Espaces vectoriels

Mathématiques

Institut Supérieur d’Ingénieurs de Franche-Comté

2 octobre 2023
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Motivation & Objectifs

Motivations :
I Représenter des espaces physiques : mécanique du solide,
I Représenter des espaces mathématiques : élément finis Pk ,
I Notion centrale en mathématique :
I Applications linéaires et matrices,
I Réduction d’endomorphismes (ie. Diagonalisation),
I Résolution de systèmes.

Objectifs :
I Définir la structure d’espace vectoriel et de sous-espace vectoriel,
I Caractériser les espaces vectoriels,
I Manipuler des vecteurs,
I Connaître les principales opérations vectorielles.

2 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Groupes
Définition :
Un groupe est un ensemble G muni d’une loi interne ∗ telle que
1. La loi ∗ est associative : ∀ (x, y, z) ∈ G3 , (x ∗ y) ∗ z = x ∗ (y ∗ z),
2. Il existe un élément neutre e pour la loi ∗ : ∀ x ∈ G, e ∗ x = x ∗ e,
3. Tout élément admet un symétrique :
∀ x ∈ G, ∃ y ∈ G, x ∗ y = y ∗ x = e.
Le groupe G muni de la loi ∗ se note (G, ∗).
Remarque : Pour un groupe :
I Le neutre est unique,
I Pour tout x ∈ G, x admet un unique symétrique généralement noté
−x pour l’addition et x−1 pour la multiplication.
Définition :
Un groupe abélien est un groupe dont la loi de composition interne est
commutative : ∀ (x, y) ∈ G2 , x ∗ y = y ∗ x.
3 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Groupes : quelques exemples

Exemple : (Loi d’addition)
I (N, +) n’est pas un groupe car tous les éléments non nuls n’ont pas
d’inverse dans N,
I (Z, +), (Q, +), (R, +) ou encore (C, +) sont des groupes abéliens,
I (Mp,q (K), +) est un groupe abélien,
I R[X], + est un groupe abélien.

Exemple : (Loi multiplicative)

I Sur les ensembles de nombres, il faut retirer 0 qui n’admet pas
d’inverse pour la multiplication pour espérer obtenir un groupe
multiplicatifs :
I (Z, ×) n’est pas un groupe,
I (Q∗ , ×), (R∗ , ×) ou encore (C∗ , ×) sont des groupes abéliens,
I Pour n > 2, (GLn (K), +) est un groupe non commutatif.
4 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Sous-groupes
Définition :
Un sous groupe (H, ∗) d’un groupe (G, ∗) est un sous ensemble H de G
non vide tel que la loi ∗ induit est une loi interne pour H et induit une
structure de groupe.
Remarque : Cette définition revient à démontrer qu’un ensemble est un
groupe =⇒ même quantité de travail que pour montrer qu’un ensemble
est un groupe.
Théorème : (Caractérisation des sous groupes)
Soit (G, ∗) un groupe d’élément neutre e et soit H ⊂ G alors (H, ∗) est
un sous groupe de G si et seulement si
1. e ∈ H,
2. ∀(x, y) ∈ H 2 , x ∗ y−1 ∈ H.
Exemple : L’ensemble (Z, +) est un sous groupe de (R, +) qui est lui
même un sous groupe de (C, +).
5 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Espace vectoriel : définitions

Dans ce chapitre K désigne un corps commutatif, typiquement R ou C.
Définition :
Un K espace vectoriel est un ensemble E muni d’une loi interne, notée
+ et d’une loi externe, notée · ou ×, telle que :
1. (E, +) soit un groupe abélien,
2. Pour tout (x, y) ∈ E 2 et (λ, µ) ∈ K :
(a) λ · (x + y) = λ · x + λ · y,
(b) λ · (µ · x) = (λµ) · x,
(c) (λ + µ) · x = λ · x + µ · x,
(d) 1 · x = x.

Remarque : Cette définition entraine : λ · x = 0 ⇐⇒ λ = 0 ou x = 0.

Notation : L’abréviation K − ev désigne un K espace vectoriel.
Définition : Les éléments d’un K-ev s’appellent des vecteurs et les
éléments de K des scalaires.
6 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Espace vectoriel : exemples

Les ensembles suivants sont des espaces vectoriels :

1. K, c’est-à-dire R ou C,
2. Kn = (x1 , x2 , . . . , xn ), ∀ i ∈ J1, nK , ai ∈ K ,


3. Kn [X] = a0 + a1 X + · · · + an X n , (x0 , . . . , xn ) ∈ Kn+1 ,


 Z 1 
4. L([0, 1]) = f : [0, 1] =⇒ R, f (x)dx < +∞ ,
0
5. Soit u = (0, 2, −1), v = (0, 3, 1) et w = (0, 0, 2) alors

Vect(u, v, w) = au + bv + cw, (a, b, c) ∈ R3



est un espace vectoriel.

7 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Sous-espace vectoriel

Définition :
Soit E un K-ev, alors un ensemble F est un sous-espace vectoriel de E
si F ⊂ E et si F est un K-ev.

Propriété :
Soit (E, +, ·) un K − ev et F ⊂ E, alors (F, +, ·) est un K − ev si et
seulement si F 6= ∅ et ∀ (x, y) ∈ F 2 , (λ, µ) ∈ K2 , λx + µy ∈ F.

Exemple : ( )
Montrer que α(u + w) + βv, (α, β) ∈ R2 est un sous-espace


vectoriel de au + bv + cw, (a, b, c) ∈ R3 .

8 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Sous-espace vectoriel
Intersection de sous espaces vectoriels

Propriété :
Soit (Fi ) une famille de sous-espaces vectoriels d’un espace vectoriel,
alors ∩i∈I Fi est aussi un sous-espace vectoriel de E.

Exemple : ( )
Soit Eu+w,v α(u + w) + βv, (α, β) ∈ R2 et

=
E 2
u,v = αu + βv, (α, β) ∈ R3 deux sous-espaces vectoriels de


au + bv + cw, (a, b, c) ∈ R .
1. Déterminer Eu+w,v ∩ Eu,v ,
2. Montrer que Eu+w,v ∩ Eu,v est un sous-espace vectoriel.

9 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Sous-espace vectoriel
Somme de sous espaces vectoriels
Propriété :
Soit E un espace vectoriel
Pet (Ei )i∈I une
P famille finie de sous-espaces
vectoriels de E. On note i∈I Ei = i∈I xi , ∀i ∈ I, xi ∈ Ei . Cet
ensemble est un sous-espace vectoriel de E appelé somme des
sous-espaces vectoriels (Ei )i∈I .
Exemple : ( )
Eu = {λu, λ ∈ R} et Ev,w = λv + µw, (λ, µ) ∈ R2 sont des sous-


espaces vectoriels de R3 et l’ensemble :

F = Eu + Ev,w = au + bv + cw, (a, b, c) ∈ R3
est un sous-espace vectoriel de R3 .
Question :
Est-il possible de découper un espace vectoriel en plusieurs sous-espaces
vectoriels disjoints (ie. Ei ∩ Ej aussi petit que possible) ?
10 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Sous-espace vectoriel
Somme directe de sous espaces vectoriels

Définition :
Soit n ∈ N∗ et soit E1 , E2 , . . . , En des sous-espaces vectoriels d’un
espace vectoriel E. L’espace vectoriel E est somme directe des sous-
espaces vectoriels E1 , E2 , . . . , En si tout vecteur de E se décompose
de manière unique sous la forme x = x1 + x2 + · · · + xn avec pour tout
i ∈ J1, nK , xi ∈ Ei . On note alors E = E1 ⊕ E2 ⊕ · · · ⊕ En .

Remarque : Si E = E1 ⊕ E2 ⊕ · · · ⊕ En , alors naturellement E =

E1 + E2 + · · · + En .
Question :
Soient u = (0, 1, 0), v = (2, 0, 0) et w = (0, 3
 0, −1) trois vecteurs2de R
et soient Eu = {λu, λ ∈ R} et Ev,w = λv + µw, (λ, µ) ∈ R des
sous-espaces vectoriels de R3 . Est-ce que R3 = Eu ⊕ Ev,w ?

11 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Sous-espace vectoriel
Somme directe de sous espaces vectoriels

Propriété :
Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels de E, alors E = E1 ⊕ E2
si et seulement si E = E1 + E2 et E1 ∩ E2 = {0}.

Remarque :
Cette proposition est fausse s’il y a plus de deux sous-espaces vectoriels.

Question : ( )
Soient u = (0, 1, 0), v = (2, 0, 0) et w = (0, 3
 0, −1) trois vecteurs2de R
et soient Eu = {λu, λ ∈ R} et Ev,w = λv + µw, (λ, µ) ∈ R des
sous-espaces vectoriels de R3 . Montrer en utilisant cette propriété que
R3 = Eu ⊕ Ev,w ?

12 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Famille génératrice
Définition :
Soit (xi )i∈I une famille de vecteurs d’un K-ev. On appelle combinaison
linéaire des xi toute somme i∈I λi xi où pour tout i ∈ I, λi ∈ I et où
P
tous les λi sont nuls sauf un nombre fini.
Question : Donner un exemple de combinaison linéaire de vecteurs.
Définition :
Soit (xi )i∈I une famille de vecteurs d’un K-ev E, l’ensemble des combi-
naisons linéaires de ces vecteurs, noté F, est un sous-espace vectoriel
de E noté F = Vect (xi )i∈I .

Remarque : C’est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant

tous les vecteurs de la famille.
Définition :
Soit E un K-ev et A ⊂ E, la famille (a)a∈A est une famille génératrice
de E si Vect(A) = E.
13 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Famille libre
Définition :
Soit (xi )i∈I une famille de vecteurs d’un K-ev E, alors les assertions
suivantes sont équivalentes :
1. Toute combinaison linéaire vérifiant i∈I λi xi = 0 vérifie
P
∀ i ∈ I, λi = 0,
2. Aucun vecteur de la famille n’est combinaison linéaire des autres.
Une famille de vecteurs vérifiant l’une de ces deux propriétés est une
famille libre.
Propriété : Toute sous famille d’une famille libre est également libre.
Définition : Une famille de vecteurs qui n’est pas libre est liée.
Théorème :
Soit E un espace vectoriel engendré par un nombre fini de vecteurs,
c’est-à-dire tel que : ∃ (x1 , x2 , . . . , xn ), Vect((xi )16i6n ) = E alors toute
famille libre a au plus n éléments.
14 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Base d'un espace vectoriel

Définition :
Une famille libre et génératrice d’un espace vectoriel est une base.
Question :
Soit F = (ei )i∈J1,nK telle que ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 1) où le 1 se
trouve à la i-ième coordonnée. Montrer que F est une base de Rn . Quel
est le nom de F.
Définition :
Soit E un espace vectoriel admettant une base (ei )i∈I , alors tout vecteur x
de E se décompose de manière unique
P comme une combinaison linéaire
des éléments de la base : x = i∈I λi ei . Les (λi )i∈I s’appellent les
coordonnés de x dans la base (ei )i∈I .
Question :
1. Montrer que F = {(1, 1), (−1, 1)} est une base de R2 .
2. Quels sont les coordonnés du vecteur (2, −3) dans cette base ?
15 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Dimension d'un espace vectoriel : définition

Définition :
Un espace vectoriel est de dimension finie s’il admet une famille géné-
ratrice finie. Dans le cas contraire, on dit que l’espace est de dimension
infinie.

Exemples : ( )
I Pour tout n ∈ N∗ , l’espace vectoriel Kn est de dimension finie.
I L’espace vectoriel P[X] constitué de l’ensemble des polynômes est
de dimension infinie.

Théorème :
Soit E un espace vectoriel de dimension finie, alors toutes les bases de
E ont le même cardinal n ∈ N. L’entier n s’appelle la dimension de E,
et on note dim(E) = n, avec par convention dim({0}) = 0.

16 / 17
Introduction Groupe Espace vectoriel Sous-espace vectoriel Base et dimension

Dimension d'un espace vectoriel : propriétés

Propriété :
Soit E un espace vectoriel de dimension finie n ∈ N∗ , alors :
1. Toute famille libre de n vecteurs de E est une base,
2. Toute famille génératrice de n vecteurs de E est une base.

Propriété :
Soit E un espace vectoriel de dimension finie n ∈ N∗ et soient k ∈ N∗
sous-espaces vectoriels E1 , E2 , . . . , Ek de E, alors
E
P= E1 ⊕ E2 ⊕ · · · ⊕ Ek si et seulement si E = E1 + E2 + · · · + Ek et
k
`=1 dim(E` ) = n.

Propriété :
Soit E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels d’un espace vectoriel E de
dimension finie alors E1 + E2 est un sous-espace vectoriel de E tel que
dim(E1 + E2 ) = dim(E1 ) + dim(E2 ) − dim(E1 ∩ E2 ).
17 / 17