- ‫ المسيلة‬-‫جامعة محمد بوضياف‬

Université Mohamed Boudiaf - M’sila -

‫كلية التكنولوجيا‬
Faculté de Technologie
‫القاعدة المشتركة‬
Socle commun
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Année universitaire: 2019/2020 2020 /2019 : ‫السنة الجامعية‬
2eme année Socle commun ‫السنة الثانية القاعدة المشتركة‬
TP : Electrotechnique fondamental II 2 ‫أعمال تطبيقية في الكهروتقني األساسية‬

TP n°01 : Machines à courant continu à excitation séparée.

Volume horaire : 03h00.
Déroulement de l’expérience : ………. /……../………….. .
Compte rendu fait par :

Nom Prénom Groupe S/groupe Note Final

- - - - -

- - - - -

- - - - -

- - - - -

Instructions :
 Il faut respecter les réglementations intérieures du laboratoire.
 La blouse (le tablier) est obligatoire.
 La présence des étudiants est obligatoire et contrôlée. Toute absence non justifiée ou un
compte-rendu non remis entraineront la note de 0/20.
 Faites vérifier vos montages avant de brancher la source de tension.
 Il est strictement interdit de déplacer le matériel d’un poste vers un autre, en cas de panne
ou en présence d’appareil défectueux, faire appel à l’enseignant.
 Le compte rendu sera effectué en trinôme.
 Le compte rendu sera remis au début de la séance suivante.
 Le compte rendu comportera impérativement les rubriques suivantes :
- Page de garde du TP.
- La date de la séance du TP.
- Le nom et prénom du rédacteur principal,
- Les noms et prénoms des participants du TP.
- La préparation et le travail en document manuscrit.

Par : Dr. ROUABHI.R et Dr. GHADBANE.I

 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

I- But de la manipulation :
 Apprendre l’architecture d’une machine à courant continue à excitation séparée.
 Connaitre les principes de base de fonctionnement d’une machine à courant continue à excitation
séparée (fonctionnement Moteur ou Génératrice).
 Étude générale des caractéristiques de la machine à courant continue à excitation séparée
(fonctionnement Moteur ou Génératrice pour mode à vide et en charge).
Matériel utilisé :
 Sources de tension continue variable.
 Appareils de mesure (voltmètres, ampèremètre, multimètres).
 Machine multi fonction (Moteur ou Génératrice) à excitation séparée.
 moteur à courant continu à excitation séparée

II- Rappel théorique :

1. Description :

Figure 1

Elle est constituée de 2 parties principales:

 La partie fixe : Stator ou inducteur

 La partie mobile : Rotor ou induit
1 : Carcasse de la machine. Elle supporte les parties fixes (pôles). Elle ferme le circuit
magnétique.(ligne de champ en pointillés )

2 : Pôles principaux (feuilletés). Le champ est créé par les bobines magnétisantes  circuit
inducteur (Iex) ou par des aimants permanents en ferrite. Ln est la ligne neutre où le champ
magnétique s'annule puis s’inverse.

3 : Epanouissement pôlaire. (feuilleté). Ils permettent d’élargir la zone du champ.

Par : Dr. ROUABHI.R et Dr. GHADBANE.I
 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

4 : Partie tournante feuilletée (rotor).

5 : Encoches. Où sont placés les conducteurs qui sont le siège de f.e.m induites lorsque cette partie
tourne dans le champ : circuit induit.

6 : Le collecteur.(lames de cuivre isolées par du mica).Il est placé à l'extrémité du rotor et est calé sur
le même arbre.

7 : Les balais : Ils sont fixés sur la carcasse grâce au porte balais. Ils sont en carbone et frottent sur le
collecteur. Ils sont placés sur l'axe des pôles principaux.

8 : L’entrefer.

Induit Inducteur

Figure 2: Symbole de la machine à courant continu

2. Caractéristiques de base de la machine à courant continu

a. Force électromotrice induite E:

E= N t = N.2. = N.n. = N.. = K. .

2 2.1/ n 2

 E= K. .relation générale

Si le flux  est constant (courant d’excitation (Iex) constant ou aimant permanent) la f.e.m est
proportionnel à la vitesse n E = k.n E/E'=n/n'.

b. Puissance (Pe) et moment du couple électromagnétique (Te) :

moteur

La puissance électrique est convertie en

Pe = E.I Machine à Pm = T.  puissance mécanique et réciproquement. C’est
courant continu la puissance électromagnétique : Pe=E.I=Te.

générateur

Figure 3

Te = Pe/ = E.I/ = K..I. Te en Nm , Pe en W ,  en rad/s

Par : Dr. ROUABHI.R et Dr. GHADBANE.I

 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

c. Mode de fonctionnement :

Moteur en charge Moteur à vide

Alimentation Alimentation
Variable Variable

P.ele P.ele
P.mec P.mec

Charge
mécanique M.C.C M.C.C

Alimentation Alimentation
Variable Variable
P.ele P.ele

Figure 4

Générateur en charge Générateur à vide

Alimentation Alimentation
Variable Variable

P.ele P.ele
P.mec P.mec

Moteur Moteur
G.C.C D’entrainement
G.C.C
D’entrainement

Charge
V
P.ele Variable P.ele

Figure 5

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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

Partie pratique:

I. Identification de la machine

1- Examinez la plaque signalétique de la machine à courant continu et donnez :

a) Les caractéristiques mécaniques nominales :
 Pun (puissance utile nominale) = …………………………………………………………………
 Nn (vitesse de rotation nominale en tr/min) = …………………………………………………….
 Indice de protection IP ….N01……………………………………………………………….……
N02………………………………………………….…………………

b) Les caractéristiques électriques nominales :

 Un (Tension d’induit nominale) = …………………………………………………….…………
 In (Courant d’induit nominale) = ……………………………………………….……………….
 Uen (Tension d’excitation (inducteur) nominale) = …………………………………..…………
 In (Courant d’excitation (inducteur) nominale) = ……………………………………………….

2- Examiner la construction d’une machine à courant continu :

 Identifier l’enroulement de l’induit ……………………………………………..………………
 Identifier l’enroulement de l’inducteur (excitation shunt) …………………………………...…
 Identifier l’enroulement de l’inducteur (excitation série) …………………………………..…..
 Identifier l’enroulement de l’inducteur (excitation séparée) …………………………………..
 Combien y a- t-il de balais

3- Mesurer la résistance de ses enroulements :

 Enroulement de l’induit ………………………………………………………………………....
 Enroulement de l’inducteur (excitation shunt) ……………………………………………..……
 Enroulement de l’inducteur (excitation série) ………………………………….………………..
 Enroulement de l’inducteur (excitation séparée) ………………………………...……………..

1
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

II. Réalisation du montage

1- Génératrice à excitation séparée à vide
 Etude de la caractéristique : la force électromotrice f.é.m en fonction du courant d’excitation
E= f(𝑰𝒆𝒙 )

Mode : Spied control

F2 F1 A2 A1
A1 A1

Moteur
D’entrainement G V

Vitesse constant
A2 A2
F1
E1 A
Iex variable Alimentation
Variable
F2
Figure (6) E2
1) Réaliser le montage de la figure (6)
2) Entraine la génératrice à une vitesse 𝑵 = 𝑵𝒏 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏 et la maintenir constante, puis varie de
𝑰𝒆𝒙 = 𝟎𝑨 jusqu’à 𝑰𝒆𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟐𝑨 à partir de la variation de la tension 𝑽𝒆𝒙 .
3) Pour chaque variation mesure la f.é.m. E aux bornes de l’induit et compléter le tableau suivant ?

Caractéristique à vide 𝐸 = 𝑓(𝐼𝑒𝑥 ) à N= 1500 tr/mn

𝐼𝑒𝑥 (𝐴) 0 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 0.22
𝐸(𝑉) ↑

4) Tracer la courbe E= f(Iex)

y
5) Interpréter la courbe E= f(Iex) ?
10 …………………………………………………
…………………………………………………
9
…………………………………………………
8
…………………………………………………
…………………………………………………
7 …………………………………………………
…………………………………………………
6 …………………………………………………
…………………………………………………
5 …………………………………………………
…………………………………………………
4
6) qui peut-on conclure ?
3
…………..………………………………………
…………………………………………………
2 …………………………………………………
…………………………………………………
1 ……………………………………….…………
……….…………………………………………
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

2
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

 Etude de la caractéristique: la force électromotrice f.é.m en fonction de la vitesse de rotation

E= f (N)

Mode :
Spied control

F2 F1 A2 A1 A1 A1

Moteur
D’entrainement G V

Vitesse variable
A2 A2
F1
E1 A

Iex constant Alimentation

Constant
F2
Figure (7) E2

1) Réaliser le montage de la figure (7)

2) Entraine la génératrice à une vitesse variable de 𝑵 = 𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒏 jusqu’à 𝑵 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒏 et fixer le
courant d’excitation constant 𝑰𝒆𝒙 = 𝟎. 𝟏𝟖 𝑨 .
3) Pour chaque valeur de 𝑵, mesure la f.é.m. E aux bornes de l’induit et compléter le tableau suivant?

Caractéristique à vide 𝐸 = 𝑓(𝑁) et 𝑰𝒆𝒙 = 𝟎. 𝟏𝟖 𝑨 .

𝑁(𝑡𝑟/𝑚𝑛) 0 100 300 500 700 900 1100 1300 1500
𝐸(𝑉)
4) Tracer la courbe E= f(N).
y

10 5) Interpréter la courbe E= f(N).

…………………………………………………
9 …………………………………………………
…………………………………………………
8 …………………………………………………
…………………………………………………
7 …………………………………………………
…………………………………………………
6 …………………………………………………
…………………………………………………
5 …………………………………………………
…………………………………………………
4 …………………………………………………
6) qui peut-on conclure ?
3 …………..………………………………………
…………………………………………………
2 …………………………………………………
…………………………………………………
1
……………………………………….…………
……….…………………………………………
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x ……………………………………………….......

3
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

2- Génératrice à excitation séparée en charge

 Etude de la caractéristique : U= f(𝑰𝒂 )

Mode : Spied control

F2 F1 A2 A1
A1 A1 A

Moteur
D’entrainement G V Résistance
variable
Vitesse constant
A2 A2
F1
E1 A
Iex constant Alimentation
Variable
F2
Figure (8) E2

1) Réaliser le montage de la figure (8)

2) Entraine la génératrice à une vitesse 𝑵 = 𝑵𝒏 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏 et la maintenir constante et fixer le
courant d’excitation 𝑰𝒆𝒙 = 𝟎. 𝟏𝟖 𝑨 . varier le courant de charge 𝑰𝒂 à l’aide de rhéostat variable.
3) Pour chaque variation, mesure la tension U aux bornes de l’induit et compléter le tableau suivant ?

Caractéristique en charge 𝑈 = 𝑓( 𝐼𝑎) à N= 1500 tr/mn ; 𝐼𝑒𝑥 = 0.18 𝐴

𝐼𝑎 (𝐴) 0.77 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
𝑈(𝑉)

4) Tracer la courbe 𝑈 = f(𝐼𝑎 )

10
5) Interpréter la courbe 𝑈= f(𝐼𝑎 ) ?
…………………………………………………
9 …………………………………………………
…………………………………………………
8 …………………………………………………
…………………………………………………
7 …………………………………………………
…………………………………………………
6 …………………………………………………
…………………………………………………
5 …………………………………………………
…………………………………………………
4 …………………………………………………
6) qui peut-on conclure ?
3 …………..………………………………………
…………………………………………………
2 …………………………………………………
…………………………………………………
1 ……………………………………….…………
……….…………………………………………
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

4
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

3- Moteur à excitation séparée à vide

 Etude du caractéristique : la variation de la vitesse de rotation en fonction de la tension d’induit
N= f(𝑼) :

Mode :
Uncontrolled
F2 F1 A2 A1
A1 A1
Tension
variable
Frein
M V Alimentation
Variable

A2 A2
F1
E1 A
Iex constant Alimentation
Variable
F2
Figure (9) E2

1) Réaliser le montage de la figure (9)

2) Maintenir le courant d’excitation constante et alimenter l’induit de moteur par une tension
variable 𝑼 = 𝟎 𝑽 jusqu’à 𝑼 = 𝟏𝟎𝟎 𝑽.
3) Pour chaque variation, mesure la vitesse de rotation et compléter le tableau suivant ?

Caractéristique à vide 𝑁 = 𝑓(𝑈) à 𝐼𝑒𝑥 = 0.18 A

𝑈(𝑣) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
𝑁(𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛)

4) Tracer la courbe N= f(U)

y
5) Interpréter la courbe N= f(U)?
10 …………………………………………………
…………………………………………………
9 …………………………………………………
…………………………………………………
8 …………………………………………………
…………………………………………………
7 …………………………………………………
…………………………………………………
6 …………………………………………………
…………………………………………………
5
…………………………………………………
…………………………………………………
4
6) qui peut-on conclure ?
…………..………………………………………
3
…………………………………………………
2
…………………………………………………
…………………………………………………
1 ……………………………………….…………
……….…………………………………………

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

5
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

 Etude du caractéristique: la variation de la vitesse de rotation en fonction de de courant

d’excitation N= f(𝑰𝒆𝒙 ) :

Mode :
Uncontrolled

F2 F1 A2 A1
A1 A1
Tension
constant
Frein
M V Alimentation
Variable

A2 A2
F1
E1 A
Iex variable Alimentation
Variable
F2
Figure (10) E2

1) Réaliser le montage de la figure (10)

2) Fixer la tension de l’alimentation d’induit 𝑼= 60V et varie 𝑰𝒆𝒙 à début 𝑰𝒆𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟐 𝑨 et inferieur à
partir de la variation de de la tension 𝑽𝒆𝒙 .
3) Pour chaque variation, mesure la vitesse de rotation et compléter le tableau suivant ?

Caractéristique à vide 𝑁 = 𝑓(𝐼𝑒𝑥 ) à 𝑈= 60V

𝐼𝑒𝑥 (𝐴) 0.22 0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.10 0.08 0.06
𝑁(𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛)

4) Tracer la courbe N= f(𝑰𝒆𝒙 )

y

10 5) Interpréter la courbe N= f(𝑰𝒆𝒙 )?

…………………………………………………
9 …………………………………………………
…………………………………………………
8 …………………………………………………
…………………………………………………
7 …………………………………………………
…………………………………………………
6 …………………………………………………
…………………………………………………
5 …………………………………………………
…………………………………………………
4 …………………………………………………
6) qui peut-on conclure ?
3 …………..………………………………………
…………………………………………………
2 …………………………………………………
…………………………………………………
1
……………………………………….…………
……….…………………………………………
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

6
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

4- Moteur à excitation séparée en charge

 Etude de la caractéristique : la variation de la charge avec tension d’induit constante

Mode : Torque control

F2 F1 A2 A1 A1 A1 A
Tension
constant
Frein
Couple de résistance variable M V Alimentation
Variable

A2 A2
F1
E1 A
Iex constant Alimentation
Variable
F2
Figure (11) E2
1) Réaliser le montage de la figure (11)
2) Maintenue le courant d’excitation et l’alimentation d’induit de moteur constant
3) Faire varier manuellement la valeur 𝑇𝑢 du couple résistant en relevant le courant d'alimentation du
moteur 𝐼(𝐴), et la vitesse de rotation 𝑁.

𝑈 = 110 𝑉, 𝐼𝑒𝑥 = 0.18 𝐴,

𝑇𝑢 (𝑁. 𝑚) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
𝐼𝑎(𝐴)
𝑁(𝑡𝑟/𝑚𝑛)
Pabs
Pu
η (%)
4) Tracer la courbe 𝑇𝑢 = 𝑓(𝐼) Tracer la courbe 𝑇𝑢 = 𝑓(𝑁)
y y

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

7
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 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

5) Interpréter la courbe 𝑇𝑢 = 𝑓(𝐼)?

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….……….………………………

5) Interpréter la courbe 𝑇𝑢 = 𝑓(𝑁)?

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….…………………………………

6) qui peut-on conclure ?

…………..……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………….
…………..……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………..……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………

 Etude du caractéristique : la variation de la vitesse de rotation en fonction de la tension d’induit

N= f(𝑼) :

Mode :
Torque control
F2 F1 A2 A1 A1 A1 A
Tension
variable
Frein
Couple de résistance constant M V Alimentation
Variable

A2 A2
F1
E1 A
Alimentation
Variable
F2
Figure (12) E2

1) Réaliser le montage de la figure (12)

2) Maintenir le courant d’excitation le couple de résistance constante 𝐼𝑒𝑥 = 0.18 A ; 𝑇𝑢 = 0.4𝑁. 𝑚 , et
alimenter l’induit de moteur par une tension variable 𝑼 = 𝟎 𝑽 jusqu’à 𝑼 = 𝟏𝟏𝟎 𝑽.
3) Pour chaque variation, mesure la vitesse de rotation et compléter le tableau suivant ?

Caractéristique à vide 𝑁 = 𝑓(𝑈) à 𝐼𝑒𝑥 = 0.18 A , 𝑇𝑢 = 0.4𝑁. 𝑚

𝑈(𝑣) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
𝑁(𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛)

8
Par : Dr. ROUABHI.R et Dr. GHADBANE.I
 TP N°1 : Machines à courant continu à excitation séparée

4) Tracer la courbe N= f(U)

y
5) Interpréter la courbe N= f(U)?
10 …………………………………………………
…………………………………………………
9
…………………………………………………
…………………………………………………
8
…………………………………………………
…………………………………………………
7
…………………………………………………
…………………………………………………
6
…………………………………………………
5
…………………………………………………
…………………………………………………
4 …………………………………………………
6) qui peut-on conclure ?
3 …………..………………………………………
…………………………………………………
2 …………………………………………………
…………………………………………………
1 ……………………………………….…………
……….…………………………………………
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

Conclusion :
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………....................................................................................................................................
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………….

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Par : Dr. ROUABHI.R et Dr. GHADBANE.I