Enseignant :
1 ère
Année LAYOUNI Kais
Programmer la carte
ESP32
★ Activité 1 : Allumer / Éteindre une Led
★ Activité 2 : Sonner / arrêter de sonner un buzzer
★ Activité 3 : Mouvement d’un servo motor
★ Activité 4 : Les entrées : Capteur de distance
Allumer la LED bleu intégrée dans la carte
1 ère
Année
LED bleu
(Pin2)
Activité 1 :
Allumer / Éteindre
LED
Enseignant :
LAYOUNI Kais
Allumer la LED bleu intégrée dans la carte
Lancer Thonny , , écrire le programme suivant,
1 ère
Année l’enregistrer sous le nom “[Link]” et l’exécuter.
from machine import Pin Importer pin à partir de la carte
Activité 1 : led=Pin(2, [Link]) Définir pin 2 comme output (sortie)
Allumer / Éteindre [Link](1) Allumer la LED
LED ❖ Application 1 :
Modifier le programme “[Link]” pour allumer la
Led puis l’éteindre après 2 secondes en utilisant :
● [Link](0) pour éteindre la LED
● [Link](1) pour attendre 1 seconde
Remarque : Ajouter le module “import time” au début du
Enseignant :
programme pour mesurer le temps écoulé en secondes
LAYOUNI Kais
Donc on obtient le programme suivant :
import time Mesurer le nombre
de secondes
1 ère
Année from machine import Pin
led=Pin(2, [Link])
Allumer la LED
Activité 1 : [Link](1)
[Link](2) Attendre 2 seconde
Allumer / Éteindre
LED [Link](0) Eteindre la LED
Remarque :
● Remplacer [Link](1) par [Link]()
● Remplacer [Link](0) par [Link]()
❖ Application 2 :
Enseignant :
Modifier le programme “[Link]” pour clignoter la
LAYOUNI Kais
Led pour toujours en utilisant ‘while True:’
Donc on obtient le programme suivant qui
clignote une LED :
1 ère
Année
import time
Activité 1 : from machine import Pin
led=Pin(2, [Link])
Allumer / Éteindre
Boucle
LED while True:
(Répétition infinie)
[Link]()
[Link](1)
[Link]()
[Link](1)
Enseignant :
LAYOUNI Kais
Clignoter une LED externe (Pin 23) Câblage (sans resistor)
GND Pin 23
1 ère
Année - +
Activité 1 :
Allumer / Éteindre
LED Câblage (avec resistor)
Resistor 220𝞨
- +
Enseignant :
LAYOUNI Kais
Clignoter une LED
externe (Pin 23)
import time
1 ère from machine import Pin
Année led=Pin(23, [Link])
while True:
[Link]()
[Link](1)
Activité 1 : [Link]()
[Link](1)
Allumer / Éteindre
Code Evaluation
LED
import time
from machine import Pin
led1=Pin(2, [Link])
led2=Pin(23, [Link])
while True:
[Link]()
[Link]() Modifier le programme en
[Link](1)
Enseignant : clignotant inversement la LED
LAYOUNI Kais [Link]()
[Link]()
interne (Pin 2) et la LED externe
[Link](1) (Pin 23) .
3 2 1
Application : Feu de circulation 3S
● ledv est branchée à pin 25 1S
● ledj est branchée à pin 32
● ledr est branchée à pin 33 3S
import time
GND from machine import Pin
ledv=Pin(25, [Link])
ledj=Pin(32, [Link])
ledr=Pin(33,[Link])
while True:
[Link]()
Code
[Link](3)
[Link]()
[Link]()
[Link](1)
[Link]()
[Link]()
[Link](3)
Pin 33 Pin 32 Pin 25
[Link]()
import time
from machine import Pin
feux1v=Pin(21, [Link])
feux1j=Pin(22, [Link])
feux1r=Pin(23, [Link])
feux2v=Pin(25, [Link])
feux2j=Pin(26, [Link])
feux2r=Pin(27, [Link]) feux tricolores
while True:
[Link]() d’un carrefour
[Link]()
[Link](3)
[Link]()
[Link]()
[Link](1)
[Link]()
[Link]()
[Link]()
[Link](3)
[Link]()
[Link]()
[Link](1)
[Link]()
Sonner un buzzer pendant 1/2 s puis l’arrêter (boucle infinie)
GND
1 ère
Année
Activité 2 :
Sonner / arrêter de
sonner un buzzer Pin 32
Code “[Link]”
import time
from machine import Pin
buzzer=Pin(32, [Link])
while True:
[Link]()
Enseignant : [Link](0.5)
LAYOUNI Kais
[Link]()
[Link](0.5)
Voir : Mini Projet 1
Panneau d’alerte
0° → (20)
90° → (70)
1 ère
Année
Signal
5V
GND
180° → (120)
Activité 3 : Câblage Pin 23
Mouvement
d’un servo
motor
Enseignant :
LAYOUNI Kais
GND 5V
A chaque 2 secondes, Tourner le servomoteur entre
0° et 90°
1 ère
Année
Code “[Link]”
Activité 3 : import time PWM (Pulse Width Modulation) pour
le fonctionnement du servo moteur
from machine import Pin,PWM
Mouvement Définir Pin23 pour le servomoteur
servo = PWM(Pin(23),freq=50) avec 50 Hz de PWM
d’un servo while True:
motor [Link](20) Tourner le servomoteur à 0°
[Link](2)
[Link](70) Tourner le servomoteur à 90°
[Link](2)
Enseignant :
LAYOUNI Kais
Voir : Mini Projet 2
Mouvement d’une barrière
1 ère
Année
TouchPad Bouton poussoir
Les entrées
TouchPad, Bouton
poussoir, capteurs,
... Capteur de distance Capteur de mouvement
Enseignant :
LAYOUNI Kais
Capteur de lumière Capteur de température
Allumer la LED intégré (Pin2) avec un
capteur de distance
GND Pin 17 Pin 16
1 ère
Année
Activité 4 :
Capteur de
distance
5V
Si le capteur détecte un obstacle < 10 cm :
la Led s’allume
Enseignant : Sinon :
LAYOUNI Kais
la Led s’éteint
from machine import Pin
import time
from hcsr04 import HCSR04 Le fichier [Link] doit être chargé dans la carte ESP32
led=Pin(2,[Link])
Configuration du
sensor = HCSR04(trigger_pin=17 , echo_pin=16 , echo_timeout_us=1000000) capteur hc-sr04
while True :
distance = sensor.distance_cm() calculer la distance en cm et la récupérer dans
une variable distance
……………………………………….
if distance < 10 :
………………………………………
[Link]()
……………………………………… Si la distance < 10 cm la Led s’allume sinon la Led s’éteint
else:
………………………………………
[Link]()
……………………………………… une pause puis reboucler
[Link](0.5)
Voir : Mini Projet 3
Capteur de distance
