0
∂r
1 ∂ →
(λ + 2µ) (div u ) + fθ = 0
r ∂θ
∂ →
(λ + 2µ) (div u ) + f z = 0
∂z
DOCUMENT 7 : EXTREMITE DE LA VIS
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