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Mise en Équation d'un Grafcet

Le document traite de la logique combinatoire et séquentielle ainsi que de la modélisation d'un grafcet. Il présente les principes de base de la logique combinatoire et séquentielle et décrit les règles pour la mise en équation d'un grafcet.

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Logique combinatoire et séquentielle

Logique combinatoire
Pour une des combinaisons d’entrées, il existe UNE ET UNE
Chapitre 3 SEULE combinaison de la sortie (0 ou 1) qui est toujours la même.

MISE EN ÉQUATION D’UN


Logique séquentielle
GRAFCET Dans un système séquentiel, l’état des sorties dépend en plus de
l’histoire (de l’état précédent)

Logique combinatoire et séquentielle MÉMOIRE


Commande d’une perceuse
« m » marche Symbole Principe
« a » arrêt
Chronogramme de fonctionnement
Bobine du relais X est
alimentée, le relais X
s’enclenche.

Inversement, si la bobine
du relais X n’est pas
alimentée, les contacts xl
et x2 s’ouvrent

Commande d’un moteur


M par un relais X qui
possède 2 contacts à
3 fermeture x1 et x2 4
MÉMOIRE A ARRÊT PRIORITAIRE MÉMOIRE A MARCHE PRIORITAIRE
Symbole Principe Symbole Principe

5 6

MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET


Règle 2
•Etape Une transition est validée :
Étapes immédiatement précédentes sont actives
Réceptivité associée à la transition est VRAIE

Réceptivité Ri Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de toutes
étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les
étapes précédentes.
But

Déterminer les variables qui interviennent dans l'activité de


l'étape i :

Xi=f( ?) 7 8
MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET

Xi = f(CAXi ,Xi, CDXi)

Ou
9 10

EXEMPLES RÉALISATION PAR CÂBLAGE


Cas d’un aiguillage en ET o Eléments de la logique combinatoire (portes logiques)

X i = X n -1 .t n −1 + X n +1 .X n

11 12
RÉALISATION PAR CÂBLAGE Câblage d’une étape initiale
A l'état initiale du GRAFCET, les étapes initiales sont activées par contre les
Eléments de la logique séquentielle (séquenceur) autres étapes sont désactivées.
Init=0 : Mode MARCHE (déroulement du cycle)
Init= 1 : Mode ARRÊT (initialisation du grafcet)

13 14

CÂBLAGE D’UNE ÉTAPE NON INITIALE


GRAFCET À SÉQUENCE UNIQUE
Init=0 : Mode MARCHE (déroulement du cycle)
Init= 1 : Mode ARRÊT (initialisation du grafcet)

15 16

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