Chapitre 5

Trigonométrie

5.1 Mesures d’un angle orienté

D
Exercice 5.1. On a représenté un cercle de C
rayon 1. Quelle est son périmètre ? Quelle E
¯, AD,
est la longueur des arcs AF ¯ BC,¯ DE,¯ B
¯ ˜ ˆ ¯ ¯
DG, HI, AI, AE, F H, CE. ¯

F A
O

G
H
I

5.1.1 Le radian
La mesure en radians d’un angle est la longueur de l’arc intercepté sur un cercle de
rayon 1.

Exemples :
— Un angle plat mesure
— Un angle droit mesure
— Dans un triangle équilatéral, les trois angles mesurent
— La mesure en radians d’un angle de 30˚ est
La conversion entre degrés et radians s’effectue à l’aide d’un tableau de proportion-
nalité :

π 180˚
? 30˚

Exercice 5.2. 1, 2, 6 page 218

53
CHAPITRE 5. TRIGONOMÉTRIE 54

5.1.2 Angle orienté de vecteurs

Le cercle trigonométrique C est un cercle de rayon 1, de centre O, orienté. Le sens positif
(direct) est le sens contraire des aiguilles d’une montre. (O;�i,�j) est un repère orthonormé
direct du plan.

�u et �v étant deux vecteurs du plan (non

nuls), on désigne par
−→
— A le point de C tel que OA et �u soient
colinéaires et de même sens ;
−−→
— B le point de C tel que OB et �v
soient colinéaires et de même sens.

On dit qu’une mesure en radians de

l’angle orienté de vecteurs (�u,�v ) est la lon-
¯ Cette mesure est positive
gueur de l’arc AB.
si de A à B on parcourt le cercle dans le sens
direct, négative sinon.

−→ −−→
Exemples : (AC,AB) = [2π]
−−→ −−→
(BD,BC) = [2π]
−−→ −−→
(BE,BD) = [2π]
−−→ −−→
(CD,CB) = [2π]
−−→ −−→
(EB,ED) = [2π]

Remarques :
— si α est une mesure de (�u,�v ), α + 2kπ en est une autre pour tout k ∈ Z : une mesure
est définie à 2kπ près (modulo 2π). On écrit :

(�u,�v ) = α + 2kπ ou (�u,�v ) = α [2π] ou (�u,�v ) = α mod 2π

— On confond l’angle de vecteurs et sa mesure.

La mesure principale de (�u,�v ) est celle comprise dans ] − π; +π].

5.1.3 Relation de Chasles

Proposition 9. Pour tous les vecteurs non nuls �u, �v , w

� du plan

(�u,�v ) + (�v ,w)

� = (�u,w)
� [2π]
CHAPITRE 5. TRIGONOMÉTRIE 55

5.1.4 Angles associés

Propriété 8. Pour tous les vecteurs non nuls �u et �v

(�v ,�u) = −(�u,�v ) [2π]

(�u, − �v ) = (�u,�v ) + π [2π]

� u,−
(− � v) = (�u,�v ) [2π]

Figure 5.1 – Angles associés

Application : la somme des angles orientés d’un triangle est π. ABC est un triangle
direct.

Figure 5.2 – Un triangle ABC direct.

−−→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→ −−→

(AB,AC) + (BC,BA) + (CA,CB) = (BA,CA) + (BC,BA) + (CA,CB)
−−→ −−→ −−→ −−→
= (BA,CB) + (BC,BA)
−−→ −−→
= (BC,CB)
=π

Exercice 5.3. Compléter en utilisant des angles de vecteurs orientés :

1. Deux vecteurs �u et �v sont colinéaires si et seulement si

2. Trois points distincts A, B, C sont alignés si et seulement si

3. Quatre points distincts A, B, C, D étant donnés, les droites (AB) et (CD) sont
perpendiculaires si et seulement si
CHAPITRE 5. TRIGONOMÉTRIE 56

5.2 Cosinus et sinus d’un angle

Définitions

On � enroule � la droite réelle sur

le cercle trigonométrique de rayon 1, de
2
périmètre 2π.
π
À un nombre réel x, on associe ainsi un 2

unique point du cercle, M .

1
Par définition : sin(x) M x

— l’abscisse de M dans le repère ortho- �j

normé direct (O; �u,�v ) est le cosinus �i
de x, noté cos(x). O cos(x) 0 A
— l’ordonnée de M dans le repère or-
thonormé (O; �u,�v ) est le sinus de x,
noté sin(x). − π4
−1
On dit que x est une mesure en radians
−−→
de l’angle orienté de vecteurs (�u,OM ).

Remarque importante : pour tout réel x, −1 � cos(x) � 1 et −1 � sin(x) � 1

5.2.1 Une formule

Pour tout réel x :
cos2 x + sin2 x = 1

5.2.2 Valeurs remarquables

x sin x cos x tan x
0 0 √
1 0
π 1 3 √1
6 √2 √2 3
π 2 2
4 √2 2 1
π 3 1
√
3 2 2 3
π
2 1 0 non défini

5.2.3 Arcs associés

Il faut connaı̂tre l’existence dse formules suivantes et savoir les retrouver en utilisant
le cercle trigonométrique.

sin(−x) = − sin x cos(−x) = cos x tan(−x) = − tan x

sin(π − x) = sin x cos(π − x) = − cos x tan(π − x) = − tan x

sin(π + x) = − sin x cos(π + x) = − cos x tan(π + x) = tan x

sin( π2 − x) = cos x cos( π2 − x) = sin x tan( π2 − x) = cot x

sin( π2 + x) = cos x cos( π2 + x) = − sin x tan( π2 − x) = − cot x

CHAPITRE 5. TRIGONOMÉTRIE 57

π
Supplément : pour tout réel x distinct de + kπ, (où k ∈ Z), on définit la tangente
2
de x par
sin(x)
tan(x) =
cos(x)
et on a
1
= 1 + tan2 x
cos2 x
Exercice 5.4. Calculer
2005
� kπ
cos
k=0
6

Exercice 5.5. Sudomath : fiche pdf

5.3 Équations trigonométriques

5.3.1 Équation cos x = cos a

Propriété 9. L’équation cos x = cos a a pour solutions x = a + 2kπ et x = −a + 2kπ,

avec k ∈ Z.

Exemples

5.3.2 Équation sin x = sin a

Propriété 10. L’équation sin x = sin a a pour solutions x = a + 2kπ et x = π − a + 2kπ,

avec k ∈ Z.

Exemples
CHAPITRE 5. TRIGONOMÉTRIE 58

sin
π
2
2π 1 π +
3 √ 3
3
2
3π π
4 √
2
4
2

5π π
6 1 6
2

√ √ √ √
3 2
− − − 12 1 2 3
π -1
2 2
0
2 2 2
1
0 cos
−π 0

− 12
− 5π
6
− π6
√
2
−
− π4
2
− 3π
4
√
3
− 2
− 2π
3
− π3
-1
π
−2