TRIGONOMÉTRIE
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I – Les angles :
Les angles sont construits à partir de la rotation
B d’une demie droite autour de son extrémité dans le
plan. La position initiale de la demie droite [OA) est
Côté Final
le côté initial de l’angle θˆ et la position finale de la
θ demie droite [OB) est le côté final de l’angle θˆ .
O Côté Initial Les deux côtés se rencontrent en un point appelé le
A
sommet de l’angle θˆ .
II – Les Rapports Trigonométriques :
Soit un triangle rectangle de côtés respectifs x ; y et r .
côté opposé à θ y
sin θ = =
hypothénus e r
y côté adjacent à θ x
cos θ = =
hypothénuse r
x
θˆ
r côté opposé à θ y
tgθ = =
côté adjacent à θ x
côté adjacent à θ x
cot gθ = =
côté opposé à θ y
sin θ cos θ
Remarques : tgθ = et cot gθ =
cos θ sin θ
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III– Fonctions trigonométriques et cercle trigonométrique :
1°) Définition du cercle trigonométrique :
Soit le repère orthonormé (O, A, B) du plan. On appelle cercle trigonométrique, le
cercle de centre O et de rayon R = 1.
B(0;1)
M(x ;y)
r
y
A’(–1;0) θ
x A(1;0)
B’(0;–1)
y x
Soit M(x ;y) un point du cercle trigonométrique. sin θ = et cos θ =
⇔
r r
y = r × sin θ et x = r × cos θ Puisque r = 1 alors y = sin θ et x = cos θ donc
M ( cos θ ; sin θ ) = ( x ; y )
2°) Mesures d’un angle :
La grandeur d’un angle est mesurée en degrés ; radians ; et grades. 1° = 60’ et 1’ = 60’’ .
π
. 360° = 2π rd = 400 grs ; 180° = π rd = 200 grs ; 90° = rd = 100 grs .
2
Exemple: Convertir 120° en radians puis en grades.
Table des valeurs de quelques Angles remarquables :
0° 30° 45° 60° 90° 120° 135° 150° 180°
0 rd π π π π 2π 3π 5π
Angles rd rd rd rd rd rd rd π rd
6 4 3 2 3 4 6
Sin 1 2 3 3 2 1
0 2 1 2 0
2 2 2 2
Cos 3 2 1
–
1 2 3
1 2 0 2 – – –1
2 2 2 2
tan 3 3 – 3 3
0 1 –1 – 0
3 3
cotg 3 3 3 – 3
1 0 – –1
3 3
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A(1 ; 0 ) ; B (0 ; 1) ; A' (−1 ; 0) ; B ' (0 ; − 1) .
∀x ∈ IR, − 1 ≤ cos x ≤ 1 ; − 1 ≤ sin x ≤ 1 .
IV- Identités Trigonométriques :
1°) Relation Fondamentale :
M
y
r
A’ θ
A
O x
B’
Les fonctions circulaires d’un même angle (θ) sont liées par les relations suivantes :
sin(θ ) cos(θ ) 1
. cos 2 θ + sin 2 θ = 1 ; tg (θ ) = ; cot g (θ ) = = .
cos(θ ) sin(θ ) tg (θ )
Démonstration :
Appliquons le théorème de Pythagore au triangle rectangle OxM :
x + y =r
2 2 2 2
en divisant par r on a
2 2
x y x y 2 2
+ = 1 comme cos θ = et sin θ = Alors cos θ + sin θ = 1
r r r r
2°) Autres Relations :
Nous savons que ∀ x ∈ ℝ sin 2 x + cos 2 x = 1 .Si cosx ≠ 0 en divisant par cos2x,
cos 2 x sin 2 x 1 1 1
2
+ 2
= 2
⇔ 2
= 1 + tg 2 x . D’où : 1 + tg 2 x = .
cos x sin x cos x cos x cos 2 x
Si sinx ≠ 0 en divisant par sin2x,
cos 2 x sin 2 x 1 1
sin a + cos a = 1 ⇔
2 2
2
+ 2
= 2
⇔ 2
= 1 + cot g 2 x
sin x sin x sin x sin x
1
D’où : . 1 + cot g 2 x = .
sin 2 x
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3°) Angles supplémentaires : (π – a) et ( a)
– Deux angles sont dits supplémentaires si leur somme est égale à π radian ou 180°.
y
B
M
M’ sin(a)
cos(π – a) = – cos(a)
π–a
A’ a
A
cos(a)
sin(π – a) = sin(a)
x’ – cos(a) O x
tg(π – a) = – tg(a)
B’
y’
– Deux angles s supplémentaires ont même sinus et de cosinus opposés.
4°) Angles complémentaires : (π/2 – a) et ( a)
π
– Deux angles sont dits complémentaires si leur somme est égale à radian ou 90°.
2
y
B M’
π M et M’ sont symétriques par
sin( –a)
2 rapport à la 1ère bissectrice.
sina M
A’
π -a Sin( π – a) = cos(a)
a A 2
x’ O
π
cosa x Cos( π – a) = sin(a)
cos( –a) 2
2 π
Tg( – a) = cotg(a)
2
B’
y’
– Deux angles sont complémentaires si le sinus de l’un est égal au cosinus de l’autre.
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V- Détermination de rapports trigonométriques :
1°) Si le rapport est un nombre entier de degrés :
Une simple lecture de la table trigonométrique nous permet de déterminer sa valeur.
Exemples : sin 28° = 0,4695 ; cos 43° = 0,7314 ; cos 87° = 0,0523 ;
sin 73° = 0,9563 ; tg66° = 2,2460.
2°) Si le rapport n’est pas un nombre entier de degrés :
On procède à une interpolation linéaire.
Exemple 1 : Calculer Sin26°35’
On remarque que le rapport ne figure pas sur la table trigonométrique.
sin 26° = 0,4384
sin 27° = 0,4540 sin 26° ≤ sin 26°35' ≤ sin 27° .
La différence 0,4540 – 0,4384 = 0,0156 est appelée la différence Tabulaire (D.T) ;
elle correspond à une augmentation de l’angle de 1° = 60’.
1° = 60'→ 0,0156 35× 0,0156
⇒ x = = 0,0091
35'→ x = ? 60
. Donc sin26°35’ = 0,4384 + 0,0091 = 0,4475
Exemple 2 : Calculer cos72°14’
cos 72° = 0,3090
cos 73° = 0,2924 DT = 0,3090 − 0, 2924 = 0,0166 .
Une augmentation de l’angle de 1° correspond à une diminution du cosinus de la
différence tabulaire D.T = 0,0166.
1° = 60'→ 0,0166 35×0,0166
⇒ x = = 0,0038 .
35' → x = ? 60
D’où cos72°14’ = 0,3090 – 0,0038 = 0,3052 .
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3°) Détermination d’un angle en degrés, minutes et secondes connaissant son
Rapport trigonométrique :
Exemple 1 : Déterminer l’angle θ en degrés, minutes et secondes sachant que sin θ = 0,4150 .
sin 24° = 0,4067
sin 25° = 0,4226 DT = 0, 4226 − 0, 4067 = 0,0159 .
24° θ 25°
↓ sin ↓ sin ↓ sin
0, 4067 0, 4150 0, 4226
25° − 24° = 1° → 0, 4226 − 0, 4067 = 0,0159 0,0083×1°
⇒ θ − 24° = = 0,5220°
θ − 24° → 0, 4150 − 0, 4067 = 0,0083 0,0159
D’où θ = 24° + 0,5220° = 24,5220°
0,5220 × 60' = 31,32 '
0,3132 × 60 ' ' = 18,79 . D’où θ = 24°31'18 ' '. .
Exemple 2 :
Déterminer l’angle α en degrés, minutes et secondes sachant que cos α = 0,3645 .
cos 68° = 0,3746
cos 69° = 0,3584 DT = 0,3746 − 0,3584 = 0,0162
68° α 69°
↓ cos ↓ cos ↓ cos
0,3746 0,3645 0,3589
69° − 68° =1° → DT = 0,0162 (0,0101)×1°
⇒ α − 68° = = 0,6234° .
α − 68° → 0,3746 − 0,3645 = 0,0101 0,0162
D’où α = 68° + 0,6234° = 68 ,6234°
0,6234 × 60 ' = 37,404 '
0,404 × 60 ' ' = 24,24' ' ; . D’où α = 68° 37 ' 24 ' ' .
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