Principe d’inertie
- Les effets d’une force sur le mouvement
Une force est capable de mettre en mouvement, de
modifier le mouvement (trajectoire et/ou vitesse).
Pénalité : force exercée par le pied sur le ballon
Dans le référentiel terrestre, le ballon est initialement immobile.
La force a pour effet la mise en mouvement du ballon
Rebond sur le poteau : force exercée par le poteau sur le ballon
Le ballon est dévié de sa trajectoire : la force a pour effet la
modification du mouvement
1- Système isolé et Système pseudo-isolé
1-1-Système isolé .
Un système est mécaniquement isolé s'il n'est soumis à
aucune force. Ce genre de système n'existe pas en pratique
(il y a toujours le poids du système et des frottements).
2-1-Système pseudo -isolé .
Un système est pseudo-isolé si les effets des forces
extérieures auxquelles il est soumis se compensent. Fext =0
Exemples :
- un livre sur une table : la force de réaction de la table sur le
livre compense le poids du livre
- un mobile autoporteur sur une table à coussin d'air, qui
permet de supprimer les frottements
2-Principe d'inertie : Première loi de newton
1-2-Activité expérimentale .
a-Experience N°1 :
On lance un autoporteur (S) sans rotation sur (S)
une table à coussin d'air horizontal et on B A
obtient l'enregistrement N°1
b-Experience N°2 :
On lance un autoporteur (S) avec rotation sur une table à
coussin d'air horizontal et on obtient l'enregistrement
N°2.
c-Les observations :
- le point A à une trajectoire rectiligne dans les 2 expériences.
- le point B à une trajectoire rectiligne dans l'expérience N°1
et une trajectoire curviligne dans l'expérience N° 2
d-Conclusion :
- le point A appartient à l'axe de symétrie de l'autoporteur (S)
qui contient aussi la point G le centre de gravité de (S).
- le point A représente la projection orthogonal du point G ainsi
le mouvement du point G est celui du point A.
2-2-Définition du centre d'inertie :
Le centre d'inertie d'un solide indéformable c'est le point qui
appartient au solide et c'est le point qui garde toujours un
mouvement rectiligne uniforme lorsque le solide est pseudo-isolé.
3-2-Enoncé du principe d’inertie :
Dans un référentiel galiléen, le centre d’inertie G d’un solide
isolé (n’est soumis à aucune force extérieure ) ou pseudo-isolé
F ext
=0 est :
- Soit immobile VG = 0
- Soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme VG = cte
Fext
=0 VG = cte
3-Le mouvement d’ensemble et le mouvement propre .
-Le mouvement de centre d’inertie G (ou A) est appelé mouvement
d’ensemble : mouvement rectiligne uniforme .
-Le mouvement autour de G (mouvement de B autour de G) est
appelé mouvement propre : mouvement de rotation uniforme
autour de G .
4-Le Centre de masse ou barycentre .
1-4-Le centre de masse d’un système matérielle
On considère deux solides S1 et S2 de masse m1 et m2 et de
centre d’inertie G1 et G2 . Le système formé par ces deux solides
est rigidement liés par une barre de masse négligeable , à pour
centre d’inertie le point G appartenant au segment rectiligne
G1G2. Comment déterminer le centre d’inertie G de ce système ?
Pour trouver la position du
centre d’inertie G , on (S1) (S2)
applique la relation
G1
. G G
2
.
barycentrique : n
(m GG )=0
i =1
i i m1
m2
Si G est le centre d’inertie du système on aura :
m 1 GG 1 + m 2 GG 2 =0
On choisi arbitrairement un point O, Donc :
m1 (GO+OG 1) + m 2 (GO + OG 2 )=0
m 1 GO+m 1 OG 1+ m 2 GO + m 2 OG 2 =0
(m1 + m2 )OG=m1 OG1 + m2 OG 2
m1 OG 1 + m 2 OG 2 La relation barycentrique pour
OG=
m1 + m 2 un système de deux corps
Pour faciliter la tâche, on prend l’origine du repère O est
confondu avec le centre d’inertie G1 du solide S1
m G1G 2 m G1G
G 1G= 2 G1G= 2
m1 + m 2 m1 + m 2
Application numérique : si on prend m1=100g , m2=200g et
G1G2=12cm m G1G 200 12 =8 cm
G1G= 2 =
m1 + m2 100+ 200
2-4-Le Centre d’inertie d’un système . n
Pour un solide quelconque constitué d’un
assemblage des solides de centre d’inertie ( )
m i OG i
G1 ,G2, .......Gn de masse respectivement m1, OG =
i =1
n
m2, .....mn . le centre d’inertie G du solide S mi
est donner par la relation suivante : i =1
3-4-Le centre de masse .
Le centre de masse de quelques solides homogènes
G . G. G . G.
G. G.
rectangle
anneaux sphère cylindre carré disque
Exercice :
Le système, ci-dessous Fig 1, est formé G1
d'une barre homogène dont l'épaisseur m1 =1Kg
est constante de masse m1 et d'une boule 1m
de masse m2. les points G1 et G2 sont
respectivement les centres de gravités de G2
la barre et de la boule. Où se trouve le m2 = 2Kg
centre G par rapport a G1 ou G2 ?
-application : exercice 2 série 2
1- le bloc de glace est soumis aux deux forces P et R
qui se compensent donc le principe d’inertie est vérifié
R
P+R =0
P
2- le mvt du camion est RU. Donc le PI est vérifier pour le
camion et pour le bloc. Alors, le bloc est soumis aux 2 forces
P et R qui se compensent.
3- le chauffeur freine; le mvt du camion est RR. Alors le PI
n’est pas vérifié.
Mais pour le bloc de glace, et puisque son contact avec la
plate-forme est glissant, il reste, toujours soumis aux deux
forces P et R qui se compensent.
Donc son mvt et RU. Et par suit le PI est vérifié.
4- le camion tourne à droite, son mvt n’est plus rectiligne.
Donc le PI n’est pas vérifié. Mais pour le bloc qui reste
toujours, soumis aux mêmes forces qui ce compensent, le PI
est vérifié, le mvt du bloc est RU.
