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Systèmes Pneumatiques et Automates

Ce document présente trois exercices portant sur l'automatisation de systèmes pneumatiques. Le premier exercice demande de décrire les circuits de commande et de puissance pour des vérins pilotés par des distributeurs. Le deuxième exercice demande d'écrire le programme pour piloter deux vérins. Le troisième exercice demande d'établir le grafcet pour le fonctionnement d'un système de remplissage de barils.

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Université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou Promotion : S.

6, sections A et B
Faculté de Génie Electrique et Informatique
Département d’Automatique
Module : automate programmable. Le, 29/06/2021
Partiel Durée : 1h30mn

Exercice n°1 : (8point)


Soit le diagramme fonctionnel d’un système pneumatique, de trois vérins double effet (A, B, C),
donné comme suit :

1. En considérant les vérins (vérin A : capteurs a0 et a1, vérin B : capteurs b0 et b1, vérin C : capteurs
c0 et c1) pilotés par des distributeurs 5/2 à commande pneumatique/pneumatique.
-donne le circuit de commande pneumatique.
2. On remplace les distributeurs à commande pneumatique/pneumatique par des distributeurs
monostables à commande électrique/retour à ressort pour les vérins A et C et On remplace le
distributeur à commande pneumatique/pneumatique par un distributeur bistable à commande
électrique/électrique pour le vérin B.
- donne le circuit de puissance du système.
-donne le circuit de commande électrique du système.

Exercice n°2 : (5point) Soit le diagramme fonctionnel de deux vérins double effet (A, B), donné
comme suit :

Sachant que le vérin A (capteurs a0 et a1) piloté par un distributeur 5/2 à commande électrique/retour
à ressort et le vérin B (capteurs b0 et b1) piloté par un distributeur 5/2 à commande
électrique/électrique.
1. Donne le programme en ladder de ce fonctionnement (avec table des mnémoniques).

1
Exercice n°3 (7point) Le système ci-dessous est conçu pour remplir des barils de pétrole.

Fonctionnement : Le système fonctionne comme suit : si le capteur ‘S’ détecte présence d’un baril
vide et quand le capteur ‘c’détecte baril positionné et que tous les vérins P et E sont en position de
repos, et le vérin R en position r1, on appuie sur le bouton de départ cycle, départ des trois unités
suivantes simultanément.
1. Unité de positionnement : positionnement du baril vide sous la trappe du réservoir pour le
remplissage du baril (sortie et rentrée de vérin P).
2. Unité de remplissage et d’éjection : le remplissage se fait par la rentrée de vérin R, ouverture de la
vanne du réservoir pendant 10s puis sortie de vérin R.
Enfin éjection du baril par le vérin E.
3. Une unité d’évacuation : le baril remplis est évacué par le tapis entrainé par le moteur M, le baril
évacué est détecté par le capteur S0.
Remarque :
- Les vérins R et P sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables
(électrique/électrique), le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable
(électrique/ressort),

- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :


 p0 et p1 pour le vérin P.
 e0 et e1 pour le vérin E.
 r0 et r1 pour le vérin R.
 s0 et s1 pour le vérin S.

Travail demandé : Etablir le grafcet de ce fonctionnement.

Bon courage

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