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Amplification et Conditionnement des Signaux

Ce document traite de l'acquisition de données issues de capteurs. Il présente les problématiques liées à l'amplification, au filtrage et à la conversion des signaux électriques faibles provenant de capteurs avant leur traitement. Différentes techniques de conditionnement du signal sont décrites comme l'amplification, la conversion courant-tension ou la mesure différentielle.

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Amplification et Conditionnement des Signaux

Ce document traite de l'acquisition de données issues de capteurs. Il présente les problématiques liées à l'amplification, au filtrage et à la conversion des signaux électriques faibles provenant de capteurs avant leur traitement. Différentes techniques de conditionnement du signal sont décrites comme l'amplification, la conversion courant-tension ou la mesure différentielle.

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Capteurs & Acquisition de données

Présenté par
Dr. Césaire Ndiaye

1
Dr. Ndiaye Césaire
Problématique

 Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouples, ponts, jauges


de contrainte...) sont généralement de faible niveau. Nécessité donc de les

Capteurs & Acquisition de données


amplifier pour atteindre des valeurs compatibles avec les outils de mesure
modernes (chaîne de mesure numérique).

 La mesure du signal électrique doit se ramener à une tension continue,


seule grandeur matériellement prise en compte.

 La mesure ne doit pas perturber le phénomène étudié (modification


électrique, modification thermique...).

La mesure doit être significative, même en environnement perturbé


(perturbations électriques, thermique, lumineuse, autre grandeur
d'influence...).

2
Dr. Ndiaye Césaire
Problématique

 Un signal électrique peut se mettre sous différentes formes (tension,


courant, onde électromagnétique).

Capteurs & Acquisition de données


 Le choix d'utiliser une forme plus qu'une autre dépend de paramètres
comme le milieu dans lequel le signal se propage ou la configuration du
matériel que l'on doit utiliser.

 Pour cela, il existe plusieurs fonctions de base :

 Amplification
 Filtrage Les techniques de conditionnement pour
 Echantillonnage trouver une solution à tous ces problèmes
 Conversion CAN/CNA

Le conditionnement du signal consiste à transformer le signal de départ


afin de lui donner la forme la plus appropriée pour son traitement.
3
Dr. Ndiaye Césaire
Retour sur la chaine d’acquisition…

Capteurs & Acquisition de données


Contenu de ce cours

4
Dr. Ndiaye Césaire
Retour sur la chaine d’acquisition…

Capteurs & Acquisition de données


Nécessité parfois de
restituer le signal !!!

5
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal

 Quand un capteur fournit une information électrique, la plupart du


temps, le signal est inexploitable directement (tension ou courant trop
faible, bruit…)

Capteurs & Acquisition de données


 Nécessité donc de mettre en forme ce signal afin qu’il soit exploitable.

 Tâche réalisée par des dispositifs :


d’Amplification ou de Conversion I→V, Q→V

6
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: L’AOP idéal

Symbole Pourquoi amplifier ?


AOP

Capteurs & Acquisition de données


 Permet de réaliser des montages de type
asservissement.
 Un grand gain permet alors d’avoir une
très bonne précision dans les fonctions que
l’on souhaite réaliser.

Caractéristiques (idéal) En réalité

 Gain infini  Gain A0=105 à 107


 Impédances d’entrées infinies  10 M pour un JFet
 Impédance de sortie nulle  50 
Bande passante infinie  de l’ordre de 10 Hz
Pas de saturation  Saturation à (Valim – 1 V)
Dr. Ndiaye Césaire 7
1- Amplification du signal: L’AOP réel

 Amplificateur opérationnel
Outil de base pour amplifier les signaux de mesure

Capteurs & Acquisition de données


Représentation symbolique

8
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: L’AOP réel

Capteurs & Acquisition de données


9
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: L’AOP idéal

 Il n’y a pas de différence de potentiel entre les entrées inverseuse (-) et


non inverseuse (+)
 L’impédance d’entrée est telle qu’il n’y a pas de courant qui entre par les
terminaux d’entrée (- et +)

Capteurs & Acquisition de données


 L’impédance de sortie est nulle i.e. la tension de sortie est indépendante
du courant fourni
 Le gain entre les entrées et la sortie est infini
Règles de simplification pour circuits avec AOP

10
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: Mesure de la tension

Les signaux issus de capteurs sont généralement de faible niveau et doivent


être amplifiés.
Le signal utile est généralement une ddp entre deux points, alors que les
outils de mesure usuels (AOP) évaluent le potentiel par rapport à une
référence imposée appelée masse .

Capteurs & Acquisition de données


Tension de mode différentielle Vdiff=Vc Tension de mode commun Vmc

La Vmc peut être stable , mais le plus souvent, elle est perturbée
11
Dr. Ndiaye Césaire par des grandeurs externes (sources de bruits, couplages...)
1- Amplification du signal: Mesure de la tension
Amplificateur différentielle
L'outil de mesure utilisé en instrumentation est l'amplificateur différentiel,
composé de 2 amplificateurs et d'un soustracteur
La tension de sortie Vs

Capteurs & Acquisition de données


Les tensions Vmc et Vdiff

Gain de mode commun Gain de mode différentiel

12
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: Mesure de la tension
Amplificateur différentielle

Taux de réjection du mode commun Trmc noté encore 


 Un amplificateur est caractérisé par le taux de réjection du mode

Capteurs & Acquisition de données


commun Trmc qui qualifie l’amplification du mode différentiel par rapport
au mode commun.
 Amplification du mode différentiel la plus élevée possible
 Amplification de mode commun la plus faible possible

13
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: Mesure de la tension
Amplificateurs d’instrumentation
 Signaux électriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure)
généralement de faible niveau.

Capteurs & Acquisition de données


 Travailler avec une bonne précision nécessite une amplification. Mais
cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or ce dernier
côtoie bien souvent une tension parasite (souvent du même ordre de
grandeur que le signal utile) ainsi qu’une tension de mode commun due au
conditionneur associé au capteur (cas d’un pont de Wheatstone).

 Il faut donc faire une amplification « sélective » qui élimine ou atténue


fortement tout signal ne contenant pas d’information pour ne garder que
le signal capteur.

 Faire appel à l’amplificateur d’instrumentation qui adapte le signal


utile à la chaîne d’acquisition de manière la plus précise.
14
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: Mesure de la tension

Amplificateurs d’instrumentation : Exemple d’amplificateur de différence

Tensions d’entrée de l’A.Op dans le


cas où l’A.Op. est idéal:

Capteurs & Acquisition de données


A.Op. est en contre réaction négative
(régime non saturé) : V+ = V-

Amplificateur différentiel « parfait »,

si R1=R3 et R2=R4
Gain différentiel
15
Dr. Ndiaye Césaire
1- Amplification du signal: Mesure de la tension

Amplificateurs d’instrumentation : Exemple d’amplificateur de différence

Particularité d’un amplificateur d’instrumentation

 Amplification de la tension de mode différentielle sans (ou peu)

Capteurs & Acquisition de données


amplifier la tension de mode commun.

 Méthode: utiliser un montage amplificateur avec plusieurs AOP qui


optimise le rapport de l’amplification du mode différentiel par rapport à
l’amplification de mode commun.

 Pour augmenter le Taux de Réjection en mode commun, il faut :


• présenter des entrées à impédance infinie pour éviter de délivrer des
tensions différentes sur les deux entrées,
• symétriser les deux voies pour traiter identiquement l’amplification des
deux entrées.
16
Dr. Ndiaye Césaire
2- Conditionnement des capteurs actifs

Capteur source de tension (exemple : thermocouple)

Lorsque l’information correspondant au mesurande m est délivrée sous la


forme d’une tension ec(m) en série avec une impédance Zc qui peut être
grande et variable, le dispositif de mesure pour recueillir Vm doit être

Capteurs & Acquisition de données


d’impédance Zi >> Zc

On fait de l’adaptation d’impédance

17
Dr. Ndiaye Césaire
2- Conditionnement des capteurs actifs

Capteur source de tension (exemple : thermocouple)

Les dispositifs permettant de réaliser l’adaptation d’impédance sont à base de:

Capteurs & Acquisition de données


AOP en suiveur simple
AOP en suiveur simple+amplificateur

Amplificateur différentiel
18
Dr. Ndiaye Césaire
2- Conditionnement des capteurs actifs

Capteur source de courant (exemple : photodiode)

Lorsque l’information correspondant au mesurande m est délivrée sous la


forme d’une source de courant ic(m) en parallèle avec une impédance Zc ,
le dispositif de mesure pour recueillir im doit être d’impédance Zi << Zc

Capteurs & Acquisition de données


Attention: la tension Vm aux bornes de Zi risque d’ être très faible dans ce cas !!!

Dr. Ndiaye Césaire Remède: Utilisation d’un convertisseur courant/ tension 19


2- Conditionnement des capteurs actifs

Capteur source de courant (exemple : photodiode)

L’Utilisation d’un convertisseur courant/ tension permet:


 de réduire l’influence de ZC
 d’obtenir une tension Vm importante

Capteurs & Acquisition de données


20
Dr. Ndiaye Césaire
2- Conditionnement des capteurs actifs

Capteur source de charge (exemple : capteur piézo-électrique)

Lorsque le capteur est un générateur de charge qc(m) d’impédance interne


capacitive Cc , on place à ses bornes un circuit dont l’impédance d’entrée
serait résistive.

Capteurs & Acquisition de données


Attention:

 Risque que la décharge de la


capacité soit trop rapide
signal inexploitable

 Tension recueillie pouvant


dépendre des capacités parasites
du montage.
21
Dr. Ndiaye Césaire Remèdes ???
2- Conditionnement des capteurs actifs

Capteur source de charge (exemple : capteur piézo-électrique)

Utilisation d’un dispositif d’amplificateur de charge délivrant une tension


proportionnelle à la charge et indépendante de la capacité du capteur et des
câbles de liaison.

Capteurs & Acquisition de données


22
Dr. Ndiaye Césaire
3- Conditionnement des capteurs passifs

Montages potentiométriques

Soit:
 Un capteur de résistance Rc en série avec une résistance R1
 Alimentation par une source de Tension es de résistance Rs

Capteurs & Acquisition de données


 Tension aux bornes de ce capteur mesurée par un appareil de mesure de
résistance d’entrée Rd

Tension aux bornes de ce capteur est


indépendante de l’appareil de mesure

Dr. Ndiaye Césaire Inconvénient: Sensibilité aux bruits et dérives de la source 23


3- Conditionnement des capteurs passifs

Montages potentiométriques

Tension aux bornes de ce capteur non


linéaire vis-à-vis de Rc sauf si: Rs+R1 << Rc

Capteurs & Acquisition de données


Linéarisation de la mesure afin d’obtenir une variation de la tension
Δvm proportionnelle à la variation de la résistance ΔRc

si 24
Dr. Ndiaye Césaire
3- Conditionnement des capteurs passifs

Montages potentiométriques

Capteurs & Acquisition de données


Variation de la tension ΔVm =Vm-Vm0 avec ΔR =Rc - Rc0 et Rc ≈ Rc0

Dans ce cas, la sensibilité du capteur est maximale si:

25
Dr. Ndiaye Césaire
3- Conditionnement des capteurs passifs
Montages en pont

 Montage en pont = double montage potentiométrique.


 Intérêt d’étude résultant de la nature différentielle des mesures
Sensibilité moindre aux bruits et dérives de la source

Capteurs & Acquisition de données


Exemple d’un pont résistif:
Si une variation Δe vient s’ajouter
à la source de tension es0 ,les
potentiels en A et B deviennent
donc:

26
Dr. Ndiaye Césaire
3- Conditionnement des capteurs passifs
Montages en pont

Initialement (sans aucune fluctuation Δe)

Capteurs & Acquisition de données


Pont équilibré lorsque: vm = vA-vB = 0

Si ΔRc << Rc0, l’influence de Δe est réduite comparée au


Dr. Ndiaye Césaire
montage potentiométrique 27
3- Conditionnement des capteurs passifs
Montages en pont: Exemple du pont de Wheatstone (1)
Soit une jauge purement résistif, il faut l'associer à un circuit électrique pour
obtenir une tension image de la déformation.
Le circuit est constitué d'un générateur de tension associé à 4 résistances dont
une est la jauge.

Capteurs & Acquisition de données


28
Dr. Ndiaye Césaire
3- Conditionnement des capteurs passifs
Montages en pont: Exemple du pont de Wheatstone (1)

 Possibilité d’améliorer la sensibilité et la


linéarité du dispositif en utilisant un pont
à 2 résistances et 2 jauges symétriques R0-

Capteurs & Acquisition de données


∆R et R0+∆R.

 Possibilité d'utiliser un pont à 4 jauges


symétriques pour avoir une parfaite
linéarité.

En général, ∆R << R0
29
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal

Les filtres permettent de "nettoyer" le signal d’un capteur en supprimant


(complètement ou partiellement) le bruit qui y est superposé. Ce bruit
peut provenir de différentes sources:
• Sensibilité du capteur à des signaux parasites
• Couplage avec d'autres signaux (interférences)

Capteurs & Acquisition de données


• Bruit inhérent aux fluctuations des composantes

Pour qu'un filtrage puisse améliorer le rapport signal sur bruit (SNR), le contenu
fréquentiel du bruit doit être distinct de celui du signal d'intérêt.
30
Dr. Ndiaye Césaire Théorie de Fourier
4- Filtrage du signal

 Théorie de Fourier : tout signal réel peut être considéré comme composé
d'une somme de signaux sinusoïdaux (en nombre infini si nécessaire) à
des fréquences différentes.

 Rôle du filtre : modifier la phase et l'amplitude de ces composantes

Capteurs & Acquisition de données


 Un filtre est caractérisé par sa fonction de transfert

31
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal
Les Filtres, en deux grandes familles

 Les filtres passifs  Les filtres actifs


composants passifs: composants actifs:
F > MHz et Gain statique = 1 F < MHz et Gain > 1

Capteurs & Acquisition de données


Circuits R, L, C Circuits R, C couplés aux AOP

32
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal: types de filtres (1)

1. Filtre passe-bas : ne laisse passer que les fréquences au-dessous de sa


fréquence de coupure
2. Filtre passe-haut : ne laisse passer que les fréquences au-dessus d’une
fréquence de coupure. Il atténue les autres (basses fréquences)

Capteurs & Acquisition de données


33
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal: types de filtres (2)

3. Filtre passe-bande : ne laisse passer qu’une certaine bande de fréquences


(et atténue tout ce qui est au-dessus ou en dessous).
4. Filtre rejecteur ou coupe-bande : le complémentaire du passe-bande, il
atténue une plage de fréquences

Capteurs & Acquisition de données


34
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal: types de filtres (3)

Trois types de filtres analogiques sont couramment utilisés en conversion


A D (mais il en existe d’autres) :

Capteurs & Acquisition de données


 Tchebycheff,
 Butterworth,
 Bessel (ou Thompson).
Conçus pour optimiser différents paramètres.

Chaque type définit une fonction de transfert, c.à.d. ce que le filtre fait,
non pas comment il est construit.

Complexité ajustable → nombre de pôles et de zéros. Plus le nombre de


pôle d’un filtre est grand, plus l’électronique est complexe à réaliser et
plus il est performant.
35
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal
Méthode de tracé du diagramme de Bode (Rappel)

 (1) Mise sous forme canonique de la fonction de transfert

 (2) Approximation de la fonction de transfert: ω→0;

Capteurs & Acquisition de données


 (3) Approximation de la fonction de transfert: ω→;

 (4) Ecriture des équations du Gain HdB et de la phase φ correspondants

 (5) Calcul du gain et de la phase au point particulier ω tel que ω = ω0

 (6) Tracé des asymptotes, du point particulier et de la fonction réelle à


main levée

 (7) Possibilité d’utiliser les logiciels Multisim – Simetrix – Matlab pour le


tracé.
36
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal
Exemple de calcul de Fonction de Transfert (Rappel)

Hypothèse: Régime linéaire v = u

Capteurs & Acquisition de données


37
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal
Exemple de calcul de Fonction de Transfert (Rappel)

Capteurs & Acquisition de données


38
Dr. Ndiaye Césaire
4- Filtrage du signal
Exemple de tracé de Fonction de Transfert (Rappel)

Capteurs & Acquisition de données


39
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal

Pourquoi numériser un signal avant de le transmettre ?

Signal analogique émis Signal analogique reçu


u (V)
u (V)

Capteurs & Acquisition de données


0 0

1 2 3 4 5 6 t (ms) 1 2 3 4 5 6 t (ms)

Le signal reçu est bruité (agitation thermique, champs électriques ou


magnétiques extérieurs).
Les faibles tensions "ne passent pas" : elle sont noyées dans le bruit.
40
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal

Pourquoi numériser un signal avant de le transmettre ?

Dans un signal numérique, il n'y a plus de faibles tensions mais


uniquement des 0 et des 1 transmis sous forme de tensions :
- Voisines de 0 V pour le 0 - Voisines de 5 V pour le 1

Capteurs & Acquisition de données


Signal numérique émis Signal numérique reçu

5V 5V

0V 0V

Le signal reçu est bruité mais l'ordinateur reconnaît les 0 et les 1 : il n'y a
plus de pertes pendant le transport du signal.
41
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal

 La plupart des signaux rencontrés dans la réalité sont continus :

 une intensité lumineuse variant avec la distance ;


 une tension électrique variant en fonction du temps ;
 une vitesse du son dépendant de la température, etc..

Capteurs & Acquisition de données


 La conversion Analogique-Numérique (CAN ou ADC) et Numérique -
Analogique (CNA ou DAC) sont les procédés qui permettent d’interfacer
les processeurs numériques avec le monde réel.

 Les signaux digitaux sont différents des signaux continus par deux
aspects distincts : ils sont échantillonnés et ils sont quantifiés.

 A cette double transformation correspondent deux restrictions de


l’information portée par les signaux digitaux.
42
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal
Echantillonnage

L'échantillonnage consiste à découper la courbe en bandes verticales d'une


certaine largeur appelée période d'échantillonnage TE.

On attribue à chaque bande la tension qu'a la courbe au début de la

Capteurs & Acquisition de données


bande. C’est le rôle de l’échantillonneur-bloqueur.

43
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal
Echantillonnage dans le domaine temporel

Signal échantillonné xech(k.Tech(t)) à partir d’un signal analogique x(t) par


multiplication de x(t) par un peigne de Dirac de période Tech (noté δTech(t) )

Capteurs & Acquisition de données


44
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal
Echantillonnage

 La transformée de Fourier d’un peigne de Dirac temporel, de période Tech


et d’amplitude 1, est un peigne de Dirac dans le domaine fréquentiel, de
période fech=1/Tech et d’amplitude 1 / Tech

Capteurs & Acquisition de données


45
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal
Echantillonnage
Taux d’échantillonnage minimum:
– critère de Nyquist (théorème de Shannon): on doit échantillonner un
signal analogique avec une fréquence fs qui est plus de 2 fois le contenu
fréquentiel maximum fmax du signal: fs ˃ 2 fmax

Capteurs & Acquisition de données


– donne le temps minimum entre 2 échantillons: Ts = 1/fs
– problème d’alias : si fs ≤ 2 fmax
• la translation de composantes indésirables de hautes
fréquences en basses fréquences

Repliement de spectre
Exemple: Plage de fréquences
audio que nous percevons s’étend
de 20 Hz à 20 kHz.
 choix de la fech des CD fixée à
44,1 kHz
46
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal

Echantillonnage
Influence de la résolution et de la fréquence d’échantillonnage

CAN 3 bits, fE=10kHz CAN 4 bits, fE=20kHz

Capteurs & Acquisition de données


L’échantillonnage est d’autant meilleur que :
 fE est élevée (vitesse)
Dr. Ndiaye Césaire
 n est élevée (précision) 47
5- Conversion analogique-numérique du signal
Quantification

La quantification consiste à découper la courbe en escalier en bandes


horizontales et à attribuer à toutes les marches situées dans la même
bande, la même valeur entière.

Capteurs & Acquisition de données


Le nombre de bandes horizontales dépend du nombre de bits utilisés
1 bit correspond à deux valeurs : 21 = 2 valeurs 0 et 1

2 bits correspondent à 4 valeurs : 22 = 4 valeurs 00, 01, 10 et 11

3 bits correspondent à 8 valeurs : 23 = 8 valeurs 000, 001, 010,


011, 100, 101, 110 et 111
4 bits correspondent à 16 valeurs,
8 bits à 256 valeurs,
16 bits à 65536 valeurs,
32 bits à plus de 4 milliards de valeurs.
48
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal
Quantification

Numérisons cette courbe en


escalier sur 3 bits donc 8 valeurs.

Capteurs & Acquisition de données


49
Dr. Ndiaye Césaire
5- Conversion analogique-numérique du signal
Quantification

• b: nombre de bits utilisés par le convertisseur A-N pour encoder les


échantillons
• Quantification (n): nombre de niveaux discrets, entre VRH et VRL, sur

Capteurs & Acquisition de données


lequel le signal analogique est divisé
– n = (2b niveaux – 1)
• Résolution (ΔV): la plage de voltage par niveau discret
– ΔV = (VRH – VRL)/n = (VRH – VRL)/ (2b – 1) volts/niveau

Remarques : La conversion analogique-numérique entraîne une perte de


données puisque :
- Au cours d’une période d’échantillonnage, la tension reste bloquée à sa
valeur en début de période alors que la tension réelle varie.
- Au cours de la quantification, on attribue la même valeur à toutes les
tensions bloquées contenues dans la même bande.
50
Dr. Ndiaye Césaire
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)
Contexte: Pourquoi s’intéresser à la CEM ???

 Bruits et Interférences => Problèmes complexes à croissance


exponentielle

 Perturbations de plus en plus importantes liées à l’augmentation de

Capteurs & Acquisition de données


la tension et du courant.

 Capteurs de plus en plus sensibles.

 Miniaturisation: distance entre les circuits sensibles et les circuits


perturbateurs de plus en plus faible.

 Explosion du nombre de composants électroniques.

OBJECTIF : RENDRE COMPATIBLE LE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTEME


SENSIBLE AVEC SON ENVIRONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE
51
Dr. Ndiaye Césaire
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)

Compréhension des
phénomènes de la
CEM
Source = Perturbateur caractérisé par son émission
Victime = Elément perturbé caractérisé par son immunité ou sa susceptibilité

Capteurs & Acquisition de données


Mode de couplage = Milieu de propagation ou chemin de couplage

Recouvrement entre la zone de sensibilité de la victime et la


zone d’émission du perturbateur Interférences 52
Dr. Ndiaye Césaire
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)

 Différents types de couplage

 Couplage galvanique – effet d’un conducteur commun- (surtensions,


problèmes de masse)
 Couplage magnétique – effet de l’induction magnétique locale -

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(blindage par métal)
 Couplage électrique – effet d’un champ électrique parasite- (blindage,
cage de Faraday)
 Couplage électromagnétique (claquage, radio, par exemple)

 Dans tous les cas: circuits de masse, blindages etc…


 Protections diverses des circuits d’entrée et des câbles
 La CEM protège non seulement les mesures, mais les appareils!
 Respecter le domaine d’utilisation du capteur (performances et non
destruction)

53
Dr. Ndiaye Césaire
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)

Capteurs & Acquisition de données


Et pendant que vous pouvez réduire les couplages,…

 Couplages galvaniques
 Couplages capacitifs
 Couplages inductifs

Dr. Ndiaye Césaire La balle est dans votre camp !!! 54


6- Compatibilité électromagnétique (CEM)

le classement par modes de couplage facilite la compréhension et l’analyse

Capteurs & Acquisition de données


55
Dr. Ndiaye Césaire
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)
Couplage mode commun/différentiel

Capteurs & Acquisition de données


Mode Commun Mode différentiel
 Le courant utilise le câble  Le courant utilise deux fils
comme un conducteur unique. d’un même câble pour
circuler, l’un dans le sens aller
 La tension de mode le second dans le sens retour.
commun= ddp entre le câble et
la terre ou éventuellement la  La tension différentielle =
masse ddp entre ces deux
Dr. Ndiaye Césaire conducteurs. 56
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)
Couplage en mode commun

le courant se propage sur tous les conducteurs dans le même


sens et revient par la masse, par exemple via les capacités

Capteurs & Acquisition de données


Cas le plus fréquent de transmission des perturbations.
Par exemple pour les câbles, le fil de signal et le fil de
Dr. Ndiaye Césaire
retour sont proches et reçoivent la même perturbation 57
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)
Couplage en mode différentiel

Le courant se propage sur l’un des conducteurs, passe à travers


l’appareil, et revient à la source par un autre conducteur

Capteurs & Acquisition de données


 Mode normal de fonctionnement d’une liaison électrique.
 Mode de couplage se produisant par exemple:
+ lorsque la perturbation est superposée à une alimentation
(harmoniques)
+ lorsque la perturbation crée un courant supplémentaire dans la boucle
58
Dr. Ndiaye Césaire
6- Compatibilité électromagnétique (CEM)

 La réduction des perturbations n’est pas toujours possible


 On ne peut agir sur des appareils extérieurs
 Puissances en jeu élevées coûts d’améliorations élevés –
pertes de rendement.

Capteurs & Acquisition de données


 Insensibilisation des victimes
 On ne peut agir sur des appareils extérieurs.
 Il n’est pas toujours possible de distinguer les signaux utiles des
perturbations.

 Réduire le couplage en agissant sur le couplage perturbateur – victime


 En général, 4 moyens possibles :
disposition et connexion adéquates des câbles et des composants
bonne interconnexion des masses et mise à terre
blindage
suppression des pointes de tension, filtrage
59
Dr. Ndiaye Césaire
CONCLUSION

Capteurs & Acquisition de données


Questions ?

60
Dr. Ndiaye Césaire

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