Faculté des sciences de Monastir
Département de physique
TD 3 Grafcet et automate
programmable
Dr. Riadh BCHIR
LPE2 &LFEEA3
Exercice 1:
La machine à remplir et à boucher est composée de trois postes pouvant
travailler simultanément.
Le poste 1 sert au transfert et au chargement. Dans on premier temps, on sort le
vérin de transfert B pour à décaler le convoyeur d’une position vers la droite.
Ensuite, le vérin A sert au chargement d’une nouvelle bouteille vide.
Le poste 2 sert au remplissage des bouteilles. On sort le vérin C, tout en ouvrant
la vanne D, pour vider le contenu du cylindre doseur dans la bouteille. Ensuite,
on ferme la vanne D et on rétracte le vérin C pour remplir à nouveau le cylindre
doseur.
Le poste 3 est le poste de bouchage. L’extension du vérin G présente
un nouveau bouchon sous le dispositif de vissage composé du vérin E
et du moteur F. Le vérin E est alors sorti pour saisir le bouchon.
Ensuite, le vérin E doit être rentré de même que le vérin G pour retirer le
dispositif présentant le bouchon. Enfin, le vérin E est mis en extension en même
temps que le moteur pneumatique F tourne, pour permettre le vissage du
bouchon sur la bouteille.
1- Etablir le GRAFCET de niveau 1 permettant d’organiser le fonctionnement de
ce système.
2-Faire la liste des actions et des informations nécessaires au fonctionnement
de ce système.
3- Ecrire la liste des abréviations correspondantes.
4-Ecrire le GRAFCET de niveau 2
5-Donner les équations de transitions ,étapes, actions.
6- Ecrire le GRAFCET en utilisant des macro-etapes
7-Donner les équations de transitions ,étapes, actions correspond au grafcet de
Macro étapes
Solution:
1-
2-
Voici la liste des capteurs (les entrées):
• a0 : vérin A complètement rentré;
• a1 : vérin A complètement sorti (bouteille sur le convoyeur);
• b0 : vérin B complètement rentré;
• b1 : vérin B complètement sorti (convoyeur avancé d’un pas);
• c0 : vérin C complètement rentré (cylindre doseur rempli);
• c1 : vérin C complètement sorti (cylindre doseur vidé dans la bouteille);
• e0 : vérin E complètement rentré (moteur de vissage en haut);
• e1 : vérin E complètement sorti (moteur de vissage en bas ou en butée);
• g0 : vérin G complètement rentré;
• g1 : vérin G complètement sorti (bouchon présenté sous le dispositif de vissage);
• dcy : départ de cycle.
Voici la liste des actionneurs (les sorties):
• a- : rentrer le vérin A;
• a+ : sortir le vérin A (pousser la bouteille sur le convoyeur);
• b- : rentrer le vérin B;
• b+ : sortir le vérin B (avancer le convoyeur);
• c- : rentrer le vérin C (remplir le cylindre doseur);
• c+ : sortir le vérin C (remplir la bouteille);
• d : ouvrir la vanne de remplissage (simple action);
• e- : rentrer le vérin E (monter le dispositif de vissage);
• e+ : sortir le vérin E (descendre le dispositif de vissage);
• f : faire tourner le moteur de vissage;
• g- : rentrer le vérin G;
• g+ : sortir le vérin G (présenter le nouveau bouchon).
4-
5-
Exercice 2
Fonctionnement : Mélangeur du béton
Au départ du cycle, la pince est au-dessus du tas de sable, en position haute et elle est
ouverte. L’appui sur un bouton poussoir m provoque la descente de la pince sur le
tas de sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée, la pince se déplace
jusqu’au-dessus du chariot ; dans cette position, il y a descente de la pince,
ouverture puis remontée. La pince repart en arrière vers le tas de sable et répète
l'action une autre fois. Puis elle fait les mêmes taches pour le chargement du gravier
et du ciment. L'action se fait une seule fois pour le gravier et le ciment. Le cycle se
répète jusqu'à le chariot sera plein. A ce moment le chariot se déplace à droite et
vide son contenu et revient à sa position gauche. En fin le cycle se répète.
1- Etablir le macro GRAFCET du chargement du sable tout seul
2- Etablir le macro GRAFCET du chargement du gravier tout seul
3- Etablir le macro GRAFCET du chargement du ciment tout seul
4- Réalisez le GRAFCET niveau 2 correspondant au cahier des charges
1- Le macro GRAFCET du chargement du sable
2-le macro GRAFCET du chargement du gravier
3- le macro GRAFCET du chargement du ciment
0
a1∙a2.v∙m
1
=1
2
=1
p p
4 D1
b1
5
v
6 G1
a1
