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OSCILLATEURS MECANIQUES 207 1. Détermination de !équation différentilt, Puisque la masse M est en mouvement par rapport 3 la plate-forme, qui est aussi en mouvement par rapport au repére galiléen alors, Vabscisse de le x@ +00. LLllongement du ressor par rapport sa longueur& vide est u (1) et la mesure algébrique de sa tension compté sur Ox est: Te -ku@ ‘masse M par rapport au repére galiléen est entale dela dynamique scrt done, dans le repre Mi +i) =-m-F6 soit: Mil+ fis ku = -Mi collencore an intoduisente = stop =k 2veM M On trouve i+ 2eoi + ofu = -% & 2+ Dans le cas éudié,on a = 7 = yreos an complexe de i est yp, celle de v est U=uy el”. Utlisant Ja notation complexe on obtient: Re (wee), itt) = Fe (Gj oem Feo) 5 F = Repel En injectant ces expressions dans I'équation [E] puis en simplifiant pare!™, on obtient 'équation suivante : u(t a iis FEO? +2jea 0 +03) 7 dod We, avec tye (@}- 0) +2 jem 0 Ona: wy et 9 = An@ ‘Nove avon i qui srt sus la forme dun rapport de deux nombres complexes Z eZ, avee Z= & B= (}-0})+2je000 On utilise les propiéts du rapport de deux nombres complexes pour ealuler le module et argument in| fai — 0%) + 2jea, a] ¥ V(q}- 0° + 422? a? fon aura done : Veo 08! +42 02 oF alors expression de devient 1 at 9 = Ag l-2h 425] Maa e4ee © Allure des courbes : On remarque que (1-22? + 422? x? qui passe par un mini si un tindme du second im pour xB = 1-20? ‘faut que xi = 1-2e? soit positive, Alors + Si e te (Ci he est un extern) Si e2L, veseroi varie de zéro& infin. De plus: Jim, v = 1 et fim y = 0 Ladérivée = 2x AY gui sennule pour x = ate Enfin, quand ¢ = 0, v devientinfni pour x = xa, Au lieu de sintéresser dans ce paragraphe & I'slongation x, on va étudier la vitesse y = at Cette vitesse étant de la forme v = Vo cos (at + qs) nous posons: ¥ = Yoo, Nous miallons pas détailler les caleuls, mais nous donnerons seulement les résultats & chercher, (ce que I comme exercice application) puisque la démarche est la méme que Pour I'longation x. idiant pourra faire On trouve jo - b= 2k os 2k ae Vo (On définitVimpédance mécanique par o+ion-4) PROBLEMES Probleme N° 60: Réponse d'un oscillateur hharmonique a une iupulsion. Un oscillateu est contteé par un ressortparfltement élastique de raideur K auguel est accroché un point matériel P'de masse m, Soumis & son poids (Figure). Ce dernier supporte lut-méme:ine palete plongeant dans wn liquide ,de sorte qui subit encore une force de frotement proportionnelle da vitesse: 1 (f constant strictement positive). ‘On peut communiguer’& Uextrémité supérieure: du ressort un ‘montvement vertical, le déplacement y(t) & partir d'une position de reference O ésant compte sur un axe 2'. oriente vers le [Link] hote x (t) le déplacement vertical de P a partir de sa position aéqulibre A lorsque (1) = 0. 1 Barre Céquaton du movement, a fonction y (0) an comnue Onpoen k= of tf =2h0m. a 2-On donne »t)=0 pour t<0. et y()=Yo pour t 20 “Lope ls condton inte = 0) du mouvement de P. Donner expression de x(t) dans le cas oi le mouvement est oscillataire ‘amort, cestddire 2 < 1 1.- Déterminons léquation du mouvement. Soient lp et le respectivement les longueurs du rosso vide et Péqulibre ‘eLa Jonguout du ressort a Tinstanttest:1 = fo - x +O (ef. Figure) ‘¢Lallongement da ressort& instant es: Al=h- xO +y¥O-b Lamesurealgébrique de la tension compe sur 2' Séeit Teklk-x@+y@- 4) ‘Larelation fondamentale de la dynamique s zit FaPeTeF Par projection de cette relation suivant axe 2, on obient mg + klk - x@ + y@ ~ bo) - fk Ct, par hypoihse, quand y () =0 8 tout instant x (est gal 8 zéfo est solution de cette équation diféreniell. Onobtient alors: 0 = ~mg + k(le~ 1) ‘Léquation iférenlle eréduit donc & . ni=ky@-x@1- fk Sion pose of = K a ™ f = 22 m, cette équation devient: i+ 2hovi + ax = ofy) w 2+ A cause de Finertie du point matériel, sa position et sa vitesse sont des fonctions continues du temps t, tant qu'aucune force appliquée ne devienne infinie. Cest bien le cas iei méme si Yextrémité supérieure du ressort se déplace brusquement ;en effet le déglacement restant fini, il en est de méme de la tension, Alors pour oe xe” i= i= ‘Léquation [E] écrit Ala premitre question devient pour t > 0. E+ 2h@oi+o2x=alYo B-1 HW Résolution de Méquation (£1) Une solution pastculiére de "equation (E1] est: x1 = Yo La solution générale de féquation homogene correspondents, dans le cas d'un régime osillatoixe araorti (8. < 1) est = Ae! os (ont 180) + Be sin (an T=H) La solution générale de quation [El] est: x() = 1 @) + 02) onc x= « Détermination des constantes A et B Aws(4 095 (ay YI= 2)t+ B sin (on Y= 270) + Yo ‘Ace sont déterminges pa les conditions iniiles dobontire A ona x =0, +(-4. 09 B- An T1=2) e-? sin (oo YI=2"t) La condition =0 pour ¢=0 donne: avd + Booll=¥ =0 AYO 5 (A To? Finalement la solution générale de 'équation [Et] est x() = Yo - Yoo **cos (mo TT = "9 oa -¥) + h— sin (oo Y= 8 Ni-e Probleme N° 61 Oscillateurs couplés Deux points matériels Mi e(™Ma de méme masse m, se déplacent sans frotement sur une tige horizontal AB ; ils sont veliés par des ressorts comme indiqué (figure). A Véquilibre dix systéme aucun vressortn'esttendu. 1 Ecrire le sstéme 'équations différentes vérifié en dehors de Véquilibre par les [Link] x de M, et My , compites sur axe horizontal x's & pantr des positions d'équilibre respectives de My eM. ‘| J OSCILLATEURS MECANIQUES 209) 2- On écarte Mj de xpvers Ia droite en maintenant Me dans sa position @équilibre et on lache tes deux points matériels sans vitesse initiate DéterninerYsoression des abscisses des dus points en onton du tension inroaia 0) = [EX et oF = GET PVT -Représenter sommairemient les variations de x, et x2 en fonction du temps quand k tds. petit devant’k’ (k <

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