sarnorgo2a 13:13 Capteurs-Aconneurs: technologie -Les capteurs defforis ®apteurs-Actionneurs : technologie Objectits Situation dans la chaine d’énergie et d'information Les détecteurs, les capteurs et les codeurs. Introduetion Les détecteurs mécaniques (type fin de course) Les détecteurs capacitifs Les détecteurs inductifs Les cellules photo-électriques es capteurs a effet Hall, Les détectours magnétiques de type ILS Les capteurs a chute de pression Les détecteurs 8 utrasons Les potentiomatres angulaires et rotatifs Les potentiomatres linéaires Les résolveurs Les génératrices tachymétriques Les codeurs optiques Les jauges dextensométrie Les capteurs d'efforts Les aceélérométres Les capteurs de température Les actionneurs, préactionneurs et transmetteurs Les capteurs d'efforts Les capteurs de force utilisent généralement un "corps d’épreuve" déformable afin de déterminer la force appliquée. La déformation du corps d'épreuve détermine la force appliquée. Ten existe 2 types : + les capteurs de force a jauges d'extensométrie ; + les capteurs de force a a effet piezoélectrique. Les capteurs d'efforts A jauges d'extensométrie Une jauge d'extensométrie (fil en serpentin) est collée sur la surface d'une piéce pour laquelle on désire connaitre les efforts qu'elle subit. Lorsqu'un effort est appliqué, le fil se déforme, subit une variation de longueur. Sa résistance varie en conséquence. La variation de sa résistance est proportionnelle a sa variation de longueur. Connaissant Ia loi de comportement du matériau, qui relie les déformations aux efforts, on a accés aux efforts (voir I'item jauges d'extensométrie pour avoir plus de renseignement sur cette technologie). En fonction du type d’effort mesuré, la (ou les) jauge(s) peuvent étre collé directement sur une pice du systéme ou sur un corps d'épreuve défini stophane.genouel fee. fF TI0 Dossier technique/t Texte/Scerar capteursica/module_DT_12.ntml 18sarnorgo2a 13:13 Capteurs-Actonneurs: technologie -Les capteurs efforts La mesure d'un effort en compression peut étre assurée par ce type de capteur d'effort. Capteur d'efforts d jauges dextensométrie Ce type de corps d'éprenve est utilisé en traction entre les deux extrémités du S. Comps d'éprewve de capteur de “frees Afin de mesurer des efforts en traction, il est possible d'utiliser ce type de corps d'épreuve qui sera soumis a de la flexion. Corps d'épreuve de capteur efforts Inconvénients + Sensibilité ala température + Non linéarité Les capteurs d'efforts piézoélectriques De nombreux cristaux générent une charge électrique lorsqu‘on les soumet a une charge mécanique. Ce phénoméne physique est connu dans le monde entier sous le nom d'effet piézoélectrique. La technique de mesure piézoélectrique est prédestinée aux taches de mesure présentant des exigences extrémes concernant la géométrie, les plages de température et la dynamique. Leffet piézoélectrique a été découvert en 1880 par les fréres Curie. "Piezein” vient du grec et signifie "comprimer, exercer une pression". Les deux physiciens ont constaté que la surface de certains cristaux se chargeait électriquement lorsque le cristal était soumis & une sollicitation mécanique. Cette charge électrique est exactement proportionnelle a la force qui s'exerce sur le cristal et se mesure en picocoulomb (pC). stophane.genouel fee. fF 110 Dossier technique/t Texte/Scerar capteursica/module_DT_19.ntml 216sarnorgo2a 13:13 Capteurs-Actonneurs: technologie -Les capteurs efforts En fonction de la position des axes polaires Coie waned des cristaux par rapport & la force exercée —Ceupe x on distingue plusieurs types effet nsludnale 7 piézoélectrique : + Effet longitudinal 4 YY + Effet de poussée / Effet de cisaillement Z 2 cai y + Effet transversal Différents types de coupe du cristal Lorsqu'une charge est exercée sur un cristal, la structure réticulaire typique de ce dernier est déformée. Cela ne peut se produire que si ladite structure ne présente pas de centre de symétrie. C'est le cas du quartz, (Si02), qui est ainsi parfaitement idoine. En outre, il peut étre produit par synthése. Lors de la déformation, les ions positifs de silicium et les ions négatifs d'oxygéne sont poussés les uns contre les autres. Les centres de gravité des charges positives et négatives s'en trouvent déplacés, ce qui entraine la formation d'une charge électrique. La charge électrique est une grandeur assez difficile & saisir par expérience. Cest pour cette raison que l'effet piézoélectrique ne gagna en signification qu’en 1950, grace au brevet déposé par Walter P. Kistler pour son amplificateur de charge qui permettait pour la premiére fois des mesures précises dans le respect d'exigences trés strictes en matiére de géométrie, de plage de température et de dynamique. Cette propriété trouve un trés grand nombre d’applications dans l'industri et la vie quotidienne. Une application parmi les plus familigres est Yallume-gaz. Dans un allume-gaz, la pression exercée produit une tension Glectrique qui se décharge brutalement sous forme d’étincelles : c'est une application de Veffet direct. De maniére plus générale, Veffet direct peut étre mis A profit dans la réalisation de capteurs (capteur de pression, microbalance...) tandis que effet inverse permet de réaliser des actionneurs (injecteurs 4 commande piézoélectrique en automobile, nanomanipulateur...). Les matériaux piézoélectriques sont trés nombreux. Le plus connu est sans doute le quartz, toujours utilisé aujourd’hui dans les montres pour générer des impulsions d’horloge. Mais ce sont des céramiques synthétiques, le zircono-titanate de plomb (PZT) qui est le plus largement utilisées aujourd'hui dans l'industri stophane.genouel fee. fF 110 Dossier technique/t Texte/Scerar capteursica/module_DT_19.ntml 36sarnorgo2a 13:13 Capteurs-Actonneurs: technologie -Les capteurs defforis a Principe piézoélectrique Définition Lieffet piézoélectrique La piézoélectricité (du grec piézein presser/appuyer) est la propriété que possédent certains corps de se polariser Glectriquement sous l'action d'une contrainte mécanique et réciproquement de se déformer lorsquion leur applique un champ électrique. Les deux effets sont indissociables. Le premier est appelé effet piézoélectrique direct ; le second effet piézoélectrique inverse. Différents types de capteurs => Capteurs de force a une composante Ces capteurs sont généralement en forme d’anneau et sont " constitués de rondelles de — “*Peusde forces quartz sensibles a la pression, cae prises en sandwich entre deux _ ‘miles de quaitz pnneaux d'acier. sensibles ala pression ite ene 2 anneaux diacier. Capteur de force & une composante stophane.genouel fee. fF 110 Dossier technique/t Texte/Scerar capteursica/module_DT_19.ntml 46sarnorgo2a 13:13 Capteurs-Actonneurs: technologie -Les capteurs efforts * Capteurs de force a trois composantes Des rondelles de quartz sensibles au cisaillement (Fx, Fy) sont —combinées aux rondelles de quartz sensibles 8 “apteusde fore s la pression (Fz) pour eréer un _oscomporartes: capteur de force a trois ‘sles dequartz composantes compact. sensibies la pression et au cisallement, Capteur de force a trois composantes —) Des rondelles de quartz c Capteurs de couple sensibles au cisaillement sont ‘ empilées avec leur axe sensible aligné tangenticllement. econ tnt Capteurs de couple: Une is précontraintes, elles empinge derendtes peuvent mesurer les couples. cde quartz senses aucsaillement Capteur de couple Force iB li} { ‘Capuchon @°impact 3 Goujon de précharge Cage Amplificacur Trou de montage Vue en coupe d'un capteur d'effortpiézoélectrique Inconvénients + Bande passante limitée stophane.genouel fee. fF 110 Dossier technique/t Texte/Scerar capteursica/module_DT_12.ntml 516sarnorgo2a 13:13 Capteurs-Actonneurs: technologie -Les capteurs efforts stophane.genouel fee. fF 110 Dossier technique/t Texte/Scerar capteursica/module_DT_19.ntml 86