Université de Lille - Faculté des Sciences et Technologies

Licence Sciences et Technologies - Semestre 5

Mention Mécanique et Génie Mécanique

Outils mathématiques pour la Mécanique 3

Corrigé de l’xamen d’OMM3 du 17 Décembre 2019
Exercice n0 1

Soit IR3 l’espace vectoriel rapporté à la base canonique B = (→

−
e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ) et

f l’application telle que: f : IR3 −−−−−−−→IR3  

 
3x + 6y + 4z
x
 
 
→
− →
−  
u  y  7−→ f ( u ) =  −x − 4y − 4z) 
  

z 



x + 3y + 3z

1) L’application f est bien linéaire car ∀→

−
u ,→
−
v ∈ IR3 et ∀(α, β) ∈ IR, on a bien f (α→
−
u + β→
−
v=
→
− →
−
αf ( u ) + βf ( v )
 
3 6 4
2) La matrice A associée est A =  −1 −4 −4 . Le rang de A vaut 3 car det(A) = −2.
 

1 3 3
→
−
Une base de l’image est formée par {f ( e1 ), f (→
−
e2 ), f (→
−
e3 )} qui sont les trois vecteurs
colonnes de A.
   
7 6 0 15 18 4
2 3
Après calculs, on a: A =  −3 −2 0  et A =  −7 −10 −4 
  

3 3 1 7 9 3
     
1 2 2
3) a) Les trois vecteurs →−v1 =  −1  , →
 − 
v2 =  −1  et →
−
v3 =  −2  forment bien une base
   

1 1 1
B 0 car det(→
−
v1 , →
−
v2 , →
−
v3 ) = −1.
 
1 2 2
0
La matrice de passage P de B à B vaut P =  −1 −1 −2 
 

1 1 1

b) Les calculs donnent

     
1 4 −2
f (→
−
v 1 ) =  −1  = 1→
−
v 1 , f (→
−
v 2 ) =  −2  = 2→
−
v 2 , f (→
−
v 3 ) =  2  = −1→
−
v3
     

1 2 −1

c) Les trois vecteurs →

−
v1 , →
−
v2 , →
−
v3 sont les vecteurs propres de A respectivement pour les
valeurs propres λ1 = 1, λ2 = 2 et λ3 = −1

1
  
−1 0 2
−1
4) Le calcul donne P =  1 1  et la matrice de f dans B 0 n’est autre que la
0 


0 −1 −1
 
1 0 0
matrice diagonale D =  0

2 0 
0 0 −1

5) Le polynôme Q(λ) défini par Q(λ) = −λ3 + 2λ2 + λ − 2 peut s’écrire sous la forme
Q(λ) = (λ − 1)(aλ2 + bλ + c) avec a = −1, b = 1 et c = 2. On vérifie aisément que
Q(A) = −A3 + 2A2 + A − 2I = 0 (matrice nulle)

6) Après calcul de det(A − λI) = 0, on s’aperçoit que Q(λ) n’est autre que le polynôme
caractéristique de A

7) Calcul de A−1 en utilisant:

 
0 −6 −8
1 
a) la matrice des cofacteurs: A−1 =  −1 5 8 
−2

1 −3 −6
 
0 6 8
−1 1 2 1
b) le résultat de la question 5) tel que A = (−A + 2A + I) =  1 −5 −8 

2 2
−1 3 6

Exercice n0 2

Soit le système différentiel défini par

dx(t)

= x(t) + y(t)
 (
x(t = 0) = 3


dt avec (1)
 dy(t) y(t = 0) = 1

 = x(t) + y(t)
dt
!
−−→ x(t)
1) En notant X(t) = , on a
y(t)
−−→ " #
dX(t) −−→ 1 1
= AX(t) avec A = (2)
dt 1 1

2) A partir du polynôme caractéristique Q(λ) = det(A−λI) = 0 ⇔ (1−λ)2 −1 = −λ(2−λ) =

0, on calcule les éléments propres de A tels que:
!
1
λ=0 ⇒ →
−
v 1=
−1!
1
λ=2 ⇒ →
−
v 2=
1

La matrice A est bien diagonalisable car les deux valeurs propres sont distinctes et les
vecteurs propres (→
−
v1 , →
−
v2 ) sont indépendants car det(→
−
v1 , →
−
v2 ) = 2

3) La matrice de passage P de"la base canonique

# B = (→
−
e1 , →
−
e2 ) à la base B 0 = (→
−
v1 , →
−
v2 ) des
1 1
vecteurs propres vaut P =
−1 1

2
 " #
−1 1 1 −1
4) On a P =
2 1 1
−−→
dX(t) −−→
−1
De la relation D = P AP ⇒ A = P DP P et = P DP −1 X(t)
−1 −1

−−→ dt
d X(t) −−→ d n −−→ o n −−→o
P −1 = DP −1 X(t) ⇔ P −1 X(t) = D P −1 X(t)
dt dt
−−→ −−→
En posant Y (t) = P −1 X(t), le système (2) se transforme en
−−→ " #
dY (t) −−→ −1 0 0
= DY (t) avec D = P AP = (3)
dt 0 2
! (
−−→ y1 (t) y1 (t) = C1
5) En notant Y (t) = , le système (3) a pour solution .
y2 (t) y2 (t) = C2 e2t
−−→ −−→
Le vecteur X(t) = P Y (t), solution du système (1) est défini par:
! " # ! !
x(t) 1 1 C1 C1 + C2 e2t
= =
y(t) −1 1 C2 e2t −C1 + C2 e2t
!
x(0) = 3
A l’aide des conditions initiales à t = 0 ⇔ , on obtient C1 = 1 et C2 = 2.
y(0) = 1
(
x(t) = 1 + 2e2t
Enfin la solution On remarque que x(t) − y(t) = 2 pour tout t
y(t) = 2e2t − 1