Université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou S6 automate programmable industriel
Faculté de Génie Electrique et Informatique 2019/2020
Département d’Automatique
Corrigé de la série de TD N° 2
Exercice n°1 :
1. les parties principales d’un relais électrique sont :
-l’électro-aimant.
-les contacts
2. la différence entre le pneumatique et l’électropneumatique est :
-le pneumatique : commande pneumatique et puissance pneumatique.
- l’électropneumatique : commande électrique et puissance pneumatique.
Exercice n°2 :
1. les différents circuits
Circuit 1 : circuit de puissance.
Circuit 2 : circuit de commande
2. le fonctionnement de système : par un appui (un appui maintenu) sur le bouton
poussoir on active la sortie de la tige de vérin, dés qu’on relâche le bouton poussoir la
tige de vérin rentre.
3. Le problème est posé sur le maintien de bouton poussoir.
4. La solution améliorée :
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Exercice n°3 :
1. le diagramme fonctionnel du cycle de fonctionnement.
-Une impulsion sur le bouton poussoir bp active EV1 (sortie de la tige de vérin A),
-arrivé au capteur A1, activation de EV3 (sortie de la tige de vérin B).
- arrivé au capteur B1, activation de EV2 (rentrée de la tige de vérin A) puis après 6s le tige
de vérin B rentre (désactivation de EV3).
2. le circuit de commande pour avoir un fonctionnement sans arrêt.
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Exercice n°4: le circuit de puissance et le circuit de commande électrique de fonctionnement
de ce diagramme.
1. les deux vérins sont de type double effet commandés par des distributeurs 5/2
monostable à pilotage électrique/ressort.
2. les deux vérins sont de type double effet commandés par des distributeurs 5/2
bistable à commande électrique/électrique
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Exercice n°5 :
Le circuit de puissance et le circuit de commande électrique de deux vérins double effet
commandés par des distributeurs 5/2 à pilotage électrique/électrique effectuant un cycle carré.
En état de repos, on a les capteurs B0 et A0 sont actionnés
si on appui sur le bouton poussoir Bp( départ cycle), on va avoir l’excitation de la
bobine A+ (sortie de la tige de vérin A).
l’activation de fin de course de A+ actionne le capteur A1.
Le capteur A1 actionne la bobine B+ (sortie de la tige de vérin B).
l’activation de fin de course de B+ actionne le capteur B1.
Le capteur B1 actionne la bobine A- (rentrée de la tige de vérin A).
Arrivé au capteur A0, activation de la bobine B- (rentrée de la tige de vérin B)
Exercice n°6 : Soit deux vérins double effet commandés par des distributeurs 5/2 à
pilotage électrique/électrique effectuant un cycle en L.
1. le diagramme fonctionnel du cycle de fonctionnement
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2. le circuit de puissance et le circuit de commande électrique.
Explication de circuit :
-ligne1 : bp en série avec un contact A0 fermé (actionné au repos) en série avec un relais k.
-ligne2 : un contact K ouvert en série avec un contact B1 fermé en série avec le relais K.
-ligne3 : un contact K ouvert en série avec la bobine A+.
-ligne4 : un contact K ouvert en série avec un contact A1 ouvert en série avec la bobine B+.
-ligne5 : un contact K fermé en série avec une bobine B-.
-ligne6 : un contact K fermé en série avec un contact B0 fermé (actionné au repos) en série
avec la bobine A-.
Remarque :
Le relais K commande 5 contacts : 2 contacts fermés (lignes 5 et 6) et 3 contacts ouverts
(lignes 2, 3 et 4)
Le fonctionnement :
-l’appui sur le bp, comme on déjà A0 est fermé, provoque l’excitation de la bobine de relais
K. (ligne1).
- l’excitation de relais K provoque automatique fermeture des contacts K qui sont déjà ouverts
et ouverture des contacts K qui dont déjà fermés
-en ligne 3 : fermeture de contact K actionne la bobine A+, sortie de la tige de vérin A.
- en fin de course de vérin A, activation de capteur A1, on aura la fermeture de contact A1 de
la ligne4.
-en ligne 4 : fermeture de contact K et de contact A1 actionne la bobine B+, sortie de la tige
de vérin B.
- en fin de course de vérin B, activation de capteur B1, on aura l’ouverture de contact B1 de la
ligne2 qui est déjà fermé ce qui coupe l’alimentation vers la bobine de relais K. ce qui
provoque l’ouverture des contacts qui sont fermés et fermeture des contacts ouverts.
-En ligne 5 : la fermeture de contact K actionne la bobine B-, rentrée de vérin B.
-arrivé au capteur B0, excitation de capteur B0.
-En ligne 6 : la fermeture de contact K et de contact B0 actionne la bobine A-, rentrée de
vérin A.
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