Lycée : …………………………. Mouvement de rotation d’un .

Niveau : 1BAC SX-SM

Matière : Physique Chimie solide autour d’un axe fixe Bac International
Pr. ……………………..
 Introduction

Les deux photos montrent une balançoire pour enfant et la Grande Roue. Ces deux systèmes sont constitués
par des corps solides qui ont un mouvement de rotation autour d’un axe fixe. Qu’est ce qu’un mouvement
de rotation ? Et quelles sont ses caractéristiques ?

I. Définition du mouvement de rotation

Le corps (S) est en mouvement autour de l’axe fixe (∆).

Quel est le mouvement des points A et B ?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Quel est le mouvement des points M et N ?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Définition :
Un solide tourne autour d’un axe fixe (∆) si :
☞ ………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………...

II.Repérage d’un point du solide

1. Abscisse curviligne et abscisse angulaire

Pour étudier le mvt du point A du solide on doit :

Choisir un repère orthonormé (O,⃗i,⃗j,⃗k) . Le vecteur ⃗k est porté
par l’axe de rotation (∆) et on peut étudier le mouvement de tous
les points du solide dans le plan (O,⃗i,⃗j) . Le sens positif de
rotation dans le sens qui amène⃗i sur⃗j.

La position d’un point A du solide est repérée par l’angle Ө

appelé …………………………………… du point A à la date t
et défini par : ……………………………………………………

 …………………………………………………………………
…………………………………………………………………
 Ө(t) = f(t) : …………………………………………………….
On peut définir aussi le point A par son …………………………………….. à l’instant t : ………….......

1
 Unité de l’abscisse curviligne est ………………………….
2. Relation entre abscisse curviligne et abscisse angulaire
Il existe une relation géométrique simple entre abscisse curviligne et abscisse angulaire :
…………...... tel que R ………………………………………………………………..

Remarque : ………………………………………………………………………… …………......

III. La vitesse angulaire

1. Vitesse angulaire moyenne et vitesse angulaire instantanée.

Au cours du mouvement de rotation du solide (S), Le point

A du solide décrit un mouvement circulaire centré sur l’axe
(∆) de centre O et de rayon ………………...
Soit A1 la position du point A du solide à l’instant t1 et A2 la
position à l’instant t2
Au cours de la durée ∆t = t2 − t1 le point A parcours l’arc
A1A2 et le solide tourne d’un angle ∆θ = θ2 − θ1 .

Par définition la vitesse angulaire moyenne du point A est

donnée par la relation :
..........................

Unité de la vitesse angulaire dans SI :………………

La vitesse angulaire instantanée d’un solide à la date t se définit comme la vitesse angulaire
moyenne du solide pendant une brève durée autour de la date t.
..........................

Pratiquement en encadrent l’instant t entre deux instants ti+1 et ti-1 très proches.

…………………...

2. Vitesse linéaire www.bestcours.net

La vitesse linéaire (vitesse tangentielle du point M à l’instant t) est ………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………
……………….

3. Relation entre vitesse angulaire et vitesse d’un point.

Pour un point M d’un solide en rotation autour d’un axe fixe, situé à une distance R de l’axe de rotation, la
distance de parcourue pendant une durée ∆t = t2-t1 est M1M2 avec ∆s = M1M2 = R. ∆θ
Donc :
..........................................................................................................................................................................
………………………………………………………………………………………………………………. …………......

4. Étude expérimentale (vérification expérimentale de la relation …………………. ).

2
*Expérience : On attache , grâce à un fil inextensible , un mobile autoporteur à un point fixe O . On lance
ce mobile sur la table à coussin d’air horizontale pour avoir un mouvement de rotation du mobile autour
du point O et on enregistre la position du point A confondue avec le centre d’inertie de l’autoporteur à des
intervalles de temps successifs et égaux τ = 40ms .
On obtient l’enregistrement suivant avec un échelle réelle :

Exploitation :
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ? Justifier votre réponse.
☞ ………………………………………………………………………………………………..............
…………………………………………………………………………………………………………...
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer en m.
☞ …………………………………………………………………………………………………..........
3. Compléter le tableau suivant :
Position A A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
ti(ms) 0 40 80 120 160 200 240
θi(rad)
∆t i = (ti+1 − ti−1)(s)
∆θi(rad)
ω (rad/s)
si(m)
∆si(m)

3
 vi(m/s)

Vérifier la relation V = R.ω

☞ ………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………..

IV. Mouvement de rotation uniforme

1. Définition
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

…………......

2. Caractéristiques du mouvement de rotation

2-1. La période
Au cours du mouvement, chaque point de solide passe par la même position avec la même vitesse. …….....
……………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………….. …………………………………………………………….

2-2. La fréquence :
…………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………............

 Remarque
On parle parfois de fréquence de rotation ou vitesse de rotation exprimée en tr.s-1 ou en tr.min-1 ce qui en
réalité est une vitesse angulaire………………………………………………………………………………
 Application1 :
Un disque de rayon R = 10cm tourne à 30tours/min, autour d’un axe passant par son centre d’inertie.
1. Calculer la période et la fréquence de ce disque .
2. Calculer la vitesse angulaire du disque . En déduire la vitesse d’un point M situé sur la circonférence d’un
disque.
3. Calculer la vitesse d’un pont N situé sur une circonférence de rayon r = 5cm.
Quelle est votre conclusion ?
Solution :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4
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3. L’équation horaire du mouvement de rotation uniforme.
Activité expérimentale : (On exploite les résultats de l’activité 1).
Sur un papier millimétrique et en choisissant une échelle convenable tracer la fonction θ = f(t).

En déduire l’équation mathématique de cette fonction.

Donner la signification physique de son coefficient
directeur
Exploitation :
……………………………………………………………...
……………………………………………………………..
……………………………………………………………...
……………………………………………………………...
……………………………………………………………..
……………………………………………………………..
……………………………………………………………..
……………………………………………………………..
…………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………............................................................................................
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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 Conclusion :
L’équation horaire du mouvement de rotation uniforme est : …………………..

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 Remarque
Le mouvement d’un point A de solide S en rotation uniforme est circulaire uniforme. i.e que sa vitesse
linéaire est constante et sa trajectoire circulaire de rayon R. Dans ce cas l’équation horaire du mouvement
du point A du solide s’écrit :
…………………..
Avec ...................................................................................................................................................................
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Application2 : www.bestcours.net
L’équation horaire du mouvement d’un point M d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe est :
S(t) = 0, 60.t + 0, 04
1. Quelle est la nature du mouvement ?
2. Déterminer les valeurs de l’abscisse curviligne du point M à l’instant t = 0 et sa vitesse linéaire.
3. Sachant que le diamètre de la trajectoire circulaire est d = 20cm, déterminer l’expression de l’abscisse
angulaire en fonction du temps θ(t).

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5
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