AUTOMATISMES

ENERGIE ELECTRIQUE
 OBJECTIFS:
• Connaître le matériel pour la commande et
la protection d’un actionneur électrique
• savoir lire un schéma électrique de
câblage
• Comprendre les principes de commande
des automatismes électriques câblés

2
PALETTISEUR

3
Câblage minimal du moteur
d’élévateur

4
 PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT DES
COMPOSANTS

• Contacteur électrique
• composants du circuit de puissance
• composants du circuit de commande

5
 Symbole normalisé d’un
contacteur

CONTACTEUR
• bobine de commande
• contacts de puissance
• composant monostable NO
• commande d’un actionneur en
TOR

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 Symbole normalisé d’un
relais

RELAIS
(contacteur de faible puissance)

Relais de mémorisation

• interface de puissance,
mémoire, multiplicateur de
contacts…
• généralement dans circuit
de commande
• même principe que
contacteur 7
COMPOSANTS
DU CIRCUIT DE
PUISSANCE
8
ALIMENTATION TRIPHASEE
N, L1, L2, L3 + ligne de protection

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 Tension monophasée
Aimant permanent
- Signal
sinusoidal
UL1(t)
S N L1
- Umax dépend de
la fréquence de
rotation du rotor
Bobine
N L1

U(t)
Umax

temps

-Umax

10
1 tour = 1 période
Système triphasé N L2

équilibré de
tension
S N N
L3

• Déphasage à 120°
• Neutre commun
N L1
N L1 L2 L3

U(t) UL1 UL2 UL3

Umax

temps

-Umax
T/3

1 tour = 1 période T
11
 PRODUCTION D’ELECTRICITE

ENTRAINEMENT

G
MECANIQUE

N L1 L2 L3

Principe de régulation de
puissance

Exemple de turbine PELTON à axe vertical 12

(6 buses d’alimentation)
ALIMENTATION TRIPHASEE Ueff = Umax/2
Définition: tension continue appliquée aux bornes d’une résistance qui
dissipera la même puissance que la tension alternative u(t) = Umax x sin(ωt)
qu’elle représente.

Symbole d’une source d’énergie électrique (réseau triphasé)

Ueff=220V

Ueff=380V
Terre

N L1 L2 L3

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 ACTIONNEURS ELECTRIQUES
ENERGIE ENERGIE
ELECTRIQUE TRANSFORMEE
TRANSFORMER (mécanique,
L’ENERGIE thermique,
lumineuse, sonore…)

ACTIONNEUR
ELECTRIQUE

MOTEURS ROTATIFS
MOTEURS
Principe général:
Champs tournants

A courant A courant
PAS à PAS
continu alternatif

SYNCHRONE ASYNCHRONE 14
 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
PRINCIPE
• Stator:
3 bobines fixes créent un champs
tournant à vitesse constante.
• Rotor:
Des courant de foucault naissent dans
le rotor, ce qui crée un champs
rotorique.

• Le faible glissement entre le rotor et le

champs tournant crée par le stator
justifie le terme asynchrone.
• l’intensité du courant appelé est
proportionnelle au couple résistant à
vaincre lors de la rotation de l’arbre

Une simple inversion de 2 phases permet d’inverser le sens de rotation du rotor.

15
 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
TECHNOLOGIE

- Bobinage statorique
- guidage arbre
- Refroidissement
- raccordement
électrique

16
17
 MOTEUR A COURANT CONTINU
• Collecteur tournant
• inversion du sens de
rotation par inversion
de la tension
d’alimentation de
l’induit
• Système réversible

18
MOTEUR PAS A PAS
aimants permanents

• Couple élevé
• demi pas possible
par double
alimentation
• Nombre de pas
réduits

19
MOTEUR PAS A PAS
réluctance variable

• déphasage des pôles

statorique/rotorique
• Grand nombre de pas
• Faible couple

• Les moteurs hybrides

allient les avantages
des deux précédents.
(pôles d’aimants permanents
sur la périphérie du rotor)

20
 COMMANDE D’UN MOTEUR PAS A PAS

Principe:
• Le nombre d’impulsion permet de fixer le nombre de tours à effectuer
• La fréquence du train d’impulsion permet de fixer la vitesse de
rotation

+ Commande en position possible en boucle ouverte

- Perte de pas en cas de surcharge
21
Courbes limites de perte de pas

22
 COMPORTEMENT ELECTRIQUE D’UN
ACTIONNEUR

• ACTIONNEUR • ACTIONNEUR
RESISTIF INDUCTIF
Ex: résistances de Ex: moteurs, électroaimants,
chauffage, voyants bobinages de commande…
lumineux…

CONCLUSION:
L’ouverture d’un contact alimentant un circuit inductif
sous charge provoque l’amorçage d’un arc électrique.
23
 CONTACTS DE PUISSANCE DU
CONTACTEUR
Symbole normalisé d’un • Seuls les contacts de puissance
contacteur appartiennent au circuit de puissance (la
bobine appartient au circuit de commande)
• mécanismes d’extinction de l’arc
électrique (fractionnement, pôles, diélectrique,
allongement de l’arc…)
• Pouvoir de coupure: Imax pouvant être
coupée sans création d’arc électrique.

Un contacteur possède un
fort pouvoir de coupure 24
 SECTIONNEUR
PORTE FUSIBLE
• Sectionnement de
sécurité de l’alimentation
électrique
• faible pouvoir de coupure
• actionnement manuel

25
 FUSIBLES

• Protection de l’actionneur en cas de court-circuit

(PC↑=Icc)
• protection insuffisante en cas de surcharge modérée
26
COURBE DE FUSION
- Calibre:
courant max
acceptable en
continue

- Icc coupé très

rapidement

- surcharge modérée
non coupée

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 RELAIS THERMIQUE
principe de fonctionnement

• La déformation du bilame est induite

par effet joule
28
RELAIS THERMIQUE
• Calibre réglable
IRmin<IRéglage<IRmax
• mémoire mécanique du
déclenchement
• réarmement nécessaire

29
 Accrochage mécanique

Le déclenchement du relais de protection est maintenu pour éviter une

remise en route de l’actionneur après refroidissement… du bilame! (l’inertie
thermique du moteur est beaucoup plus importante!)
30
 Réarmement manuel
• Le réarmement est réalisé
manuellement après la
résolution du problème
ayant entraîné le
déclenchement (préférable!)

Bouton poussoir de
réarmement (R)

• ATTENTION: le relais thermique ne

coupe pas directement le circuit de
puissance, cette action est réalisée
par le circuit de commande dans
lequel est inclus le contact auxiliaire
du relais thermique. 31
Courbe de déclenchement

• Ir=Inominal moteur

• court circuit non coupé!

• surcharge modérée
coupée

32
 Association
fusible/relais thermique
• court-circuit: coupure
par fusible
• surcharge modérée:
coupure par relais
thermique

•  démarrage moteur…

33
 DISJONCTEUR
MAGNETOTHERMIQUE

• Plages de
protection
réglable
• déclenchement
thermique et
magnétique
• protection
équivalente à
FU+RTH

34
 DISJONCTEUR
MAGNETOTHERMIQUE

35
DISJONCTEUR DIFFERENTIEL

• If: courant de
fuite à
détecter

36
DISJONCTEUR DIFFERENTIEL

• protection des
personnes
• le courant de
fuite produit un
déséquilibre de
flux dans les
bobines

37
COMPOSANTS
DU CIRCUIT DE
COMMANDE
38
ALIMENTATION
BASSE TENSION

• La tension du secondaire
dépend de N1/N2 et de U1!
39
 Quelle tension pour
le circuit de commande?

Uc= Rc x Ic

24V

- Pour un contact avec main sèche et semelle isolante : Rc=50 000  40

- Pour un contact avec main humide et pieds nus mouillés : Rc=1 000 
 Dialogue
opérateur
Bouton poussoir lumineux
Bouton poussoir Arrêt d’urgence Sélecteur bistable

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DETECTION mécanique

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 CONTACTS
auxiliaires
• Montage possible sur tous
contacts de puissance
• 8 contacts max (NO ou NF)
Contacteur sans contacts Contacteur avec 1 contact Contacteur avec 1 contact
auxiliaires auxiliaire NO auxiliaire NF

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 BOBINES DE COMMANDE
Symbole normalisé d’un Symbole normalisé d’un relais
contacteur

Interface vers PO Contacts utilisés en

interne de la PC

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DIALOGUE OPERATEUR:
VOYANTS

Symbole du voyant

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 Représentation simplifiée du circuit électrique

Et le contact
auxiliaire? CIRCUIT DE
CIRCUIT DE COMMANDE
COMMANDE

CIRCUIT DE
PUISSANCE
CIRCUIT DE
PUISSANCE
Certains symboles appartenant au même
composant sont repartis:
- soit dans le circuit de puissance
- soit dans le circuit de commande. 46
 AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL: API
LANGAGES DE PROGRAMMATION

INTERFACE E/S TOR

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APPLICATION: EXPLIQUER LE ROLE
DE CHAQUE COMPOSANT

48